一种用于Zigbee无线通信装置的方法
技术领域
本发明涉及通信技术,具体地,涉及一种Zigbee 无线通信装置。
背景技术
Zigbee 是IEEE802.15.4 协议的代名词,根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。
Zigbee 是一个由可多到65000 个无线数据传输模块组成的一个无线数据传输网络平台,十分类似现有的移动通信的CDMA 网或GSM 网,每一个Zigbee 网络数据传输模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信;每个网络节点间的距离可以从标准的75 米,到扩展后的几百米,甚至几公里;另外整个Zigbee 网络不仅可以“无限”扩展开来,而且还可以与现有的其它的各种网络连接。
Zigbee 网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立,因而,它必须具有简单,使用方便,工作可靠,价格低的特点。Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对对象,例如传感器连接直接进行数据采集和监控;它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外,每一个Zigbee 网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内,和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。低功耗,低数据量(250KPS),低成本,使用免费的ISM 频段(2.4G),高的抗干扰性能的直序扩频通信方式(DSSS),高保密性(64位出厂编号和支持AES-128 加密),高集成度和高的可靠性;节点模块之间具有自动动态组网的功能,采用了包括网状网在内的拓扑结构,使用了碰撞避免机制,信息在整个Zigbee网络中通过自动路由的方式进行传输,从而保证了信息传输的可靠性。Zigbee 网络还可以通过接口卡等多种方式,与互联网、GPRS 网、CDMA1x 网以及其它通信系统线连接,从而实现远程操控;也可以通过其它网络,将两个或多个局部Zigbee 网络连接在一起。
但是,在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷:
⑴通信距离短:Zigbee 基于IEEE802.15.4 网络技术,低功耗的特性使它的传播距离大概在100 米以内,即使加上功放芯片,距离也不能很大的延长。只适合做短距离的通信和数据传输;
⑵通信速率慢:Zigbee 工作在2.4GHz 的频段下,较高的频率,致使Zigbee 无线通信装置之间通信的速率会相对较低,峰值将会是250Kbps ;
⑶穿透能力弱:Zigbee 较高的频段,使Zigbee 通信时所产生的电磁波波长较短,不利于穿透较厚的物体,例如楼板、钢筋水泥等。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种用于Zigbee 无线通信装置的方法,以实现通信距离长、通信速率快与穿透能力强的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种用于Zigbee 无线通信装置的方法,所述Zigbee 无线通信装置,包括型号为CC2530 的单芯片、天线、频率为32MHz 的晶振、以及终端,其中:
在所述型号为CC2530 的单芯片中,RFN 端及RFP 端,与天线连接;P2.3 端及P2.4 端,与频率为32MHz 的晶振连接;P0.2 端及P0.3 端,与终端连接;
所述终端包括PLC、触摸屏、变频器与PC;
发送数据时:所述CC2530 的单芯片通用UART 串口与所述终端的的RS232 串口相连;
发送数据时,CC2530 的单芯片 将检测到与TXD 相连的UARTRX 上的信号,立即产生中断,将UARTRX 端的数据写入UART0 的DEBUFF 中,当收到数据满足UART 配置的数据格式时,将立即交给RFN,经由天线,产生2.4G 频段的一个波,并发出,同时P1.7 引脚将同步产生低电平,进行闪烁,表示数据的发送;
接收数据时:当TXD 没有电平信号的时候, CC2530 的单芯片将只运行在接收模式,此时当底层代码中配置的2.4G 频段的频道中有数据的时候,RFP 将会收到由天线接收到的数据,并立即存入UART0 的DEBUFF 中,与此同时,P2.0 引脚将同步产生低电平,进行闪烁,表示数据的接收。
本发明各实施例的Zigbee 无线通信装置,由于包括型号为CC2530 的单芯片、天线、频率为32MHz 的晶振、以及终端,其中:在型号为CC2530 的单芯片中,RFN 端及RFP 端,与天线连接;P2.3 端及P2.4 端,与频率为32MHz 的晶振连接;P0.2 端及P0.3 端,与终端连接;可以将Zigbee 无线通信装置通过UART 串口与工业设备PLC、触摸屏、变频器和PC 等终端设备的RS232 串口相连,通过协调器(Coordinator)建立一个网络,并将这些设备通过Zigbee 的路由器(Router)或者终端设备(Enddevice)带入Zigbee 网络,形成一个无线通信网;有利于摒弃设备之间的通信电缆,形成一个设备之间可以无线通信,远端实现群体监控的物联网;从而可以克服现有技术中通信距离短、通信速率慢与穿透能力弱的缺陷,以实现通信距离长、通信速率快与穿透能力强的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实
施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1 为根据本发明Zigbee 无线通信装置的结构示意图;
图2 为根据本发明Zigbee 无线通信装置中协调器建立网络的流程示意图;
图3 为根据本发明Zigbee 无线通信装置中路由器加入网络收发信息的流程示意图;
图4 为根据本发明Zigbee 无线通信装置中终端加入网络的流程示意图;
图5 为根据本发明Zigbee 无线通信装置应用实施例的结构示意图。
结合附图,本发明实施例中附图标记如下:
1- 型号为CC2530 的单芯片;2- 天线;3- 频率为32MHz 的晶振;4- 终端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
根据本发明实施例,提供了一种Zigbee 无线通信装置。如图1- 图5 所示,本实施例包括型号为CC2530 的单芯片1、天线2、频率为32MHz 的晶振3、以及终端4,其中:在型号为CC2530 的单芯片1 中,RFN 端及RFP 端,与天线2 连接;P2.3 端及P2.4 端,与频率为32MHz 的晶振3 连接;P0.2 端及P0.3 端,与终端4 连接。
进一步地,在上述实施例中,上述终端4 包括PLC、触摸屏、变频器与PC。
在上述实施例中,Zigbee 无线通信装置采用型号为CC2530 的单芯片1(即TI 公司的Zigbee 芯片CC2530)来实现,采用3.3V 电压进行供电,可以有相关设备进行直接供电;当CPU 供电运行时,P2.3、P2.4 引脚所接的32MHz 晶振将开启,并稳定运行,通过软件的编程配置,来控制型号为CC2530 的单芯片1 的时钟、相关波和电平的配置,同时P1.6 引脚将会产生低电平并保持,从而点亮LED1 ;同时,终端4 供电运行的初始化时,将会检测P0.0 引脚和P0.1 引脚对应的拨码开关的状态,由此来决定该Zigbee 无线通信装置运行的类型是协调器、路由器或者是终端4 设备。
现在的工业设备,例如信捷、西门子、欧姆龙等品牌的PLC、触摸屏、变频器、以及监控和编程使用的PC,均采用了RS232 串口相连接的方式。在上述实施例中,将利用型号为CC2530 的单芯片1 的两个通用UART 串口,对其进行配置和使用,将UARTRX 与RS232 的TXD相连,将UARTTX 与RS232 的RXD 相连,对应的型号为CC2530 的单芯片1 引脚采用P0.2 和P0.3,即使用内部的UART0 串口。
当相关的终端4 设备发出数据,便会在TXD 上产生电平信号,通过软件编程和对UART 配置寄存器的操作,型号为CC2530 的单芯片1 将会检测到与TXD 相连的UARTRX 上的信号,立即产生中断,将UARTRX 端的数据写入UART0 的DEBUFF 中,当收到数据满足UART 配置的数据格式时,将立即交给RFN,经由天线2,产生2.4G 频段的一个波,并发出,以此来完成数据的发送;通过软件的配置,P1.7 引脚将同步产生低电平,进行闪烁,表示数据的发送。
数据接收的方式,与数据发送正好相反,Zigbee 无线通信装置默认是工作在接收方式的状态中,即当TXD 没有电平信号的时候,型号为CC2530 的单芯片1 将只运行在接收模式,此时当底层代码中配置的2.4G 频段的频道中有数据的时候,RFP 将会收到由天线2 接收到的数据,并立即存入UART0 的DEBUFF 中,与此同时,P2.0 引脚将同步产生低电平,进行闪烁,表示数据的接收。当UARTTX 接收到信号,将会立即产生一个UART 的发送中断,DEBUFF的数据将经由UARTX 进行发送,此时相关设备的RXD 端,将收到Zigbee 无线通信装置接收到的数据,从而完成了Zigbee 无线通信装置数据的接收。
可见,在上述实施例中,Zigbee 无线通信装置,将用其UART 串口与工业设备PLC、触摸屏、变频器和PC 等设备的RS232 串口相连,通过Zigbee 无线通信装置的Coordinator协调器建立一个网络,并将这些设备通过Zigbee 的Router 或者Enddevice 设备带入Zigbee 网络,形成一个无线通信网。从而摒弃了设备之间的通信电缆,形成一个设备之间可以无线通信,远端实现群体监控的物联网。
上述Zigbee 无线通信装置所组成的网络还具有以下特性:
⑴低功耗:Zigbee 设备工作时所需的功耗极小,普通电池也可满足;
⑵网状网优势:Zigbee 无线通信装置只需要一个协调器建立网络,形成一个Mesh 网,MESH 网状网络拓扑结构的网络具有强大的功能,网络可以通过“多级跳”的方式来通,Mesh是一种特殊的、按接力方式传输的点对点的网络结构,其路由可自动建立和维护,MESH 网络机构还可以组成极为复杂的网络,具有很大的路由深度和网络节点规模;MESH 网络还具备自组织、自愈功能;
⑶抗干扰性强:ZigBee 在低信噪比的环境下ZigBee 具有很强的抗干扰性能,ZigBee
技术在相同的环境中,Zigbee 抗干扰性能远远好于蓝牙和WLAN ;ZigBee 的抗干扰性能是蓝牙、WLAN 和FSK 的1000 倍。从而可以有效保障工业设备之间的通信和群控的稳定;
⑷短时延:Zigbee 的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15ms,节点连接进入网络只需30ms,进一步节省了电能;相比较,蓝牙需要3 ~ 10s、WiFi 需要3s ;极高的响应度,可以满足工业设备之间高速率的响应和动作。
例如,在上述实施例中,利用Zigbee 无线通信装置,可以实现PLC 设备程序的远程编程和下载:传统的PLC 设备通过串口进行程序编程调试和下载,而Zigbee 无线通信装置的出现,将之与PLC 设备相连,在远端的PC 上连接一个Zigbee 无线通信装置就可以进行远端的链接,实现程序的远程下载和调试。
又如,利用Zigbee 无线通信装置,可以将不同设备组成一个Zigbee 网络:将PLC、触摸屏、变频器等设备与Zigbee 无线通信装置相连,通过Zigbee 设备,将这些工业设备加入到Zigbee 网络,从而将这些设备结合成一个物联网,实现设备之间的同步和通信,取代原有的电缆连接。
再如,利用Zigbee 无线通信装置,可以实现远程监控:当PLC、触摸品、变频器与Zigbee 无线通信装置相连,远端的PC 上也只需要连上一个Zigbee 无线通信装置,就可以实现远端的监控,通过组态软件可以进行无人监控,大大解决了一些恶劣环境下的设备监控问题。
还有,利用Zigbee 无线通信装置,可以实现自动化领域的Zigbee 无线组网先例:Zigbee 技术在工业领域用途较多的在于传感器的链接和数据采集,然而在自动化设备和领域中,Zigbee 技术一直都没有被采用;但是Zigbee 网络的密集型和可拓展性,正好解决了自动化设备之间有限的通信和监控,它在自动化设备中一旦投入使用,将会有比普通电缆和双绞线更有优势;密集型的网络,将自动化设备和工业设备、PC 有效的相结合,形成一个可延伸、可维护的网络。将更好的把整个自动化流程组织的更为完善和高效,可以说这将是自动化领域、工业领域、通信领域以及物联网领域中一次很大的飞跃。
如图5 所示,由Zigbee 协调器建立起来的网络,周围分布了Zigbee 的路由器设备和Zigbee 的终端4 设备,这些Zigbee 无线通信装置都处在同一个Zigbee 网络中,通过无线2.4GHz 频段,连接在一起;每一个Zigbee 无线通信装置下面,通过UART 串口和工业设备PLC、触摸屏、变频器的MODBUS 串口相连,将终端4 设备的串口通信全部经由Zigbee 无线通信装置UART,并通过无线发出,这样一个网络中,将不会再有电缆连接实现通信;远端的PC,可以通过串口与Zigbee 无线通信装置相连,可以很方便的给所有网络中的任何设备发送信息,也能对每一台设备进行监控。这样,各个设备之间的协调工作也完全经过Zigbee无线通信装置进行通信,完全取代了传统意义上利用有线电缆进行通信和监控的方法。
此外,在上述实施例中,网络是可扩展的,再加入路由器设备或终端4 设备,便可以实现网络的延伸,实现更远距离、更广范围的数据传输,从而达到一个范围内的物联网概念。
综上所述,本发明各实施例的Zigbee 无线通信装置,由于包括型号为CC2530 的单芯片1、天线2、频率为32MHz 的晶振3、以及终端4,其中:在型号为CC2530 的单芯片1 中,RFN 端及RFP 端,与天线2 连接;P2.3 端及P2.4 端,与频率为32MHz 的晶振3 连接;P0.2 端及P0.3 端,与终端4 连接;可以将Zigbee 无线通信装置通过UART 串口与工业设备PLC、触摸屏、变频器和PC 等终端4 设备的RS232 串口相连,通过协调器(Coordinator)建立一个网络,并将这些设备通过Zigbee 的路由器(Router)或者终端4 设备(Enddevice)带入Zigbee网络,形成一个无线通信网;有利于摒弃设备之间的通信电缆,形成一个设备之间可以无线通信,远端实现群体监控的物联网;从而可以克服现有技术中通信距离短、通信速率慢与穿透能力弱的缺陷,以实现通信距离长、通信速率快与穿透能力强的优点。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。