CN101976071B - Dcs硬件间信号传递误差的校正方法 - Google Patents

Dcs硬件间信号传递误差的校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101976071B
CN101976071B CN2010102926285A CN201010292628A CN101976071B CN 101976071 B CN101976071 B CN 101976071B CN 2010102926285 A CN2010102926285 A CN 2010102926285A CN 201010292628 A CN201010292628 A CN 201010292628A CN 101976071 B CN101976071 B CN 101976071B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dcs
signal
hardware
error
signal transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2010102926285A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101976071A (zh
Inventor
罗志浩
张彩
陈波
尹峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Electric Power Test and Research Insititute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Electric Power Test and Research Insititute filed Critical Zhejiang Electric Power Test and Research Insititute
Priority to CN2010102926285A priority Critical patent/CN101976071B/zh
Publication of CN101976071A publication Critical patent/CN101976071A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101976071B publication Critical patent/CN101976071B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

DCS硬件间的信号传递过程中，模拟量信号经过一个系统硬件输出，再经过另一个系统硬件输入，硬件的精度势必会给信号传递带来通道误差；对于重要的模拟量控制信号，直接影响到系统的经济性能。本发明提出了一种DCS硬件间信号传递误差的校正方法，其特征在于：校正前信号源数据直接作为输出数据进行输出，校正时，利用校正前的输出数据减去通讯返回数据得到的偏差再经过一阶滞后环节作为硬件误差，然后利用信号源数据叠加上硬件误差，得到校正后的输出数据。应用本发明，可以使DCS硬件间信号传递误差达到静态误差完全消除，动态误差明显减小的效果，提高了分散控制系统的准确性。

Description

DCS硬件间信号传递误差的校正方法
技术领域
本发明涉及分散控制系统硬件间的信号传递领域，具体地说是一种实时校正DCS硬件间信号传递误差的方法。
背景技术
近年来，随着发电机组单机装机容量的增大，运行参数的提高，对信号精度的要求也越来越高，某些情况下，DCS系统（即分散控制系统）现有的硬件所能达到的精度并不能满足控制系统的要求，甚至不能满足电网电能质量的要求，不仅在发电领域，其他控制领域也面临着类似的问题。DCS信号输出侧将信号源数据通过AO卡件和AI卡件，传递给DCS信号输入侧，由于卡件精度带来的硬件误差引起DCS信号输入侧接收到的数据与信号源数据存在较大的偏差，从而影响DCS系统的准确性。
随着通讯技术在DCS系统中的应用，利用通讯在DCS系统间传递数据情况逐步增多，但是由于通讯的安全性没有被广泛接受，重要的数据比如参与控制或保护的数据一般还没有采用通讯的方式进行数据传递。对于重要的模拟量控制信号，信号传递误差对系统的控制性能是一个不容忽视的影响因素，直接影响到系统的经济性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种DCS硬件间信号传递误差的校正方法，结合通讯数据和硬件信号的优点，利用通讯数据的精确性，通过逻辑修正的方法，来消除硬件间信号传递的误差，从而提高分散控制系统的准确性。
为此，本发明采用以下的技术方案：DCS信号输出侧经过AO卡件，输出信号，DCS信号输入侧经过AI卡件，接受信号，同时DCS硬件信号输入侧又通过通讯的方式将信号反送回DCS信号输出侧；DCS信号输出侧的信号包括信号源数据、输出数据和通讯返回数据，通讯返回数据在数值上等于DCS信号输入侧得到的输入数据，校正前信号源数据直接作为输出数据进行输出，校正时，利用校正前的输出数据减去通讯返回数据得到的偏差再经过一阶滞后环节作为硬件误差，然后利用信号源数据叠加上硬件误差，得到校正后的输出数据。
上述的DCS硬件间信号传递误差的校正方法，对偏差进行上、下值限定，最大偏差值限定为信号源数据的千分之六左右，来避免通讯故障带来的影响；滞后环节中的滞后时间为800-1200ms。
硬件间的信号传递存在通道误差，然而通讯数据无误差。本发明的DCS硬件间信号传递结合DCS系统间的通讯返回数据，利用逻辑修正的方式(利用加法和滞后时间模块)，设计出通道误差的自动修正回路，并适当地调整参数，把通道误差实时地送至信号的源头进行补偿，来减少和消除硬件通道带来的误差。 
应用本发明，可以使DCS硬件间信号传递误差达到静态误差完全消除，动态误差明显减小的效果，提高了分散控制系统的准确性。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的逻辑原理图。
具体实施方式
在超临界1000MW机组中，汽机主控指令（或称为有功指令）由DCS系统经过一个硬件模拟量输出通道，送至DEH系统的模拟量输入通道，这一信号在DEH逻辑中根据调门的流量特性，转换成调节汽门的开度指令，对调门进行操作，从而改变调节汽门的开度，来改变汽轮机的进气量从而改变发电机的有功。此有功指令在锅炉和汽机的协调中有重要的作用,然而有功指令通过DCS系统的AO卡件输出，再经DEH的AI卡件输入，不可避免地会由卡件精度带来通道误差，根据对某些1000MW机组进行观察和统计，误差可达到0.3%左右，也就是说DEH接受到的功率指令信号跟实际偏差将近3MW。对机组AGC响应以及机组一次调频功能带来的影响不容忽视。
如图1所示，DCS信号输出侧经过AO卡件，输出信号，DCS信号输入侧经过AI卡件，接受信号，同时DCS硬件信号输入侧又通过通讯的方式将信号反送回DCS信号输出侧。通讯返回数据在数值上等于DCS信号输入侧得到的输入数据，校正前信号源数据直接作为输出数据进行输出，校正后，利用校正前的输出数据减去通讯返回数据得到的偏差再经过一阶滞后环节作为硬件误差，然后利用信号源数据叠加上硬件误差，得到校正后的输出数据。
逻辑修正前(校正前)：2009年12月8日，02：04：16，AGC未投入时，DCS侧的MWD为550MW，DEH收到的MWD为553MW，偏差为3MW；2009年12月8日，04：48：03，AGC投入时，DCS侧的MWD为583MW，DEH收到的MWD为586MW，偏差为3MW。
逻辑修正后(校正后)，将通道引起的误差引至信号源处进行补偿和抵消，实验数据显示，无论在稳态还是在升降负荷阶段都有很好的补偿效果。2010年02月03日，13：15：09，AGC未投入时，且稳态情况下，DCS侧的MWD为863MW，DEH收到的MWD为863MW，无偏差；2010年02月03日，10：58：39，AGC投入时，升负荷阶段，DCS侧的MWD为950MW，DEH收到的MWD为949MW，偏差为1MW。

Claims (3)

1.DCS硬件间信号传递误差的校正方法，其特征在于：DCS信号输出侧经过AO卡件，输出信号，DCS信号输入侧经过AI卡件，接受信号，同时DCS硬件信号输入侧又通过通讯的方式将信号反送回DCS信号输出侧；DCS信号输出侧的信号包括信号源数据、输出数据和通讯返回数据，通讯返回数据在数值上等于DCS信号输入侧得到的输入数据，校正前信号源数据直接作为输出数据进行输出，校正时，利用校正前的输出数据减去通讯返回数据得到的偏差再经过一阶滞后环节作为误差，然后利用信号源数据叠加上误差，得到校正后的输出数据。
2.根据权利要求1所述的DCS硬件间信号传递误差的校正方法，其特征在于对偏差进行上、下值限定。
3.根据权利要求1或2所述的DCS硬件间信号传递误差的校正方法，其特征在于一阶滞后环节中的滞后时间为800-1200ms。
CN2010102926285A 2010-09-26 2010-09-26 Dcs硬件间信号传递误差的校正方法 Active CN101976071B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102926285A CN101976071B (zh) 2010-09-26 2010-09-26 Dcs硬件间信号传递误差的校正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102926285A CN101976071B (zh) 2010-09-26 2010-09-26 Dcs硬件间信号传递误差的校正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101976071A CN101976071A (zh) 2011-02-16
CN101976071B true CN101976071B (zh) 2012-06-06

Family

ID=43575959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102926285A Active CN101976071B (zh) 2010-09-26 2010-09-26 Dcs硬件间信号传递误差的校正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101976071B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4151590A (en) * 1977-11-15 1979-04-24 Hokushin Electric Works, Ltd. Process control system
US4985824A (en) * 1987-10-30 1991-01-15 Husseiny Abdo A Reliable fuzzy fault tolerant controller
CN1494670A (zh) * 2001-03-01 2004-05-05 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 过程控制工厂数据的远程分析
CN101644625A (zh) * 2009-08-21 2010-02-10 无锡市河埒传感器有限公司 一种汽轮机数字电液控制系统试验装置
CN101655711A (zh) * 2009-08-25 2010-02-24 广东电网公司电力科学研究院 一种厂级自动发电控制指令获取与处理装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4151590A (en) * 1977-11-15 1979-04-24 Hokushin Electric Works, Ltd. Process control system
US4985824A (en) * 1987-10-30 1991-01-15 Husseiny Abdo A Reliable fuzzy fault tolerant controller
CN1494670A (zh) * 2001-03-01 2004-05-05 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 过程控制工厂数据的远程分析
CN101644625A (zh) * 2009-08-21 2010-02-10 无锡市河埒传感器有限公司 一种汽轮机数字电液控制系统试验装置
CN101655711A (zh) * 2009-08-25 2010-02-24 广东电网公司电力科学研究院 一种厂级自动发电控制指令获取与处理装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李正 等.CPS/DCS标准在大区互联电网AGC控制策略中的应用.《电力系统及其自动化学报》.2003,第15卷(第2期), *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101976071A (zh) 2011-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103378601B (zh) 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置
CN102654751B (zh) 基于非线性控制和模糊控制的协调控制方法
CN103104931B (zh) 一种基于锅炉一次风压动态补偿的一次调频方法及系统
CN107368049B (zh) 基于电厂dcs系统的机组变负荷下给煤量的控制方法
CN103345205B (zh) 一种基于数据校核的agc负荷优化控制方法
CN106773681B (zh) 一种汽包锅炉火电机组一次调频控制优化方法
CN105588122B (zh) 一种应用于循环流化床锅炉的燃料控制方法及系统
CN101299587B (zh) 电力远动装置rtu及其实现发电厂自动电压控制的方法
CN101864994A (zh) 一种大型汽轮机滑压优化的修正方法
CN204302776U (zh) 一种火电机组过热汽温先进控制优化装置
CN109062149A (zh) 一种基于燃煤热值的煤电机组燃料量分散修正与控制方法
CN104654269A (zh) 火力发电机组中热值校正系数自动调整rb目标值的方法
CN106019929A (zh) 双进双出直吹式制粉系统协调控制方法
CN105135409B (zh) 基于一次调频动作幅值的超临界机组锅炉主控控制方法
CN105917544A (zh) 用于运行风能设备和/或风电场的方法和调节和/或控制装置以及风能设备和风电场
CN102563598A (zh) 超临界机组锅炉主控优化控制方法
CN104932566A (zh) 一种提高单元发电机组锅炉快速调整能力的控制系统及方法
CN104132367A (zh) 基于虚拟燃料量的火力发电机组入炉煤量控制方法
CN103955193A (zh) 直接能量平衡策略前馈控制方法
CN109412210B (zh) 一种风电机组有功功率精细化调节方法
CN104932310A (zh) 辅机故障减负荷过程中煤质自适应调节系统及方法
CN111692611A (zh) 一种发电厂锅炉送风自动控制系统及方法
CN109378833A (zh) 一种通过控制汽轮机抽汽量实现机组快速调频的方法
CN105019952B (zh) 一种提高一次调频负荷响应的控制方法
CN103378784A (zh) 一种负荷指令动态补偿方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: THE ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG

Free format text: FORMER OWNER: ZHEJIANG ELECTRIC POWER TEST AND RESEARCH INSITITUTE

Effective date: 20121107

Owner name: STATE GRID CORPORATION OF CHINA

Effective date: 20121107

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20121107

Address after: The eight district of Hangzhou city in Zhejiang province 310014 Huadian Zhaohui under No. 1 Lane

Patentee after: Electric Power Science Research Institute of Zhejiang Electric Power Company

Patentee after: State Grid Corporation of China

Address before: The eight district of Hangzhou city in Zhejiang province 310014 Huadian Zhaohui under No. 1 Lane

Patentee before: Zhejiang Electric Power Test And Research Insititute