CN101960257A - 用于测量仪的倾角传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位设备诸如测量仪或勘测仪。更具体而言，本发明涉及用于测量仪的倾角传感器，该测量仪具有围绕旋转轴线(290)可控地旋转的可移动机架(240)，其中所述旋转轴线的位置可处于以下位置，使得所述旋转轴线偏离与重力轴线基本平行的真正的竖直轴线(222)。所述倾角传感器包括：重力敏感的坡度指示元件(285)，其被布置使得该元件的表面在测量仪的运动中处于正交于真正的竖直轴线(222)的位置，其中重力敏感的坡度指示元件被布置为联接至不旋转的基座(80)；以及检测装置，其适于产生至少一个检测信号并接收至少一个响应信号，其中在旋转轴线和真正的竖直轴线之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测到。
Description
技术领域
本发明涉及定位设备，诸如测量仪或勘测仪。更具体而言，本发明涉及用于测量仪的倾角传感器(ti1t sensor)。
背景技术
勘测领域包括使用从一个或多个位置获取的角度和距离测量值，来确定物体的未知位置、表面或体积或者对已知坐标放样。为了进行这些测量，经常使用的勘测装置是一种被称为全站仪的那类具有集成的距离和角度测量的测距仪，即，该类仪器结合有电子、光学和计算机技术。全站仪还装备有具有可写信息的计算机或控制单元，该可写信息用于待进行的测量并用于存储在测量期间获得的数据。优选地，该全站仪计算觇标在固定地面坐标系中的位置。
例如在同一申请人的WO 2004/057269中，更详细地描述了这种全站仪。大体而言，参照图1，常称为全站仪或经纬仪的那类测量仪或勘测仪包括可移动单元20，该可移动单元包括标示为透镜30的光学设备，例如，用于捕获一视场以及捕获在该视场内的识别觇标点的照相机。可移动单元20以如下方式支撑在机架40中：该可移动单元围绕第一轴线50相对于机架40可枢轴旋转，如双箭头60所示。第一轴线50也可称为耳轴轴线(trunnion axis)。机架40围绕第二轴线90相对于基座80可旋转，如双箭头100所示。所述机架也可称为照准仪部分40。由此，通过围绕两条轴线50和90旋转所述可移动单元20，该可移动单元40可以被定位于任何期望位置以用于进行预定测量操作。当使用测距全站仪在例如工地、海事工地、建筑工地或采矿工地执行测距或勘测任务时，需要很高的准确度，容许公差对角度而言以角秒度量，对距离而言以毫米度量。耳轴轴线50在理想情况下总是垂直于第二轴线90。此外，第二轴线90在理想情况下是竖直的。但不幸的是，在实际情况中通常存在偏差，这会影响或损害待要进行的测量的准确性和可靠性。为了确定在图2中示出的第二轴线90和真正的竖直线(由重力场限定)120之间的偏差，在全站仪的机架40中布置一倾角传感器。倾角传感器适于确定在仪器(即全站仪)的竖直轴线和真正的竖直线之间的关系。据此，可以对偏差进行补偿。在现有技术的全站仪中，普通倾角传感器包括一个注满流体的容器。所述流体自由流动，使得当倾角传感器非水平时，检测装置与表面不正交。所述检测装置可以包括发光器，例如LED，该LED发射出光束，该光束被流体的表面反射，经反射的光束被导向一个光传感器例如CCD芯片。所述CCD芯片测量入射光束的光束中心的位置，由此可以通过确定在入射光束的测定光束中心和参考点之间的偏差，来确定第二轴线90和真正的竖直轴线之间的偏差。
但是，由于以下事实导致现有技术的倾角传感器十分缓慢：即，在机架40移动后，需要一个稳定时间以允许流体定向，因为流体会在移动后的一段时间里在容器内四处摆动。因此，在可以开始偏差测量以及可以提供偏差确定之前需要阻尼时间。
现有技术中的其他类型倾角传感器，例如，包括邻近于电容传感器布置的平衡板的倾角传感器(在各个传感器和板之间的距离通过电容测量)，或者包括用线悬挂的元件的倾角传感器，也具有相同的缺陷，即，运动影响传感器，使得需要阻尼时间。
因此，在本领域需要一种能够提供较快偏差测量的改进型倾角传感器。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种能够提供较快偏差测量的改进型倾角传感器。
本发明的另一目的是提供一种其中阻尼时间可被显著降低或消除的改进型倾角传感器。
本发明的另一目的是提供一种提供测量结果的增强准确性和可靠性的改进型倾角传感器。
本发明的这些和其他目的通过具有独立权利要求中所限定的特征的用于测量仪的倾角传感器以及测量仪实现。某些实施方案由从属权利要求限定。
为表达清晰，在本说明书中使用的术语“全站仪”是指具有集成的距离和角度测量--即，结合有电子、光学和计算机技术--的测距仪。此类仪器一并提供了到觇标的距离以及到觇标的竖直方向和水平方向，由此测量出到诸如反射镜的物体或觇标的距离。在本说明书中使用的术语“全站仪”包括下列术语：勘测单元、测量仪、勘测仪或测地仪。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于测量仪的倾角传感器，该测量仪具有可移动机架，该可移动机架围绕旋转轴线相对于不旋转的基座可控地旋转，该基座包括平行于该轴线的主轴。所述旋转轴线的位置可位于如下位置，以使该旋转轴线偏离与重力轴线(即，重力场)平行的真正的竖直轴线。所述倾角传感器包括重力敏感的坡度指示元件，该重力敏感的坡度指示元件被布置使得该元件的表面在测量仪的运动中处于正交于真正的竖直轴线的位置，其中所述重力敏感的坡度指示元件被布置为联接至不旋转的基座。倾角传感器还包括一检测装置，该检测装置适于产生至少一个检测信号并接收来自所述重力敏感的坡度指示元件的至少一个响应信号，其中在旋转轴线和真正的竖直轴线之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测到。
根据本发明的第二方面，提供了一种包括倾角传感器的用于距离和角度测量的测量仪。该测量仪包括可移动机架，该可移动机架围绕旋转轴线相对于不旋转的基座可控地旋转，该基座包括平行于该轴线的主轴，其中所述旋转轴线可以处于如下位置，以使该旋转轴线偏离与重力轴线平行的真正的竖直轴线。所述倾角传感器包括重力敏感的坡度指示元件，该重力敏感的坡度指示元件被布置使得该元件的表面在测量仪运动中处于正交于真正的竖直轴线的位置，其中所述重力敏感的坡度指示元件被布置为联接至不旋转的基座。此外，倾角传感器还包括一个检测装置，该检测装置适于产生至少一个检测信号并接收来自重力敏感的坡度指示元件的至少一个响应信号，其中在旋转轴线和真正的竖直轴线之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测到。
因此，本发明基于如下构想：即，将重力敏感的坡度指示元件与仪器的旋转机架或照准部分相分离。由此，重力敏感的坡度指示元件将在例如测量时在照准部分的运动过程中保持固定(即，相对于重力场定向)，并且从而消除了由于仪器的旋转所引起的、作用于坡度指示元件上的加速力的扰动。这可以使测量速度得到提高，因为阻尼时间被消除或者至少被显著降低了。另一优势在于，仪器可在现场(即，当放置在例如工地时)以更高效的方式被校准。此外，由于测量速度的增加，可以更经常地进行仪器的校准，从而获得具有更高准确性和可靠性的测量结果。
根据本发明的优选实施方案，重力敏感的坡度指示元件被布置在主轴处并以主轴为中心，使得重力敏感的坡度指示元件以不旋转的方式被布置。
在本发明的再一实施方案中，重力敏感的坡度指示元件包括密封容器，该密封容器中容纳反射流体，其中该容器被布置使得流体的表面在测量仪的运动中由于作用于流体的重力的影响而正交于真正的竖直轴线。
根据本发明的又一实施方案，所述容器包括透光装置，且其中检测装置包括：信号产生元件，该信号产生元件包括适于将光束经由透光装置发射进入容器的发光器；以及信号检测器，该信号检测器包括适于经由透光装置接收在容器的液体的表面处反射的光束的光传感器，其中在旋转轴线和真正的竖直轴线之间的偏差可以通过确定在反射光束的中心点和光传感器的参考点之间的偏差而由光传感器检测到。
在本发明的再另一实施方案中，重力敏感的坡度指示元件包括一枢轴布置的电容元件，该电容元件被布置使得所述元件的表面在测量仪的运动中正交于真正的竖直轴线，并且其中所述检测装置包括至少一个电容元件和适于检测在所述元件之间的电容的检测器，其中在旋转轴线和真正的竖直轴线之间的偏差可以通过确定在所述元件之间的电容变化而由检测器检测到。
根据本发明的一个实施方案，所述容器包括透光装置，并且其中所述检测装置包括：信号产生元件，该信号产生元件包括适于将光束经由检测装置的棱镜元件和所述透光装置发射进入容器的发光器；以及信号检测器，其包括适于经由所述棱镜元件和透光装置接收在容器的液面处反射的光束的光传感器，其中在旋转轴线和真正的竖直轴线之间的偏差可以通过确定在反射光束的中心点和光传感器参考点之间的偏差而由光传感器检测到。
表征本发明的关于结构和操作方法方面的特征，以及本发明的其他目的和有益效果，将从下文结合附图的描述中得到更好的理解。应明确理解的是，附图仅用于阐释和描述的目的，并不意在限定本发明的范围。由本发明实现的这些和其他目的以及提供的有益效果将在结合附图阅读下文的描述时变得更清晰。
附图说明
下文的详细说明将参照附图进行，附图中：
图1示意性示出了根据本发明的一个实施方案的测量仪的主视图；
图2是沿图1的箭头110的方向观察的视图，其示出了测量仪中的各条轴线；
图3是根据本发明的另一实施方案的示意性截面图；
图4是根据本发明的再一实施方案的示意性截面图；以及
图5是根据本发明的又一实施方案的示意性截面图。
具体实施方式
下文将结合一种测量仪诸如三维扫描装置、全站仪或测地仪等来描述本发明。全站仪是指具有集成的距离和角度测量--即，结合有电子、光学和计算机技术--的测距仪。这种全站仪不仅提供到物体或觇标的距离，也提供朝向物体或觇标的竖直方向和水平方向，由此测量出相对于诸如三面直角棱镜型的反射面或反射器的距离。全站仪还装备了具有可写信息的计算机或控制单元，该可写信息用于待执行的测量并用于存储在测量中获得的数据。优选地，全站仪计算觇标在固定地面坐标系中的位置。在例如同一申请人的WO 2004/057269中，更详细地描述了这种全站仪。三维扫描装置是一种具有集成的距离和角度测量的测距仪，即，结合有电子、光学和计算机技术，该测距仪专用于以快速和省时的方式进行测量以及后续的数据处理。
一般来说，测量仪或全站仪包括：控制单元，该控制单元包括控制逻辑；以及位置计算电路，该位置计算电路包括用于发送进行距离和对准测量的测量光束的装置，以及用于从物体的觇标或单个觇标接收经反射的光束的传感器装置。位置计算电路包括适于测量到觇标的水平角和到觇标的竖直角的角度测量系统。此外，位置计算电路包括适于测量到觇标的距离的距离测量系统，以及适于控制全站仪的运动并瞄准觇标的跟踪/饲服系统。
如上参照图1和图2所述，当使用测距全站仪例如在工地、海事工地、建筑工地或采矿工地执行距离测量或勘测任务时，需要很高的准确度，容许公差对角度而言以角秒度量，对距离而言以毫米度量。耳轴轴线50在理想情况下总是垂直于第二轴线90。此外，第二轴线90在理想情况下是竖直的。但不幸的是，在实际情况中通常存在偏差，这会影响或损害待进行的测量的准确性和可靠性。为了确定图2中示出的第二轴线90和平行于重力场的真正的竖直线120之间的偏差，在全站仪的机架40中布置一倾角传感器，该倾角传感器适于确定仪器(即全站仪)的竖直轴线和真正的竖直线之间的关系。由此，可以对偏差进行补偿。
在下文关于实施方案的描述中，不同实施方案中的类似特征将使用相同参考数字表示。
现在转到图3，将结合一个测量仪描述根据本发明的倾角传感器的一个实施方案。测量仪200，诸如三维扫描装置、全站仪或测地仪，包括可移动机架或照准仪部分240，其安装在滚珠轴承245和主轴286处，并且该机架240围绕轴线290相对于不旋转的基座280可控地旋转，如箭头270所示。可移动单元20(见图1)包括：标示为透镜30的光学设备，例如，用于捕获一视场以及捕获该视场内的识别觇标点的相机；以及位置计算电路。该可移动单元可采用如下方式被支撑在机架240中：即该可移动单元围绕第一轴线50相对于机架240可枢轴旋转，如双箭头60所示(见图1)。第一轴线50也可称为耳轴轴线。
根据本实施方案的倾角传感器包括重力敏感的坡度指示元件285，其被布置使得该元件的表面在测量仪200的运动中处于正交于重力场的位置，其中该重力敏感的坡度指示元件被布置为联接至不旋转的基座280。此外，倾角传感器包括适于产生至少一个检测信号和接收至少一个响应信号的检测装置287，其中在平行于主轴286的轴线290和真正的竖直轴线222(即，平行于重力场的轴线)之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测到。如图3所示，在真正的轴线222和第一竖直轴线290之间存在一个由倾角表示的偏差，即，流体的表面289并不与轴线290正交或垂直。
根据这一实施方案，重力敏感的坡度指示元件285被布置在主轴286处并以主轴286为中心，使得重力敏感的坡度指示元件以不旋转的方式被布置。
重力敏感的坡度指示元件285包括一个容纳流体288的密封容器285。在测量仪200的运动中，流体288的表面289正交(或垂直)于重力场，即，正交于竖直轴线222。在这一实施方案中，容器285容纳硅油，但也可使用具有高粘度的其他流体。流体288的表面289在仪器200的运动中是基本静止的，即，基本水平的，由此允许实现较快的倾角传感器，因为理论上不需要任何阻尼时间。检测装置287包括：信号发生元件294，例如，适于将光束296经由透镜装置292、透光元件291发射进入容器285的发光二极管；以及信号检测器293，例如CCD芯片或CMOS传感器，该CCD芯片或CMOS传感器适于经由透镜装置292和透光元件291接收在容器285的液体288的表面289处反射的光束297。表面289将始终正交于重力轴线(即，重力场)或真正的竖直轴线222，即，垂直于重力场，并且可通过确定在反射光束297的中心点和光传感器293的参考点之间的偏差，由光传感器293检测在平行于主轴286的轴线290和真正的竖直轴线222之间的偏差。
现在参考图4，将讨论根据本发明的倾角传感器的再一实施方案。倾角传感器的实施方案将结合一测量仪进行描述。测量仪300，诸如三维扫描装置、全站仪或测地仪，包括可移动机架或照准仪部分340，其安装在滚珠轴承245和主轴286上，该机架340围绕轴线290相对于不旋转的基座280旋转，如箭头270所示。可移动单元20(见图1)包括：标示为透镜30的光学设备(见图1)，例如，用于捕获一视场以及捕获该视场内的识别觇标点的相机；以及位置计算电路。该可移动单元可采用如下方式被支撑在机架340中：即，该可移动单元围绕第一轴线50相对于机架340可枢轴旋转，如双箭头60所示(见图1)。第一轴线50也可称为耳轴轴线。
根据本实施方案的倾角传感器包括重力敏感的坡度指示元件385，其被布置使得该元件的表面在测量仪300的运动中处于正交于重力场的位置，其中该重力敏感的坡度指示元件385被布置为联接至不旋转的基座280。此外，倾角传感器包括适于产生至少一个检测信号和接收至少一个响应信号的检测装置387，其中在平行于主轴286的轴线290和平行于重力的真正的竖直轴线222之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测。根据该实施方案，重力敏感的坡度指示元件385被布置在主轴286处并以主轴286为中心，使得重力敏感的坡度指示元件385以不旋转的方式被布置。
重力敏感的坡度指示元件385包括一个容纳流体288的密封容器385，其中容器385被放置使得流体288的表面289在测量仪300的运动中正交于重力。在该实施方案中，容器385容纳硅油，但也可使用具有高粘度的其他流体。流体288的表面289在仪器300的运动中是静止的，因此允许实现较快的倾角传感器，因为理论上不需要任何阻尼时间。检测装置387包括：信号发生元件394，例如，如下的发光二极管，其适于将光束396经由透镜装置392、透光元件391和棱镜元件397发射进入容器385；以及信号检测器394，例如CCD芯片或CMOS传感器，该CCD芯片或CMOS传感器适于经由透镜装置392和透光元件391接收在容器385的液体288的表面289处反射的光束396。表面289将始终正交于重力轴线或真正的竖直轴线222，即，垂直于重力，并且在平行于主轴286的轴线290和真正的竖直轴线222之间的偏差可以通过确定在反射光束396的中心点和光传感器394的参考点之间的偏差由光传感器394检测到。
现在转到图5，将讨论根据本发明的倾角传感器的另一实施方案。倾角传感器的实施方案将结合一测量仪而被描述。测量仪400，诸如三维扫描装置、全站仪或测地仪，包括可移动机架或照准仪部分440，其被安装在滚珠轴承245和主轴286处，该机架440围绕轴线290相对于不旋转的基座280可控地旋转，如箭头270所示。可移动单元20(见图1)包括：标示为透镜30(见图1)的光学设备，例如，用于捕获一视场以及捕获该视场内的识别觇标点的相机；以及位置计算电路。该可移动单元可以采用如下方式被支撑在机架440中：即，该可移动单元围绕第一轴线50相对于机架440可枢轴旋转，如双箭头60所示(见图1)。第一轴线50也可称为耳轴轴线。
根据本实施方案的倾角传感器包括重力敏感的坡度指示元件410，其被布置使得该元件的表面在测量仪400的运动中处于正交于重力的位置，其中重力敏感的坡度指示元件410被布置为联接至不旋转的基座280。此外，倾角传感器包括适于产生至少一个检测信号和接收至少一个响应信号的检测装置420、425，其中在平行于主轴286的轴线290和真正的竖直轴线222之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测(在图5中，竖直轴线222和轴线290是平行的)。根据该实施方案，重力敏感的坡度指示元件410借助于枢轴弹簧(pivot spring)412被布置在主轴286处并以主轴286为中心，使得重力敏感的坡度指示元件410以不旋转的方式被布置。
重力敏感的坡度指示元件410是电容元件，检测装置420、425包括电容元件420以及适于检测在元件410和420之间的电容变化的检测器。
虽然已经示出并描述了本发明的示例性实施方案，本领域普通技术人员应清楚的是，可以对在此描述的本发明进行许多改变、修改和替代。因此，应理解的是，本发明的上述描述以及附图应被视为其非限制性的实施例，本发明的保护范围由所附的专利权利要求来限定。
Claims (12)
1.一种用于测量仪(200；300；400)的倾角传感器，该测量仪具有可移动机架(40；240；340；440)，该可移动机架围绕旋转轴线(90；290)相对于不旋转的基座(80；280)可控地旋转，所述基座包括平行于所述轴线(90；290)的主轴(286)，其中所述旋转轴线(90；290)可位于如下位置，使得所述旋转轴线偏离与重力场基本平行的真正竖直轴线(222)，其特征在于，所述倾角传感器包括：
重力敏感的坡度指示元件(285；385；410)，其被布置使得所述元件(285；385；410)的表面(289)在所述测量仪(200；300；400)的运动中处于正交于所述真正的竖直轴线(222)的位置，其中所述重力敏感的坡度指示元件(285；385；410)被布置为联接至所述不旋转的基座(80；280)；以及
检测装置(287；387；420；425)，其适于产生至少一个检测信号和接收来自所述重力敏感坡度指示元件(285；385；410)的至少一个响应信号，其中在所述旋转轴线(90；290)和所述真正的竖直轴线(222)之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测。
2.根据权利要求1所述的倾角传感器，其中所述重力敏感的坡度指示元件(285；385；410)被布置在所述主轴(286)处并以所述主轴(286)为中心，使得所述重力敏感的坡度指示元件(285；385；410)以不旋转的方式被布置。
3.根据权利要求1或2所述的倾角传感器，其中所述重力敏感的坡度指示元件(285；385)包括密封容器(285；385)，该密封容器容纳反射流体(288)，其中所述容器(285)被布置使得所述流体(288)的表面(289)在测量仪(200；300；400)的运动中正交于所述真正的竖直轴线(222)，所述响应信号是所述反射流体(288)中的反射信号。
4.根据权利要求3所述的倾角传感器，其中所述容器(285；385)包括透光装置(291；391)，且其中所述检测装置(287；387)包括：信号产生元件(294；394)，该信号产生元件包括发光器，该发光器适于将光束经由所述透光装置(291；391)发射进入所述容器；以及信号检测器(293；394)，该信号检测器包括光传感器，该光传感器适于接收在所述容器(295；385)的所述液体(288)的所述表面(289)处反射经由所述透光装置(291；391)的光束，其中在所述旋转轴线(90；290)和所述真正的竖直轴线(222)之间的偏差可以通过确定在反射光束的中心点和所述光传感器的参考点之间的偏差而由所述光传感器检测到。
5.根据权利要求1或2所述的倾角传感器，其中所述重力敏感的坡度指示元件(410)包括一枢轴布置的电容元件(410)，该电容元件被布置使得所述元件(410)的表面在所述测量仪(200；300；400)的运动中正交于所述真正的竖直轴线(222)，并且其中所述检测装置(420；425)包括至少一个电容元件(420)和适于检测在所述元件(410；420)之间的电容的检测器(425)，其中在所述旋转轴线(90；290)和所述真正的竖直轴线(222)之间的偏差可以通过确定在所述元件(410；420)之间的电容变化而由所述检测器(420；425)检测到。
6.根据权利要求3所述的倾角传感器，其中所述容器(385)包括透光装置(391)，且其中所述检测装置(387)包括：信号产生元件(394)，该信号产生元件包括发光器，该发光器适于将光束经由所述检测装置(387)的棱镜元件(397)以及所述透光装置(391)发射进入所述容器(385)；以及信号检测器(394)，该信号检测器包括光传感器，该光传感器适于接收在所述容器(385)的所述液体(288)的所述表面(289)处反射经由所述棱镜元件(397)以及所述透光装置(391)的光束，其中在所述旋转轴线(90；290)和所述真正的竖直轴线(222)之间的偏差可以通过确定在反射光束的中心点和所述光传感器的参考点之间的偏差而由所述光传感器检测到。
7.一种包括倾角传感器的用于距离和角度测量的测量仪(200；300；400)，该测量仪(200；300；400)具有可移动机架(40；240；340；440)，该可移动机架围绕旋转轴线(90；290)相对于不旋转的基座(80；280)可控地旋转，所述基座包括平行于所述轴线的主轴(286)，其中所述旋转轴线(290)可位于如下位置，使得所述旋转轴线偏离与重力场基本平行的真正的竖直轴线(222)，其特征在于，所述倾角传感器包括：
重力敏感的坡度指示元件，其被布置使得所述元件的表面在所述测量仪的运动中处于正交于所述真正的竖直轴线的位置，其中所述重力敏感的坡度指示元件被布置为联接至所述不旋转的基座；以及
检测装置，其适于产生至少一个检测信号并接收来自所述重力敏感的坡度指示元件(285；385；410)的至少一个响应信号，其中在所述旋转轴线和所述真正的竖直轴线之间的偏差可以使用所述至少一个响应信号而被检测到。
8.根据权利要求7所述的测量仪，其中所述重力敏感的坡度指示元件(285；385；410)被布置在所述主轴(286)处并以所述主轴(286)为中心，使得所述重力敏感的坡度指示元件(285；410)以不旋转的方式被布置。
9.根据权利要求7或8所述的倾角传感器，其中所述重力敏感的坡度指示元件(285；385)包括密封容器(285；385)，该密封容器容纳反射流体(288)，其中所述容器(285)被布置使得所述流体(288)的表面(289)在所述测量仪(200；300；400)的运动中正交于所述真正的竖直轴线(222)。
10.根据权利要求9所述的倾角传感器，其中所述容器(285；385)包括透光装置(291；391)，且其中所述检测装置(287；387)包括：信号产生元件(294；394)，该信号产生元件包括发光器，该发光器适于将光束经由所述透光装置(291；391)发射进入所述容器；以及信号检测器(293；394)，该信号检测器包括光传感器，该光传感器适于接收在所述容器(295；385)的所述液体(288)的所述表面(289)处反射经由所述透光装置(291；391)的光束，其中在所述旋转轴线(90；290)和所述真正的竖直轴线(222)之间的偏差可以通过确定在所述反射光束的中心点和所述光传感器的参考点之间的偏差而由所述光传感器检测到。
11.根据权利要求7或8所述的倾角传感器，其中所述重力敏感的坡度指示元件(410)包括一枢轴布置的电容元件(410)，该电容元件被布置使得所述元件(410)的表面在所述测量仪(200；300；400)的运动中正交于所述真正的竖直轴线(222)，并且其中所述检测装置(420；425)包括至少一个电容元件(420)和适于检测在所述元件(410；420)之间的电容的检测器(425)，其中在所述旋转轴线(90；290)和所述真正的竖直轴线(222)之间的偏差可以通过确定在所述元件(410；420)之间的电容变化而由检测器(420；425)检测到。
12.根据权利要求9所述的倾角传感器，其中所述容器(385)包括透光装置(391)，且其中所述检测装置(387)包括：信号产生元件(394)，该信号产生元件包括发光器，该发光器适于将光束经由所述检测装置(387)的棱镜元件(397)和所述透光装置(391)发射进入所述容器(385)；以及信号检测器(394)，该信号检测器包括光传感器，该光传感器适于接收在所述容器(385)的所述液体(288)的所述表面(289)处反射经由所述棱镜元件(397)和所述透光装置(391)的光束，其中在所述旋转轴线(90；290)和所述真正的竖直轴线(222)之间的偏差可以通过确定在所述反射光束的中心点和所述光传感器的参考点之间的偏差而由光传感器检测到。
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