CN101937435B - 面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法 - Google Patents

面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法。该方法中的分布式实时数据库至少包括实时态和测试态。在数据库的数据需要修改时，形成增量文件；增量文件首先进入测试态进行测试，在测试态校验通过后，实时态中的各节点获取增量文件，按照增量文件中的增量标识和位置，完成实时数据库的增量录入；增量录入完成后，形成同步标识，实时态中的各实时数据库应用程序重新初始化自己的程序，完成整个同步流程。本发明中的数据同步采用增量方式，大大方便了一体化系统维护数据的录入操作，减少了在录入过程中对网络和实时数据库带来的冲击。

Description

面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法
技术领域
本发明涉及一种面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法，尤其涉及一种针对在电网调度自动化系统中使用的SCADA、EMS、DTS等系统使用的需要，实现分布式实时数据库在线同步的方法，属于电网调度自动化技术领域。
背景技术
在电网调度自动化系统中，广泛使用分布式实时数据库作为SCADA(数据采集与监视控制系统)、EMS(能量管理系统)、DTS(调度员培训模拟系统)等一体化系统运行的基础数据库平台。目前，随着国内外对SCADA、EMS、DTS等一体化系统的研究深入及用户需求的增加，如何设计与实现一个能较好支持一体化系统的实时数据库管理系统，已经成为电网调度自动化领域的一个重要课题。
在吴文传等发表的论文《一体化系统的分布式实时数据库管理系统》(刊载于《中国电力》2000年第33卷第10期)中，指出作为一个面向电力系统调度一体化的实时数据库，除了应符合作为数据库的一般要求外，还需要满足SCADA、EMS、DTS系统的应用要求。因此，实时数据库应保证数据访问快速，能满足系统的实时性要求；具有高效的数据分布性能，支持数据的分布存储和访问；支持多个工程的数据库并存机制，数据库间的数据方便切换；提供数据库访问的规范接口，具有良好的数据安全性；开放性好，提供与其他系统数据交换机制。但是，现有的一体化系统并不能完全满足上述的要求。
例如在电力系统SCADA应用中，数据库配置方面的传统方法是先绘制电气接线图，在绘制图形完后根据对象表将监控画面上的图元在数据库里一一录入，这样就要花费很大精力，而且出错的概率很大，检查错误时更是无从下手。随着计算机科学技术的发展，大部分的系统开始采用图库模一体化的维护方式。所谓图库模一体化是指在生成电网接线图的同时录入数据库和网络模型。网络模型主要包括电网拓扑结构及相关设备和参数。利用图形编辑器工具，绘制接线图的同时将数据填写到数据表中，描述网络模型，并自动建立图形上的设备和数据库中的数据的对应关系。用户在生成电气接线图的同时，自动生成电网网络模型，同时提供设备典型参数供用户选择。
为了保证系统的稳定性，避免对在线系统频繁修改造成的冲击，图库模一体化工具维护出的数据不能直接进入在线运行的实时数据库中，而是先存储到别的数据库中(例如oracle等关系型数据库)，然后通过一定的技术措施，在保证在线系统稳定运行的情况下，将维护数据向局域网内的节点发布，实现系统运行数据的平滑过度。
在现有技术中，通常采用的做法是首先在备机完成数据的录入，然后把系统备机切换成主机运行，备机及其他节点主动将主机中的数据库进行拷贝，最终完成数据的整个系统的数据同步。例如在申请号为200810123561.5的中国发明专利申请中，提供了一种双服务器系统的无缝切换方法，适用于电力系统自动化SCADA系统中双网、双服务器全冗余架构。在双服务器切换过程中，在备用服务器上建立一个报文缓冲区，缓存在切换过程中的报文，保证主备服务器切换过程中系统时信息不丢失；采用后台操作信息往主备服务器上都发送的双点发送方式，解决服务器切换过程中操作信息的丢失问题；设置值班时段标志，解决双网交叉故障时，双服务器均作为单机模式工作后的系统数据同步的问题。
随着中国经济的飞速发展，电网模型的变化非常频繁，每天的维护量都很大，采用上述拷贝数据库、主备机之间切换的方式，虽然能够实现数据同步，但是这种经常性的操作会带来一些问题。一方面因为实时数据库一般都比较大，频繁的拷贝数据库对网络造成了比较大的冲击，对于其他网络应用(如底层通信程序)造成了一些影响；另一方面，频繁的主备机之间切换也对基于实时数据库的应用程序(如网络链路的重新建立等)造成了较大的麻烦。因此，现有的数据库同步方式已经无法适应电网模型的飞速发展和图库模一体化维护对维护工作提出的方便、快速的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法。该方法采用共享内存和对操作记录做标记等技术手段，有效减少了在数据录入过程对实时数据库应用带来的冲击。
为实现上述的发明目的，本发明采用下述的技术方案：
一种面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法，所述分布式实时数据库至少包括实时态和测试态，其特征在于：
(1)利用图库模一体化维护工具生成电气接线图和相应的关系型数据库；
(2)在数据库的数据需要修改时，利用增量标识完成增量数据的导出，形成增量文件；
(3)所述增量文件首先进入所述测试态进行测试，所述测试工作包括校验维护数据的合法性和正确性，在测试态中进行维护数据的模拟运行；
(4)如果数据有误，则返回步骤(1)进行修改；如果数据无误，记录各增量文件在测试态中的位置；
(5)在测试态校验通过后，实时态中的各节点获取所述增量文件，按照增量文件中的增量标识和位置，完成实时数据库的增量录入；
(6)增量录入完成后，形成同步标识，实时态中的各实时数据库应用程序重新初始化自己的程序，完成整个同步流程。
其中，上述的分布式实时数据库为用于电力系统调度的一体化系统所使用的数据库，所述一体化系统包括但不限于数据采集与监视控制系统(SCADA)、能量管理系统(EMS)和调度员培训模拟系统(DTS)中的任意一种。
本发明所提供的分布式实时数据库在线同步方法能够在不影响系统持续稳定运行的情况下，完成各运行节点实时数据库的数据同步功能。数据同步采用增量方式，大大方便了一体化系统维护数据的录入操作，减少了在录入过程中对网络和实时数据库带来的冲击。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
图1为本发明所提供的分布式实时数据库在线同步方法的实施流程示意图。
具体实施方式
在电网调度自动化系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。它具有信息完整、提高效率、正确掌握系统运行状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等优势，现已经成为电力调度不可缺少的工具。它在提高电网运行的可靠性、安全性与经济效益，减轻调度员的负担，实现电力调度自动化与现代化，提高调度的效率和水平中发挥着不可替代的作用。下面，就以SCADA系统为例，对本发明所提供的分布式实时数据库在线同步方法进行详细的说明。
首先，介绍本分布式实时数据库在线同步方法所采用的一些关键性术语的概念。
1.实时数据库RTDB(Real-Time Database)
以共享内存为存储介质，支持数据的存取访问，并能满足电力系统实时应用的快速响应速度和处理能力的一整套数据库管理系统。
2.应用
为了实现某些特定业务功能的组件集合，应用可以对应若干个数据库、程序、保存的数据断面、画面。
3.态(context)
本发明中的态(context)是一组为了完成某些目标的应用的集合，它定义一个与时间相关的运行环境。态通常包括实时态、测试态、研究态等。关于态的进一步说明，可以参考于尔铿等编写的《能量管理系统(EMS)》(科学出版社1998年出版)一书，在此就不详细赘述了。
4.JOB
本发明中的JOB是指数据修改的一个批处理，包含一组同时投入在线系统的修改信息。可以将多次的相关的操作存放到同一JOB内，上一次修改数据可为同一JOB的以后修改任务所用。通过互锁机制防止不同JOB对同一数据表进行修改。
在本分布式实时数据库在线同步方法中，将SCADA系统分成实时态、测试态等多种态，必要时还可以包括研究态。其中，实时态是指在电网调度工作中实际使用的运行环境。测试态是指可供有关技术人员随时进行增加、更新、删除等工作的运行环境。
实时态和测试态分别是两个不同的实时数据库，经过发布后会具有完全相同的内容。它们通过共享内存的方式保持数据同步。共享内存技术是电信、计算机等领域常用的技术手段，例如在武君胜和吴德州发表的论文《面向电力系统的分布式实时数据库关键技术及应用》(载于《中国科技论文在线》2008年第3卷第2期)中，提出考虑到电力系统运行的数据访问要求，把所有的数据分成三类：动态数据、静态数据和统计计算数据。由此提取频繁访问的动态数据、计算数据以及部分必要的静态属性信息，按照设计的内存数据库结构生成内存映像文件，称作动态库；而按照关系模式在商用数据库中保存所有动态数据和静态数据，形成静态库。内存数据的组织结构使用了现代操作系统提供的共享内存机制，系统初始化时将整个内存数据库映像文件装入一块共享内存区，运行时应用进程可以把整个数据库或一部分映射到自己的虚地址空间进行直接访问。针对关系和索引数据全在内存中这一特点，在数据结构和数据访问中广泛使用指针。应用进程可以通过指针，也可以通过位置独立的数据库偏移量访问数据。在本发明中，可以直接借鉴上述方法的实现思路。这是本领域一般技术人员能够轻易实现的，在此就不详细说明了。
在实际操作时，对SCADA系统的任何增量(包括增、删、改数据)操作都首先在测试态中进行。在测试态已经通过的情况下，采用在线发布和增量校验的方式将SCADA系统的变化发布到实时态，从而实现分布式SCADA系统的在线同步。下面对此展开详细的说明。
总体而言，增量校验工作分为三部分：
1.完成从物理连接关系到节点模型的转换。
在SCADA系统中，增量校验完成的节点模型也称为物理模型，它是对网络的原始描述，输入数据用此模型；母线模型也称为计算模型，它与网络方程联系在一起。拓扑分析就是根据开关状态和网络元件状态由电网的节点模型产生电网的母线模型的过程。
在拓扑分析中，开关、机组、负荷、电容器或电抗器、变压器和线路等均称为网络元件(Component)。其中，变压器、线路和开关等称为双端元件；机组、负荷、电容器或电抗器等称为单端元件。网络元件的连接点称为节点(Nd)。网络元件通过公共节点相互连接成电网。
拓扑分析使用的是节点模型，而整体维护维护的是设备元件，需要完成从设备元件连接关系到节点模型的转换。这个是增量校验的一个最主要的工作。
2.对维护数据正确性的校验，如线路两端连接节点是否有效等等。
对维护数据正确性的校验就是校验电气接线图中是否存在比较大的网络接线错误，需要判断的情况主要包括以下几种：
(1)开关
a.开关两端是否连接同一个节点？
b.开关两端的节点是否为空？
(2)线路
a.线路两端是否连接同一个节点？
b.线路两端的节点是否为空？
c.线路两端的节点是否已经在节点表中存在？
(3)变压器
a.变压器两侧或三侧是否连接同一个节点？
b.变压器两侧或三侧的节点是否为空？
c.变压器两侧或三侧的节点是否已经在节点表中存在？如果不存在，则维护数据有误。
(4)电压等级校验
元件节点的电压等级与元件的电压等级是否匹配？如果不匹配，则维护数据有误。
3.提供拓扑程序运行所需要的一些关系属性和为便于计算而使用的属性。这是本领域一般技术人员都能掌握的常规技术，在此就不详细赘述了。
对网络模型而言，数据维护工作主要是增加厂站、设备或者修改拓扑关系。正常情况下电力系统为一个完整的电力岛，设备之间有紧密的电气连接，某个连接关系的变化带来若干个设备状态的变化，如带电、接地等。虽然模型中变化量是少数的，但是增量校验在修正设备拓扑关系上问题上，需要考虑变化部分对给整体带来的影响，对内部、边界及外部信息分别处理，提高校验效率，从效果上达到整体拓扑校验。
为此，本发明针对增量校验所提出的要求，首先规定了一种对于数据的增量标识。增量标识和增量标识所代表的状态对应关系如表1所示：
  标识   意义
  Insert   该数据插入到实时数据库
  Update   更新实时数据库中的该数据
  Delete   删除实时数据库中的该数据
  Commit   该数据与实时数据库中相同
表1
根据该增量标识完成增量数据的导出，形成一个增量文件。该文件即可用于数据在测试态的录入和校验。在测试态通过时，又可用于发布到在线运行的节点，完成各个运行节点的数据录入。
如图1所示，首先利用人机系统和图库模一体化维护工具生成电气接线图和相应的关系型数据库(简称关系库)，然后开始下装增量文件操作。具体而言，增量文件首先进入到测试态的实时数据库进行测试，按照上述步骤校验维护数据的合法性和正确性。当出现维护数据错误时，提示用户进行修改。通过在测试态完成维护数据的发现错误、解决错误过程，可以减少在实时节点同步数据出现错误时恢复操作造成的系统冲击。在校验维护数据之后，还要在测试态中进行维护数据的模拟运行，观察运行状态，进一步确认维护数据的正确性。如果测试态中验证维护数据是正确的，则记录各增量文件在测试态的实时数据库中的位置。
在测试态测试通过后，实时态中的各节点自行进行该节点的实时数据库的同步，获取增量文件，按照增量文件中的增量标识和位置，完成实时数据库的增量录入。完成后，形成同步标识，通知各实时数据库应用程序重新初始化自己的程序，完成整个同步流程。
在线同步支持按JOB、应用、厂站三种同步方式和回退操作。在同步数据库失败时，提示用户错误原因，并能够回退到以前的正确状态运行，不影响数据正常更新和历史存储。在用户发现维护数据有误时，能够撤销当前同步内容。
在线同步将图库模一体化维护中的数据增量保存，在网络上发布增量信息，各个节点在这基础上进行数据修改，实现维护数据发布，使网络上的传输量和系统影响尽量少，并保证现有数据库能够长期可靠运行，从而提高系统的稳定性。
上述图库模一体化维护数据增量校验和发布的方法，较完整地解决了以前采用的拷贝数据库、主备机之间切换方式带来的一系列问题，有效完成了设备连接关系在实时数据库中的描述，为SCADA应用需要的网络拓扑模型的建立奠定了基础。
需要强调的是，本发明所提供的技术思路并不限于使用在SCADA系统中。该技术方案还可以直接应用到其他一体化系统如EMS、WAMS(广域量测系统)和DTS等使用的分布式实时数据库中，进行数据增量校验和在线发布。
以上对本发明所述的面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (4)

1.一种面向电力系统的分布式实时数据库在线同步方法，所述分布式实时数据库至少包括实时态和测试态，其特征在于： 
(1)利用图库模一体化维护工具生成电气接线图和相应的关系型数据库； 
(2)在数据库的数据需要修改时，利用增量标识完成增量数据的导出，形成增量文件； 
(3)所述增量文件首先进入所述测试态进行测试，所述测试工作包括校验维护数据的合法性和正确性，在测试态中进行维护数据的模拟运行； 
(4)如果数据有误，则返回步骤(1)进行修改；如果数据无误，记录各增量文件在测试态中的位置； 
(5)在测试态校验通过后，实时态中的各节点获取所述增量文件，按照增量文件中的增量标识和位置，完成实时数据库的增量录入； 
(6)增量录入完成后，形成同步标识，实时态中的各实时数据库应用程序重新初始化自己的程序，完成整个同步流程。 
2.如权利要求1所述的分布式实时数据库在线同步方法，其特征在于： 
所述分布式实时数据库为用于电力系统调度的一体化系统所使用的数据库，所述一体化系统包括数据采集与监视控制系统、能量管理系统和调度员培训模拟系统中的任意一种。 
3.如权利要求1所述的分布式实时数据库在线同步方法，其特征在于： 
所述步骤(3)中，对维护数据正确性的校验是校验电气接线图中是否存在网络接线错误。 
4.如权利要求1所述的分布式实时数据库在线同步方法，其特征在于： 
所述实时态和所述测试态之间采用共享内存的方式保持数据同步。 
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