CN101984670A - 一种立体显示方法、跟踪式立体显示器及图像处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体显示方法，该立体显示方法包括：跟踪装置获取观看者的位置信息；图像处理装置根据位置信息调整立体图像的显示内容。本发明进一步提供一种跟踪式立体显示器及图像处理装置。通过上述方式，根据观看者的位置信息调整立体显示内容，以引入运动视差，实现观看者与显示内容的互动，提高立体显示的真实感。

Description

一种立体显示方法、跟踪式立体显示器及图像处理装置

【技术领域】

本发明涉及立体显示技术，特别涉及一种立体显示方法、跟踪式立体显示器及其图像处理装置。

【背景技术】

近几年，三维立体显示技术发展迅速，成为人们研究的热点。立体显示技术在医疗、广告、军事、展览、游戏等领域有重要的应用。早期的立体显示技术主要通过佩戴立体眼镜观看立体画面，而目前的主流产品主要是基于双目视差的裸眼式立体显示装置。裸眼式立体显示装置主要原理是在显示面板前设置光栅，该光栅将显示面板显示的至少两幅视差图像分别提供给观看者的左眼和右眼。

目前，多数裸眼式立体显示装置只能将显示内容以3D的形式显示出来，观看者和显示内容并不存在互动，并没有完全的展现出真实生活中的效果。

如图1A和图1B所示，当观看者103的位置发生改变的情况下所看到的周围物体在运动方向和速度上会产生差异，并且遮挡状态也会发生改变，这种差异及改变被称为运动视差。首先参照图1A，在图1A中，观看者103看到的场景是物体102部分遮挡物体101的画面，当观看者103移到图1B所示的位置观看时，看到的是物体102和物体101之间没有遮挡关系的画面。

运动视差可以让观看者103形成一定的深度感觉，随着观看者103的移动，物体之间的层次感就会由于物体之间相对运动和遮挡关系的变化而增强。例如，仅从图1A中来看，观看者103不会感觉到物体101和物体102之间还有一段较大的间距，随着观看者103位置移动到图2所示位置，两个物体之间的距离就体现出来了。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种能够与观看者进行互动的立体显示方法、跟踪式立体显示器及其图像处理装置，以提高立体显示的真实感。

本发明为解决技术问题而采用的技术方案是：提供一种立体显示方法，包括：跟踪装置获取观看者的位置信息；图像处理装置根据位置信息调整立体图像的显示内容。

根据本发明一优选实施例，调整立体图像的显示内容包括根据位置信息调整立体图像的像素排列方式，以使立体图像中的第一视图和第二视图在显示面板上的显示位置的显示位置进行互换。

根据本发明一优选实施例，调整立体图像的显示内容包括根据位置信息生成相对前一第一视图具有运动视差的当前第一视图以及相对前一第二视图具有运动视差的当前第二视图，并利用当前第一视图及当前第二视图合成立体图像。

根据本发明一优选实施例，调整立体图像的显示内容包括根据观看者与立体显示焦点之间连线相对于观看者与前一第一视图和前一第二视图立体呈现出的前一物体的中心之间连线的偏转方向来产生当前第一视图和当前第二视图，使得当前第一视图和当前第二视图立体呈现出的当前物体相对于前一物体绕立体显示焦点进行偏转。

根据本发明一优选实施例，当前物体相对于前一物体的偏转方向与观看者与立体显示焦点之间连线相对于观看者与前一物体的中心之间连线的偏转方向相同。

根据本发明一优选实施例，调整立体图像的显示内容进一步包括根据位置信息调整立体图像的像素排列方式，以使立体图像中的当前第一视图和当前第二视图在显示面板上的显示位置与前一第一视图和前一第二视图的显示位置进行互换。

本发明为解决技术问题而采用的技术方案是：提供一种跟踪式立体显示器，该跟踪式立体显示器包括显示面板以及图像处理装置，图像处理装置用于为显示面板提供立体图像。该跟踪式立体显示器进一步包括跟踪装置，跟踪装置用于获取观看者的图像序列，图像处理装置根据图像序列确定观看者的位置信息，并根据位置信息调整立体图像的显示内容。

根据本发明一优选实施例，图像处理装置根据位置信息调整立体图像的像素排列方式，以使立体图像中的第一视图及第二视图在显示面板上的显示位置互换。

根据本发明一优选实施例，图像处理装置根据位置信息生成相对前一第一视图具有运动视差的当前第一视图以及相对前一第二视图具有运动视差的当前第二视图，并利用当前第一视图及当前第二视图合成立体图像。

根据本发明一优选实施例，图像处理装置根据观看者与立体显示焦点之间连线相对于观看者与前一第一视图和前一第二视图立体呈现出的前一物体的中心之间连线的偏转方向来产生当前第一视图和当前第二视图，使得当前第一视图和当前第二视图立体呈现出的当前物体相对于前一物体绕立体显示焦点进行偏转。

根据本发明一优选实施例，当前物体相对于前一物体的偏转方向与观看者与立体显示焦点之间连线相对于观看者与前一物体的中心之间连线的偏转方向相同。

根据本发明一优选实施例，图像处理装置进一步根据位置信息调整立体图像的像素排列方式，以使立体图像中的当前第一视图和当前第二视图在显示面板上的显示位置与前一第一视图和前一第二视图的显示位置进行互换。

本发明为解决技术问题而采用的技术方案是：提供一种图像处理装置，包括：存储器，用于存储跟踪逻辑及立体图像合成逻辑；处理器，用于运行跟踪逻辑以根据图像序列确定观看者的位置信息，并运行立体图像合成逻辑以根据位置信息合成立体图像。

根据本发明一优选实施例，图像处理装置还包括接收装置，用于接收观看者的图像序列，处理器根据位置信息生成相对于前一第一视图具有运动视差的当前第一视图以及相对前一第二视图具有运动视差的当前第二视图，并利用当前第一视图及当前第二视图合成立体图像。

根据本发明一优选实施例，处理器根据观看者与立体显示焦点之间连线相对于观看者与前一第一视图和前一第二视图立体呈现出的前一物体的中心之间连线的偏转方向来产生当前第一视图和当前第二视图，使得当前第一视图和当前第二视图立体呈现出的当前物体相对于前一物体绕立体显示焦点进行偏转。

根据本发明一优选实施例，当前物体相对于前一物体的偏转方向与观看者与立体显示焦点之间连线相对于观看者与前一物体的中心之间连线的偏转方向相同。

根据本发明一优选实施例，处理器进一步根据位置信息调整立体图像的像素排列方式，以使立体图像中的当前第一视图和当前第二视图在显示面板上的显示位置与前一第一视图和前一第二视图的显示位置进行互换。

本发明为解决技术问题而采用的技术方案是：提供一种跟踪式立体显示器包括上述图像处理装置。

通过上述方式，根据观看者的位置信息调整立体显示内容，使观看者能够不间断地观看到立体效果，并且观看到的内容会根据观看者的方位和运动趋势做相应的改变，实现观看者与显示内容的互动，提高立体显示的真实感。

【附图说明】

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1A和图1B为解释运动视差的示意图；

图2显示了根据本发明一优选实施例的跟踪式立体显示器的结构示意图；

图3显示了根据图2所示跟踪式立体显示器的立体显示方法的流程图；

图4显示了根据本发明一优选实施例的跟踪装置的结构示意图；

图5A至图5C为图2所示的立体显示方法的示意图；

图6显示了根据本发明另一优选实施例的立体显示方法的流程图；

图7A-图7D显示了图6中所示的在前后的第一及第二视图中引入运动视差的示意图；

图8A和图8B为图6所示的立体显示方法的效果图；

图9显示了根据本发明一优选实施例的图像处理装置的结构示意图。

【具体实施方式】

本发明提供了一种立体显示方法、跟踪式立体显示器及图像处理装置，其中根据观看者的位置信息调整立体显示内容，进而实现观看者与显示内容的互动。

如图2所示，图2显示了根据本发明一优选实施例的跟踪式立体显示器的结构示意图。该跟踪式立体显示器包括：用于显示图像的显示面板202、用于为显示面板202提供立体图像的图像处理装置205以及跟踪装置201。在本实施例中，跟踪装置201用于获取观看者的图像序列，并将获取的图像序列经线路204传输给图像处理装置205。图像处理装置205可根据图像序列确定观看者的位置信息，并根据位置信息调整立体图像的显示内容，并将调整后的立体图像经线路203传输给显示面板202进行显示。

在本发明的一实施例中，图像处理装置205根据观看者的位置信息调整立体图像的像素排列方式，以产生符合新的位置观看的立体图像。

如图3所示，图3显示了根据图2所示跟踪式立体显示器的的立体显示方法的流程图。首先，跟踪装置201获取含有观看者103的图像序列，并通过线路204把图像序列传输给图像处理装置205。图像处理装置205通过人脸跟踪技术来处理从跟踪装置201获取的图形序列，进而获得观看者103的位置信息。当观看者103的位置发生变化时，图像处理装置205根据观看者103的位置信息调整立体图像的像素排列方式，即对立体图像的像素进行重新排列，进而生成符合新的位置观看的立体图像。图像处理装置205通过线路203把立体图像输出到显示面板202上进行显示。

在本发明中，图像处理装置205根据观看者103的位置信息调整立体图像的像素排列方式，生成符合新的位置观看的立体图像可以有多种实施方式。其中的一种实施方式为，当观看者103发生移动时，显示面板202上的像素内容会根据观看者移动的距离发生调整。比如，当观看者103从立体显示区域进入切变区域时，将使得每个像素显示的内容会在第一视图和第二视图之间互换。比如，在双目立体显示的实施方式中，同一立体图像对(Stereo Pairs)中的第一视图和第二视图在显示面板上的显示位置相互交换。同理，本发明同样可应用多目立体显示的情形，本发明在此不再赘述。本发明的立体显示区域是指观看者的左眼所看到的为第一视图，右眼所看到的为第二视图的区域；切变区域是指观看者的左眼及右眼在切变区域所观看到的视图与在立体显示区域所观看到的视图正好相反，即，观看者的左眼看到第二视图，而右眼看到第一视图。具体可参见图5A至图5C。

如图5A至图5C所示，图5A至图5C为图2所示的立体显示方法的示意图。在图5A和图5B中，标号Ln、Rn(n＝1、2、3、4、5、6...)分别代表显示面板202上的第n列上的显示像素。L1，L2，......L14，用于显示第一视图(如左眼视图)，R1，R2，......R14，用于显示第二视图(如右眼视图)。

在图5A中，观看者正处于立体显示区域。当观看者103向右移动预定距离时，进入图5B所示的切变区域，此时观看者103的左眼看到第二视图，而右眼看到第一视图，观看者将会感到不适或者感觉画面不真实。则本发明通过图2所示的立体显示方法进行调整，将立体图像中的第一视图和第二视图在显示面板202上的显示位置进行互换，调整后的效果如图5C所示。通过上述调整方式可以使观看者103观看到与其移动之后的位置相符合的立体图像。上述预定距离是由立体显示器的配置决定的。上述调整过程则通过图像处理装置205判断观看者103的位置实现的。

值得注意的是，本发明的跟踪式立体显示器会循环执行以上各步骤，由此实现对观看者103的连续跟踪以及对立体图像的连续调整。跟踪装置201可以采用摄像头来采集观看者103的图像序列，而摄像头必须能够获得流畅的图像序列，因为获得的图像序列连续性越好，那么图像处理装置205计算后得到观看者103的位置信息就越准确和连续，这样图像处理装置205生成的立体图像也就越流畅，使得观看者103不会产生立体视觉不适的反应。为了能够获得流畅的图像序列，跟踪装置201采用的摄像头的帧速优选不低于30fps。

以上所提及的人脸跟踪技术不需要观看者103佩戴辅助设备，而是通过对摄像头所获取的图像进行人脸匹配或者头部特征匹配找到观看者103的图像位置，并根据摄像头的内部参数转换为空间位置。在本实施例中，跟踪装置201的摄像头位于显示面板202的中轴位置上，这样便于把观看者103的图像位置转换为空间位置。

如图4所示，图4显示了根据本发明一优选实施例的跟踪装置的结构示意图。跟踪装置201包括摄像头401以及辅助照明设备402。在本实施例中，辅助照明设备402可采用近红外灯，并且在实际应用中可以设置不同结构和不同数量的近红外灯。另外，如果近红外灯越多，其功率越大，那么功耗也就越大，散热要求就更高，因此为了达到节能的目的，跟踪装置201进一步设置环境亮度检测装置(图未示)。在本实施例中，环境亮度检测装置可采用光敏电阻。当环境亮度检测装置检测到跟踪装置201周围的环境光亮度低于预定值后才启动辅助照明设备402，由其提供辅助照明。值得注意的是，除可使用近红外灯外，本发明所揭示的辅助照明设备402也可采用本领域技术人员熟知的其他照明装置。另外，环境亮度检测装置也可以采用本领域技术人员熟知的光敏元件代替，本发明并不局限于此。

如图6所示，图6显示了根据本发明另一优选实施例的立体显示方法的流程图。首先，跟踪装置201获取含有观看者103的图像序列，并通过线路204把图像序列传输给图像处理装置205。图像处理装置205通过人脸跟踪技术来处理从跟踪装置201获取的图形序列，进而获得观看者103的位置信息。当观看者103的位置发生变化时，图像处理装置205根据观看者103的位置信息生成至少两幅跟前一图像相比带有运动视差的图像。具体来说，图像处理装置205根据观看者103的位置信息生成相对前一第一视图具有运动视差的当前第一视图以及相对前一第二视图具有运动视差的当前第二视图。图像处理装置205将当前第一视图和当前第二视图合成立体图像，并经线路203传输到显示面板202上进行显示，从而使得跟踪式立体显示器的显示效果可体现运动视差。

如图7A-图7D所示，图7A-图7D显示了图6中所示的在前后的第一及第二视图中引入运动视差的示意图。在本实施例中，前一左眼及第二视图与当前左眼及第二视图之间的运动视差主要是以立体显示焦点F1为基础引入的，其中立体显示焦点F1是指显示面板202上的立体显示区域的中心。前一左眼及第二视图通过立体显示器所立体呈现出的前一物体的位置关系与立体显示焦点F1主要存在如图7A所示的三种情况：第一种情况，前一物体与观看者103分别位于立体显示焦点F1的相对两侧，即凹入显示面板202；第二种情况，前一物体位于立体显示焦点F1上，即位于显示面板202的表面上；第三种情况，前一物体位于立体显示焦点F1与观看者103之间，即突出于显示面板202。

在本实施例中，根据观看者103(例如，人眼)与立体显示焦点F1之间连线相对于观看者103的人眼与物体中心之间连线的偏转方向来产生当前第一视图和当前第二视图，使得当前第一视图和当前第二视图立体呈现出的当前物体相对于前一物体绕立体显示焦点F1进行偏转。具体来说，当前物体相对于前一物体的偏转方向与观看者103与立体显示焦点F1之间连线相对于观看者103与物体中心之间连线的偏转方向相同。

例如，如图7A和7B所示，在前一物体中心O1与观看者103分别位于立体显示焦点F1的相对两侧的情况下，当观看者103左移时，观看者103与立体显示焦点F1之间连线相对于观看者103与物体中心之间连线成顺时针偏转，此时当前物体相对于前一物体绕立体显示焦点F1顺时针偏转，具体如当前物体中心O1’以及四个顶点A1’、B1’、C1’、D1’相对前一物体中心O1以及四个顶点A1、B1、C1、D1的位置关系所示。利用相同的方式可以推算出观看者103的右移情况。

如图7C所示，在前一物体中心O2与立体显示焦点F1重合的情况下，当观看者103左移时，观看者103与立体显示焦点F1之间连线相对于观看者103与物体中心之间连线成不发生偏转，此时当前物体相对前一物体也不发生旋转，具体如当前物体中心O2’以及四个顶点A2’、B2’、C2’、D2’相对前一物体中心O2以及四个顶点A2、B2、C2、D2的相对位置所示。利用相同的方式可以推算出观看者103的右移情况。

例如，如图7D所示，在前一物体中心O3位于立体显示焦点F1与观看者103之间的情况下，当观看者103左移时，观看者103与立体显示焦点F1之间连线相对于观看者103与物体中心O3之间连线成逆时针偏转，此时当前物体相对于前一物体绕立体显示焦点F1逆时针偏转，具体如当前物体中心O3’以及四个顶点A3’、B3’、C3’、D3’相对前一物体中心O3以及四个顶点A3、B3、C3、D3的相对位置所示。利用相同的方式可以推算出观看者103的右移情况。

如图8A和图8B所示，图8A和图8B为图6所示的立体显示方法的效果图。具体而言，当观看者103发生移动时，显示面板202上显示带有运动视差的立体图像，例如，看到观看者103在移动过程中可以看到原本被显示面板202的边缘所遮挡的内容，由此使得观看者103感受到运动视差的存在，提高了立体显示的真实感。

在本发明中，可将图3和图6所显示的立体显示方法做进一步结合。具体来说，在根据图6获得相对于前一第一视图和前一第二视图具有运动视差的当前第一视图和当前第二视图后，此时观看者可能正好从立体显示区域进入切变区域，造成观看者无法适应；则可进一步根据图3所示的实施例，利用跟踪装置201所获取的根据观看者103的位置信息调整立体图像的像素排列方式，以使当前第一视图和当前第二视图在显示面板上的显示位置与前一第一视图和前一第二视图的显示位置进行互换，由此合成更加符合观看者103当前位置的立体图像，不但提高了立体显示的真实感，而且可以解决由于观看者移动造成的切变问题。

如图9所示，图9显示了根据本发明一优选实施例的图像处理装置的结构示意图。图像处理装置205包括接收装置801、处理器802及存储器803。接收装置801可以是普通的电子计算机上的输入端口(例如USB、串口、DVI或者LVDS)以及处理该端口协议和数据传输的芯片。接收装置801可以接收从跟踪装置201传输过来的图像序列805，并把图像序列805缓存到存储器803中。

存储器803用来存储保证图像处理装置205正常运行的操作系统804(如Windows/Unix/Linux/Mac X/移动平台操作系统)，操作系统804的作用是为图像处理装置205上要运行的各种算法和应用软件提供最基本的界面和函数库。存储器803进一步存储有跟踪逻辑806、立体图像合成逻辑807以及视频图像809。

处理器802通过执行存储器803中存储的跟踪逻辑806对跟踪装置201获取的图像序列805进行分析计算，进而确定观看者103的位置信息。处理器802通过执行存储器803中存储的立体图像合成逻辑807利用观看者位置信息合成立体图像。如上文参照图6所描述的，处理器802根据位置信息生成相对于前一第一视图具有运动视差的当前第一视图以及相对前一第二视图具有运动视差的当前第二视图，并利用当前第一视图及当前第二视图合成立体图像。进一步，在立体图像的合成过程中，处理器802根据位置信息调整立体图像的像素排列方式，以使立体图像中的当前第一视图和当前第二视图在显示面板202上的显示位置与前一第一视图和前一第二视图的显示位置进行互换。

图像处理装置205还至少包含一个输出装置808，其可以是普通的电子计算机上的输出端口(例如，USB、串口、DVI或者LVDS)以及处理该端口协议和数据传输的芯片。输出装置808可用于将合成的立体图像传输到显示面板202上进行显示，以供观看者欣赏。

值得注意的是，图9仅显示了图像处理装置205的一个基本结构，其经过扩展可以作为高性能电子计算机，也可以是图形工作站、普通个人台式电脑或者是笔记本电脑，也可能是移动设备如手机或者掌上游戏机等。

通过上述方式，根据观看者的位置信息调整立体显示内容，使观看者能够不间断地观看到立体效果，并且观看到的内容会根据观看者的方位和运动趋势做相应的改变，实现观看者与显示内容的互动，提高立体显示的真实感。

在上述实施例中，仅对本发明进行了示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行各种修改。

Claims (18)

1.一种立体显示方法，其特征在于，所述立体显示方法包括：

跟踪装置获取观看者的位置信息；

图像处理装置根据所述位置信息调整立体图像的显示内容。

2.根据权利要求1所述的立体显示方法，其特征在于，所述调整立体图像的显示内容包括根据所述位置信息调整所述立体图像的像素排列方式，以使所述立体图像中的第一视图和第二视图在显示面板上的显示位置互换。

3.根据权利要求1所述的立体显示方法，其特征在于，所述调整立体图像的显示内容包括：根据所述位置信息生成相对前一第一视图具有运动视差的当前第一视图以及相对前一第二视图具有运动视差的当前第二视图，并利用所述当前第一视图及所述当前第二视图合成所述立体图像。

4.根据权利要求3所述的立体显示方法，其特征在于，所述调整立体图像的显示内容还包括：根据所述观看者与立体显示焦点之间连线相对于所述观看者与所述前一第一视图和所述前一第二视图立体呈现出的前一物体的中心之间连线的偏转方向产生所述当前第一视图和所述当前第二视图，使所述当前第一视图和所述当前第二视图立体呈现出的当前物体相对于所述前一物体绕所述立体显示焦点进行偏转。

5.根据权利要求4所述的立体显示方法，其特征在于，所述当前物体相对于所述前一物体的偏转方向与所述观看者与所述立体显示焦点之间连线相对于所述观看者与所述前一物体的中心之间连线的偏转方向相同。

6.根据权利要求3所述的立体显示方法，其特征在于，所述调整立体图像的显示内容进一步包括：根据所述位置信息调整所述立体图像的像素排列方式，以使所述立体图像中的当前第一视图和当前第二视图在显示面板上的显示位置与所述前一第一视图和所述前一第二视图的显示位置进行互换。

7.一种跟踪式立体显示器，所述跟踪式立体显示器包括显示面板以及图像处理装置，所述图像处理装置用于为所述显示面板提供立体图像，其特征在于，所述跟踪式立体显示器进一步包括跟踪装置，所述跟踪装置用于获取观看者的图像序列，所述图像处理装置根据所述图像序列确定所述观看者的位置信息，并根据所述位置信息调整所述立体图像的显示内容。

8.根据权利要求7所述的跟踪式立体显示器，其特征在于，所述图像处理装置根据所述位置信息调整所述立体图像的像素排列方式，以使所述立体图像中的第一视图及第二视图在所述显示面板上的显示位置的显示位置进行互换。

9.根据权利要求7所述的跟踪式立体显示器，其特征在于，所述图像处理装置根据所述位置信息生成相对前一第一视图具有运动视差的当前第一视图以及相对前一第二视图具有运动视差的当前第二视图，并利用所述当前第一视图及所述当前第二视图合成所述立体图像。

10.根据权利要求9所述的跟踪式立体显示器，其特征在于，所述图像处理装置根据所述观看者与立体显示焦点之间连线相对于所述观看者与所述前一第一视图和所述前一第二视图立体呈现出的前一物体的中心之间连线的偏转方向来产生所述当前第一视图和所述当前第二视图，使得所述当前第一视图和所述当前第二视图立体呈现出的当前物体相对于所述前一物体绕所述立体显示焦点进行偏转。

11.根据权利要求10所述的跟踪式立体显示器，其特征在于，所述当前物体相对于所述前一物体的偏转方向与所述观看者与所述立体显示焦点之间连线相对于所述观看者与所述前一物体的中心之间连线的偏转方向相同。

12.根据权利要求9所述的跟踪式立体显示器，其特征在于，所述图像处理装置进一步根据所述位置信息调整所述立体图像的像素排列方式，以使所述立体图像中的所述当前第一视图和所述当前第二视图在显示面板上的显示位置与所述前一第一视图和所述前一第二视图的显示位置进行互换。

13.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

存储器，用于存储跟踪逻辑及立体图像合成逻辑；

处理器，用于运行所述跟踪逻辑以根据所述图像序列确定所述观看者的位置信息，并运行所述立体图像合成逻辑以根据所述位置信息合成立体图像。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括接收装置，用于接收观看者的图像序列；所述处理器根据所述位置信息生成相对于前一第一视图具有运动视差的当前第一视图以及相对前一第二视图具有运动视差的当前第二视图，并利用所述当前第一视图及所述当前第二视图合成所述立体图像。

15.根据权利要求14所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理器根据所述观看者与立体显示焦点之间连线相对于所述观看者与所述前一第一视图和所述前一第二视图立体呈现出的前一物体的中心之间连线的偏转方向来产生所述当前第一视图和所述当前第二视图，使得所述当前第一视图和所述当前第二视图立体呈现出的当前物体相对于所述前一物体绕所述立体显示焦点进行偏转。

16.根据权利要求15所述的图像处理装置，其特征在于，所述当前物体相对于所述前一物体的偏转方向与所述观看者与所述立体显示焦点之间连线相对于所述观看者与所述前一物体的中心之间连线的偏转方向相同。

17.根据权利要求14所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理器进一步根据所述位置信息调整所述立体图像的像素排列方式，以使所述立体图像中的当前第一视图和当前第二视图在显示面板上的显示位置与所述前一第一视图和所述前一第二视图的显示位置进行互换。

18.一种跟踪式立体显示器，其特征在于，包括如权利要求13至17任一项所述的图像处理装置。

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