一种直驱式风力发电机
技术领域
本发明涉及发电机技术领域,特别涉及一种直驱式风力发电机。
背景技术
风力发电作为一种新能源的开发方式,近几年来发展非常迅速,各风电设备厂商采用的技术路线也各不相同,目前国内的风力发电技术主要以“双馈型”和“直驱型”为主。直驱风力发电机由于没有增速用的齿轮箱,减少了很多机械故障,同时可以节省机舱的空间,因此越来越受到风电设备制造商的重视,因而对于直驱发电机的研究也越来越多,但目前各风力发电设备生产商所生产的直驱风力发电机主要以单定子永磁发电机为主。
然而,单定子直驱风力发电机存在以下缺陷:第一,由于直驱发电机的转速较低,与风轮主轴的转速相同,大约为10~25rpm,尤其是单机功率增加后,叶片长度也相应的增加,为了确保最佳叶尖速比,主轴转速会很低,因此直驱发电机的极数很多,一般在60极以上,单机功率越大主轴转速越慢,电机的极数越多,有可能达到100多极,所以直驱发电机的定子外径会很大,同时转子内外径相对也很大,因而转子内部空间没有获得充分利用,电机的体积功率密度很低,这对于放在70m以上高空的电机来说是极不合理的设计。第二,由于永磁直驱发电机的空载磁场都是通过永磁体建立,电压都比较低,所以当单机功率增加后,相电流都会很大。由于直驱发电机的输出的是一个电压和频率不定的电能,所以需要进行全功率变频处理才能并网,而大功率变频器的技术难度大,造价也非常昂贵,所以单定子直驱发电机一般都设计成6相电机或双三相电机来降低相电流,从而降低单台变频器的功率。但多相电机绕组结构相当复杂,制造工艺难度大,电磁设计时极槽配合可选择的方案也要少很多,从而明显增加了电机电磁设计的难度。
请参考图1,图1为现有技术中一种双定子半直驱式风力发电机的结构示意图。
如图1所示,该发电机包括底盘1′,底盘1′支撑有主轴轴承2′,电机主轴3′支撑于该主轴轴承2′上,电机主轴3′在主轴轴承2′的左端与风力发电机的轮毂连接,轮毂用于连接风力发电机的叶片。如图1所示,电机主轴3′与增速箱4′连接,增速箱4′的输出端连接有梯形盘4′1,该梯形盘4′1与电机的转轴5′连接,电机的转轴5′通过第一轴承5′1旋转支撑。电机的转轴5′支撑有转子支架6′,转子支架6′上设有永磁磁钢9′,同时转子支架6′的外部和内部分别设有外定子7′1和内定子7′2。如图1所示,转子支架6′的右端部通过第二轴承6′1支撑于电机后端盖的轴承室6′2上,通过该第二轴承6′1和上述第一轴承5′1的旋转支撑作用,比较可靠地实现了转子支架6′随着转轴5′旋转。
图1所示的发电机为双定子结构,因而很好地解决了上述单定子直驱风力发电机存在的缺陷,但是图1所示的双定子发电机仍然存在以下缺陷:该双定子发电机包括电机主轴3′、增速箱4′、梯形盘4′1和电机转轴5′等多个结构,导致结构比较复杂,工作可靠性较低。此外,最为重要的是,该双定子发电机至少需要主轴轴承2′,第一轴承5′1和第二轴承6′1等三个大轴承,由于图1所示的发电机为低速电机,其轴径非常大,因而与其配套的轴承的价格非常昂贵,正常3.0MW风力发电机所用的FAG主轴轴承价格达到100万RMB,因而多轴承结构严重增加了发电机的制造成本。再者,如图1所示,发电机设有固定轴8′,该固定轴8′的左右两端还分别设有一个定位轴承8′1,显然,这又进一步增加了发电机的制造成本。
有鉴于此,如何简化风机发电机的结构,提高其工作的可靠性,并且有效降低其制造成本,是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种直驱式风力发电机,该发电机的结构设计能够显著降低其制造成本,并且使得结构简化,进而能够提高其工作可靠性。
为解决上述技术问题,本发明提供一种直驱式风力发电机,包括可旋转的电机主轴、转子、电机机壳和机舱架;所述电机主轴一端支撑有轮毂,所述电机机壳内设有转子,所述机舱架支撑所述电机机壳和所述电机主轴;所述电机主轴的另一端伸入所述电机机壳的内部,并与所述转子连接,且所述转子随所述电机主轴发生旋转。
优选地,所述电机机壳包括驱动端端盖和非驱动端端盖,所述电机主轴的另一端穿过所述驱动端端盖的通孔伸入所述电机机壳的内部,所述机舱架与所述非驱动端端盖连接。
优选地,所述机舱架连接有伸入所述电机机壳内部的机舱定位轴,且所述机舱定位轴的轴线与所述电机主轴的轴线共线;所述机舱定位轴远离所述机舱架的一端伸入所述电机主轴的轴孔内,并旋转支撑所述电机主轴。
优选地,所述转子的内部进一步设有内定子,所述非驱动端端盖连接有位于所述电机机壳内部的筒状机壳内壁,且所述机壳内壁支撑所述内定子。
优选地,所述机舱定位轴的外部进一步固定套装有内定子支撑环板,且所述内定子支撑环板套装于所述机壳内壁的内部,并支撑所述机壳内壁。
优选地,所述内定子支撑环板与所述机壳内壁之间进一步设有第一加强筋。
优选地,所述驱动端端盖旋转支撑所述电机主轴。
优选地,所述转子的内部进一步设有内定子,所述非驱动端端盖连接有位于所述电机机壳内部的筒状机壳内壁,所述机壳内壁支撑所述内定子。
优选地,所述机壳内壁进一步设有用于冷却所述内定子的冷却水道。
优选地,所述机壳内壁的内部进一步设有内定子支撑环板,且所述内定子支撑环板支撑所述机壳内壁;所述内定子支撑环板的通孔上进一步设有可拆卸的密封盖。
优选地,所述内定子支撑环板与所述机壳内壁之间进一步设有第一加强筋。
优选地,所述电机机壳包括设于所述驱动端端盖和所述非驱动端端盖之间的机壳外壁,且所述转子位于所述机壳外壁和所述机壳内壁之间;所述机壳外壁和所述转子之间进一步设有外定子。
优选地,所述机壳外壁的外部进一步设有散热筋。
优选地,所述电机主轴的另一端支撑有转子支撑盘,所述转子支撑盘的径向外端部设有沿轴向设置的转子支撑架;所述转子支撑架位于所述机壳外壁和所述机壳内壁之间,且支撑所述转子。
优选地,所述转子支撑盘的内侧壁与所述电机主轴之间进一步设有第二加强筋,所述转子支撑盘的外侧壁的上端部进一步设有第三加强筋。
优选地,所述风力发电机进一步包括与所述内定子的绕组和所述外定子的绕组均连接的控制装置,且所述电机主轴上设有与所述控制装置连接的速度检测装置,所述速度检测装置用于检测所述电机主轴的转速,并向所述控制装置发出信号;
当所述电机主轴的转速达到额定转速时,所述速度检测装置向所述控制装置发出额定信号,根据该信号控制装置控制所述内定子的绕组和所述外定子的绕组均与外部电网连通;
当所述电机主轴的转速降低,达到第一转速时,所述速度检测装置向所述控制装置发出第一信号,根据该信号所述控制装置控制所述内定子的绕组与所述外部电网的中断连通;
当所述电机主轴的转速继续降低,达到第二转速时,所述速度检测装置向所述控制装置发出第二信号,根据该信号所述控制装置控制所述外定子的绕组与所述外部电网的中断连通,并控制所述内定子的绕组与所述外部电网连通。
在现有技术的基础上,本发明所提供的直驱式风力发电机的电机主轴的另一端伸入所述电机机壳的内部,并与所述转子连接,且所述转子随着所述电机主轴发生旋转。与现有技术相比,本发明的电机主轴的另一端伸入电机机壳内与转子连接,其位于电机机壳外部的一端支撑轮毂及叶片,因而同一个电机主轴同时具有电机转轴的功能,从而省却了现有技术中电机转轴的设计,简化了结构,提高了发电机工作的可靠性。
此外,由于本发明电机主轴同时具有电机转轴的功能,省却了现有技术中电机转轴的设计,因而也就省却了现有技术中旋转支撑电机转轴的第一轴承和支撑转子支架的第二轴承,只存在旋转支撑电机主轴的主轴轴承,这就实现了轮毂、转子及电机主轴通过一个轴承支撑的结构,所以明显减少了轴承的数量,进而显著降低了制造成本。
综上所述,本发明所提供的直驱式风力发电机的结构设计能够显著降低其制造成本,并且使得结构简化,进而能够提高其工作可靠性。
附图说明
图1为现有技术中一种双定子半直驱式风力发电机的结构示意图;
图2为本发明第一种实施例中直驱式风力发电机的结构示意图;
图3为图2中A部位的局部放大图;
图4为本发明第二种实施例中直驱式风力发电机的结构示意图。
图1中标号与部件名称对应关系为:
1′、底盘;2′、主轴轴承;3′、电机主轴;4′、增速箱;4′1、梯形盘;5′、转轴;5′1、第一轴承;6′、转子支架;6′1、第二轴承;6′2、轴承室;7′1、外定子;7′2、内定子;8′、固定轴;8′1、定位轴承。
图2、图3和图4中标号与部件名称的对应关系为:
1、电机主轴;11、轮毂法兰盘;
21、驱动端端盖;22、非驱动端端盖;23、机壳内壁;231、冷却水道;24、机壳外壁;241、散热筋;
3、转子;31、转子支撑盘;32、转子支撑架;33、第二加强筋;34、第三加强筋;
4、机舱架;41、机舱定位轴;42、机舱连接件法兰盘;
5、内定子;51、内定子支撑环板;52、密封盖;53、第一加强筋;
6、外定子;
7、主轴轴承。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种直驱式风力发电机,该发电机的结构设计能够显著降低其制造成本,并且使得结构简化,进而能够提高其工作可靠性。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2、图3和图4,图2为本发明第一种实施例中直驱式风力发电机的结构示意图;图3为图2中A部位的局部放大图;图4为本发明第二种实施例中直驱式风力发电机的结构示意图。
在本发明中,如图2和图4所示,所述直驱式风力发电机,包括可旋转的电机主轴1,且电机主轴1的一端支撑有轮毂;具体地,该电机主轴1的一端上设有轮毂法兰盘11,通过该轮毂法兰盘11,电机主轴1与轮毂连接,同时发电机的叶片连接在该轮毂上。所述风力发电机还包括电机机壳,所述电机机壳内设有转子3;所述风力发电机还包括支撑所述电机机壳和电机主轴1的机舱架4。
在上述现有的基础上,电机主轴1的另一端伸入所述电机机壳的内部,并与转子3连接,转子3随着电机主轴1发生旋转;电机主轴1位于所述电机机壳外部的一端支撑所述轮毂。与现有技术相比,本发明的电机主轴1的另一端伸入电机机壳内并与转子3连接,其位于电机机壳外部的一端支撑轮毂及叶片,因而同一个电机主轴1同时具有电机转轴的功能,从而省却了现有技术中电机转轴5′的设计,简化了结构,提高了发电机工作的可靠性。
此外,由于本发明电机主轴1同时具有电机转轴的功能,省却了现有技术中电机转轴5′的设计,因而也就省却了现有技术中旋转支撑电机转轴5′的第一轴承5′1和支撑转子支架6′的第二轴承6′1,只存在旋转支撑电机主轴的主轴轴承7,这就实现了轮毂、转子3及电机主轴1通过一个主轴轴承7支撑的结构,所以明显减少了轴承的数量,进而显著降低了制造成本。
需要着重说明的是,上述技术方案对于定子的数量不作限制,因而无论是单定子结构,还是双定子结构均在本发明的保护范围之内。图2和图4所示的为双定子结构,显然,对于该结构进行一些常规的结构调整,该双定子结构也可以成为单定子结构。
此外,上述技术方案对于机舱架4旋转支撑电机主轴1的方式也不作限制,因而任一种旋转支撑方式均在本发明的保护范围之内。当然,可以举例说明两种旋转支撑方式。
比如,请参考图2和图3,在本发明第一种实施例中,所述电机机壳包括驱动端端盖21和非驱动端端盖22,电机主轴1的内端部穿过驱动端端盖21的通孔伸入所述电机机壳的内部,机舱架4与非驱动端端盖22连接,具体地,机舱架4通过机舱连接件法兰盘42与非驱动端端盖22连接;非驱动端端盖22为圆环状结构,具有通孔,因通过该通孔而机舱架4可以连接有伸入所述电机机壳内部的机舱定位轴41,且机舱定位轴41的轴线与电机主轴1的轴线共线;机舱定位轴41远离机舱架4的一端伸入电机主轴1的轴孔中,并旋转支撑电机主轴1,具体地,旋转支撑点可以设于电机主轴1的中间部,并偏向轮毂一端,这样便可在一定程度上平衡电机主轴1两端的受力。显然,这种技术方案非常方便地实现了对轮毂和叶片的支撑,并通过机舱定位轴41,将电机主轴1的受力传递给机舱架。
此外,请参考图4,在本发明第二种实施例中,所述电机机壳包括驱动端端盖21和非驱动端端盖22;电机主轴1的内端部穿过驱动端端盖21的通孔伸入所述电机机壳的内部,且驱动端端盖21旋转支撑电机主轴1;机舱架4与非驱动端端盖22连接。轮毂及叶片的重量通过电机主轴1传递给驱动端端盖21,并通过机壳外壁24,传递给非驱动端端盖22,进而最终传递给机舱架4。显然本实施例也比较方便地实现了对轮毂和叶片的支撑。需要说明的是,在本实施例中,驱动端端盖21、机壳外壁24和非驱动端端盖22等电机机壳的壁厚要具有足够的厚度,以便较为可靠地传递轮毂和叶片的重力。
需要指出的是,在上述第一种实施例和第二种实施例中,机舱定位轴41和驱动端端盖21与电机主轴1之间的主轴轴承7具体可以为双列圆柱滚子轴承,该双列圆柱滚子轴承是可以承受较大轴向力和径向力的轴承,因而风机轮毂和发电机转子部件均可以通过该轴承在电机主轴1上实现很好的固定和平衡。
请参考图2、图3和图4,在上述任一种实施例中,电机机壳包括连接驱动端端盖21和非驱动端端盖22的机壳外壁24,机壳外壁24上固定有外定子6,同时机壳外壁24上设有散热筋241,从而实现对外定子6的散热。在此基础上,如图2和图4所示,转子3的内部进一步设有内定子5,非驱动端端盖22连接有位于所述电机机壳内部的筒状机壳内壁23,且机壳内壁23支撑内定子5。机壳内壁23上可以进一步设有冷却水道231,从而对内定子5进行冷却。
机壳内壁23由于与非驱动端端盖22连接,因而可以将内定子5的重力通过该非驱动端端盖22传递给机舱架4。进一步地,为了使机壳内壁23更稳定,提高其工作的可靠性,如图2所示,在本发明第一种实施例中,机舱定位轴41的外部进一步固定套装有内定子支撑环板51,且内定子支撑环板51套装于机壳内壁23的内部,并支撑机壳内壁23。同时,为了进一步提高支撑环板51的支撑性能,内定子支撑环板51与机壳内壁23之间可以进一步设有第一加强筋53。
如图4所示,在本发明第二种实施例中,机壳内壁23的内部进一步套装有内定子支撑环板51,且内定子支撑环板51支撑机壳内壁23;内定子支撑环板51的通孔上进一步设有可拆卸的密封盖52。可拆卸密封盖52的设置,一方面可以进一步提高支撑环板51的支撑性能,另一方面可以起到密封作用,同时将密封盖52拆下来后,维修人员可以通过该通孔进入轮毂内,从而进行相关的维修作业。需要说明的是,在上述第一种实施例中,机舱定位轴41设置有轴孔,同理维修人员可以通过该轴孔进入轮毂内,进行相关的维修作业。
请参考图2和图4,在上述任一种技术方案中,还可以对转子3的支撑方式作出进一步设置。比如,电机主轴1的内端部支撑有转子支撑盘31,转子支撑盘31的径向外端部设有沿轴向设置的转子支撑架32;转子支撑架32位于所述机壳外壁24和机壳内壁23之间,且支撑所述转子3,具体地,转子3为贴于转子支撑架32的上下面的磁钢。显然,这种设计结构简单,并且可靠性高。
进一步地,为了提高电机主轴1对转子支撑盘31的支撑性能,转子支撑盘31的内侧壁与电机主轴1之间可以进一步设有第二加强筋33;同时,为了提高转子支撑盘31对转子支撑架32的支撑性能,转子支撑盘31的外侧壁的上端部进一步设有第三加强筋34。
本发明中,上述包括内定子5和外定子6的技术方案中,可以将电机的功率合理的分配在内外定子上,内定子5嵌放在转子内部空间,这样可以有效的减小定子的体积,提高电机的体积功率密度。双定子结构,可以将电机看成两个小发电机,内外定子采用常用的三相60°相带绕组即可达到降低相电流的目的,而不需要像单定子电机那样设计成多相或双三相来降低相电流。由于多相绕组或双三相绕组在极槽配合中可选方案相对三相要少很多,会增加电磁设计的难度,双定子设计可以避免这一问题。
此外,在双定子方案中,可以将内外定子两套绕组看成两个小发电机,因而可以单独控制每套绕组与电网的切入与切断来选择发电机的不同功率,有三种额定功率可供选择,因此增加了风机对风能的有效捕获,具体地,该技术方案如下:
所述风力发电机进一步包括与内定子5的绕组和外定子6的绕组均连接的控制装置,且电机主轴1上设有与所述控制装置连接的速度检测装置,所述速度检测装置用于检测电机主轴1的转速,并向所述控制装置发出信号;
当电机主轴1的转速达到额定转速时,所述速度检测装置向所述控制装置发出额定信号,根据该信号控制装置控制内定子5的绕组和外定子6的绕组均与外部电网连通;
当电机主轴1的转速降低,达到第一转速时,所述速度检测装置向所述控制装置发出第一信号,根据该信号所述控制装置控制内定子5的绕组与所述外部电网的中断连通;
当电机主轴1的转速继续降低,达到第二转速时,所述速度检测装置向所述控制装置发出第二信号,根据该信号所述控制装置控制外定子6的绕组与所述外部电网的中断连通,并控制内定子5的绕组与所述外部电网连通。
上述技术方案的具体工作过程为:电机的转子内外侧分别设计了一套极数相同的3相绕组,其中内外定子与转子部件的主磁路是串联在一起的,所以当转子部件在内外定子之间的气隙旋转的过程中会在内外定子绕组中分别感生出电动势。当外部风速足够大时,转子部件转速达到额定转速,永磁体在内外定子上分别感应出额定电压,在控制装置的控制下,内外定子分别通过变频器后与电网相连接,向电网输送额定电能,同时内外定子都通过内外气隙分别向转子部件传递与转速方向相反的电磁转矩,轮毂传给电机主轴1的转矩与此电磁转矩平衡时,风机在此状态稳定运行;当外部风力减小时,轮毂提供的转矩不足以克服内外定子传给转子部件的电磁转矩,电机主轴1转速变低,当主轴1转速低至第一转速时,可以将内定子5与电网切断,此时只有外定子6一套绕组工作,发电机的功率只为外定子6的功率,转子部件只受到外定子6产生的一个制动性质的电磁转矩,轮毂转速会大于制动电磁转矩,主轴1转速会提升,在某一个平衡转矩下会稳定运行;当风速继续下降,当主轴1转速达到第二转速时,还可以将外定子6切出电网,内定子5切入电网,发电机的功率只为内定子5的功率,使风机在这一个工况下稳定运行。以一台总功率为2.5MW,外定子6的功率1.5MW,内定子5的功率1.0MW的双定子电机为例,通过控制内外定子与电网的切入,风机可以在1.0MW、1.5MW、2.5MW三个功率范围内稳定运行。
以上对本发明所提供的一种直驱式风力发电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。