CN101957221A - 具有磁性回复力的位置维持装置 - Google Patents

Abstract

本发明具有磁性回复力的位置维持装置主要包含活动平台、线圈部件、磁路部件、陀螺仪与控制器。活动平台的一对转轴被活动地置入包覆平台的支撑体时，利用该对第一转轴让活动平台可悬空。控制器基于陀螺仪所产生的偏差信号，相对地施加电流至线圈部件，而利用线圈部件所产生的磁力、磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，让活动平台维持在相关于水平面的预定位置，以保护所承载的对象或是借此实现照相机的防手振功能。

Description

具有磁性回复力的位置维持装置

技术领域

本发明系关于一种位置维持装置，尤指具有磁性回复力的位置维持装置。

背景技术

为了维持检验仪器及机械设备的绝对精准性，在输送搬运及安装使用的过程中，难免会遇到崎岖不平或斜坡的地形障碍，为确保器材不会产生偏差，必须保持在角度恒定重心稳定的状态，方能确保器材运作的正常及寿命。

有鉴于此，中国台湾专利公告号第455565号“全方位角度校正升降系统及其架构装置”利用数组电力缸交错排列并枢接安装在基座与承载活动平台之间，而靠各个电力缸伸缩量的相互协调配合，使承载活动平台调整在特定角度或水平的状态，并利用陀螺仪监测地形变化，而依地势或路况由启闭闸驱使电力缸实时调整承载活动平台至角度预定状态，而能确保器材运作的正常及寿命。

然而，在该先前技术中，电力缸要调整每个推杆的伸缩量时，电力缸所输入的力量必须要先克服推杆本身的摩擦力，导致整体耗电量高居不下。又加上，驱动器所输出的控制信号需要经过电力缸与推杆之间的机械转换、以及推杆本身的机械作动，导致难以实时调整承载活动平台。受限于推杆的体积，该先前技术也难以应用在小型化承载活动平台中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有磁性回复力的位置维持装置，其利用不具机械转换的磁性回复力实时动态补偿外力所照成的摆动，以维持其活动平台及其承载对象的水平状态，以避免先前技术的高耗电、不够实时、体积过大等问题。同时，利用相同的机制也可借此实现照相机的防手振功能。

基于上述目的，本发明具有磁性回复力的位置维持装置主要包含活动平台、线圈部件、磁路部件、陀螺仪与控制器。活动平台包含用以承载一对象的一承载体、由该承载体延伸的一对延伸壁、以及被设置在该承载体上的一对第一转轴，活动平台的一对转轴被活动地置入包覆平台的支撑体时，利用该对第一转轴让活动平台可悬空径向移动。第一线圈部件被设置在该对延伸壁上，且由导磁金属与线圈所组成；第一磁路部件被设置成相对于该组第一线圈部件；陀螺仪被设置在该活动平台上，且可侦测出该活动平台的方向与速度，并可基于该平台的一第一初始位置而产生出一第一偏差信号；控制器基于陀螺仪所产生的该第一偏差信号，相对地施加电流至该组第一线圈部件，而利用该组第一线圈部件所产生的磁力、该组第一磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，以控制该活动平台相对于该第一初始位置的位移，让活动平台维持在相关于水平面的预定位置。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，若未受外力影响时该活动平台所处位置定义为该活动平台的该第一初始位置，该控制器利用该组第一线圈部件所产生的磁力、该组第一磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，让该活动平台维持在相关于水平面的预定位置。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该承载体所承载的该对象为镜头组，该活动平台位于相对于水平面的位置被指定成该第一初始位置时，该控制器利用该组第一线圈部件所产生的磁力、该组第一磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，让该活动平台维持在相对于水平面的该第一初始位置。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该活动平台的悬空径向移动范围受限于该活动平台、以及包围该活动平台的壁面之间的空隙。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该活动平台的悬空径向移动范围为正负1-30度。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该组第一磁路部件中的两个永久磁铁相对位于该组第一线圈部件中导磁金属的两侧，而利用永久磁铁与导磁金属之间互相吸引的磁性吸引力，让该活动平台的位置固定不动。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该组第一线圈部件中导磁金属周围围绕有线圈，被施加预定电流的线圈所产生的磁力足以对抗永久磁铁与导磁金属之间互相吸引的磁性吸引力，导致该活动平台在该对第一转轴的限制下径向移动，直到该活动平台维持在相关于水平面的预定位置。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该位置维持装置进一步包含：

一第一封闭磁路导磁体，包含有两个支撑壁的ㄩ字型导磁金属，其中之一的支撑壁可支持该组第一磁路部件相对于该组第一线圈部件，另一支撑壁邻近该组第一线圈部件的背面，而在该组第一磁路部件与该组第一线圈部件之间构成封闭磁路。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该位置维持装置进一步包含：

一活动罩体，由多个第一支撑体所组成的中空体且包围住该活动平台，在多个第一支撑体中未设置有该对第一转轴的第一支撑体上设置有一对第二转轴，若该对第二转轴被活动地置入一第二支撑体时，利用该对第二转轴让该活动罩体可悬空径向移动，未受外力影响时该可活动罩体所处位置定义为该活动罩体的第二初始位置，该活动平台与该活动罩体的悬空径向移动方向不相同；

一组第二线圈部件，被设置在具有该对第二转轴的该第一支撑体上，且由导磁金属与线圈所组成；

一组第二磁路部件，被设置成相对于该组第二线圈部件；

其中，该陀螺仪可基于该活动罩体的该第二初始位置而产生出一第二偏差信号；

其中，该控制器基于该陀螺仪所产生的该第二偏差信号，相对地施加电流至该组第二线圈部件，而利用该组第二线圈部件所产生的磁力、该组第二磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，让该活动罩体维持在相关于水平面的预定位置。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，基于该活动罩体的该第二初始位置，该活动罩体的悬空径向移动范围受限于该活动罩体、以及包围该活动罩体的壁面之间的空隙。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，基于该活动罩体的该第二初始位置，该活动罩体的悬空径向移动范围为正负1-30度。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该组第二磁路部件中的两个永久磁铁相对位于该组第二线圈部件中导磁金属的两侧，而利用永久磁铁与导磁金属之间互相吸引的磁性吸引力，让该活动罩体的位置固定不动。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该组第二线圈部件中导磁金属周围围绕有线圈，被施加预定电流的线圈所产生的磁力足以对抗永久磁铁与导磁金属之间互相吸引的磁性吸引力，导致该活动罩体在该对第二转轴的限制下径向移动，直到该活动罩体维持在相关于水平面的预定位置。

上述的具有磁性回复力的位置维持装置，其中，该位置维持装置进一步包含：

一第二封闭磁路导磁体，包含有两个支撑壁的ㄩ字型导磁金属，其中之一的支撑壁可支持该组第二磁路部件相对于该组第二线圈部件，另一支撑壁邻近该组第二线圈部件的背面，而在该组第二磁路部件与该组第二线圈部件之间构成封闭磁路。

本发明的有益效果在于，利用不具机械转换的磁性回复力实时动态补偿外力所照成的摆动，以维持其活动平台及其承载对象的水平状态，以避免先前技术的高耗电、不够实时、体积过大等问题。同时，利用相同的机制也可借此实现照相机的防手振功能。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A～图1C为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的第一实施例示意图；

图2A～图2B为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的第二实施例示意图；

图3为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的外观示意图；

图4A～图4B为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的第三实施例示意图；

图5A～图5B为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的第三实施例另一示意图。

其中，附图标记

1、2、3、5具有磁性回复力的位置维持装置

10活动平台

101承载体

102第一转轴

103延伸壁

20一组第一线圈部件

201线圈

202导磁金属

30一组第一磁路部件

301、302永久磁铁

40陀螺仪

50第一封闭磁路导磁体

51第二封闭磁路导磁体

60活动罩体

601第一支撑体

602第二转轴

70一组第二线圈部件

701线圈

702导磁金属

80一组第二磁路部件

801、802永久磁铁

901第二支撑体

902上支撑体

1000镜头组

1020感光组件

1030穿孔

1040外部光线

具体实施方式

请参阅图1A～图1C，图1A～图1C为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的第一实施例示意图。如图1A所示，本发明具有磁性回复力的位置维持装置1主要包含活动平台10、一组第一线圈部件20、一组第一磁路部件30、陀螺仪40与控制器(未描绘)。活动平台10包含用以承载对象的承载体101、由承载体101延伸的一对延伸壁103、以及被设置在承载体101上的一对第一转轴102。一组第一线圈部件20(由导磁金属202与线圈201所组成)被设置在该对延伸壁103上。一组第一磁路部件30被设置成相对于该组第一线圈部件20。陀螺仪40被设置在活动平台10上。基于陀螺仪40会随着活动平台10摆动的特性，陀螺仪40可侦测出活动平台10的方向与速度，并可基于平台10的第一初始位置(即未受外力影响时活动平台10所处位置)而产生出第一偏差信号。举例来说，活动平台10处于平坦表面时活动平台10仅受地心引力吸引时，可认定平台10未受外力影响。

简单来说，在本发明位置维持装置1中，当活动平台10的一对第一转轴102被活动地置入活动平台10的第一支撑体601(如图2A所示)时，利用该对第一转轴102让活动平台10呈现悬空状态。同时，利用该组第一线圈部件20、该组第一磁路部件30之间的磁性吸引力，让活动平台10保持在第一初始位置，以致于活动平台10不会受到地心引力影响而随意摆动，而平稳地让活动平台10保持水平状态，实现保护活动平台10所承载的对象。如图1B所示，若位置维持装置1处在斜坡上时，控制器基于陀螺仪40所产生的偏差信号，相对地施加电流至第一线圈部件20，而利用第一线圈部件20所产生的磁力、第一磁路部件30的磁场之间所产生的交互作用力，在受到控制下调整活动平台10的偏转状态，而让活动平台10维持在相关于水平面的预定位置(通常都是水平状态)，但却不会受到地心引力影响任由活动平台10自由摆荡下逐渐呈现相同水平状态，而借此保护活动平台10所承载的对象。

为了让活动平台10不会受到地心引力影响而随意摆动，该组第一磁路部件30中的两个永久磁铁301、302相对位于该组第一线圈部件20中导磁金属202的两侧，而利用永久磁铁301、302与导磁金属202之间互相吸引且平衡的磁性吸引力，让活动平台10的位置固定不动。这其中，对活动平台10所施加的额外力量消失时，活动平台10便会因为这股磁性吸引力而回复到原先位置，故永久磁铁301、302与导磁金属202之间的磁性吸引力又可称为磁性回复力。在此情况下，只要打破永久磁铁301、302与导磁金属202之间的平衡状态，基于活动平台10呈现悬空状态下，就能让活动平台10朝向预定径向移动，以平稳且受控制地实现活动平台10始终的水平状态。举例来说，若位置维持装置1处在如图1B所示的斜坡上时，就需要让活动平台10往如箭头方向A(即斜坡的倾斜方向)的径向移动，而让活动平台10仍呈现水平状态。

为了让活动平台10受到控制下调整偏转状态，该组第一线圈部件20中导磁金属202(例如轭铁)周围围绕有线圈201，且被施加预定电流的线圈201所产生的磁力足以对抗永久磁301、302与导磁金属202之间互相吸引的磁性吸引力，导致活动平台10在该对第一转轴102的限制下径向移动，直到活动平台10维持在相关于水平面的预定位置。举例来说，若位置维持装置1所处的斜度越倾斜时，陀螺仪40将侦测出相对越大的第一偏差信号，使得控制器对线圈201施加越大的电流，而让活动平台10径向移动。这其中，组装永久磁铁301、302时，永久磁铁301、302的极性必须相反，使得永久磁铁301、302有相同的出力方向。如此，201线圈被通入电流之后，电流在线圈201内作用于永久磁铁301、302的电流方向分别是向上跟向下，导致活动平台10径向移动。

此外，基于活动平台10的第一初始位置，活动平台10的悬空径向移动范围受限于活动平台10、以及包围活动平台10的壁面(即图2A所示的第一支撑体601)之间的空隙。举例来说，基于活动平台10的第一初始位置，活动平台10的悬空径向移动范围为正负1-30度，其中以正负1-15度最佳。

在线圈201产生足够出力的要求下，若要减小线圈201所需电流，利用第一封闭磁路导磁体50所提供的导磁特性就能实现。如图1C所示，第一封闭磁路导磁体50包含有两个支撑壁的ㄩ字型导磁金属，其中之一的支撑壁可支持该组第一磁路部件30相对于该组第一线圈部件20，另一支撑壁邻近该组第一线圈20部件的背面，而在该组第一磁路部件30与该组第一线圈部件20之间构成如图1C所示的封闭磁路。这其中，借着第一封闭磁路导磁体50的导引，该组第一磁路部件30的磁力线几乎都会通过该组第一线圈部件20，使得该组第一线圈部件20产生相对较大的出力。

基于省电考虑，虽然该组第一磁路部件30亦可被设置在该对延伸壁103上，而该组第一线圈部件20则相对地设置在外部，只是该组第一磁路部件30相对较重的重量会相对增加摆动活动平台10所需的力量，导致需要输入较大电流至该组第一线圈部件20，因此将重量较轻的该组第一线圈部件20设置在该对延伸壁103上是较佳的选择。

由于位置维持装置1所处的环境有可能会有多方向偏斜，而不像图1B所示的单方向偏斜。为此，本发明具有磁性回复力的位置维持装置亦可多重设置类似于先前所述的调整机制，即至少让活动平台10能够获得两个方向以上的径向移动调整。

请参阅图2A～图2B，图2A～图2B为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的第二实施例示意图。本发明位置维持装置2进一步包含包围位置维持装置1的活动罩体60、一组第二线圈部件70、一组第二磁路部件80。

活动罩体60由多个第一支撑体601所组成的中空体且包围住活动平台10或位置维持装置1。多个第一支撑体601所构成的中空体通常为四边立方矩形，亦即活动罩体60通常为四边立方矩形，不过构成活动罩体60的第一支撑体601并不限定为四个，而可以为至少四边以上。在这样的四边或多边立方矩形上，在某两个相对的第一支撑体601的内侧上会提供固定孔，以便让平台10的该对第一转轴102活动地插入，而在另外两个相对的第一支撑体601的外侧上则设置有一对第二转轴602。换言之，在多个第一支撑体601中未设置有该对第一转轴102的第一支撑体601上设置有一对第二转轴602，使得活动平台10与活动罩体60的悬空径向移动方向不相同，而借此提供两个方向以上的径向移动。在四边立方矩形下，这两个方向彼此垂直，但是这两个方向也不限定必须彼此垂直，亦可在五边形以上的立方矩形下，这两个方向彼此具有90度以上的夹角。若该对第二转轴602被活动地置入第二支撑体901(如图3所示)时，利用该对第二转轴602让活动罩体60呈现悬空状态。未受外力影响时活动罩体60所处位置定义为活动罩体60的第二初始位置。

相似地，一组第二线圈部件70被设置在具有该对第二转轴602的第一支撑体601上，但是一组第二线圈部件70被设置在该对第二转轴602下方。一组第二线圈部件70由导磁金属702与线圈701所组成。一组第二磁路部件80被设置成相对于该组第二线圈部件70。该组第二磁路部件80中的两个永久磁铁801、802相对位于该组第二线圈部件70中导磁金属702的两侧。该组第二线圈部件70中导磁金属702周围围绕有线圈701。基于活动罩体60的第二初始位置，活动罩体60的悬空径向移动范围受限于活动罩体60、以及包围活动罩体60的壁面之间的空隙。需特别注意的是，活动罩体60与活动平台10的运作原理大致相同，故不再累述。

基于以上的组件与其作动原理，被设置在活动平台10的陀螺仪40可额外基于活动罩体60的第二初始位置而产生出第二偏差信号。如此，控制器基于陀螺仪60所产生的第一偏差信号与第二偏差信号，相对地施加电流至该组第一线圈部件20、该组第二线圈部件70，而利用交互作用力，让活动罩体60(特别是随着活动罩体60偏移的活动平台10)维持在相关于水平面的预定位置。

利用以上所述的运作原理，经略加修改与调整后，本发明具有磁性回复力的位置维持装置亦可用来实现照相机防手振功能。

图4A～图4B为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的第三实施例示意图。如图4A所示，本发明具有磁性回复力的位置维持装置3主要包含活动平台10、一组第一线圈部件20、一组第一磁路部件30、陀螺仪40与控制器(未描绘)。活动平台10包含承载体101、一对延伸壁103、以及一对第一转轴102。一组第一线圈部件20由导磁金属202与线圈201所组成。

本发明具有磁性回复力的位置维持装置3被应用在照相机时，承载体101所承载的对象为镜头组1000，同时外部光线穿过镜头组1000之后，会经过镜头组1000下方的穿孔1030后，被导引至感光组件1020(如图4B所示)。

为了提供防手振功能，镜头组1000在对焦锁定(例如半按快门时)时，活动平台10(或其承载的镜头组1000)位于相对于水平面的位置会被指定成该第一初始位置，以便使用者不小心略为震动照相机时，能够回复或补正镜头组1000的被震动前的第一初始位置(即相对于水平面的位置)，以正确导引光线照射至感光组件1020，维持影像的清晰度。

为了提供变焦效果，如图4B所示，在最外层的第二支撑体901所构成的支撑结构上另设置有上支撑体902，并在上支撑体902上装设有镜头组1010。如此，外部光线1040会依序经过镜头组1010、1000、穿孔1030之后，被导引至感光组件1020，如图5A或5B所示。如此，只要对镜头组1010、1000额外提供垂直位移设计即可提供变焦效果。

图5A～图5B为本发明具有磁性回复力的位置维持装置的第三实施例另一示意图。不论是如图5A所示的镜头组1000被震动前的第一初始位置，或是如图5B所示的镜头组1000被震动后的位置均可由陀螺仪40来提供，且陀螺仪40借着这两个位置的差异提供偏差信号。换言之，控制器可基于陀螺仪40所产生的第一偏差信号，相对地施加电流至该组第一线圈部件20，而利用该组第一线圈部件20所产生的磁力、该组第一磁路部件30的磁场之间所产生的交互作用力，让活动平台10(特别是镜头组1000)维持或回复在相对于水平面的第一初始位置，以实现防手振功能。

借助以上较佳具体实施例的详述，希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利范围的范畴内。

Claims (14)

1.一种具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该位置维持装置主要包含：

一活动平台，包含用以承载一对象的一承载体、由该承载体延伸的一对延伸壁、以及被设置在该承载体上的一对第一转轴，若该对第一转轴被活动地置入一第一支撑体时，利用该对第一转轴让该活动平台可悬空径向移动；

一组第一线圈部件，被设置在该对延伸壁上，且由导磁金属与线圈所组成；

一组第一磁路部件，被设置成相对于该组第一线圈部件；

一陀螺仪，被设置在该活动平台上，且可侦测出该活动平台的方向与速度，并可基于该平台的一第一初始位置而产生出一第一偏差信号；

一控制器，基于该陀螺仪所产生的该第一偏差信号，相对地施加电流至该组第一线圈部件，而利用该组第一线圈部件所产生的磁力、该组第一磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，以控制该活动平台相对于该第一初始位置的位移。

2.根据权利要求1所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，若未受外力影响时该活动平台所处位置定义为该活动平台的该第一初始位置，该控制器利用该组第一线圈部件所产生的磁力、该组第一磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，让该活动平台维持在相关于水平面的预定位置。

3.根据权利要求1所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该承载体所承载的该对象为镜头组，该活动平台位于相对于水平面的位置被指定成该第一初始位置时，该控制器利用该组第一线圈部件所产生的磁力、该组第一磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，让该活动平台维持在相对于水平面的该第一初始位置。

4.根据权利要求1所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该活动平台的悬空径向移动范围受限于该活动平台、以及包围该活动平台的壁面之间的空隙。

5.根据权利要求4所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该活动平台的悬空径向移动范围为正负1-30度。

6.根据权利要求1所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该组第一磁路部件中的两个永久磁铁相对位于该组第一线圈部件中导磁金属的两侧，而利用永久磁铁与导磁金属之间互相吸引的磁性吸引力，让该活动平台的位置固定不动。

7.根据权利要求6所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该组第一线圈部件中导磁金属周围围绕有线圈，被施加预定电流的线圈所产生的磁力足以对抗永久磁铁与导磁金属之间互相吸引的磁性吸引力，导致该活动平台在该对第一转轴的限制下径向移动，直到该活动平台维持在相关于水平面的预定位置。

8.根据权利要求1所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该位置维持装置进一步包含：

一第一封闭磁路导磁体，包含有两个支撑壁的ㄩ字型导磁金属，其中之一的支撑壁可支持该组第一磁路部件相对于该组第一线圈部件，另一支撑壁邻近该组第一线圈部件的背面，而在该组第一磁路部件与该组第一线圈部件之间构成封闭磁路。

9.根据权利要求1所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该位置维持装置进一步包含：

一活动罩体，由多个第一支撑体所组成的中空体且包围住该活动平台，在多个第一支撑体中未设置有该对第一转轴的第一支撑体上设置有一对第二转轴，若该对第二转轴被活动地置入一第二支撑体时，利用该对第二转轴让该活动罩体可悬空径向移动，未受外力影响时该可活动罩体所处位置定义为该活动罩体的第二初始位置，该活动平台与该活动罩体的悬空径向移动方向不相同；

一组第二线圈部件，被设置在具有该对第二转轴的该第一支撑体上，且由导磁金属与线圈所组成；

一组第二磁路部件，被设置成相对于该组第二线圈部件；

其中，该陀螺仪可基于该活动罩体的该第二初始位置而产生出一第二偏差信号；

其中，该控制器基于该陀螺仪所产生的该第二偏差信号，相对地施加电流至该组第二线圈部件，而利用该组第二线圈部件所产生的磁力、该组第二磁路部件的磁场之间所产生的交互作用力，让该活动罩体维持在相关于水平面的预定位置。

10.根据权利要求9所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，基于该活动罩体的该第二初始位置，该活动罩体的悬空径向移动范围受限于该活动罩体、以及包围该活动罩体的壁面之间的空隙。

11.根据权利要求10所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，基于该活动罩体的该第二初始位置，该活动罩体的悬空径向移动范围为正负1-30度。

12.根据权利要求11所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该组第二磁路部件中的两个永久磁铁相对位于该组第二线圈部件中导磁金属的两侧，而利用永久磁铁与导磁金属之间互相吸引的磁性吸引力，让该活动罩体的位置固定不动。

13.根据权利要求12所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该组第二线圈部件中导磁金属周围围绕有线圈，被施加预定电流的线圈所产生的磁力足以对抗永久磁铁与导磁金属之间互相吸引的磁性吸引力，导致该活动罩体在该对第二转轴的限制下径向移动，直到该活动罩体维持在相关于水平面的预定位置。

14.根据权利要求9所述的具有磁性回复力的位置维持装置，其特征在于，该位置维持装置进一步包含：

一第二封闭磁路导磁体，包含有两个支撑壁的ㄩ字型导磁金属，其中之一的支撑壁可支持该组第二磁路部件相对于该组第二线圈部件，另一支撑壁邻近该组第二线圈部件的背面，而在该组第二磁路部件与该组第二线圈部件之间构成封闭磁路。

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