CN101986551B - 一种步进马达驱动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步进马达驱动控制装置，旨在提供一种精度提高和马达表面温度及驱动芯片温度不高的步进马达驱动控制装置。它包括单片机主板、控制电路和步进马达，所述控制电路连接所述单片机主板和步进马达，所述控制电路包括相位占空比调整电路(1)、电流驱动电路(2)、电压切换电路(3)、阻容削峰电路(4)和步进马达接插件(5)，本发明采用了脉冲控制为1-2相励磁即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的方式；并且采用了双电源供电，18V电压启动，5V电压续流运行，由所述电压切换电路自动切换。本发明可广泛应用于步进马达控制装置领域。

Description

一种步进马达驱动控制装置
技术领域
本发明涉及一种步进马达驱动控制装置。
背景技术
步进马达应用很广泛，在医疗电子产品尤其是心电图机产品中，步进马达作为重要的走纸装置和传动装置，有着非常广泛的应用。目前现行的步进马达使用中，多采用四相步进马达，其驱动方式较为简单，但却存在着驱动精度有待提高，马达表面温度过高，驱动芯片温度过高的问题。
综上所述，目前步进马达驱动控制装置存在着精度不高和马达表面温度及驱动芯片温度过高的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种精度提高和马达表面温度及驱动芯片温度不高的步进马达驱动控制装置。
本发明所采用的技术方案是：一种步进马达驱动控制装置，它连接于单片机主板和步进马达之间，所述控制装置包括相位占空比调整电路、电流驱动电路、电压切换电路、阻容削峰电路和步进马达接插件，所述占空比调整电路与所述单片机主板连接，接收和处理所述单片机主板传来的启动、停止及转速信号，经处理后的启动、停止及转速信号送至所述电流驱动电路，所述电流驱动电路连接所述电压切换电路和所述阻容削峰电路，所述电压切换电路和所述阻容削峰电路与所述步进马达接插件连接，所述步进马达接插件连接所述步进马达。
本发明采用了脉冲控制为1-2相励磁A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的方式。
本发明的步进马达采用了双电源供电，18V电压启动，5V电压续流运行，由所述电压切换电路自动切换。
本发明的有益效果是：由于本发明采用控制装置连接单片机主板和步进马达，所述控制电路包括相位占空比调整电路、电流驱动电路、电压切换电路、阻容削峰电路和步进马达接插件，所述占空比调整电路与所述单片机主板连接，接收和处理所述单片机主板传来的启动、停止及转速信号，经处理后的启动、停止及转速信号送至所述电流驱动电路，所述电流驱动电路连接所述电压切换电路和所述阻容削峰电路，所述电压切换电路和所述阻容削峰电路与所述步进马达接插件连接，所述步进马达接插件连接所述步进马达，并且采用了脉冲控制为1-2相励磁即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的方式，马达的步进角缩短一半，提高了控制精度；以及双电源供电，即18V电压启动，5V电压续流运行，由所述电压切换电路自动切换，所以本发明是一种精度提高和马达表面温度及驱动芯片温度不高的步进马达驱动控制装置。
附图说明
图1是本发明电路结构方框示意图；
图2是本发明控制电路结构方框示意图；
图3是本发明控制电路原理示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明它连接于单片机主板和步进马达之间，包括相位占空比调整电路1、电流驱动电路2、电压切换电路3、阻容削峰电路4和步进马达接插件5，所述占空比调整电路1与所述单片机主板连接，接收和处理所述单片机主板传来的启动、停止及转速信号，经处理后的启动、停止及转速信号送至所述电流驱动电路2，所述电流驱动电路2连接所述电压切换电路3和所述阻容削峰电路4，所述电压切换电路3和所述阻容削峰电路4与所述步进马达接插件5连接，所述步进马达接插件5连接所述步进马达。
本实施例采用了脉冲控制为1-2相励磁A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的方式。
本实施例的步进马达采用了双电源供电，18V电压启动，5V电压续流运行，由所述电压切换电路3自动切换。
本实施例中步进马达的驱动芯片采用ULN2003，脉冲控制为1-2相励磁A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的方式，1-2相励磁可以将步进马达的步进角缩短一半，提高控制精度；以及采用双电源供电，即18V电压启动，5V电压续流运行，+18V和+5V间隔供电，由所述电压切换电路自动切换，这样可以避免系统长期工作在大电流下，以致步进马达的表面温度和驱动芯片的表面温度过高。通过调整+18V的脉宽即可以调整步进马达的带载能力，在心电图机的应用中，在50mm/s的速度下，18V供电的脉宽需要达到整个脉冲周期的3/5。25mm/s和10mm/s速度下需要达到整个脉冲周期2/5。6.25mm/s和5mm/s速度下需要达到整个脉冲周期1/5。续流电容C9和C10的作用为保证电源从+18V切换到+5V时做到电压的平稳过渡，避免切换时电流突变导致的马达带载能力突变而引起的失步；采用无极性电容进行削峰、续流，这些技术的加入使得大大降低马达表面的温度和驱动芯片的温度，可使马达转动非常平稳。
本发明可广泛应用于步进马达控制装置领域。

Claims (3)

1.一种步进马达驱动控制装置，连接于单片机主板和步进马达之间，其特征在于：所述控制装置包括相位占空比调整电路(1)、电流驱动电路(2)、电压切换电路(3)、阻容削峰电路(4)和步进马达接插件(5)，所述相位占空比调整电路(1)与所述单片机主板连接，接收和处理所述单片机主板传来的启动、停止及转速信号，经处理后的启动、停止及转速信号送至所述电流驱动电路(2)，所述电流驱动电路(2)连接所述电压切换电路(3)和所述阻容削峰电路(4)，所述电压切换电路(3)和所述阻容削峰电路(4)与所述步进马达接插件(5)连接，所述步进马达接插件(5)连接所述步进马达。
2.根据权利要求1所述的步进马达驱动控制装置，其特征在于：所述步进马达驱动控制装置采用了脉冲控制为1-2相励磁。
3.根据权利要求1所述的步进马达驱动控制装置，其特征在于：所述步进马达采用了双电源供电，18V电压启动，5V电压续流运行，由所述电压切换电路(3)自动切换。
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