CN101902726B - 移动网络节点间的通信方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种移动网络节点间的通信方法、设备及系统，涉及通信领域，能够减少网络负载，提高接入效率。解决方案为：第一层移动路由器接收移动路由器的注册信息，向所述移动路由器的家乡代理发送所述注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；所述第一层移动路由器接收建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，所述建立双向隧道的请求根据所述第一层移动路由器的位置信息生成；所述第一层移动路由器通过所述双向隧道接收来自所述数据源节点的数据，并利用自身的子移动路由器信息列表，将所述数据向数据宿节点发送。本发明实施例用于节点间的通信。

Description

移动网络节点间的通信方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种移动网络节点间的通信方法、设备及系统。

背景技术

随着因特网的迅速发展，固定地点固定方式的接入形式已经不能满足人们日常的需求，随时随地的、普遍存在的移动接入因特网方式成为了网络演进的主要趋势。目前提供了一种终端移动性支持的网络接入方案，在该方案中，MN(Mobile Node，移动终端)的接入地址扩展为HoA(Home Address，家乡地址)及CoA(Care of Address，转交地址)。MN在移动过程中，由访问网络的路由器获取到CoA，同时保持其HoA不变。当MN移动到外部网络时，通过家乡网络的一个称为HA(Home Agent，家乡代理)的功能实体来截获家乡网络上目标地址为MN的HoA的数据包，通过注册在HA上的HoA与CoA的对应关系，由HA将这些数据包转发至MN当前所在的实际位置，从而实现对移动性的支持。

NEMO(Network Mobility，网络移动性)是IP移动性领域的重要研究点之一。NEMO支持整个网络的漫游，通过被称为MR(Mobile Router，移动路由器)的功能实体来保持整网移动时与外部节点的通信连续性，同时也很好的实现了NEMO中普通主机对移动的透明性。在NEMO中，普通主机感知不到移动，也无需因为移动性支持而对主机本身做出任何修改，需要改变的只是MR本身，用来适应移动性。另外，NEMO也支持一个MR接入到另外一个MR中，构成嵌套移动网络(Nested NEMO)。

在实现上述移动接入因特网的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于所有数据都需要由家乡网络的HA作为与对端节点进行通信的中介，当家乡网络中节点数据较大时，会造成HA瓶颈问题，影响节点通信效果。

由于数据需要由HA转发，即使对端节点与MR的距离非常近，也仍然要先发往HA，致使数据在转发过程中出现绕路。

由于发往MR的数据每经过一个HA就需要进行一次封装，所以在嵌套移动网络中会出现多次封装，增加了网络负载。

发明内容

本发明的实施例提供一种移动网络节点间的通信方法、设备及系统，能够减少网络负载，提高接入效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种移动网络节点间的通信方法，包括：

第一层移动路由器接收移动路由器的注册信息，向所述移动路由器的家乡代理发送所述注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

所述第一层移动路由器接收建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，所述建立双向隧道的请求根据所述第一层移动路由器的位置信息生成；

所述第一层移动路由器通过所述双向隧道接收来自所述数据源节点的数据，并利用自身的子移动路由器信息列表，将所述数据向数据宿节点发送。

一种移动网络节点间的通信方法，包括：

第一层移动路由器接收移动路由器的注册信息，向所述移动路由器的家乡代理发送所述注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

所述第一层移动路由器通过与对端路由器已经建立的双向隧道接收来自数据源节点的数据，并利用自身的子移动路由器信息列表，将所述数据向数据宿节点发送，其中，所述已经建立的双向隧道由该对端路由器根据所述第一层移动路由器的位置信息从已建立的双向隧道中选择得出。

一种移动网络节点间的通信方法，包括：

第一移动路由器接收移动路由器的注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

所述第一移动路由器接收到数据源节点向数据宿节点发送的数据后，根据自身的子移动路由器信息列表确定所述数据宿节点的目标移动路由器；

所述第一移动路由器向第二移动路由器发送所述目标路由器的位置信息，并向所述目标移动路由器发送所述数据，所述数据通过该目标移动路由器转发至数据宿节点。

一种移动路由器，包括：

接收单元，用于接收另一移动路由器的注册信息；

子移动路由器信息列表单元，用于将所述注册信息记录在移动路由器信息列表中；

选择单元，用于根据所述移动路由器信息列表确定数据宿节点的目标移动路由器；

发送单元，用于向第二移动路由器发送所述目标路由器的位置信息，将接收到的数据源节点向数据宿节点发送的数据，向所述目标移动路由器发送，所述数据通过该目标移动路由器转发至所述数据宿节点。

一种移动路由器，包括：

接收单元，用于接收另一移动路由器的注册信息；

子移动路由器信息列表单元，用于将所述注册信息记录在移动路由器信息列表中；

发送单元，用于将所述注册信息发送给家乡代理；

所述接收单元，还用于接收建立双向隧道的请求，所述建立双向隧道的请求根据第一层移动路由器的位置信息生成；

隧道建立单元，用于根据所述建立双向隧道的请求与请求方建立双向隧道；

所述接收单元，还用于通过所述双向隧道接收来自数据源节点的数据；

所述发送单元，还用于根据所述移动路由器信息列表，将所述数据向数据宿节点发送。

一种家乡代理设备，包括：

接收单元，用于接收第一层移动路由器转发的移动路由器的注册信息；

地址定位单元，用于记录所述注册信息中所述移动路由器和所述第一层移动路由器的位置信息；

所述接收单元，还用于接收数据源节点向数据宿节点发送的数据；

发送单元，用于将所述第一层移动路由器的位置信息发送给所述数据源节点。

一种通信系统，包括：

第一层移动路由器，用于接收移动路由器的注册信息，向所述移动路由器的家乡代理发送所述注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

家乡代理，用于接收所述第一层移动路由器转发所述注册信息，当接收到向数据宿节点发送的数据后，发送所述第一层移动路由器的位置信息；

所述第一层移动路由器，还用于接收所述建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，通过该双向隧道接收来自数据源节点的数据，利用自身的子移动路由器信息列表，将数据向数据宿节点发送。

本发明的实施例提供的移动网络节点间的通信方法、设备及系统，能够不经过HA，直接和数据宿节点的MR建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，由于不经过HA，不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的移动网络节点间的通信方法的流程框图；

图2为本发明实施例二提供的移动网络节点间的通信方法中MR注册过程的示意图；

图3为本发明实施例二提供的移动网络节点间的通信方法的示意图；

图4为本发明实施例三提供的移动网络节点间的通信方法的示意图；

图5为本发明实施例四提供的移动网络节点间的通信方法的示意图；

图6为本发明实施例五提供的移动网络节点间的通信方法的流程框图；

图7为本发明实施例六提供的移动网络节点间的通信方法的示意图；

图8为本发明实施例七提供的移动网络节点间的通信方法的流程框图；

图9为本发明实施例八提供的移动网络节点间的通信方法的示意图；

图10为本发明实施例九提供的移动路由器的结构框图；

图11为本发明实施例十提供的移动路由器的结构框图；

图12为本发明实施例十一提供的家乡代理设备的结构框图；

图13为本发明实施例十二提供的通信系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明实施例提供的移动网络节点间的通信方法，如图1所示，该方法步骤包括：

S101、第一层移动路由器(Top Level Mobile Router，TLMR)接收移动路由器的注册信息，向该移动路由器的家乡代理发送该注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

S102、第一层移动路由器接收建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，其中，建立双向隧道的请求根据第一层移动路由器的位置信息生成；

S103、第一层移动路由器通过双向隧道接收来自数据源节点的数据，并利用自身的子移动路由器信息列表，将数据向数据宿节点发送。

这里，第一层移动路由器是直接与接入路由器相连接的设备。

进一步地，步骤S102具体可以为：第一层移动路由器接收数据源节点发送的建立双向隧道的请求，与数据源节点建立双向隧道，其中，建立双向隧道的请求由该数据源节点根据所述第一层移动路由器的位置信息生成。

此外，步骤S101中的MR的注册信息可以包括：MR的家乡地址HoA、MR的转交地址CoA、MR域内所属子MR的HoA和CoA等等。

本发明实施例提供的移动网络节点间的通信方法，能够不经过HA，直接和数据宿节点的MR建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，由于不经过HA，不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率。

实施例二：

本发明实施例提供的移动网络节点间的通信方法，以NEMO(Ne tworkMobility，网络移动性)域内节点与普通节点的通信为例进行说明。

在进行节点间的通信之前，首先要进行的是MR的注册过程，如图2所示，当数据宿节点LFN1(Local Fixed Node，本地固定节点)所属的MR3接入到MR2域内时，MR 3向MR2发送注册信息，其中，该注册信息包括：MR 3的家乡地址HoA，MR3的转交地址CoA，MR3域内所属子MR的HoA和CoA，请求分配CoA并告知MR2其相关信息，MR2更新其子MR信息列表，并通告上一层MR其变化，最后到MR1，即TLMR，由TLMR将MR3的注册信息转发至MR3相应的HA3，HA3更新自己的绑定缓存列表，更新后的HA3的绑定缓存列表信息包括：HoA3对应的转交地址为CoA3，其最佳转发地址为CoA1。

在注册进行完成之后，当数据源节点，本实施例中为CN(CorrespondingNode，对端节点)向数据宿节点，本实施例中是LFN1发送数据时，其数据的目的地地址为LFN1的IP地址，如图3所示：

CN将数据发送至MR3的家乡链路，由MR3的家乡代理HA3截获；

HA3通过检测自己的绑定缓存列表，发现MR3的最佳转发地址是MR1(即TLMR)的转交地址CoA1，同时，为发起绑定更新，HA3从截获的数据中提取源地址(在本实施例中源地址为CN的IP地址)，之后，HA3将MR1的位置信息(即CoA1)，告知CN，也就是CN将LFN1的HoA与CoA1绑定，同时，HA3转发CN发往LFN1的数据至MR1；

CN收到HA3发出的MR1的位置信息后，向MR1发起建立双向隧道的请求，MR1接受该请求，与CN建立双向隧道；

CN将后续数据直接发往MR1，其源地址仍为CN的IP地址，目的地址为MR1的CoA1；

MR1接收到CN发送的数据后，解封后层层转发至MR3，再由MR3直接转发给LFN1。

本发明的实施例提供的移动网络节点间的通信方法，数据源节点能够不经过HA，直接和数据宿节点的TLMR建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，由于不经过HA，不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率。

实施例三：

本发明实施例提供的移动网络节点间的通信方法，以分处两个嵌套NEMO域内的节点之间的通信为例进行说明。

通信前注册过程与实施例一中的类似，此处不再赘述。

本发明实施例以位于MR1域内的数据源节点LFN1与位于MR4域内的数据宿节点LFN2进行通信为例，LFN1发往LFN2的数据的目的地址为LFN2的IP地址，如图4所示：

LFN1向LFN2发出的数据经MR1(LFN1的TLMR)进行转发，首先发送至LFN2所属MR6的家乡代理HA6；

HA6接收到数据后，提取数据的源地址，即MR1的CoA1，同时搜索其绑定缓存列表，发现MR6的最佳转发地址是MR4(LFN2的TLMR)，HA6将MR4的位置信息(即CoA4)发送给MR1，同时，HA6将接收到的数据发送至MR4；

MR1接收到MR4的位置信息后，向其发送建立双向隧道的请求；

MR4接收该请求，并与MR1建立双向隧道；

LFN1通过MR1将后续数据直接发往MR4；

MR4接收到MR1发送的数据后，解封后层层转发至MR6，再由MR6直接转发给LFN2。

本发明的实施例提供的移动网络节点间的通信方法，数据源节点的TLMR能够不经过HA，直接和数据宿节点的TLMR建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，由于不经过HA，不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率。

实施例四：

本发明实施例四提供的移动网络节点间的通信方法，以NEMO移动切换为例进行说明。

通信前的注册过程与实施例一中的类似，此处不再赘述。

在本实施例中，在数据源节点CN与数据宿节点LFN1通信的过程中，LFN1所属的MR4由处于MR2域内移动至MR3域内，其所属TLMR也由MR1变为MR3，如图5所示：

当LFN1所属的MR4移动到新的MR(即MR3)域内时，MR4将其注册信息层层递交至新的TLMR(在本例中是MR3)；

MR3(即当前TLMR)将该注册信息消息向MR4的家乡代理HA4以及LFN1所属的前一个TLMR(即MR1)发送；

MR1收到注册信息后，向MR3发送建立双向隧道的请求，MR3接收并与之建立双向隧道，通过该隧道MR1将CN发送过来的消息发送至MR3，再由MR3转发至至LFN1；

HA4收到注册信息后，将新的TLMR(即MR3)的位置信息向CN发送；

CN接收到HA4发来的MR3的位置信息后，向MR3发送建立双向隧道的请求；

MR3接收该请求，并与CN建立双向隧道；

CN将后续数据通过该双向隧道向新的TLMR(即MR3)发送，MR3将数据转发至LFN1。

本发明的实施例提供的移动网络节点间的通信方法，在MR产生移动后，数据源节点仍能够不经过HA，直接和数据宿节点的TLMR建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，由于不经过HA，不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率。

实施例五：

本发明实施例提供的移动网络节点间的通信方法，如图6所示，该方法步骤包括：

S601、第一层移动路由器接收移动路由器的注册信息，向该移动路由器的家乡代理发送该注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

S602、第一层移动路由器通过与对端路由器(Corresponding Router，CR)已经建立的双向隧道接收来自数据源节点的数据，并利用自身的子移动路由器信息列表，将该数据向数据宿节点发送，其中，已经建立的双向隧道由该对端路由器根据第一层移动路由器的位置信息从已建立的双向隧道中选择得出。

本发明的实施例提供的移动网络节点间的通信方法，能够不经过HA，利用CR-MR双向隧道发送数据，由于不经过HA，不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率；另外，由于结合了基于CR的路由优化方法，本实施例中可以减少TLMR与对端通信节点建立的隧道数目，且无需改变终端，可以兼容现有网络中的普通IPv4或者IPv6节点，具有较强的适应性。

实施例六：

本发明实施例提供的移动网络节点间的通信方法，以基于CR(Corresponding Router，对端路由器)的接入方法为例进行说明。

在本实施例中，对实施例一中提及的通信流程进一步优化，结合基于CR的路由优化方法，如图7所示：

通信前的注册过程与实施例一中的类似，此处不再赘述。

本实施例中，预设的CR集合可以分别存储到HA及MR处，也可以采用中心数据库的形式，由各个HA及MR在需要的时候访问。

当数据源节点CN与MR3域内的数据宿节点LFN1进行通信时，CN发往LFN1的数据由MR3的家乡代理HA3截获；

HA3考察该数据源地址的网络前缀，并根据该前缀在存储的预定CR集合中选择合适的CR，本实施例中为CR1，向CR1发送LFN1所属TLMR(即MR1)的位置信息；

CR1收到该位置信息后，检测已经建立的隧道，发现已经和MR1建立了双向隧道，则后续CN经由CR1发往LFN1的数据均可以通过CR-MR1双向隧道传输；

MR1接收到来自CN的数据后转发至LFN1。

在此，如果CR1没有检测到与MR1的已建立隧道，即CR1与MR1没有建立过隧道，则CR1发起与MR1建立双向隧道的请求，MR1接收并建立，并利用该隧道传输数据。

本发明的实施例提供的移动网络节点间的通信方法，能够不经过HA，利用CR-MR双向隧道发送数据，由于不经过HA，不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率；另外，由于结合了基于CR的路由优化方法，本实施例中可以减少TLMR与对端通信节点建立的隧道数目，且无需改变终端，可以兼容现有网络中的普通IPv4或者IPv6节点，具有较强的适应性。

实施例七：

本发明实施例提供的移动网络节点间的通信方法，如图8所示，该方法步骤包括：

S801、第一移动路由器接收移动路由器的注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

S802、第一移动路由器接收到数据源节点向数据宿节点发送的数据后，根据自身的子移动路由器信息列表确定数据宿节点的目标移动路由器；

S803、第一移动路由器向第二移动路由器发送目标路由器的位置信息，并向目标移动路由器发送该数据，该数据通过目标移动路由器转发至数据宿节点。

进一步的描述如下：

第一移动路由器接收移动路由器的注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

第一移动路由器接收到数据源节点向数据宿节点发送的数据，根据自身的子移动路由器信息列表确定该数据宿节点的目标移动路由器；

第一移动路由器向目标移动路由器发送接收到的数据，并向第二移动路由器发送目标路由器的位置信息，其中，第二移动路由器为所述第一移动路由器的下一层移动路由器；

第二移动路由器根据该位置信息向目标移动路由器发送建立双向隧道的请求；

目标路由器接收请求，并与第二移动路由器建立双向隧道；

目标路由器通过该双向隧道接收来自数据源节点的数据，并将该数据向数据宿节点发送。

本发明的实施例提供的移动网络节点间的通信方法，数据源节点所属的第二MR能够直接和数据宿节点所属的目标MR建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，能够减少网络负载，提高接入效率。

实施例八：

本发明实施例提供的移动网络节点间的通信方法，以处于相同嵌套NEMO域内的节点之间的通信为例进行说明。

通信前注册过程与实施例一中的类似，此处不再赘述。

本发明实施例以位于MR1域内的数据源节点LFN1与同样位于MR1域内的数据宿节点LFN2进行通信为例，LFN1发往LFN2的数据的目的地址为LFN2的IP地址，如图9所示：

LFN1向LFN2发出的数据经由MR3逐层向上传递，经由每一级MR时，该级MR对该数据目的地址进行检索，在本实施例中，至MR1(即TLMR)时，检索到LFN2所属的MR5；

MR1观察到数据的目的地址前缀为MR5的前缀，因此确定目标路由器，即MR4，同时，MR1告知MR2(即第二路由器)，发往MR5的数据可直接发往MR4；

MR2与MR4建立双向隧道；

LFN1后续发往LFN2的数据经由MR2通过双向隧道直接发送至MR4；

MR4再逐层传递到LFN2。

本发明的实施例提供的移动网络节点间的通信方法，数据源节点所属的第二MR能够直接和数据宿节点所属的目标MR建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，能够减少网络负载，提高接入效率。

实施例九：

针对实施例七或实施例八，本发明实施例提供的移动路由器，如图10所示，包括：

接收单元1001，用于接收另一移动路由器的注册信息；

子移动路由器信息列表单元1002，用于将注册信息记录在移动路由器信息列表中；

选择单元1003，用于根据移动路由器信息列表确定数据宿节点的目标移动路由器；

发送单元1004，用于向第二移动路由器发送目标路由器的位置信息，将接收到的数据源节点向数据宿节点发送的数据，向目标移动路由器发送，该数据通过目标移动路由器转发至所述数据宿节点。

本发明的实施例提供的移动路由器，能够让数据源节点所属的第二MR直接和数据宿节点所属的目标MR建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，减少了网络负载，提高了接入效率。

实施例十：

针对实施例一至实施例六中的任意一个实施例，本发明实施例提供的移动路由器，如图11所示，包括：接收单元1101，子移动路由器信息列表单元1102，发送单元1103，隧道建立单元1104。

接收单元1101，用于接收另一移动路由器的注册信息；

子移动路由器信息列表单元1102，用于将注册信息记录在移动路由器信息列表中；

发送单元1103，用于将注册信息发送给家乡代理；

所述接收单元1101，还用于接收建立双向隧道的请求，该建立双向隧道的请求根据第一层移动路由器的位置信息生成；

隧道建立单元1104，用于根据建立双向隧道的请求与请求方建立双向隧道；

所述接收单元1101，还用于通过双向隧道接收来自数据源节点的数据；

所述发送单元1103，还用于根据移动路由器信息列表，将该数据向数据宿节点发送。

进一步地，上述接收单元1101还包括：

封装模块1101A，用于将移动路由器的注册信息再次封装，封装进自身的信息。

本发明实施例提供的移动路由器，能够不经过HA，直接和数据源节点建立双向隧道，并利用该隧道传输数据，不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率。

实施例十一：

本发明实施例提供的家乡代理设备，如图12所示，包括：接收单元1201，地址定位单元1202，发送单元1203。

接收单元1201，用于接收第一层移动路由器转发的移动路由器的注册信息；

地址定位单元1202，用于记录该注册信息中移动路由器和第一层移动路由器的位置信息；

所述接收单元1201，还用于接收数据源节点向数据宿节点发送的数据；

发送单元1203，用于将第一层移动路由器的位置信息发送给数据源节点。

进一步地，上述地址定位单元1202还包括：

目的地址提取模块1202A，用于提取出接收的来自数据源节点的数据的目的地地址；

匹配模块1202B，用于根据数据的目的地址找出相应的第一层移动路由器的位置信息。

本发明实施例提供的家乡代理设备，能够将数据宿节点的MR的位置信息告知给数据源节点，使得数据源节点能够和数据宿节点的MR建立双向隧道传输数据，即不经过HA，就不会出现HA的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率。

实施例十二：

本发明实施例提供的通信系统，如图13所示，包括：

第一层移动路由器1301，用于接收移动路由器的注册信息，向该移动路由器的家乡代理1302发送该注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

家乡代理1302，用于接收第一层移动路由器1301转发注册信息，当接收到向数据宿节点发送的数据后，发送第一层移动路由器1301的位置信息；

所述第一层移动路由器1301，还用于接收建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，通过该双向隧道接收来自数据源节点的数据，利用自身的子移动路由器信息列表，将数据向数据宿节点发送。

进一步地，在上述系统中，还可以包括：

数据源节点1303，用于接收第一层移动路由器1301的位置信息，向第一层移动路由器1301发送建立双向隧道的请求；

数据宿节点1304，用于接收第一层移动路由器1201转发的来自数据源节点1303的数据。

其中，第一移动路由器1301、家乡代理1302的结构，与上述实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例提供的通信系统，数据源节点设备能够不经过家乡代理设备，直接和数据宿节点设备的移动路由器建立双向隧道，并利用该隧道发送数据，由于不经过家乡代理，不会出现家乡代理设备的瓶颈问题；也不会在数据在转发过程中出现绕路；另外，由于不经过过多的HA，所以不会被封装多次；总之，能够减少网络负载，提高接入效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种移动网络节点间的通信方法，其特征在于，包括：

第一层移动路由器接收移动路由器的注册信息，向所述移动路由器的家乡代理发送所述注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

所述第一层移动路由器接收建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，所述建立双向隧道的请求由所述请求方根据所述第一层移动路由器的位置信息生成；

所述第一层移动路由器通过所述双向隧道接收来自数据源节点的数据，并利用自身的子移动路由器信息列表，将所述数据向数据宿节点发送。

2.根据权利要求1所述的移动网络节点间的通信方法，其特征在于，

其中所述第一层移动路由器的位置信息由所述家乡代理在接收到发往所述移动路由器域内的所述数据宿节点的数据后获得，并发送给所述数据源节点或者发送给所述数据源节点所属的第一层移动路由器。

3.根据权利要求2所述的移动网络节点间的通信方法，其特征在于，所述第一层移动路由器接收建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，所述建立双向隧道的请求根据所述第一层移动路由器的位置信息生成，包括：

所述第一层移动路由器接收所述数据源节点发送的建立双向隧道的请求，与所述数据源节点建立双向隧道，所述建立双向隧道的请求由该数据源节点根据所述第一层移动路由器的位置信息生成；或

所述第一层移动路由器接收所述数据源节点所属的第一层移动路由器发送的建立双向隧道的请求，与所述数据源节点所属的第一层移动路由器建立双向隧道，所述建立双向隧道的请求由该数据源节点所属的第一层移动路由器根据所述第一层移动路由器的位置信息生成。

4.根据权利要求1所述的移动网络节点间的通信方法，其特征在于，还包括：

第一层移动路由器向所述移动路由器的原第一层移动路由器发送所述注册信息；

所述第一层移动路由器接收所述原第一层移动路由器发送的建立双向隧道的请求，与所述原第一层移动路由器建立双向隧道；

所述第一层移动路由器通过所述双向隧道接收来自所述原第一层移动路由器的数据，并利用自身的子移动路由器信息列表，将所述数据向数据宿节点发送。

5.根据权利要求1所述的移动网络节点间的通信方法，其特征在于，所述第一层移动路由器接收建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，所述建立双向隧道的请求根据所述第一层移动路由器的位置信息生成，包括：

所述第一层移动路由器接收对端路由器发送的建立双向隧道的请求，与所述对端路由器建立双向隧道，所述建立双向隧道的请求由该对端路由器根据所述第一层移动路由器的位置信息生成。

6.根据权利要求5所述的移动网络节点间的通信方法，其特征在于，

其中所述第一层移动路由器的位置信息由所述家乡代理在接收到发往所述移动路由器域内的所述数据宿节点的数据后获得，并根据所述位置信息，选择对端路由器，将所述位置信息发送给所述对端路由器。

7.一种移动网络节点间的通信方法，其特征在于，包括：

第一层移动路由器接收移动路由器的注册信息，向所述移动路由器的家乡代理发送所述注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

所述第一层移动路由器通过与对端路由器已经建立的双向隧道接收来自数据源节点的数据，并利用自身的子移动路由器信息列表，将所述数据向数据宿节点发送，其中，所述已经建立的双向隧道由该对端路由器根据所述第一层移动路由器的位置信息从已建立的双向隧道中选择得出。

8.根据权利要求7所述的移动网络节点间的通信方法，其特征在于，所述移动路由器的注册信息包括：

所述移动路由器的家乡地址、所述移动路由器的转交地址、所述移动路由器域内所属子移动路由器的家乡地址和转交地址。

9.一种移动网络节点间的通信方法，其特征在于，包括：

第一移动路由器接收移动路由器的注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

所述第一移动路由器接收到数据源节点向数据宿节点发送的数据后，根据自身的子移动路由器信息列表确定所述数据宿节点的目标移动路由器；

所述第一移动路由器向第二移动路由器发送所述目标移动路由器的位置信息，并向所述目标移动路由器发送所述数据，所述数据通过该目标移动路由器转发至数据宿节点；

其中，所述数据通过该目标移动路由器转发至数据宿节点包括：所述第二移动路由器根据所述位置信息向所述目标移动路由器发送建立双向隧道的请求；所述目标移动路由器接收所述请求，并与所述第二移动路由器建立双向隧道；所述目标移动路由器通过该双向隧道接收来自所述数据源节点的数据，并将所述数据向所述数据宿节点发送。

10.根据权利要求9所述的移动网络节点间的通信方法，其特征在于，所述第二移动路由器为所述第一移动路由器的下一层移动路由器。

11.根据权利要求9所述的移动网络节点间的通信方法，其特征在于，所述移动路由器的注册信息包括：

所述移动路由器的家乡地址、所述移动路由器的转交地址、所述移动路由器域内所属子移动路由器的家乡地址和转交地址。

12.一种移动路由器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收另一移动路由器的注册信息；

子移动路由器信息列表单元，用于将所述注册信息记录在移动路由器信息列表中；

选择单元，用于根据所述移动路由器信息列表确定数据宿节点的目标移动路由器；

发送单元，用于向第二移动路由器发送所述目标移动路由器的位置信息，将接收到的数据源节点向数据宿节点发送的数据，向所述目标移动路由器发送，所述数据通过该目标移动路由器转发至所述数据宿节点。

13.一种移动路由器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收另一移动路由器的注册信息；

子移动路由器信息列表单元，用于将所述注册信息记录在移动路由器信息列表中；

发送单元，用于将所述注册信息发送给家乡代理；

所述接收单元，还用于接收建立双向隧道的请求，所述建立双向隧道的请求由请求方根据第一层移动路由器的位置信息生成；

隧道建立单元，用于根据所述建立双向隧道的请求与所述请求方建立双向隧道；

所述接收单元，还用于通过所述双向隧道接收来自数据源节点的数据；

所述发送单元，还用于根据所述移动路由器信息列表，将所述数据向数据宿节点发送。

14.根据权利要求13所述的移动路由器，其特征在于，所述接收单元还包括：

封装模块，用于将所述移动路由器的注册信息再次封装，封装进自身的信息。

15.一种家乡代理设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一层移动路由器转发的移动路由器的注册信息；

地址定位单元，用于记录所述注册信息中所述移动路由器和所述第一层移动路由器的位置信息；

所述接收单元，还用于接收数据源节点向数据宿节点发送的数据；

发送单元，用于将所述第一层移动路由器的位置信息发送给所述数据源节点。

16.根据权利要求15所述的家乡代理，其特征在于，所述地址定位单元还包括：

目的地址提取模块，用于提取出所述接收数据的目的地地址；

匹配模块，用于根据所述接收数据的目的地址找出相应的第一层移动路由器的位置信息。

17.一种通信系统，特征在于，包括：

第一层移动路由器，用于接收移动路由器的注册信息，向所述移动路由器的家乡代理发送所述注册信息，并更新自身的子移动路由器信息列表；

家乡代理，用于接收所述第一层移动路由器转发的所述注册信息，当接收到向数据宿节点发送的数据后，向请求方发送所述第一层移动路由器的位置信息；

所述第一层移动路由器，还用于接收所述请求方根据所述第一层移动路由器的位置信息生成的建立双向隧道的请求，与请求方建立双向隧道，通过该双向隧道接收来自数据源节点的数据，利用自身的子移动路由器信息列表，将数据向数据宿节点发送。

18.根据权利要求17所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括：

数据源节点，用于向数据宿节点发送数据，接收所述第一层移动路由器的位置信息，向所述第一层移动路由器发送建立双向隧道的请求；

数据宿节点，用于接收所述第一层移动路由器转发的来自所述数据源节点的数据。

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