CN101949365A - 风筝发电机组 - Google Patents

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Abstract

风筝发电机组涉及一种利用风能的装置。风筝受力大小调节装置(02)包括卷扬机(42)调节缆绳(43)动滑轮(26)定滑轮(25)定滑轮(27)，换向缆绳(10)换向缆绳(11)；风筝传动装置(03)包括传动轴(1)传动轴(2)，双槽轮(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)，离合器(39)离合器(40)，定滑轮(20)定滑轮(31)；风筝升降换向装置(04)包括换向缆绳(10)换向缆绳(11)换向轴(8)换向轴(9)及其轴承座(33)，双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)定滑轮(25)(27)动滑轮(24)(25)(27)(28)，缆绳一双线并绕方式缠绕。双槽轮侧面有散热风扇叶片，采用直接在双槽轮上喷水方式润滑。

Description

风筝发电机组
技术领域
本发明涉及一种利用风能的装置，特别是一种利用风筝发电的装置。
背景技术
2009年5月，美国环境和气候科学家、斯坦福大学和加利福尼亚州立大学芝哥分校副教授克里斯汀·阿彻(Cristina Archer)和斯坦福大学副教授、华盛顿内基研究所研究员肯·卡尔代拉(Ken Caldeira)发表在《能源》(Energy)期刊究报告称，高空急气流(jet streams)在任何时候所含的风能，超出地球上消耗的所有电能的100倍。只要合理利用1％，就能解决当前能源短缺、二氧化碳过量排放世界性难题。预计风筝发电的成本低于火力发电成本。近几年，超高分子量聚乙烯纤维大批量工业化生产为风筝发电奠定了物质基础，这种纤维抗拉强度是普通钢材的10倍以上，密度比水还轻。
目前，公知的卷扬机风筝发电机，由卷扬机、风筝、缆绳、发电机、变送电系统、控制系统组成，美国专利US4.124.182中公开了一种利用“降落伞风筝”来捕获风能并将其转变成驱动发电机的一个轴旋转运动的装置。这种装置的特征在于一对风筝串联排列的“风筝列”。每列具有一动力绳缆。该绳缆足够长以使风筝列达到一个高度，在该高度上风比地面上的风更强和更均匀。每列通过对应的缆绳连接到旋转方向可交替的滚筒或绞盘上，以在风筝的牵引力下，使绳缆在该滚筒或绞盘上缠绕或展开。通过减速器，绞盘的旋转运动被转移到一个发电机上，该发电机动作时即可发电。当一列风筝上升时，一滑轮单系统通过离合器和齿轮，使另一列风筝回复。目前公知的卷扬机风筝发电机存在以下不足：卷扬机上的缆绳分层排列在滚筒上，导致滚筒转速不均匀，内层缆绳受到外层缆绳施加巨大压力，缆绳层层叠叠排列在一起，散热不良温度升高，缆绳使用寿命缩短；发电机、卷扬机安装在旋转平台上，难以实现大型化风能发电；风筝姿态控制装置随同风筝一起飞向空中，风筝姿态控制需要的能量单独设置一套发电装置，风筝姿态控制需要一套复杂的无线遥控装置，结构复杂。
发明内容
为了降低风筝发电设备制造成本，降低风筝发电成本，改进目前公知的风筝发电机上述缺陷，本发明公开一种新的风筝发电系统-风筝发电机组。
本发明和现有技术对比其特征在于：风筝发电机组包括①风筝方位跟随装置(01)(共四套，结构上完全一样)、②风筝受力大小调节装置(02)(左右对称共两套)、③风筝传动装置(03)(左右对称共两套)、④风筝升降换向装置(04)(左右对称共两套)。发电机(51)右侧的各种设施和左侧的各种设施完全对称，叙述中省略，风筝发电机组共有四列风筝，每一列风筝由多只风筝组成，为了叙述方便，简称风筝。
风筝方位跟随装置(01)由导向滑轮(44-1)(44-2)(44-3)(44-4)、导向筒(45-1)、导向筒轴(45-2)、旋转台(47)、基座(48-1)、定滑轮(46-1)(46-2)(49-1)(49-2)组成，导向筒(45-1)可以绕导向筒轴(45-2)转动，旋转台(47)通过一对轴承装在基座(48-1)的内孔，导向滑轮(44-1)(44-2)(44-3)(44-4)的支架安装在导向筒(45-1)上，下缆绳(6)上缆绳(7)紧贴着导向滑轮(44-1)(44-2)(44-3)(44-4)外缘的槽内，导向筒(45-1)能够自动跟踪风筝的方位。定滑轮(46-1)(46-2)(49-1)(49-2)用来改变下缆绳(6)上缆绳(7)的方向。旋转台(47)旋转角度限定360°以内，避免下绳缆(6)上缆绳(7)互相接触摩擦，基座(48-1)安装在3米以上超高支架(48-2)上，节省占地面积。
风筝受力大小调节装置(02)包括卷扬机(42)、调节缆绳(43)、动滑轮(26)、拉力传感器(21)、定滑轮(25)、定滑轮(27)，换向缆绳(10)、换向缆绳(11)，其中定滑轮(25)、定滑轮(27)，换向缆绳(10)、(11)与风筝升降换向装置(04)公用；调节缆绳(43)的一端缠绕在卷扬机(42)的滚筒上，另一端连接在动滑轮(26)的框架上，卷扬机(42)通过伺服电机(41)带动按照预定程序正转、停止、逆转三种运行状态，通过调节缆绳(43)带动动滑轮(26)、换向缆绳(10)、换向缆绳(11)沿箭头(201)(202)往复移动，换向缆绳(10)、换向缆绳(11)带动动滑轮(24)(28)沿箭头(205)(206)(203)(204)互相反向往复移动，下缆绳(6)的长度相对于上缆绳(7)伸长或缩短，风筝(58)风筝(59)的迎风角同时增大或同时缩小，风筝(58)风筝(59)所受力的大小也同时增大或同时缩小。当卷扬机(42)逆时针转动时，调节缆绳(43)收卷，动滑轮(26)沿箭头(201)方向运动，通过换向缆绳(10)、换向缆绳(11)拉动动滑轮(24)沿箭头(206)方向运动，动滑轮(28)沿箭头(203)方向运动，使下缆绳(6)相对于上缆绳(7)缩短，风筝(58)风筝(59)的迎风角同时增大，风筝受力增加，发电功率随之增加；当卷扬机(42)顺时针转动时，调节缆绳(43)放松，动滑轮(26)沿箭头(202)方向运动，换向缆绳(10)、(11)放松，动滑轮(24)沿箭头(205)方向运动，动滑轮(28)沿箭头(204)方向运动，使下缆绳(6)相对于主缆绳(7)伸长，风筝(58)、风筝(59)的迎风角同时减小，风筝受力减小，发电功率随之减小。通过拉力传感器(21)送出的控制信号到控制计算机系统，控制卷扬机(42)运行状态，使风筝发电机组发电功率趋于稳定。如果遇到过大的风力，通过控制卷扬机(42)运行状态，使风筝(58)风筝(59)的迎风角同时减小，风筝(58)风筝(59)、下缆绳(6)、上缆绳(7)受力减小到安全范围以内。
风筝受力大小调节装置(02)的优势在于：风筝受力大小调节、风筝发电机组功率调节装置转移到地面安装，升到空中的风筝及其附属设施结构简单，重量轻，故障率低。
风筝传动装置(03)由传动轴(1)、传动轴(2)，双槽轮(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)、(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)，离合器(39)、离合器(40)，定滑轮(20)、定滑轮(31)，轴承座(34)、(35)、链轮(37)、链轮(38)组成；双槽轮(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)装在传动轴(1)上，双槽轮(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)装在传动轴(2)上，通过键(4)传递扭矩，链轮(37)通过过盈配合安装在发电机轴(50)上，链轮(38)及其轴通过轴承轴承座(35)安装在机架上，传动轴(1)、传动轴(2)通过轴承轴承座(34)安装在机架上，离合器(39)的主动轴与传动轴(1)固定连接，离合器(39)的从动轴与发电机轴(50)固定连接，离合器(40)的主动轴与传动轴(2)固定连接，离合器(40)的从动轴与链轮(38)的轴固定连接；下缆绳(6)的一端与风筝(59)下线B连接、上缆绳(7)的一端与风筝(59)上线A连接，下缆绳(6)、上缆绳(7)经过风筝方位跟随装置(01)转向，经过定滑轮(20)转向后，以双线并绕方式，按“8”字形交叉方式缠绕，依次缠绕在双槽轮(1-4)(2-4)(1-3)(2-3)(1-2)(2-2)(1-1)(2-1)外缘沟槽中，见图6图7，再经过定滑轮(31)、定滑轮(49-2)、定滑轮(49-1)、定滑轮(46-2)、定滑轮(46-1)转向，连接到风筝(58)，其中下缆绳(6)的另一端与风筝(58)下线C连接，上缆绳(7)的另一端与风筝(58)上线E连接；下缆绳(6)还要经过以下两个途径：(一)经过定滑轮(22)转向，跨过动滑轮(24)，再经过定滑轮(23)转向，(二)经过定滑轮(29)转向，跨过动滑轮(28)，再经过定滑轮(32)转向。当下缆绳(6)上缆绳(7)受风筝(58)拉动按照箭头(302)方向运行时，传动轴(1)沿箭头(304)转动，传动轴(2)沿箭头(305)转动，控制系统令离合器(39)接合，离合器(40)分离，发电机轴(50)沿箭头(61)方向转动发电；当下缆绳(6)上缆绳(7)受风筝(59)拉动按照箭头(301)方向运行时，传动轴(1)沿箭头(303)转动，传动轴(2)沿箭头(306)转动，控制系统令离合器(39)分离，离合器(40)接合，传动轴(2)通过离合器(40)带动链轮(38)沿箭头(306)转动，链轮(38)通过齿型链带动链轮(37)、发电机轴(50)仍然沿箭头(61)方向转动发电。双槽轮(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)、(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)侧面有散热叶片(5)，将风筝传动装置运转时产生的热量散发到大气中。每个传动轴上所安装的双槽轮数量至少三个，每个传动轴上所安装的双槽轮数量增加，有利于增大双槽轮与下缆绳(6)、上缆绳(7)之间的摩擦力。
风筝传动装置(03)的优势在于：(一)缆绳和双槽轮之间的摩擦力大，满足传递动力的要求，(二)改进公知卷扬机风筝发电机上的缆绳层层叠叠缠绕滚在筒上，导致滚筒转速不均匀，内层缆绳受到外层缆绳施加的巨大压力，散热不良温度升高，缆绳使用寿命缩短的缺点。
风筝升降换向装置(04)包括换向缆绳(10)、换向缆绳(11)、换向轴(8)、换向轴(9)及其轴承座(33)、双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)、定滑轮(25)(27)、动滑轮(24)(25)(27)(28)；双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)安装在换向轴(8)上，键(15)传递扭矩，双槽轮(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)安装在换向轴(9)上，键(16)传递扭矩，换向轴(8)、换向轴(9)通过轴承轴承座(33)安装在机架上，换向轴(8)的左端安装齿轮(44)，换向轴(9)上的左端安装齿轮(46)，齿轮(45)与齿轮(44)、齿轮(46)啮合，齿轮(45)安装在伺服电机(47)右端轴上，双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)、(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)有散热叶片(18)；换向缆绳(10)、(11)的一端连接在动滑轮(24)的框架上，经过定滑轮(25)转向、跨过动滑轮(26)、再经过定滑轮(27)转向，以双线并绕方式，同向环形依次缠绕在双槽轮(14-1)(14-5)(14-2)(14-6)(14-3)(14-7)(14-4)(14-8)外缘的沟槽中，参见图4图5；换向缆绳(10)、换向缆绳(11)的另一端连接在动滑轮(28)的框架上。每个换向轴上所安装的双槽轮数量至少三个，每个传动轴上所安装的双槽轮数量增加，有利于增大双槽轮与下换向缆绳(10)、换向缆绳(11)之间的摩擦力。
伺服电机(47)按照预定程序通过齿轮(45)、齿轮(44)、齿轮(46)、换向轴(8)、换向轴(9)、双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)、(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)、换向缆绳(10)、换向缆绳(11)带动动滑轮(24)、动滑轮(28)沿箭头(206)(204)(205)(203)同向往复移动，下缆绳(6)、上缆绳(7)的行程差改变，风筝(58)、风筝(59)的迎风角交替改变，风筝(58)、风筝(59)交替上升下降。在风筝发电机组运行过程中某一阶段，下缆绳(6)、上缆绳(7)按照箭头(302)方向运行，风筝(58)处于上升阶段，风筝(59)处于下降阶段，此时离合器(39)为接合状态，离合器(40)为分离状态，传动轴(1)、双槽轮(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)在下缆绳(6)上缆绳(7)带动下沿箭头(304)旋转，发电机轴(50)沿箭头(61)转动，发电机(51)发电。为了便于理解和叙述，假设有一套刹车系统在风筝换向期间令传动轴(1)传动轴(2)停止转动，风筝换向结束后传动轴(1)传动轴(2)回复转动。当风筝(59)下降到最低限定高度时，控制系统发出指令，离合器(39)分离，离合器(40)保持分离状态，此时发电机右侧设施带动发电机继续转动发电，伺服电机(47)通过齿轮(45)、齿轮(44)带动换向轴(8)沿箭头(402)方向转动，换向缆绳(10)、换向缆绳(11)、动滑轮(24)和动滑轮(28)沿箭头(206)、箭头(204)方向移动，下缆绳(6)沿箭头(403)、箭头(406)方向移动，风筝(59)迎风角逐渐增大，受力逐渐增大，风筝(58)迎风角逐渐减小，受力逐渐减小，当风筝(59)所受风力大于风筝(58)所受风力时，风筝(59)开始上升，风筝(58)开始下降，经过一段时间换向结束，刹车系统令传动轴(1)传动轴(2)回复转动，下缆绳(6)上缆绳(7)同时按照箭头(301)方向运行，传动轴(1)开始沿箭头(303)转动，传动轴(2)开始沿箭头(306)转动，当传动轴(2)转速增大至与发电机转速相同时，离合器(40)接合，离合器(39)保持分离状态，传动轴(2)带动链轮(38)再通过齿型链带动链轮(37)、发电机轴(50)沿箭头(61)转动发电。风筝发电机组运行过程中，链轮(37)始终沿箭头(61)方向旋转，链轮(38)始终沿箭头(306)方向转动，发电机轴(50)始终沿箭头(61)方向旋转发电。当风筝(59)上升最高点，风筝(58)下降最低点时，控制系统发出指令，启动与上述过程相反的换向过程。发电机(51)左右两侧风筝动力系统轮流换向，风筝发电机组连续发电。
风筝升降换向装置(04)的优势在于：风筝的升降换向控制装置转移到地面安装，升到空中的风筝及其附属设施结构简单，重量轻，故障率低。换向缆绳(10)、换向缆绳(11)以双线并绕方式，同向环形依次缠绕在双槽轮(14-1)(14-5)(14-2)(14-6)(14-3)(14-7)(14-4)(14-8)外缘的沟槽中，参见图4图5，摩擦力大，转速均匀，散热良好，换向缆绳(10)、换向缆绳(11)采用双线并绕方式所受到的力的大小与下缆绳(6)、上缆绳(7)所受到的力的大小相同，可以采用同一种规格，对设备制造和管理带来方便。
在没有风的情况下将缆绳收卷到卷扬机(52)滚筒中。
风筝发电机组运行过程中下缆绳(6)、上缆绳(7)与双槽轮(1-2)(1-2)(1-3)(1-4)、(2-2)(2-2)(2-3)(2-4)有摩擦，产生热量，需要润滑，需要散热，双槽轮(1-2)(1-2)(1-3)(1-4)、(2-2)(2-2)(2-3)(2-4)侧面有散热叶片(5)，双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)侧面有散热叶片(18)，散热叶片(5)散热叶片(18)旋转带动空气流动进行散热，本发明采用直接在双槽轮(1-2)(1-2)(1-3)(1-4)、(2-2)(2-2)(2-3)(2-4)上喷水方式进行润滑，同时也带了很好的散热效果。这种润滑、散热方法的优势在于成本低，对环境没有污染。
风筝传动装置的另一种方案：齿轮(54)、齿轮(55)代替链轮(38)、链轮(40)，下缆绳(6)上缆绳(7)以双线并绕方式，同向环形缠绕在双槽轮(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)外缘的沟槽中，参见图(8)。当风筝(59)下降风筝(58)上升时，下缆绳(6)上缆绳(7)按照箭头(302)方向运行，离合器(39)分离，离合器(40)接合，下缆绳(6)上缆绳(7)带动双槽轮(2-2)(2-2)(2-3)(2-4)、传动轴(2)、齿轮(55)沿箭头(305)方向旋转，齿轮(55)带动齿轮(54)、发电机轴(50)沿箭头(61)方向旋转正常发电；当风筝(58)下降风筝(59)上升时，下缆绳(6)上缆绳(7)按照箭头(301)方向运行，离合器(40)分离，离合器(39)接合，齿轮(54)沿箭头(304)方向旋转，发电机轴(50)沿箭头(61)方向旋转正常发电。这种方案特别适用于大功率风筝发电机，齿轮使用寿命长。
附图说明
图1是本发明工作示意图，发电机(51)右侧的各种设施和左侧的各种设施完全对称，省略。
图2是风筝受力大小调节装置(02)、风筝传动装置(03)、风筝升降换向装置(04)工作示意图。
图3是风筝方位跟随装置(01)工作示意图。
图4是换向缆绳(10)、换向缆绳(11)以双线并绕方式，同向环形依次缠绕在双槽轮(14-1)(14-5)(14-2)(14-6)(14-3)(14-7)(14-4)(14-8)外缘的沟槽中的示意图。
图5是图4沿A-A方向剖视图。
图6是下缆绳(6)、上缆绳(7)以双线并绕方式，按“8”字形交叉方式，依次缠绕在双槽轮(1-4)(2-4)(1-3)(2-3)(1-2)(2-2)(1-1)(2-1)外缘沟槽中的示意图。
图7是图6的B-B方向剖视示意图。
图8是风筝传动装置的另一种方案。
具体实施方式
1000千瓦风筝发电机组由以下各装置组成：①风筝方位跟随装置(01)(共四套)、②风筝受力大小调节装置(02)(左右对称共两套)、③风筝传动装置(03)(左右对称共两套)、④风筝升降换向装置(04)(左右对称共两套)，⑤四列风筝，⑥电脑智能控制装置，包括力传感器、超声波测距仪、风速传感器、湿度传感器、温度传感器、大气压力传感器、陀螺仪，数据电台，数据接收机，⑦发电机，⑧配电送电装置；发电机(51)右侧的各种设施和左侧的各种设施完全一样。多台单元风筝发电机组组成风筝发电场。
每一列风筝面积500平方米，共4列；每一列20只风筝，每只风筝面积25平方米面积；发电机平均输出功率1000千瓦；设计风速15米/秒，风筝(58)风筝(59)最高高度6000米，风筝(58)风筝(59)最低高度500米，风速与风筝正程运动速度差5米/秒，风筝带动下缆绳(6)、上缆绳(7)的线速度10米/秒；双槽轮(1-2)(1-3)(1-4)(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)节圆直径0.255米，双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)节圆直径0.255米，所有动滑轮和定滑轮节圆直径0.255米，发电机(51)转速750转/分，伺服电机(47)功率100千瓦；齿轮(44)(46)模数20，齿数40，分度圆直径800mm，齿宽200mm，压力角20°；齿轮(45)模数20，齿数10，分度圆直径200mm，齿宽200mm，压力角20°；链轮(37)、链轮(38)采用齿型链传动专用齿型链轮，节圆直径700mm；下缆绳(6)、上缆绳(7)采用超高分子量聚乙烯绳索，直径10毫米(其截面积78.5平方毫米)；下缆绳(6)长度30000米；缆绳(7)长度20000米；控制缆绳(10)、控制缆绳(11)采用超高分子量聚乙烯绳索，直径10毫米(其截面积78.5平方毫米)。为了防止风筝在空中互相缠在一起，四组风筝方位跟随装置(01)之间距离大于1000米，基座(48-1)安装在3米以上超高支架(48-2)上，节省占地面积。

Claims (10)

1.风筝发电机组，包括卷扬机、风筝、缆绳、控制装置、发电机、离合器，其特征在于：风筝受力大小调节装置(02)包括卷扬机(42)、调节缆绳(43)、动滑轮(26)、动滑轮(24)、定滑轮(25)、定滑轮(27)、缆绳(10)、缆绳(11)，其中动滑轮(24)、定滑轮(25)、定滑轮(27)、缆绳(10)、缆绳(11)与风筝升降换装置(03)公用，风筝传动装置(03)中的双槽轮(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)装在传动轴(1)上，双槽轮(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)装在传动轴(2)上，通过键(4)传递扭矩，双槽轮(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)侧面有散热风扇叶片(5)，外缘面有两个沟槽，风筝升降换向装置(04)中的双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)安装在轴(8)上，键(15)传递扭矩，双槽轮(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)安装在轴(9)上，键(16)传递扭矩，双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)侧面有散热风扇叶片(18)，外缘面有两个沟槽。
2.风筝发电机组，包括卷扬机、风筝、缆绳、控制装置、发电机、离合器，其特征在于：风筝受力大小调节装置(02)中缆绳的连接方法、缠绕方法如下：调节缆绳(43)的一端缠绕在卷扬机(42)的滚筒上，另一端连接在动滑轮(26)的框架上。
3.风筝发电机组，包括卷扬机、风筝、缆绳、控制装置、发电机、离合器，其特征在于：风筝传动装置(03)中缆绳的连接方法、缠绕方法如下：下缆绳(6)的一端与风筝(59)下线B连接、上缆绳(7)的一端与风筝(59)上线A连接，下缆绳(6)、上缆绳(7)经过风筝方位跟随装置(01)转向，经过定滑轮(20)转向后，以双线并绕方式，按“8”字形交叉方式依次缠绕在双槽轮(1-4)(2-4)(1-3)(2-3)(1-2)(2-2)(1-1)(2-1)外缘沟槽中，参见图6图7，再经过定滑轮(31)、定滑轮(49-2)、定滑轮(49-1)、定滑轮(46-2)、定滑轮(46-1)转向，连接到风筝(58)，其中下缆绳(6)的另一端与风筝(58)下线C连接，上缆绳(7)的另一端与风筝(58)上线E连接，下缆绳(6)还要经过以下两个途径：(一)经过定滑轮(22)转向，跨过动滑轮(24)，再经过定滑轮(23)转向，(二)经过定滑轮(29)转向，跨过动滑轮(28)，再经过定滑轮(32)转向。
4.风筝发电机组，包括卷扬机、风筝、缆绳、控制装置、发电机、离合器，其特征在于：风筝升降换向节装置(04)中缆绳的连接方法、缠绕方法如下：换向缆绳(10)、换向缆绳(11)的一端连接在动滑轮(24)的框架上，经过定滑轮(25)转向、跨过动滑轮(26)、再经过定滑轮(27)转向，以双线并绕方式，同向环形依次缠绕在双槽轮(14-1)(14-5)(14-2)(14-6)(14-3)(14-7)(14-4)(14-8)外缘的沟槽中，参见图4图5，另一端连接在动滑轮(28)的框架上。
5.风筝发电机组，包括卷扬机、风筝、缆绳、控制装置、发电机、离合器，其特征在于：风筝受力大小调节方法：通过卷扬机(42)正转或逆转，卷收或放出控制缆绳(43)，动滑轮(26)沿箭头(201)(202)所示方向往复移动，动滑轮(26)通过换向绳缆(10)、换向绳缆(11)、定滑轮(25)、定滑轮(27)带动动滑轮(24)、动滑轮(28)沿箭头(203)、箭头(204)、箭头(205)、箭头(206)所示方向往复移动，下缆绳(6)相对于上缆绳(7)伸长或缩短，同时调节风筝(58)、风筝(59)的迎风角大小和风筝受力大小。
6.风筝发电机组，包括卷扬机、风筝、缆绳、控制装置、发电机、离合器，其特征在于：风筝升降换向方法：伺服电机(42)依照预定程序通过齿轮(45)、齿轮(44)、齿轮(46)、换向轴(8)、换向轴(9)、双槽轮(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)(14-5)(14-6)(14-7)(14-8)沿箭头(401)或箭头(402)转动换向缆绳(10)、换向缆绳(11)带动动滑轮(24)、动滑轮(28)沿箭头(206)(204)(205)(203)同向往复移动，下缆绳(6)、上缆绳(7)的行程差改变，风筝(58)、风筝(59)的迎风角交替改变，风筝(58)、风筝(59)交替上升下降。
7.风筝发电机组，包括卷扬机、风筝、缆绳、控制装置、发电机、离合器，其特征在于：采用直接在双槽轮(1-2)(1-2)(1-3)(1-4)(2-2)(2-2)(2-3)(2-4)上喷水方式润滑。
8.风筝发电机组，包括卷扬机、风筝、缆绳、控制装置、发电机、离合器，其特征在于：下缆绳(6)、上缆绳(7)以双线并绕方式，同向环形缠绕在双槽轮(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)外缘的沟槽中，参见图8。
9.根据权利要求1，其特征在于：传动轴(1)、传动轴(2)、传动轴(8)、传动轴(9)，每个传动轴上所安装的双槽轮数量至少三个。
10.根据权利要求1，其特征在于：双槽轮侧面有散热风扇叶片。
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