CN101923741A - 一种基于验钞机的纸币号码识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于验钞机的纸币号码识别方法,先将COMS传感器安装于验钞机上,COMS传感器与控制系统连接,然后按照以下步骤实施:步骤1、纸币上号码区域的初定位;步骤2、纸币号码分割,包括初步分割十个字符、精确分割十个字符、字符缩放;步骤3、字符识别,包括对分割好的字符求其网格特征矩阵、制作模板矩阵、运用矩阵模板匹配识别法识别字符。本发明的方法主要针对2005版人民币,以计算机视觉检测为重要技术手段,运用数字图像处理技术,集图像采集、号码定位、号码分割以及字符识别为一体,最终完成对26个字母A-Z和十个数字0-9的识别,实现纸币号码的在线自动识别。
Description
技术领域
本发明属于自动识别技术领域,涉及一种基于验钞机的纸币号码识别方法。
背景技术
纸币作为一种重要的票证,都印有流水号码,其号码具有唯一性,因此可用作区分纸币的一种标识。由于当前假钞的制作越来越精细,但由于其号码固定,所以通过纸币号码来识别假钞也是未来验钞机的一个发展方向。在科技发达的今天,号码自动检测所需要的理论知识和技术以及硬件技术已经十分成熟。纸币号码识别技术尤其在英、日、德等西方发达国家已经比较成熟,相应的产品在银行业务中已经得到广泛的应用。但是对于普通验钞机,通过号码识别来区分假钞尚未得到应用,其主要原因是现有号码识别方法中的算法复杂,整个系统成本高,不适应于面向大众的小型验钞机。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于验钞机的纸币号码识别方法,解决现有技术中的识别算法复杂,整个系统成本高的问题。
本发明采用的技术方案是,一种基于验钞机的纸币号码识别方法,先将COMS传感器安装于验钞机上,再将COMS传感器与控制系统连接,然后按照以下步骤实施:
步骤1、纸币号码区域的初定位:
1.1)COMS传感器采集的纸币原始图像为480*640像素,对纸币原始图像中可能的号码区域进行每隔10行以水平方向进行扫描;
1.2)在每条扫描线上,若相邻点的灰度差大于60,则记录跳变点的当前位置,如果某行有连续十个以上跳变点,记录下该行的位置与起始位置和终止点位置;
1.3)如果连续几行存在这样的跳变点,就认为该区域是纸币号码预选区域;
步骤2、纸币号码分割:
对上一步得到的纸币号码预选区域,选取阈值范围0.2-0.4,对号码预选区域进行二值化处理,同时去除孤立点得到二值化图像,该二值化图像中只含有十个字符;
步骤3、字符识别:
针对26个字母A-Z与十个阿拉伯数字0-9进行识别,根据各个字符像素位置分布的不同,采用改进的矩阵模板匹配识别方法,完成了整个纸币号码在线自动识别。
本发明的有益效果是,针对2005版人民币,提出的一种更简单、高效、准确的号码识别计算方法,其中包含26个字母A-Z和十个数字0-9的识别;以计算机视觉检测为重要技术手段,运用数字图像处理技术,集图像采集、预处理、号码定位、号码识别为一体,实现纸币号码的在线自动识别,适应于面向大众的小型验钞机。
附图说明
图1是本发明方法中所采集的原始图像;
图2是本发明方法中的号码区域的初定位图;
图3是本发明方法中的号码区域的二值化图;
图4是本发明方法中的字符初步分割图;
图5是本发明方法中的字符精确分割且统一缩放为30*20的像素图;
图6是本发明方法中的字符识别结果图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明方法的实施准备工作是,在验钞机开启时同时进行纸币在线采集图像,在此针对纸币朝向一致,采集到的均为纸币左下角部位,同时控制系统及时对采集到的图像进行处理,完成号码在线自动识别,具体实施步骤如下:
步骤1、纸币上号码区域的初定位:
如图1,可以看出,纸币上的号码区域只占整个纸币上非常小的一部分,而其余部分都是非相关信息,因而为减少系统识别的时间开销,最好在对纸币的原始图像进行二值化处理前,先对号码区域进行初步定位。
观察到纸币号码区域内字符与背景颜色对照大,背景是灰白色,前景是深黑色,前景与背景存在明显的灰度差,通过对大量纸币图像的灰度值矩阵的分析,统计得到了号码区域前景与背景灰度值的差至少为60。
根据号码区域前景与背景存在明显的灰度差的特点,当用一条水平线穿过号码区域时,直线上点的灰度会在水平方向较小的区域内呈现这种有规律的变化。
根据这一现象,实施步骤如下:
1.1、COMS传感器采集的纸币原始图像为480*640像素,对纸币原始图像中可能的号码区域进行每隔10行(采集的图像为480*640像素)以水平方向进行扫描;
1.2、在每条扫描线上,若相邻点的灰度差大于60,则记录跳变点的当前位置,如果某行有连续十个跳变点以上,记录下该行的位置与起始位置和终止点位置;
1.3、如果连续几行存在这样的跳变点,就认为该区域是号码预选区域。经初定位后的图片如图2所示。
步骤2、纸币号码分割:
经过上一步的实现,得到初步的号码区域,选取适当的阈值(范围是0.2-0.4,此处选0.36),对分割出的号码区域进行二值化处理,同时去除孤立点,以此得到的二值化图像的图中只含有十个字符,如图3所示。
(2.1)初步分割十个字符:
寻找十个字符的右侧位置,根据这十个位置将其粗略的分割开。经过上步的处理,得到的号码区域图像中每个字符都具有一定的连续性,且相邻两字符间是不连通的,在字符所占位置的列上,其相邻两列的像素值不全为1(白),而在字符右侧,紧邻字符的一列像素,其像素值全为1(白),因此通过列扫描寻找像素值的方法,用这三个相邻列的像素值的条件来确定每个字符的右侧位置,
具体步骤是:
对分割出的号码区域进行列扫描,若第j列与j-1列像素值不全为1(白),同时j+1列像素值全为1(白),则记录下j列位置,依次扫描下去,得到十个满足此条件的位置,以此位置对十个字符进行初步的分割,就得到分割出的十个字符,如图4所示。
(2.2)精确分割十个字符:
字符分割的精确度会直接影响到字符识别的准确性,因此,在经过初步分割后,必须进一步精确的对其进行分割。由图4看出,上一步分割出的每个字符的上、下以及左侧位置都有空白区域,因此分别对每个分割出的字符进行行扫描与列扫描,在行扫描线上,记录下最先和最后出现像素为0(黑)的行位置,在列扫描线上,记录下最先出现像素为0(黑)的列位置,根据得到的这三个位置,再精确的分割这十个字符。
(2.3)字符缩放
如图2所示,本发明是针对2005版人民币,其号码区域上十个字符的大小是不一样的,如果将上一步分割好的字符直接进行识别,会增加识别的难度,并且会影响字符识别的准确性。因此,根据此特征,在字符分割后,将其缩放为统一大小,而当图像的大小发生变化时,图像的像素会发生变化,这时要根据原图像进行插值运算得到缩放后的图像。具体步骤是:
在此将分割好的十个字符统一缩放为30*20像素,同时运用插值算法来保证图像的像素,而最邻近插值的算法最快,且通过实验得出采用最邻近插值算法不影响字符识别的准确性,所以采用最近邻插值法进行缩放,得到大小一致的十个字符,如图5所示。
步骤3、字符识别:
针对26个字母(A-Z)与十个数字(0-9)进行识别,根据各个字符像素位置分布的不同,采用一种改进的矩阵模板匹配识别方法,具体步骤是:
(3.1)对分割好的字符,以网格特征对其划分,统计网格中0(黑)像素值的总数。各个字符虽然写法不同,像素分布有差异,但在划分网格时,如果划分的网格数太少,会使其统计的像素数相似性增大,降低识别的准确性,如果划分的网格数太多,则会降低识别的效率,根据实验检验效果,在此将分割好的字符划分为6*5网格状,而每个字符都是30*20像素,因此,每个网格中有20个像素。统计每个网格中0(黑)像素值的总数,将统计出的数据按其相应的网格位置形成一个新的6*5矩阵,称其为网格特征矩阵。
(3.2)运用以上算法,使用大量的2005版人民币做实验,统计A-Z的26个字母与0-9的十个数字的网格特征矩阵。对于每个字符,通过大量的纸币可以得到大量的网格特征矩阵,在此,每个字符都搜集50个网格特征矩阵,然后求其均值,得到一个网格特征均值矩阵,运用同样的方法得到全部36个字符的网格特征均值矩阵,以此作为36个字符的模板矩阵。
(3.3)运用矩阵模板匹配识别法识别字符。对于2005版人民币,十个字符中前两个字符均为大写英文字母,后8个字符均为阿拉伯数字,因此可以根据位置不同这一特征,分别进行识别,先将前两个字符与26个字母的模板矩阵进行匹配,再将后8个字符与十个数字的模板矩阵进行匹配,具体步骤如下:
将采集到的图像根据以上步骤完成一系列的处理算法,得到十个字符的网格特征矩阵,按字符位置依次进行识别,首先是前两位英文字母,分别用得到的前两个网格特征矩阵与26个字母的模板矩阵做差平方,这时两个字母字符都得到26个误差值,对比这26个误差值的大小,误差最小的即认为待识别字符为这一模板字符;同理,剩余的8个数字字符也按这一方法进行识别,得出所有的10个字符的识别结果,就完成了整个纸币号码在线自动识别,识别结果如图6所示。
Claims (4)
1.一种基于验钞机的纸币号码识别方法,其特征在于:先将COMS传感器安装于验钞机上,再将COMS传感器与控制系统连接,然后按照以下步骤实施:
步骤1、纸币号码区域的初定位:
1.1)COMS传感器采集的纸币原始图像为480*640像素,对纸币原始图像中可能的号码区域进行每隔10行以水平方向进行扫描;
1.2)在每条扫描线上,若相邻点的灰度差大于60,则记录跳变点的当前位置,如果某行有连续十个以上跳变点,记录下该行的位置与起始位置和终止点位置;
1.3)如果连续几行存在这样的跳变点,就认为该区域是纸币号码预选区域;
步骤2、纸币号码分割:
对上一步得到的纸币号码预选区域,选取阈值范围0.2-0.4,对号码预选区域进行二值化处理,同时去除孤立点得到二值化图像,该二值化图像中只含有十个字符;
步骤3、字符识别:
针对26个字母A-Z与十个阿拉伯数字0-9进行识别,根据各个字符像素位置分布的不同,采用改进的矩阵模板匹配识别方法,完成了整个纸币号码在线自动识别。
2. 根据权利要求1所述的基于验钞机的纸币号码识别方法,其特征在于:所述的步骤2中阈值优选0.36。
3. 根据权利要求1所述的基于验钞机的纸币号码识别方法,其特征在于:所述的步骤2的具体步骤是:
2.1)初步分割十个字符:寻找十个字符的右侧位置,根据这十个位置将其粗略的分割开,经过上步的处理,得到的号码区域图像中每个字符都具有一定的连续性,且相邻两字符间是不连通的,在字符所占位置的列上,其相邻列的像素值不全为1,1是白的标记,而在字符右侧,紧邻字符的一列像素,其像素值全为1,通过列扫描寻找像素值的方法,来确定每个字符的右侧位置,具体包括:
对分割出的号码区域进行列扫描,若第j列与j-1列像素值不全为1,同时j+1列像素值全为1,则记录下j列位置,依次扫描下去,得到十个满足此条件的位置,以此位置对十个字符进行初步分割,得到分割出的十个字符;
2.2)精确分割十个字符:上一步分割出的每个字符的上、下以及左侧位置都有空白区域,因此分别对每个分割出的字符进行行扫描与列扫描,在行扫描线上,记录下最先和最后出现像素为0的行位置,0是黑的标记,在列扫描线上,记录下最先出现像素为0的列位置,根据得到的这三个位置,精确的分割这十个字符;
2.3)字符缩放:针对2005版人民币,其号码区域上十个字符的大小是不一样的,根据此特征,在字符分割后,将其缩放为统一大小,而当图像的大小发生变化时,图像的像素会发生变化,这时要根据原图像进行插值运算得到缩放后的图像,具体步骤是:将上步分割好的十个字符统一缩放为30*20像素,采用最近邻插值法进行缩放,得到大小一致的十个字符。
4. 根据权利要求1所述的基于验钞机的纸币号码识别方法,其特征在于:所述的步骤3的具体步骤是:
具体步骤如下:
3.1)对分割好的字符,以网格特征对其划分,统计网格中0像素值的总数,将分割好的字符划分为6*5网格状,而每个字符都是30*20像素,因此,每个网格中有20个像素,统计每个网格中0像素值的总数,将统计出的数据按其相应的网格位置形成一个新的6*5矩阵,称其为网格特征矩阵;
3.2)运用以上算法,使用大量的2005版人民币做实验,统计A-Z的26个字母与0-9的十个数字的网格特征矩阵,运用统计方法得到一个网格特征均值矩阵,得到全部36个字符的网格特征均值矩阵,以此作为36个字符的模板矩阵;
3.3)运用矩阵模板匹配识别法识别字符,对于2005版人民币,十个字符中前两个字符均为大写英文字母,后8个字符均为阿拉伯数字,因此根据位置不同这一特征,分别进行识别,先将前两个字符的网格特征矩阵与上步得到的26个字母的模板矩阵进行匹配,再将后8个字符的网格特征矩阵与上步得到的十个数字的模板矩阵进行匹配,具体步骤是:
将前述得到的十个字符的网格特征矩阵,按字符位置依次进行识别,首先是前两位英文字母,分别用得到的前两个网格特征矩阵与26个字母的模板矩阵做差平方,这时两个字母字符都得到26个误差值,对比这26个误差值的大小,误差最小的即认为待识别字符为这一模板字符;同理,剩余的8个数字字符也按这一方法进行识别,得出所有的10个字符的识别结果。
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