CN101911103A - 用于运输用集装箱的独立的检查的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种用于自动化的总体运输用集装箱检查系统的新设备和相关的方法，自动化的总体运输用集装箱检查系统用于在运输期间在运输用集装箱装卸设施处检查运输用集装箱，自动化的总体运输用集装箱检查系统包括：至少一个探测装置，其位于运输用集装箱内部，并且与计算机通信网络通信，计算机通信网络包括用于从探测装置接收至少一个比较数据集的电子通信工具，比较数据集选自由初始数据集、目的数据集和一个或多个临时数据集组成的组。设备提供有响应至少一个比较数据集的工具，用于确定运输用集装箱的检查失败状态，例如当至少一个比较数据集与同一个运输用集装箱的另一个比较数据集基本上不匹配时。设备进一步提供有响应检查失败状态的接收以表明需要对运输用集装箱进行进一步的检查的工具。

Description

用于运输用集装箱的独立的检查的设备和方法

介绍

本申请要求共同待审的于2007年11月8日提交的美国临时专利申请第60/986,411号和于2008年4月3日提交的美国临时专利申请第61/041,960号的优先权，这些专利的整体内容以引用方式并入本文。

本申请描述了以探测，除了别的以外，违禁物或对运输用集装箱的内容物的窜改或扰乱为目的，用于检查关闭的独立的运输用集装箱(closed，self-contained shipping container)的设备和相关的方法。

背景

铁路、卡车或海轮所使用的运输用集装箱的数目每年都不断地增加。为了国家安全和对世界商业的保护，迫切地需要增强的集装箱检查技术以在贸易量增加的情况下保持进口港的吞吐量。由于经济和劳动力上的原因，集装箱不应该被延迟或打开，除非存在集装箱和集装箱的内容物必须被从货物流程中移出的高度的确定性。

已经长时间得到承认的是，世界各国都冒着有害材料和危险材料，包括化学武器、核武器和生物武器，被寻求给特定的国家造成伤害的人通过将这样的材料隐藏在运输用集装箱中，包括一般被轮船、火车和卡车所运输的那些集装箱，而输送到它们的港口的风险。已经采用各种技术在特定的国家的港口或边境检查这些集装箱。

联合运输用集装箱(intermodal shipping container)在国际贸易中的广泛使用存在与防止各种形式的违禁物在这些集装箱中跨越国际边境的移动相关的重要问题。这样的违禁物的范围可以从相对无害的，例如为了逃避关税而被不恰当地描述为合法商品的，至爆炸物和武器，包括能够造成原子能的、放射性的、化学性的或生物性的大破坏的大规模杀伤性武器。

如果解决了重复工作所产生的疲劳和注意力不集中的问题，那么对每个移动通过特定港口或终端的集装箱的完全手动的检查(打开、排空、检验、重新堆置以及再密封)可以是有效的。然而，其对于检查资源的需求以及其对贸易中断的影响严重地限制了可以进行的这样的检查的数量。

目前，港口检查员正在开始使用新开发的X射线和γ射线成像仪来观察集装箱内部。通常，X射线成像仪需要位于集装箱的一侧的辐射源发射装置和位于集装箱的其他侧的辐射探测装置。这需要在扫描集装箱时使人员离开交通工具。这些装置通常是相当大和笨重的，并且集装箱必须通过这些装置之间以被扫描。由于使用这些成像仪的固有的缓慢性，港口检查员不能检查每个和所有进入港口的集装箱，因此他们必须依赖常规的筛选辅助，例如受过训练的犬、察看剖面(profiling)以及随机选择，以帮助选择要成像的集装箱。

目前的筛选单元是在卸载操作期间策略性地设置于离船只最近处的固定站点或者移动单元。这些单元的主要缺点是它们的成本高昂以及所造成的卸载过程的延迟。使用多达4个吊车卸载一艘船只并非是罕见的。取决于所使用的吊车的数目，每小时可以从标准7,500二十英尺当量单位(TEU)集装箱船只卸载约350个集装箱，并且在10-12小时内完成船只的周转期。然而，X射线单元中的目前的技术允许单元每小时筛选最多90个单元，并且相似的延迟发生在嗅探单元中，嗅探单元需要长时间以获得足够大小的样本以识别危险货物。这可以导致对于等候筛选的单元的长时间的延迟，并且大大地妨碍了去往储存区预或离开终端的单元的移动。

在美国，2002年海上运输安全法(the Maritime Transportation SecurityAct of 2002)，与2002年集装箱安全倡议(the Container Security Initiative of2002)相结合，要求进入美国港口的集装箱货物应被筛选以发现与爆炸物和核装置有关的潜在的危险货物。目前每年超过960万个海运的集装箱到达超过300个美国海港，然而经常是这些集装箱中的仅仅很少部分进行内容物的筛选。作为这些倡议的结果，已经开发出几种不同的技术以允许使用各种类型的X射线或化学嗅探装置筛选货物。虽然可以使用几种变化形式，但是没有一个单元已经被证明适用于所有情况并且提供对检查过程的完全的解决。目前的筛选单元提供X射线照片或化学分析，而不是集装箱的货物的可以提供对危险内容物的更精确的估计和识别的实际图片。此外，目前的筛选单元都不能以提供可靠的内容物数据并防止污垢和碎片进入集装箱的方式从内部评估集装箱。因此，存在对于用于为了探测，除了别的以外，对关闭的独立的运输用集装箱的内容物的窜改或扰乱的目的而检查运输用集装箱的新的和改进的设备和相关的方法的持续的和未满足的需要。

概述

本文提供了用于自动化的总体运输用集装箱检查系统(automatedglobal shipping container inspection system)的新设备和相关的方法，所述自动化的总体运输用集装箱检查系统用于在运输期间在运输用集装箱装卸设施处检查运输用集装箱，所述自动化的总体运输用集装箱检查系统包括：至少一个探测装置，其位于所述运输用集装箱内部，并且与计算机通信网络通信，所述计算机通信网络包括用于接收至少一个比较数据集的电子通信工具，所述比较数据集选自由初始数据集、目的数据集和一个或多个临时数据集组成的组；响应所述至少一个比较数据集的工具，用于当至少一个比较数据集与同一个运输用集装箱的另一个比较数据集基本上不匹配时确定所述运输用集装箱的检查失败状态；以及响应所述检查失败状态的接收以表明需要对所述运输用集装箱进行进一步的检查的工具。

本文还提供了以探测，除了别的以外，违禁物或对集装箱的内容物的窜改或扰乱为目的，用于检查关闭的独立的运输用集装箱的新设备和相关的方法。在一个示例性的实施方案中，在运输的任何阶段，例如卸载、装载或运输期间，例如，在起始点，在运输期间或在一个或多个目的地，检查过程评估(检查、测量、评价、量化、量规或探测)集装箱，从而确保在没有对操作的延迟或中断的情况下每个集装箱都被完全地检查。根据这样的过程，每个集装箱都可以具有被指定的序号(或其他唯一的标记)，以帮助对集装箱从其起始点至其最终目的地的跟踪。

例如，运输用集装箱可以配备便携式IFIR/红外照相机或其他在运载时扫描、记录运输用集装箱的内容物和/或运输用集装箱的内部和/或拍摄运输用集装箱的内容物和/或运输用集装箱的内部的照片的探测装置。所得到的数据集(即，图片)表现货物配置、内容物，并且可以探测集装箱内部的任何运动。该数据可以进入中央数据库。在到达点，当集装箱正在被卸载时，可以生成对于到达内容物的另一个数据集，并且与在起始点取得的数据集比较。数据集的改变，例如货物的配置的改变以及集装箱内部的任何内容物的运动，表明集装箱应该被打开以进行额外的检查。

此外，每个集装箱可以配备两个或更多个运动探测照相机或其他测量或探测装置。例如，探测装置可以包括，例如，嗅探器、X射线探测器和辐射探测器，以及任何其他表现和保存有关内容物，包括集装箱内部的任何移动的数据的探测装置。基于所选择的实际的探测装置，生成诸如静止照片或视频的数据集，以表现在多个运输点期间集装箱的内容物。探测器信息被记录并且可选择地被传输，例如，通过卫星传输至中央数据库，在中央数据库，在起始点的装载过程期间收集的最初信息可以与在任何其他运输点收集的数据比较。此外，可以设置额外的工具以在起始点扫描或检查集装箱，从而确保集装箱被完全地检查。每个集装箱可以被指定唯一的序号，所述序号提供从起始点至到达港的识别，并且可以用于跟踪集装箱和集装箱的内容物、运输信息以及类似物。

其他的特征可以参照附图得到理解，附图应该与以下详述和实施例结合阅读。

附图说明

图1示意性地示出包括两个根据本发明的一个示例性的实施方案的内部探测装置的示例性的运输用集装箱。

图2示意性地示出在货物装载过程期间的包括两个内部探测装置的示例性的运输用集装箱。

图3示意性地示出在货物装载过程结束之后的包括两个内部探测装置的示例性的运输用集装箱。

详述和示例性的实施方案

本文提供了用于自动化的总体运输用集装箱检查系统的新设备和相关的方法，所述自动化的总体运输用集装箱检查系统用于在运输期间在运输用集装箱装卸设施处检查运输用集装箱，所述自动化的总体运输用集装箱检查系统包括：至少一个探测装置，其位于所述运输用集装箱的内部，并且与计算机通信网络通信，所述计算机通信网络包括用于接收至少一个比较数据集的电子通信工具，所述比较数据集选自由初始数据集、目的数据集和一个或多个临时数据集组成的组；响应所述至少一个比较数据集的工具，用于当至少一个比较数据集与同一个运输用集装箱的另一个比较数据集基本上不匹配时确定所述运输用集装箱的检查失败状态；以及响应所述检查失败状态的接收以表明需要对所述运输用集装箱进行进一步的检查的工具。

“电子通信工具”包括完全或部分地通过有线系统、无线电系统、电磁系统、光电子系统或光学照相系统传输的任何性质的符号、信号、文字、图像、声音、数据或情报的传送。“响应所述至少一个比较数据集的工具”和“响应所述检查失败状态的接收的工具”可以是任何自动化的(例如，由机器或计算机执行的)、手动的或人为的过程、装置、系统或机器(包括可由机器执行的计算机代码)，这些过程、装置、系统或机器能提供可以根据本文所描述的方法实行的响应信号。典型的“响应所述至少一个比较数据集的工具”包括计算机可执行代码的集合，该计算机可执行代码的集合能确定任何两个或更多个数据集之间的显著的不匹配是否批准进一步的检查。同样地，典型的“响应所述检查失败状态的接收的工具”包括表明特定的运输用集装箱应该经受额外的(例如，手动的)检查的人类可读的信号或指令。

所述设备包括至少一个探测装置。每个探测装置可以是成像探头，例如照相机(例如，CCD摄像机)、红外照相机、超声波成像仪、声波成像仪或任何其他类型的成像探头。同样地，探测装置可以包括化学取样器或嗅探器、X射线探头、γ射线探测器或其他辐射探测器、声波取样器或声波成像仪、超声波探头或超声波成像仪，或任何类型的可以被采用以测量运输用集装箱的内容物的探头或探测器。测量可以包括集装箱和集装箱的内容物的空间分布、几何构型、重量分布和/或化学组成。当使用照相机作为探测装置时，可能期望照亮运输用集装箱的内容物，并且因此也可以可选择地将一个或多个光源安装在运输用集装箱内部。

运输用集装箱，如本文所使用的，包括联合货物运输用集装箱(intermodal freight transport shipping container)。这样的集装箱可以被装载至集装箱轮船、火车车箱、飞机和卡车上并且被完整地密封。然而，可以采用本文所描述的原理检查其他相似类型的集装箱。运输用集装箱具有几种普通的标准长度：20ft(6.1m)、40ft(12.2m)、45ft(13.7m)、48ft(14.6m)和53ft(16.2m)。在美国，国内的标准运输用集装箱通常是48ft和53ft(铁路与卡车)。集装箱容量经常用二十英尺当量单位(TEU)表示；一当量单位是相等于一个标准20ft(长度)×8ft(宽度)集装箱的集装箱货物容量的尺度。运输用集装箱通常由坚硬的金属侧壁、金属顶部和金属底部构造而成，其中，端壁中的至少一个形成进入运输用集装箱的内部的门。然而，可以使用任何材料形成本发明所设想的运输用集装箱。

参照图1所示出的实施例，显示出两个探测装置(101)，在本实施例作为成像探头。设置成像探头以捕获运输用集装箱的内容物的图像，并中继这些图像至操作者或用于查验的机器。探测装置每个可以是标准数字照相机、红外照相机、超声波成像仪、声纳成像仪(sonar imager)或类似物，或其任意组合。集装箱可以包括一个、两个或更多个探测装置。探测装置可以可选择地包括用于照亮集装箱的内部和内容物的光、激光或LED。最优地，探测装置可以被配置在集装箱外部，只要内部的内容物可以被监测。

使用成像探头作为探测装置提供了较之以前的系统的明显的优点。成像探头可以识别货物中存在的可能用于容纳或隐藏化学品踪迹的结构或机构。此外，成像探头可以在可疑的区域上拉近焦距，在期望时提供额外的信息。然而，探测装置不一定必须是照相机，并且可以是或包括各种其他成像探头，例如以下非限制性的例子：X射线探头(可以以比从集装箱外部实施的X射线更大的分辨率和准确度从集装箱内部实施X射线)；或超声波探头或声波探头(可以使用声波获得集装箱的内部或内容物的图像)。此外，每个探测装置不限于成像探头，并且还可以是可以识别危险化学品的痕量或危险装置或化合物的化学特征的化学取样器；可以识别爆炸物的化学特征的嗅探器；可以识别核化合物或核武器的辐射特征的γ射线探测器；或者可以记录用于分析的来自集装箱内部的声音的声波取样器。探测装置也可以进行对集装箱内容物的作用，如果必要，例如产生电磁脉冲或者辐射内容物。基于探测装置的发现，集装箱可以被指定用于更详细的检查或其他检查，通过加标签、重定路线或者指定的任何其他方法。

使用多个探测装置允许即使当集装箱被翻转时和/或当障碍物阻挡一个探测装置的移动或视场时对集装箱的检查。图1中对两个探测装置的图解仅仅为了解释的便利而提供，并且可以使用一个探测装置或在集装箱的同一个、相对的，或相接的侧上的多于两个探测装置。探测装置被示出为安装在运输用集装箱的在货物上方的顶部，因为该位置可能允许对运输用集装箱的内容物的清晰的无障碍视野。然而，可以选择其他位置，包括较低的角落、中央区域和其他期望的位置。

因此，在一个实施方案中，用于检查关闭的独立的运输用集装箱的方法包括：探测具有/利用安装在所述运输用集装箱内部的一个或多个固定位置的一个或多个探测装置的运输用集装箱的位于内部的内容物，以获得初始数据集，使用所述一个或多个探测装置探测所述运输用集装箱的内容物，以获得目的数据集；比较所述初始数据集与目的数据集；以及探测所述初始数据集和所述目的数据集之间的至少一个不同，以探测对所述运输用集装箱的内容物的窜改和/或扰乱。例如，初始数据集可以在运输用集装箱的起始点获得，并且目的数据集可以在运输用集装箱的目的位置获得。

在又另一个实施方案中，用于检查关闭的独立的运输用集装箱的方法还包括：利用所述一个或多个探测装置探测所述运输用集装箱的内容物，以获得一个或多个临时数据集。例如，所述一个或多个临时数据集可以在运输期间在运输用集装箱的过渡位置(intermediate location)获得。

在又另一个实施方案中，用于检查关闭的独立的运输用集装箱的方法包括：将所述初始数据集、所述目的数据集和/或所述一个或多个临时数据集传输至中央数据位置；在数据库中存储所述初始数据集、目的数据集和/或所述一个或多个临时数据集，从而产生已存储数据集；以及比较(例如，使用自动化的由计算机执行的算法)所述已存储数据集中的至少两个。例如，所述传输步骤可以通过卫星联接或通过国际互联网、电话或其他电子通信工具发生。

在又另一个实施方案中，所述方法还包括，在探测到集装箱内部的运动的情况下，或探测到集装箱的货物配置的改变的情况下，如通过比较所述初始数据集、所述目的数据集和所述一个或多个临时数据集中的一个或多个所确定的，打开所述集装箱，以进行详细的实物(例如，手动的)检查。

如本文所更完全地描述的，探测装置记录相应于集装箱的内容物或内容物在运输期间在集装箱内部运动的数据。

每个运输用集装箱可以被指定唯一的序号，以提供从起始点至最终目的地的识别，并且帮助跟踪集装箱和集装箱的内容物或其他运输信息。

还提供了一种用于检查运输用集装箱的设备。在一个实施方案中，所述设备包括具有被指定的序号的运输用集装箱和安装在所述运输用集装箱内部的一个或多个固定位置上的一个或多个探测装置。所述一个或多个探测装置在装载、卸载期间或在所述集装箱从起始点至最终目的地的运输的任何暂时阶段期间收集关于所述运输用集装箱的内容物的数据。在一个实施方案中，所述一个或多个探测装置选自由运动探测照相机、嗅探器、X射线探测器和辐射探测器组成的组。在另一个实施方案中，两个或更多个探测装置被安装在所述运输用集装箱的顶部的下侧的固定位置上。在又另一个实施方案中，所述探测器可以被移动和/或被旋转，以进一步监测集装箱上的位置。在又另一个实施方案中，探测器可以在可以被远程地或自动化地控制的可移动轨道上，以从不同的位置监测集装箱内部的各个位置。在又另一个实施方案中，所述一个或多个探测装置包括提供显示所述运输用集装箱的内容物的静止照片或视频的照相机，其中所述照相机是IFIR/红外照相机或其他已知的扫描、记录和/或拍摄集装箱的内容物或内部的探测装置。在又另一个实施方案中，所述设备包括用于探测和分析在起始点和临时和/或最终目的地收集的数据的工具，和用于确保对运输用集装箱进行检查而不会对所述运输用集装箱的运输产生不必要的延迟或中断的工具。典型的“用于探测和分析数据的工具”包括执行比较如本文所描述的数据集的计算机代码的计算机。同样地，典型的“用于确保对运输用集装箱的检查的工具”可以包括表明运输用集装箱是否已经通过根据本文所描述的方法的检查的电子记录或纸质记录。

本发明的主题内容还涉及一种用于装配运输用集装箱以在运输用集装箱的转移期间进行检查的方法。本发明的主题内容还涉及一种用于在运输用集装箱的转移期间检查运输用集装箱的设备。本发明的主题内容还涉及一种用于在运输用集装箱的转移期间帮助对运输用集装箱的检查的设备。此外，本发明的主题内容涉及一种用于在运输用集装箱的转移期间检查运输用集装箱的设备。本发明的主题内容还涉及一种被预设计以在运输用集装箱的转移期间进行检查的运输用集装箱。本发明的主题内容还涉及一种用于在运输用集装箱的转移期间检查运输用集装箱的系统，所述系统包括用于获得运输用集装箱的内容物的图像的工具。

本文还提供了一种用于基于对运输用集装箱内部的物品的密度、形状、质量和/或原子序数而进行对所关心的物品探测的自动化的检查系统。所关心的物品表现为任何可能被期望识别的通过运输用集装箱运输的物品，例如爆炸物、武器、药物、烟草、酒精，以及普通的商业物品(例如食品、家具、机器以及类似物)。在另一个实施方案中，所述检查系统基于非预期的密度变化或梯度探测所关心的物品，从而探测运输用集装箱内部的药物、爆炸物或违禁物。在一个实施方案中，所述检查系统进行初始的高速筛选，以定位运输用集装箱的可能含有所关心的物品的区域，以及以适当的速度进行第二次的、对运输用集装箱的所定位的区域的针对性的筛选，以提供对所关心的物品的所要求的辨别。在一个实施方案中，发货地以及任何中间目的地，可以表明对运输用集装箱内部的所关心的物品的增加的(或减少的)可能性。与对运输集装箱负责的实体有关的信息可以，例如与由同一个公司所运输的集装箱的以前的检查结果的历史相结合，与确定什么人预期具有对含有被怀疑的物体的运输用集装箱的较少的或更大的可能性有关。因此，应意识到，所述检查系统包括几种可以提供各种检查处理量的操作方案。所述检查系统包括几种实施选项，所述实施选项可以包括使用这样的预检查信息(pre-inspection information)。

如本文所描述的运输用集装箱检查方法的步骤可以以由计算机执行的过程和用于实施这些过程的设备的形式被具体表现。它们还可以以具有含有在有形的介质中具体化的指令的计算机程序代码的计算机程序产品的形式而被具体表现，所述有形的介质例如CD-ROM、硬盘驱动器、USB(通用串行总线)驱动器，或任何其他计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序代码被加载于计算机中并且被计算机执行时，所述计算机成为用于实施所述方法的设备。它们还可以以计算机程序代码的形式被具体表现，例如，无论是否被保存在存储介质中、被加载于计算机中和/或被计算机执行，或通过某些传输介质传输，例如通过电线或电缆，通过光纤或通过电磁辐射，其中，当所述计算机程序代码被加载于计算机中并且被计算机执行时，所述计算机成为用于实施所述方法的设备。当在通用微处理器上被实施时，计算机程序代码片段配置所述微处理器以创建特定的逻辑电路。可执行指令的技术效果是提高对可能含有所关心的物品的运输用集装箱的检查的处理量。

所述检查系统的某些实施方案提供以下优点：探测运输用集装箱内部的所关心的物品的能力；在存在意图遮蔽运输用集装箱内部的所关心的物品的材料下探测这些物品的能力；识别集装箱的可能需要更彻底的检查的部分的能力；通过使用与为了进行更彻底的检查所使用的同一个设备进行对运输用集装箱的预扫描，降低总检查时间的能力；以及使用低强度预扫描降低总检查时间的能力。

虽然参照示例性的实施方案作出本说明书，但是本领域的技术人员应理解，可以做出各种变化并且可以用等效物代替其要素，而不偏离范围。此外，可以对本文的教导做出许多修改，以适应特定的条件或材料，而不偏离实质的范围。此外，在附图和说明书中，已经公开了示例性的实施方案，并且，虽然可能已经采用了特定的术语，但是它们仅是在普通的和描述性的意义上被使用，并且不用于限制的目的，除非另有说明，因此权利要求的范围不被此所限制。此外，本领域的技术人员将意识到，本文所讨论的方法的某些步骤可以以替换的顺序排列，或者步骤可以结合。因此，所附的权利要求意图不限于本文所公开的具体的实施方案。

Claims (14)

1.一种用于检查运输用集装箱的自动化的运输用集装箱检查系统，包括：

至少一个探测装置，其在所述运输用集装箱的内部；

计算机通信网络，其包括用于接收来自所述至少一个探测装置的至少一个比较数据集的电子通信工具，所述数据集选自由初始数据集、目的数据集和可选择的一个或多个临时数据集组成的组；

响应所述至少一个比较数据集的工具，用于确定所述运输用集装箱的检查失败状态(当至少一个比较数据集与同一个运输用集装箱的另一个比较数据集不匹配时)；以及

响应所述检查失败状态的接收以向使用者表明需要对所述运输用集装箱进行进一步的检查的工具。

2.一种用于检查关闭的独立的运输用集装箱的方法，所述方法包括：

使用一个或多个探测装置探测运输用集装箱的内容物，以获得初始数据集；

此后，使用所述一个或多个探测装置探测所述运输用集装箱的所述内容物，以获得目的数据集；

比较所述初始数据集与目的数据集；以及，

探测所述初始数据集和所述目的数据集之间的不同，以表明对所述运输用集装箱的所述内容物的窜改和/或扰乱。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述初始数据集在所述运输用集装箱的起始点获得，并且其中，所述目的数据集在所述运输用集装箱的目的位置获得。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

使用所述一个或多个探测装置探测所述运输用集装箱的所述内容物，以获得一个或多个临时数据集，其中，所述一个或多个临时数据集在运输期间在所述运输用集装箱的过渡位置获得。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

将所述初始数据集、所述目的数据集或所述一个或多个临时数据集中的至少一个传输至中央数据位置；

将所述已传输的初始数据集、所述目的数据集或所述一个或多个临时数据集存储在数据库中，以得到已存储数据集；以及

比较所述已存储数据集中的至少两种。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传输步骤通过卫星联接或通过国际互联网、电话或其他电子通信工具发生。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述探测装置在运输期间记录相应于所述集装箱的内容物或内容物在所述集装箱的内部的运动的数据。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述集装箱被指定唯一的序号，从而提供从起始点至最终目的地的识别，并且帮助跟踪所述集装箱和集装箱的内容物或其他运输信息。

9.根据权利要求4所述的方法，还包括：

打开所述运输用集装箱以实物检查所探测到的不同是否表明对所述运输用集装箱的窜改或扰乱，例如在探测到所述集装箱内部的运动的情况下或探测到集装箱的货物配置的改变的情况下，如通过比较所述初始数据集、所述目的数据集和所述一个或多个临时数据集中的一个或多个所确定的。

10.一种用于检查运输用集装箱的设备，包括：具有被指定的序号的运输用集装箱和安装在所述运输用集装箱的内部的一个或多个固定位置上的至少一个或多个探测装置，其中，所述一个或多个探测装置在装载、卸载期间或在所述集装箱从起始点至最终目的地的运输的任何暂时阶段期间收集关于所述运输用集装箱的内容物的数据。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述一个或多个探测装置选自由运动探测照相机、嗅探器、X射线探测器和辐射探测器组成的组。

12.根据权利要求10所述的设备，其中，两个或更多个探测装置被安装在所述运输用集装箱的顶部的内部下侧的固定位置上。

13.根据权利要求10所述的设备，其中，所述一个或多个探测装置包括提供显示所述运输用集装箱的所述内容物的静止照片或视频的照相机，其中，所述照相机是IFIR/红外照相机或扫描、记录和/或拍摄所述集装箱的内容物和/或内部的其他探测装置。

14.根据权利要求10所述的设备，其中，所述设备包括用于探测和分析在起始点和临时或最终目的地收集的数据的工具，并且还包括用于确保对运输用集装箱进行检查而不会对所述运输用集装箱的运输产生不必要的延迟或中断的工具。

Images