发明内容
为克服上述缺陷,本发明的目的即在于提供一种利用电力线和遥控器组网的智能家居控制系统及其方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明一种利用电力线和遥控器组网的智能家居控制系统,主要包括:
电力线、无线网络、与电力线连接的电力线受控设备、还包括:红外受控设备、转发器和无线遥控单元,
所述电力线受控设备,用于在收到转发器通过电力线发送的含有控制指令的电信号后,执行相对应的操作;
所述红外受控设备,用于在收到转发器发送的红外编码后,执行相对应的操作;
所述无线遥控单元,与转发器连接,用于通过无线网络向转发器发送控制指令,并且接收转发器发送的反馈信息;
所述转发器包括:与电力线耦合连接的电力线耦合单元、与该电力线耦合单元信号交互连接的调制解调单元、无线收发单元、红外收发单元、控制单元、存储单元;
所述调制解调单元将所述控制单元输出的信号调制到载波频率,输送到电力线耦合单元,并且该调制解调单元从电力线耦合单元收到的载波信号中解调出数据传输给控制单元;
所述电力线耦合单元将与其连接的电力线上含有控制指令的高压电信号耦合变换为低压电信号后输入调制解调单元,并且,所述电力线耦合单元将与其连接的调制解调单元输出的含有控制指令的低压电力信号耦合变换为高压电信号后输入电力线;
所述无线收发单元,与控制单元连接,用于接收无线遥控单元所发送的具有控制指令的信号,并转发到控制单元;或,向无线遥控单元发送反馈信息;
所述红外收发单元,与控制单元连接,用于接收红外受控设备的红外编码信号,并把所述红外编码信号发送到控制单元;
或,当接收到控制单元发送的含有红外编码信息的信号时,向相对应的红外受控设备发送与红外编码信号相对应的红外编码;
所述控制单元,与无线收发单元、红外收发单元、调制解调单元、存储单元连接,
用于当接收到无线收发单元发送的控制指令时,根据协议转换为载波控制信号并向所述调制解调单元发送,或者转换成红外编码信号并向所述红外收发单元发送;
当接收到调制解调单元从电力线上解调出来的控制指令时,向红外收发单元发送与所述控制指令对应的含有红外编码信息的信号;
当接收到调制解调单元从电力线上解调出来的有用数据并根据协议转存到存储单元,或向无线收发单元发送反馈信息数据;
当接收到红外收发单元的红外编码时,根据协议把所述红外编码与控制指令进行对应,并将与控制指令对应后的红外编码信息存储到存储单元中;
所述存储单元,与控制单元连接,用于存储控制单元上的有用数据,和,存储与控制指令对应后红外编码信息。
一种利用电力线和遥控器组网的智能家居控制方法,包括:
接收红外受控设备的红外编码信号,并把所述红外编码信号发送到控制单元;
当接收到红外收发单元的红外编码时,根据协议把所述红外编码与控制指令进行对应,并将与控制指令对应后的红外编码信息存储到存储单元中;
将电力线上含有控制指令的高压电信号耦合变换为低压电信号后输入调制解调单元,并从该低压电信号中解调出数据传输给控制单元,
或,
通过无线网络向转发器发送控制指令后,接收无线遥控单元所发送的具有控制指令的信号,并转发到控制单元;
判断接收到的指令内容,当接收到无线收发单元发送的控制指令时,根据协议转换为载波控制信号并向所述调制解调单元发送,或者转换成含有红外编码信息的信号并向所述红外收发单元发送,
或,
当接收到调制解调单元从电力线上解调出来的控制指令时,向红外收发单元发送与所述控制指令对应的含有红外编码信息的信号,
或,
当接收到调制解调单元从电力线上解调出来的有用数据并根据协议转存到存储单元,或向无线收发单元发送反馈信息数据;
当接收到控制单元发送的载波控制信号时,将控制单元输出的信号调制到载波频率,输送到电力线耦合单元,并且,所述电力线耦合单元将与其连接的调制解调单元输出的含有控制指令的低压电力信号耦合变换为高压电信号后输入电力线,
或,
当接收到控制单元发送的含有红外编码信息的信号时,向相对应的红外受控设备发送与红外编码信号相对应的红外编码,
或,
当接收到控制单元发送的反馈信息时,向无线遥控单元发送反馈信息,或,存储电力线上解调出来的有用数据;
在收到转发器通过电力线发送的含有控制指令的电信号后,电力线受控设备执行相对应的操作;
在收到转发器发送的红外编码后,红外受控设备执行相对应的操作。
使用本系统时,先利用各个红外受控设备的遥控器向本系统发送含有控制信息的红外编码,并将该红外编码转化为控制信息数据进行存储,当接收到无线遥控单元发送的控制信息时,将控制信息转换为对应的红外编码或电力载波信号,并向相对应的红外受控设备或电力线受控设备进行发送,完成对各个受控设备的智能控制。在本系统主要利用电力线与红外进行对各终端设备进行控制,使用十分方便,并且在架设本系统时只需要利用现有的电力线,架设极为方便;并且,本系统是利用单片机对系统进行控制,成本低廉。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2与图3,本发明一种利用电力线和遥控器组网的智能家居控制系统,主要包括:
电力线、无线网络、与电力线连接的电力线受控设备101、红外受控设备102、转发器103和无线遥控单元104,
所述电力线受控设备101,用于在收到转发器103通过电力线发送的含有控制指令的电信号后,执行相对应的操作;
所述红外受控设备102,用于在收到转发器103发送的红外编码后,执行相对应的操作;
所述无线遥控单元104,与转发器103连接,用于通过无线网络向转发器103发送控制指令,并且接收转发器103发送的反馈信息;
所述转发器103包括:与电力线耦合连接的电力线耦合单元201、与该电力线耦合单元信号交互连接的调制解调单元202、无线收发单元203、红外收发单元204、控制单元205、存储单元206;
所述电力线耦合单元201将与其连接的电力线上含有控制指令的高压电信号耦合变换为低压电信号后输入调制解调单元202,并且,所述电力线耦合单元201将与其连接的调制解调单元202输出的含有控制指令的低压电力信号耦合变换为高压电信号后输入电力线;
所述调制解调单元202将所述控制单元205输出的信号调制到载波频率,输送到电力线耦合单元201,并且该调制解调单元202从电力线耦合单元201收到的载波信号中解调出数据传输给控制单元205;
所述无线收发单元203,与控制单元205连接,用于接收无线遥控单元104所发送的具有控制指令的信号,并转发到控制单元205;或,向无线遥控单元104发送反馈信息;
所述红外收发单元204,与控制单元205连接,用于接收红外受控设备102的红外编码信号,并把所述红外编码信号发送到控制单元205;
或,当接收到控制单元205发送的含有红外编码信息的信号时,向相对应的红外受控设备102发送与红外编码信号相对应的红外编码;
所述控制单元205,与无线收发单元203、红外收发单元204、调制解调单元202、存储单元206连接,
用于当接收到无线收发单元203发送的控制指令时,根据协议转换为载波控制信号并向所述调制解调单元202发送,或者转换成红外编码信号并向所述红外收发单元204发送;
当接收到调制解调单元202从电力线上解调出来的控制指令时,向红外收发单元204发送与所述控制指令对应的含有红外编码信息的信号;
当接收到调制解调单元202从电力线上解调出来的有用数据并根据协议转存到存储单元206,或向无线收发单元204发送反馈信息数据;
当接收到红外收发单元204的红外编码时,根据协议把所述红外编码与控制指令进行对应,并将与控制指令对应后的红外编码信息存储到存储单元206中;
所述存储单元206,与控制单元205连接,用于存储控制单元205上的有用数据,和,存储与控制指令对应后红外编码信息。
进一步,如4所示,所述无线遥控单元包括:
主芯片控制部分401:用于判别控制编码信号,并把编码信号根据协议转换成相应功能指令;
数据存储部分402:与主芯片控制部分401连接,用于存储无线收发部分发送的控制指令和接收到的反馈信息;
无线收发部分403:与主芯片控制部分401连接,用于向转发器发送控制指令,并接收转发器所发送的反馈信息;
显示驱动部分404:与主芯片控制部分401连接,用于显示操作界面;
控制输入部分405: 与主芯片控制部分401连接,用于向主芯片控制部分发送控制编码信号。
进一步,所述智能家居控制系统还包括:用于为调制解调单元提供电力线过零点信号的过零检测单元。
进一步,所述调制解调单元包括:与电力线耦合单元连接的信号接收电路和信号发送电路,以及与该信号接收电路和信号发送电路分别连接的电力线调制解调部分,所述电力线调制解调部分和控制单元连接。
进一步,所述智能家居控制系统还包括:用于为所述智能家居控制系统提供能量的电源。
请参阅图5,本发明智能家居控制系统转发器的控制电路包括:射频RF发送接收回路、红外发送接收回路、电力线载波回路;
所述射频接收回路的接线方法为: RF收发模块的1,4脚接直流电源3.3V-5.5V,RF收发模块的2脚接R13的一脚,R13的另外一脚接单片机的28脚,RF收发模块的3脚接R14的一脚,R14的另外一脚接单片机的27脚。
其中,射频接收回路的工作流程包括:设备初始化过程与无线和载波控制操作过程;
所述设备初始化过程具体为:当用户长按下多功能遥控器的设备初始化按键时,多功能遥控器以无线形式发出设备信息上报命令,无线转发器通过无线接收模块JP1收到此命令后,单片机读取该数据并把它转换成电力线载波信号通过电力线载波模块JP2发送到电力线上,电力线上的主设备收到此命令后发出返回信息,返回电力线网络上的设备种类,数量及网络相关信息,返回信息通过电力线传输到无线转发器,无线转发器接收后到返回信息后转换成RF信号返回给多功能遥控器,多功能遥控器接收到返回信息就开始按照上述传输路径以此信息提供的设备种类,数量逐个发出设备状态询问信息,并等待电力线上各个设备返回其状态信息,如果单个设备询问超过4次仍未回复其状态,则做报错处理;经过此过程多功能遥控器将获得电力线上的各个设备数量和状态信息。
多功能遥控器在经过设备初始化过程后获得电力线上的设备种类,数量和个数及各个设备状态,多功能遥控器会把获得的设备按设备类型在遥控器显示屏上显示成一个或者若干个设备通道列表。
所述无线和载波控制操作过程具体包括:单一控制操作工作流程和场景控制操作工作流程,
所述单一控制操作工作流程为:用户按下多功能遥控器相应按键可以单独控制列表中的一个设备通道,并能获得该设备通道的状态。当用户按下多功能遥控器相应按键时,多功能遥控器根据协议发出无线编码指令通过无线发射电路发送出去,无线转发器接收到多功能遥控器发出的用户指令后,按照协议根据接收到的指令类型把它转换成另外一种格式的无线命令或者电力线载波信号发送出去,相关设备收到经过转换后的信号,再根据协议翻译成设备能识别的指令去控制相应设备状态,受控设备收到控制命令后做出开/关或其他状态改变,并把改变后的通道状态发送给无线转发器,转发器再根据协议通过无线的形式返回给多功能遥控器。
所述场景控制操作工作流程为:用户也可以编辑各个设备,可以在场景操作界面把不同类型的设备的通道状态添加在一起组成一个场景,可以添加和删除一个或多个场景,从而实现按下多功能遥控器一个按键打开多个相关设备通道或改变通道状态。具体包括:场景添加与场景删除;
场景添加:
一,在多功能遥控器场景操作界面点击场景添加按钮,多功能遥控器根据协议向无线转发器发出场景设置指令,无线转发器再把该指令转换成另外一种传输格式的信号发送给所有设备,同时多功能遥控器弹出初始化中更新的所有设备通道的列表;
二,点击设备或者设备通道列表中一个设备通道相对应的按键,多功能遥控器向无线转发器发出设备添加进场景指令,相应设备收到无线转发器发出的设备或设备通道添加进场景的指令时会记下多功能遥控器设置的场景号,并存储下场景号和相应的设备或设备通道的关联记忆,并根据协议返回添加成功信号,从而完成场景添加过程。
场景删除:
场景删除包括单一通道删除和场景号删除,单一删除:相关设备收到删除通道指令后会删除掉该通道和场景号的关联记忆。场景号删除:相关设备收到场景删除指令后会删除掉所有设备和该场景号所产生的所有关联记忆。具体步骤为:
一,当用户通过操作界面进入多功能遥控器场景操作,点击编辑某个已经建立的场景,多功能遥控器将弹出该场景中所有设备和设备通道的列表;
二,点击设备或设备通道列表中某个设备通道相对应的按键,多功能遥控器向无线转发器发出设备通道删除出该场景指令,相关设备收到该指令后会删除掉多功能遥控器关于该场景号的关联记忆,从而完成场景删除过程。
所述红外发送接收回路包括:红外接收回路与红外发送回路;所述红外接收回路的接线方法为:红外接收头D10安装在电路板2,其2,3脚接直流电源3.3V-5.5V,1脚接单片机的44脚。
所述红外发送回路的接线方法为:单片机U1的25脚输出分别接R15和R16的一端,R15的另一端接Q1的基极(1脚),Q1的发射极(2脚)接地,集电极(3脚)接D6的负极端,D6的正极接D5的负极,D5的正极接D2的负极,D2的正极接D1的负极,D1的正极接电阻R9的一端,R9的另外一端接12伏直流电源;R16的另一端接Q2的基极(1脚),Q2的发射极(2脚)接地,集电极(3脚)接D8的负极端,D8的正极接D7的负极,D7的正极接D4的负极,D4的正极接D3的负极,D3的正极接电阻R10的一端,R10的另外一端接12伏直流电源;
其中,红外发送接收回路的工作流程包括:红外学习过程与红外和载波对码操作过程;
所述红外学习过程具体为:当用户长按下KEYA1按键,当指示灯闪烁5次后松开按键,连续按KEYB1键选择进入红外学习模式,此时指示灯D12,D13闪烁,按下任意红外遥控器的一个功能按键时,遥控器发出红外编码信号,单片机U1通过检测红外接收头输出引脚D10的一脚的状态来判断按键编码数据并把得到的数据存储在U2(外部EEPROM)里面。
所述红外和载波对码操作过程具体为:在使用前,为了使无线转发器与多功能遥控器建立起相应的用户关系,必须经过对码。对码过程如下:首先,长按下“无线转发器”KEYA1按键,当指示灯D12闪烁5次后松开按键,连续按KEYB1键选择进入载波对码学习模式,指示灯D13慢闪表示已进入对码状态。然后,马上按下载波设备的任意一个按键,发出载波信号即可完成对码。若对码成功后,“无线转发器”的指示灯D12,D13会快速闪烁几下后熄灭。此时,无线转发器就会与多功能遥控器建立起相对应的用户关系,此时按下遥控器刚刚学习的按键发出红外编码,无线转发通过红外接收头D10接收到红外编码信号,并找到和此编码匹配的载波命令,发出载波控制命令,打开载波设备相应按键。并且,同时按下载波设备的按键,转发器也会发出对应的红外编码信号。
请参阅图6,在本发明一种利用电力线和遥控器组网的智能家居控制系统中电力线载波回路包括:电力线载波发送回路、电力线载波接收回路与过零检测回路;
所述电力线载波发送回路的连线方法具体为:初级绕组两端点(5,6引脚)间并联12V双向TVS二极管,S1的第5引脚接L1的一端,L1的另外一端接C2的一端,C2的另外一端接市电电力网火线输入端,S1的6脚接电力网零线输入端;次级绕组有两路,一路绕组(1,2引脚)是电力线载波耦合信号输出端,1脚接直流12伏电压,经过调制后的载波信号经过L1和C12构成的LC滤波器滤波,接R10的一端,R10的另一端接Q5基极,Q5的集电极接S1的2脚,Q5的发射极接地。所述的L1取值为470uH,C12为1nF,所述的R10范围为560Ω--5.1KΩ之间,所述的Q5为BC818,所述的S1,初级绕组(5,6脚)为150T,电感量L6-5= 27uH±25%;次级绕组1(1,2脚)为5T,电感量L2-1=27uH±25%;次级绕组2(3,4脚)为5T,电感量L3-4= 24mH±20%,绕组的的排列可以不同。
所述电力线载波接收回路的连线方法具体为:初级绕组两端点(5,6引脚)间并联12V双向TVS二极管,S1的第5引脚接L1的一端,L1的另外一端接C2的一端,C2的另外一端接市电电力网火线输入端,S1的6脚接电力网零线输入端,R12一脚接电力线的火线输入端,另外一脚接电力线的零线输入端,S1的另一路次级绕组(3,4脚)是电力线载波信号输入端,这两个引脚用接线座接到B板,所述的L1取值为18uH,C2的取值为47nF/630V,R12的取值是1MΩ;
S1的3脚通过引线接电阻R14的一端,R14的另外一端接电容C13的一端,C13的另外一端接电感L2的一端,L2的另外一端接电阻R11的一端并且和调制解调芯片U1的2脚相接,R11的另外一端接地;
S1的4脚通过引线接电阻R15的一端,R15的另外一端接电容C14的一端,C14的另外一端接电感L4的一端,L4的另外一端接电阻R13的一端并且和调制解调芯片U1的3脚相接,R13的另外一端接地,电感L3和电容C15,电阻R12并接在调制解调芯片U1的2,3脚之间。所述的电阻R14,R15取值为51Ω,电容C13和C14取值为100nF,电感L2和L4取值为100uH,电阻R11和R13的取值为20KΩ,电容C15的取值为10nF,电感L3的取值为1mH。
所述过零检测回路的接线方法具体为:过零检测回路接线:电阻R11一端接火线输入端,另外一端接D5的正极,D5的负极接光耦U1的1脚,光耦的2脚接电力网的零线输入端光耦4脚接3.3V电源,光耦U1的3脚接R9到地同时3脚引出线到达B板调制解调芯片U1的13脚,所述的电阻R11取值为100KΩ/0.5W,二极管D5为1N4007,光耦U1为PC817和NEC2501。
为便于理解,下面以一实施例对本发明一种利用电力线和遥控器组网的智能家居控制方法,进行详细的描述,请参看图7,具体包括:
701.接收红外编码
接收红外受控设备的红外编码信号,并把所述红外编码信号发送到控制单元;
702.将红外编码与控制指令对应并储存
当接收到红外收发单元的红外编码时,根据协议把所述红外编码与控制指令进行对应,并将与控制指令对应后的红外编码信息存储到存储单元中;
703.从电力线端或无线网络输入控制信号
将电力线上含有控制指令的高压电信号耦合变换为低压电信号后输入调制解调单元,并从该低压电信号中解调出数据传输给控制单元,
或,
通过无线网络向转发器发送控制指令后,接收无线遥控单元所发送的具有控制指令的信号,并转发到控制单元;
704. 判断接收到的指令内容
判断接收到的指令内容,当接收到无线收发单元发送的控制指令时,根据协议转换为载波控制信号并向所述调制解调单元发送,或者含有红外编码信息的信号并向所述红外收发单元发送,
或,
当接收到调制解调单元从电力线上解调出来的控制指令时,向红外收发单元发送与所述控制指令对应的含有红外编码信息的信号,
或,
当接收到调制解调单元从电力线上解调出来的有用数据并根据协议转存到存储单元,或向无线收发单元发送反馈信息数据;
705.通过电力线发送控制信号
当接收到控制单元发送的载波控制信号时,将控制单元输出的信号调制到载波频率,输送到电力线耦合单元,并且,所述电力线耦合单元将与其连接的调制解调单元输出的含有控制指令的低压电力信号耦合变换为高压电信号后输入电力线;
706. 通过红外发送控制信号
当接收到控制单元发送的含有红外编码信息的信号时,向相对应的红外受控设备发送与红外编码信号相对应的红外编码;
707.通过无线网络发送反馈信息或存储有用数据
当接收到控制单元发送的反馈信息时,向无线遥控单元发送反馈信息,或,存储电力线上解调出来的有用数据;
708.电力线受控设备执行相对应的操作
在收到转发器通过电力线发送的含有控制指令的电信号后,电力线受控设备执行相对应的操作;
709.红外受控设备执行相对应的操作
在收到转发器发送的红外编码后,红外受控设备执行相对应的操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。