CN101997456A - 一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，有一个机架，在该机架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有内驱动组件，在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体；在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件。本发明采用内驱动组件、滑动屏蔽体和外转子构件的设计，可实现驱动力输出，提高了动力转换效率；采用滑轨机构的设计，可实现滑动屏蔽体沿柱形滑轨作直线的快速往复滑动，从而实现滑动屏蔽体不断切换内驱动组件的磁场屏蔽区域的目的；采用固定齿条、驱动齿轮的设计，可通过驱动电机实时控制滑动屏蔽体的往复位移距离，以提高位移精度，从而提高屏蔽质量。

Description

一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置

技术领域

本发明涉及一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，特别涉及一种安装有内驱动组件、滑动屏蔽体和外转子构件的转筒式磁力驱动装置，滑动屏蔽体不断交替屏蔽内驱动组件的磁场，使瓦形固定永磁体磁场强度发生变化；瓦形固定永磁体利用产生变化的部分磁场与瓦形旋转导磁体相互作用，推动外转子构件转动，并通过动力输出轮将动力输出。

背景技术

中国专利申请92114781公开了一种导磁差动(转)子磁力驱动装置，该装置设置至少一个由永久磁体构成的固定在支架上的定于.其有两个磁极(N和s)，还有一个由磁性材料构成的磁力动子.其也有或感应有两个磁极(N和S)，该磁力动子是与定子可作相对运动地安置在一个非导磁材料制成的保持机构上的，定于磁极和磁力动子磁极之间至少保持一定间隙，还设置一个片状的导磁差动(转)子，其片状部分可在上述间隙中运动，以使两极间的磁力线发生变化，从而导致磁力动子作远离或接近定予的运动；该发明结构简单，制作方便，但是该专利的整体结构不完善，缺少实现其功能的必要结构，不适应工业生产的需求；因此，需要提供一种新形的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，该装置中安装有内驱动组件、滑动屏蔽体和外转子构件，通过驱动电机驱动滑动屏蔽体往复滑动，以达到不断交替屏蔽内驱动组件磁场的目的，使瓦形固定永磁体磁场屏蔽区域发生变化；瓦形固定永磁体利用产生变化的部分磁场与瓦形旋转导磁体相互作用，通过瓦形固定永磁体的磁吸引力推动外转子构件转动，并通过动力输出轮将动力输出；该装置可实现驱动力输出，提高了动力转换效率。

本发明的目的是由下述技术方案实现的：一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，有一个机架，在该机架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有内驱动组件，所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体，该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、内弧面磁极和两个扇形端面，所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置；在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体；该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒，在该屏蔽筒内壁面上设置桥接导磁体，所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装，在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构；所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接；在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件；所述的外转子构件包括旋转筒体，所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴安装；在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置，所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转导磁体与另一部上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位并列设置。

本发明的目的还可以由下述技术方案实现的：一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，有一个机架，在该机架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有内驱动组件，所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体，该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、内弧面磁极和两个扇形端面，所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置；在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体；该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒，在该屏蔽筒内设置桥接导磁体，所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装，在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构；所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接；在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件；所述的外转子构件包括旋转筒体，所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴安装；在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置；所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置；所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上的瓦形旋转导磁体并列设置；所述各瓦形旋转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置。

本发明与已有技术相比具有如下优点：

1、本发明采用内驱动组件、滑动屏蔽体和外转子构件的设计，通过驱动电机驱动滑动屏蔽体往复滑动，以达到不断交替屏蔽内驱动组件的磁场的目的，从而使内驱动组件上瓦形固定永磁体磁场强度发生变化；瓦形固定永磁体利用产生变化的部分磁场与瓦形旋转导磁体相互作用，通过瓦形固定永磁体的磁吸引力交替吸引外传子构件上的瓦形旋转导磁体，带动外转子构件转动，并通过动力输出轮将动力输出；该装置可实现驱动力输出，提高了动力转换效率。

2、本发明采用滑轨机构的设计，可实现滑动屏蔽体沿柱形滑轨作直线的快速往复滑动，从而实现滑动屏蔽体不断切换内驱动组件的磁场屏蔽区域的目的。

3、本发明采用固定齿条、驱动齿轮的设计，可通过驱动电机实时控制滑动屏蔽体的往复位移距离，以提高位移精度，从而提高屏蔽质量。

附图说明

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的示意图(主视图)

图2是本发明实施例一的结构示意图(剖视图)

图3是本发明实施例一的结构示意图(图1的A-A剖视图)

图4是本发明实施例一的结构示意图(图1的B-B剖视图)

图5是本发明实施例一中内驱动组件的示意图(立体图)

图6是本发明实施例一中滑动屏蔽体的示意图(主视图)

图7是本发明实施例一中滑动屏蔽体的示意图(立体图)

图8是本发明实施例一的结构示意图(局部剖视图)

图9是本发明实施例一中外转子构件的结构示意图(局部剖视图)

图10是本发明实施例一的工作原理示意图

图11是本发明实施例一的工作原理示意图

图12是本发明实施例一的工作原理示意图

图13是本发明实施例一的工作原理示意图

图14是本发明实施例二的示意图(主视图)

图15是本发明实施例二的结构示意图(剖视图)

图16是本发明实施例二的结构示意图(图14的C-C剖视图)

图17是本发明实施例二的结构示意图(图14的D-D剖视图)

图18是本发明实施例二中内驱动组件的示意图(立体图)

图19是本发明实施例二中滑动屏蔽体的示意图(主视图)

图20是本发明实施例二中滑动屏蔽体的示意图(立体图)

图21是本发明实施例二的结构示意图(局部剖视图)

图22是本发明实施例二中外转子构件的结构示意图(局部剖视图)

图23是本发明实施例二中外转子构件的示意图(展开图)

图24是本发明实施例二的工作原理示意图

图25是本发明实施例二的工作原理示意图

图26是本发明实施例二的工作原理示意图

图27是本发明实施例二的工作原理示意图

具体实施方式

实施例一：

参见图1至图9所示，本实施例的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，有一个机架1，在该机架上水平设有一个中心固定轴2，该中心固定轴两端固定在机架上，在该中心固定轴上安装有内驱动组件3，所述的内驱动组件包括一个导磁芯体4和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体5，该瓦形固定永磁体按水平方向设置，该瓦形固定永磁体通过粘接与导磁芯体固定，本实施例中所述的导磁芯体为导磁材料制成，所述的两个瓦形固定永磁体的材质、大小、形状均相同，该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极6、内弧面磁极7和两个扇形端面8，所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置，内弧面磁极按相同极性设置；该瓦形固定永磁体的断面为扇形，该扇形的圆心角在60°～90°之间；在所述内驱动组件的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体9；该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒10，该屏蔽筒有一个内圆柱面，在该内圆柱面上设有两个呈轴对称设置的桥接导磁体11，所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装，所述的桥接导磁体一端与屏蔽筒固定，另一端与所述导磁芯体导磁连接；本实施例所述的导磁连接是指当滑动屏蔽体在连续往复运动过程中，所述桥接导磁体与所述导磁芯体之间设有磁隙12，两个桥接导磁体与导磁芯体均保持最佳的磁隙，该磁隙的距离在0.1～0.8mm之间，滑动屏蔽体与导磁芯体构成完整的磁力线通道；在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构；该直线往复式驱动机构可驱动滑动屏蔽体沿水平方向往复移动；在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件13，所述的外转子构件包括旋转筒体14，所述的旋转筒体通过转动连接件15与所述中心固定轴安装；在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转导磁体16，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置，所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转导磁体与另一部上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位17并列设置；所述的瓦形旋转导磁体的断面为扇形，该扇形的圆心角为90°，各瓦形旋转导磁体通过粘接与旋转筒体固定。本实施例中有一个动力输出轮18与所述的外转子构件上的转动连接件固定安装。

本实施例中所述的滑动屏蔽体的屏蔽筒长度与外转子构件上的瓦形旋转导磁体的长度相同，设定本实施例中内驱动组件的瓦形固定永磁体外弧面磁极为N极，内弧面磁极为S极；为保证滑动屏蔽体受力均匀，稳定转动，本实施例中所述的瓦形固定永磁体到滑动屏蔽体的距离19a与所述瓦形旋转导磁体到滑动屏蔽体的距离19b数值相等，该距离的数值为0.1～0.8mm，本实施例中为0.5mm。本实施例中所述的瓦形固定永磁体的断面为扇形，该扇形的圆心角为90°；本实施例中所述的各瓦形旋转导磁体的材质、大小、形状均相同，所述瓦形固定永磁体的长度是瓦形旋转导磁体长度的两倍，所述的瓦形固定永磁体和瓦形旋转导磁体的断面对应的圆心角均为90度。

所述滑动屏蔽体的屏蔽筒采用多层硅钢片叠压构成，所述的屏蔽筒的筒壁厚度在0.5～20mm之间，最优选的厚度是3mm；该屏蔽筒的硅钢片层数在3～80之间合理选择，最优选的层数是10层；具体的制作方式是一片硅钢板材卷绕成多层，然后使用切裁成形工艺加工成滑动屏蔽体；由于上述成形工艺在加工的过程中没有切断金属材料特有的纤维状组织，保持了该组织的连续性，因此，具有优异的导磁性能，屏蔽效果好，采用该种材料制成的滑动屏蔽体重量轻，材质均匀，取材容易；为磁场建立一个磁力线快速通道。

参见图6、图7、图8所示，本实施例中所述的两个转动连接件与旋转筒体固定连接，在所述的两个转动连接件内各设有一个轴承20，通过以上结构可实现外转子构件与中心固定轴的转动连接。本实施例中所述的滑轨机构包括四个呈轴对称安装在机架两端上的柱形滑轨21，所述滑动屏蔽体通过滑套22与该柱形滑轨安装，在所述滑套内安装有直线轴承23。本实施例中所述的外转子构件上的各瓦形旋转导磁体的材质、大小、形状均相同。本实施例中所述的滑轨机构采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成；转动连接件也采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成；在本实施例中，所述的瓦形固定永磁体采用钕铁硼材料，永磁体采用沿外弧面方向充磁工艺制作，该种永磁体具有使用年限长能耗低的优点。本实施例中所述的瓦形旋转导磁体采用铁氧体、碳钢材料等导磁材料制成。

参见图6、图7所示，为了带动滑动屏蔽体往复移动，提高滑动屏蔽体的位移精度，增强屏蔽质量，本实施例安装有直线往复式驱动机构，所述的直线往复式驱动机构包括安装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮25、驱动电机、驱动控制电路和安装在所述机架上的固定齿条24，所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合，所述驱动电机的输出轴与该驱动齿轮安装。所述驱动电机连接有一个驱动控制电路(公知技术)，滑动屏蔽体往复位移的间隔时间和位移距离均可预先设置在驱动控制电路内，并通过该驱动控制电路实时控制该滑动屏蔽体，该种结构具有位移精度高，屏蔽效果好的特点。

本实施例的磁力驱动装置利用驱动电机间歇输入一个相对小的功率，带动滑动屏蔽体往复运动，内驱动组件通过磁吸引力带动外转子构件上的瓦形旋转导磁体转动，从而使外转子构件快速转动并产生一个相对大的功率，通过动力输出轮将功率输出，提高了输出功率。

参见图2所示，本实施例中所述的外转子构件按顺时针方向旋转，为保证外转子构件始终按顺时针方向旋转，不产生反转，可在转动连接件与中心固定轴之间安装超越离合器26(公知技术)。当外转子构件发生反转时，超越离合器可自动将外转子构件锁止。

本实施例的工作原理是：参见图10当滑动屏蔽体移动到外转子构件的一部时，该滑动屏蔽体将内驱动组件上瓦形固定永磁体的一部a1屏蔽；参见图11此时未被屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部a2与瓦形旋转导磁体c 1相互作用，所述瓦形固定永磁体通过磁吸引力带动与之对应的瓦形旋转导磁体磁沿顺时针方向转动，当外转子构件上的瓦形旋转导磁体转动到接近内驱动组件的瓦形固定永磁体时，参见图12未被屏蔽的瓦形旋转导磁体在瓦形固定永磁体的磁吸引力的作用下继续沿顺时针方向转动；参见图13当瓦形旋转导磁体将要转动脱离瓦形固定永磁体时，所述瓦形固定永磁体会对外转子构件上的瓦形旋转导磁体有一个反向的吸引力，阻碍外转子构件转动，此时将滑动屏蔽体移动到未被屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部a2，并将该部分完全屏蔽，该滑动屏蔽体将阻隔内驱动组件的瓦形固定永磁体对外转子构件上的瓦形旋转导磁体的吸引力，以保证外转子构件继续转动；原本被屏蔽的瓦形旋转导磁体此时完全露出，并继续与瓦形固定永磁体重复上述作用过程，以保证外转子构件持续旋转；综上所述，本实施例的磁驱动装置只需通过驱动电机控制滑动屏蔽体往复运动，便可不断切换内驱动组件的被屏蔽区域，从而达到外转子构件持续转动的目的，并最终通过动力输出轮将功率输出。

本实施例公开的技术方案是卧式方案，中心固定轴按水平方向设置；本发明还可以设计成立式方案，在立式方案中，中心固定轴按竖直方向设置，其它零件的连接关系不变。

实施例二

本实施例是在实施例一基础上的改进方案，本实施例中出现的技术特征与实施例一相同或者类似的部分，请参考实施例一公开的内容或者原理性描述进行理解，也应当做为本实施例公开的内容，在此不作重复描述。

参见图14至图23所示，本实施例的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，有一个机架101，在该机架上水平设有一个中心固定轴102，该中心固定轴两端固定在机架上，在该中心固定轴上安装有内驱动组件103，所述的内驱动组件包括一个导磁芯体104和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体105，该瓦形固定永磁体按水平方向设置，该瓦形固定永磁体通过粘接与导磁芯体固定，本实施例中所述的导磁芯体为导磁材料制成，所述的两个瓦形固定永磁体的材质、大小、形状均相同，该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极106、内弧面磁极107和两个扇形端面108，所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置，内弧面磁极按相同极性设置；该瓦形固定永磁体的断面为扇形，该扇形的圆心角在60°～90°之间；在所述内驱动组件的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体109；该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒110，该屏蔽筒有一个内圆柱面，在该内圆柱面上设有两个呈轴对称设置的桥接导磁体111，所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装，所述的桥接导磁体一端与屏蔽筒固定，另一端与所述导磁芯体导磁连接；本实施例所述的导磁连接是指当滑动屏蔽体在连续往复运动过程中，所述桥接导磁体与所述导磁芯体之间设有磁隙112，两个桥接导磁体与导磁芯体均保持最佳的磁隙，该磁隙的距离在0.1～0.8mm之间，滑动屏蔽体与导磁芯体构成完整的磁力线通道；在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构；该直线往复式驱动机构可驱动滑动屏蔽体沿水平方向往复移动；在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件113，所述的外转子构件包括旋转筒体114，所述的旋转筒体通过转动连接件115与所述中心固定轴安装；在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永磁体116和一对瓦形旋转导磁体117，所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的断面均为扇形，该扇形的圆心角均为90°，所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置，瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置，所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置，瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置；所述转旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上的瓦形旋转导磁体并列设置；所述各瓦形旋转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置；各瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体之间通过粘接固定。本实施例中有一个动力输出轮118与所述的外转子构件上的转动连接件固定安装。

本实施例中所述的滑动屏蔽体的屏蔽筒长度与外转子构件上的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的长度均相同，设定本实施例中内驱动组件的瓦形固定永磁体外弧面磁极为N极，内弧面磁极为S极；设定外转子构件上的瓦形旋转永磁体外弧面磁极为S极，内弧面磁极为N极；为保证滑动屏蔽体受力均匀，稳定转动，本实施例中所述的瓦形固定永磁体到滑动屏蔽体的距离与所述瓦形旋转永磁体到滑动屏蔽体的距离数值相等，该距离的数值为0.1～0.8mm，本实施例中为0.5mm。本实施例中所述的瓦形固定永磁体的断面为扇形，该扇形的圆心角为90°；本实施例中所述的外转子构件上的各瓦形旋转永磁体的材质、大小、形状均相同；各瓦形旋转导磁体的材质、大小、形状也均相同，各瓦形旋转永磁体与各瓦形旋转导磁体的大小、形状也均相同；所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的长度之和等于瓦形固定永磁体的长度，所述的瓦形固定永磁体、瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的断面对应的圆心角均为90度。

参见图17、图19、图20、图21所示，由于滑动屏蔽体在移动过程中会受到外转子构件上瓦形旋转永磁体和内驱动组件上瓦形固定永磁体的吸引力，阻碍滑动屏蔽体移动，也会阻碍外转子构件转动；因此，本实施例在所述的桥接导磁体上安装有电磁发生装置119。本实施例所采用的电磁发生装置包括脉冲电流发生电路、电磁线圈托架、电磁线圈，当脉冲电流发生电路向电磁线圈输入脉冲电流时，电磁线圈就产生一个磁场。脉冲电流发生电路和电磁线圈都可以采用现有技术中公开的内容。所述的电磁线圈托架可以采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成。可在所述电磁发生装置上间歇输入电流，使两个桥接导磁体各产生两个磁场，该磁场的磁极均与瓦形旋转永磁体的N极和S极对应；在电流的作用下，该磁场分布在桥接导磁体内的N极磁力线导入屏蔽筒，并促使从瓦形固定永磁体N极导入屏蔽筒内的N极磁力线瞬间饱和并穿透屏蔽筒，此时外转子构件与屏蔽筒之间形成一个同磁极的排斥磁场，可减小一部分瓦形旋转永磁体对滑动屏蔽体产生的吸引力，有助于外转子构件的旋转运动。

参见图19、图20、图21所示，本实施例中所述的两个转动连接件与旋转筒体固定连接，在所述的两个转动连接件内各设有一个轴承120，通过以上结构可实现外转子构件与中心固定轴的转动连接。本实施例中所述的滑轨机构包括四个呈轴对称安装在机架两端上的柱形滑轨121，所述滑动屏蔽体通过滑套122与该柱形滑轨安装，在所述滑套内安装有直线轴承123。本实施例中所述的滑轨机构采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成；转动连接件也采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成；在本实施例中，所述的瓦形固定永磁体和瓦形旋转永磁体均采用钕铁硼材料，永磁体采用沿外弧面方向充磁工艺制作，该种永磁体具有使用年限长能耗低的优点。本实施例中所述的瓦形旋转导磁体采用铁氧体、碳钢材料等导磁材料制成。

参见图19、图20所示，为了带动滑动屏蔽体往复移动，提高滑动屏蔽体的位移精度，增强屏蔽质量，本实施例安装有直线往复式驱动机构，所述的直线往复式驱动机构包括安装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮125、驱动电机、驱动控制电路和安装在所述机架上的固定齿条124，所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合，所述驱动电机的输出轴与该驱动齿轮安装。所述驱动电机连接有一个驱动控制电路(公知技术)，滑动屏蔽体往复位移的间隔时间和位移距离均可预先设置在驱动控制电路内，并通过该驱动控制电路实时控制该滑动屏蔽体，该种结构具有位移精度高，屏蔽效果好的特点。

本实施例的磁力驱动装置利用驱动电机间歇输入一个相对小的功率，带动滑动屏蔽体往复运动，内驱动组件通过磁排斥力推动外转子构件上的瓦形旋转永磁体，通过磁吸引力吸引外转子构件上的瓦形旋转导磁体，从而使外转子构件快速转动并产生一个相对大的功率，通过动力输出轮将功率输出，提高了输出功率。

参见图22、图23所示，为阻隔所述外转子构件上的瓦形旋转永磁体磁场的磁力线进入瓦形旋转导磁体，可在所述外转子构件上的瓦形旋转永磁体与并列的瓦形旋转导磁体之间设置屏蔽件126，该屏蔽件可将瓦形永磁体N极的磁力线导回瓦形永磁体的S极，该屏蔽件采用硅钢材料制成。

本实施例的工作原理是：参见图24当滑动屏蔽体移动到外转子构件的一部时，该滑动屏蔽体将内驱动组件上瓦形固定永磁体的一部a3屏蔽；参见图25此时未被屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部a4与瓦形旋转永磁体b和瓦形旋转导磁体c2相互作用，所述瓦形固定永磁体通过磁排斥力推动与之对应的瓦形旋转永磁体沿顺时针方向转动，当外转子构件上的瓦形旋转导磁体转动到接近内驱动组件的瓦形固定永磁体时，参见图26瓦形旋转导磁体在瓦形固定永磁体的磁吸引力的作用下继续沿顺时针方向转动；参见图27当瓦形旋转导磁体将要转动脱离瓦形固定永磁体时，所述瓦形固定永磁体会对外转子构件上的瓦形旋转导磁体有一个反向的吸引力，阻碍外转子构件转动，此时将滑动屏蔽体移动到未被屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部a4并将该部分完全屏蔽，该滑动屏蔽体将阻隔内驱动组件的瓦形固定永磁体对外转子构件上的瓦形旋转导磁体c2的吸引力，以保证外转子构件继续转动；原本被屏蔽的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体此时完全露出，并继续与瓦形固定永磁体重复上述作用过程，以保证外转子构件持续旋转；综上所述，本实施例的磁驱动装置只需通过驱动电机控制滑动屏蔽体往复运动，便可不断切换内驱动组件的被屏蔽区域，从而达到外转子构件持续转动的目的，并最终通过动力输出轮将功率输出。

本实施例公开的技术方案是卧式方案，中心固定轴按水平方向设置；本发明还可以设计成立式方案，在立式方案中，中心固定轴按竖直方向设置，其它零件的连接关系不变。

Claims (10)

1.一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，其特征在于：有一个机架，在该机架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有内驱动组件，所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体，该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、内弧面磁极和两个扇形端面，所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置；在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体；该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒，在该屏蔽筒内壁面上设置桥接导磁体，所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装，在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构；所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接；在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件；所述的外转子构件包括旋转筒体，所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴安装；在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置，所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转导磁体与另一部上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位并列设置。

2.根据权利要求1所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，其特征在于：所述的滑轨机构包括至少两个安装在机架上的柱形滑轨，所述滑动屏蔽体通过滑套与该柱形滑轨安装。

3.根据权利要求1所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，其特征在于：在所述桥接导磁体与所述导磁芯体之间设有磁隙，该磁隙的距离在0.1～0.8mm之间。

4.根据权利要求1所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，其特征在于：所述的直线往复式驱动机构包括安装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮、驱动电机、驱动控制电路和安装在所述机架上的固定齿条，所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合，所述驱动电机的输出轴与该驱动齿轮安装。

5.根据权利要求1所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，其特征在于：所述滑动屏蔽体的屏蔽筒采用多层硅钢片叠压结构。

6.根据权利要求5所述的筒形永磁体的瓦式屏蔽装置，其特征在于：所述的屏蔽筒的筒壁厚度在0.5～20mm之间；该屏蔽筒的硅钢片层数在3～80之间。

7.一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，其特征在于：有一个机架，在该机架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有内驱动组件，所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体，该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、内弧面磁极和两个扇形端面，所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置；在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体；该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒，在该屏蔽筒内设置桥接导磁体，所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装，在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构；所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接；在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件；所述的外转子构件包括旋转筒体，所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴安装；在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置；所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体，所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置，所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置；所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置；所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上的瓦形旋转导磁体并列设置；所述各瓦形旋转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置。

8.根据权利要求7所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，其特征在于：所述瓦形固定永磁体到滑动屏蔽体的距离与瓦形旋转永磁体到滑动屏蔽体的距离数值相等。

9.根据权利要求7所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置，其特征在于：在所述的瓦形旋转永磁体与并列的瓦形旋转导磁体之间设置屏蔽件。

10.根据权利要求7所述的筒形永磁体的瓦式屏蔽装置，其特征在于：在所述的桥接导磁体上安装有电磁发生装置。

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