CN101901608A - 光盘生产线组件及位置定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光盘生产线组件，包括机械手驱动机构、传送机械手、驱动气缸、卡爪及若干托盘及气缸位置定位机构，传送机械手具有转盘，转盘具有若干抓取臂，驱动气缸安装于抓取臂上，驱动气缸的输出轴与卡爪连接，托盘具有承载光盘的承载腔，气缸位置定位机构包括圆盘夹具及气缸夹具，气缸夹具呈圆形结构且中心开设有内孔，气缸夹具的内孔套装于驱动气缸上且卡爪收容于内孔内，圆盘夹具呈圆形并收容于托盘的承载腔内，圆盘夹具中心开设有容置孔，容置孔的直径大于气缸夹具的直径，调节驱动气缸在抓取臂上的安装位置使气缸夹具分别一一对应地收容于圆盘夹具的容置孔内，从而实现对驱动气缸的定位。本发明结构简单、安装方便且定位精准。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产光盘的系统中的组件，更具体地涉及一种具有精准定位功能的光盘生产线组件及使用该组件对驱动气缸进行位置定位的方法。
背景技术
光存储媒介从CD到DVD，现在发展到BD蓝光光盘，为了增加存储的信息容量，就要不断减小信息记录符的尺寸，这就要求所使用的读取和记录光波的波长必须逐渐缩短，而读取物镜的数值孔径(NA)值不断加大，所以光存储媒介(光盘)使用的波长从CD的780nm到DVD的650nm，发展到BD蓝光光盘则采用了波长为405nm的蓝色激光，而物镜的数值孔径NA值从CD的0.45到DVD的0.6，到BD蓝光光盘物镜则达到了0.85的NA值。
从上述光存储媒介我们可以看到随着光存储媒介信息容量的不断扩大，其生产光存储媒介的生产技术也蓬勃发展，下以生产BD50的光盘碟片生产系统和DVD9的光盘碟片生产系统为例进行说明。
现介绍一种生产BD50碟片系统：由注塑机注塑出1.1mm厚的基片经冷却皮带冷却后，进行全反射层溅镀，然后旋涂23um的space layer的胶水层，UV固化，然后旋涂2um的胶水复制层，进入压模装置，复制信息层，然后进行半反射层溅镀，然后旋涂75um的cover layer，UV固化，然后旋涂2um的hardcoat保护层，UV固化，反碟，溅镀SiN防水层，在线检测及分级储存。而另一种典型的生产DVD9碟片系统包括：由一个注塑机制造DVD9的L0基片，另一个注塑机制造DVD9的L1基片，在两个溅镀站中，L0在一个溅镀站中溅镀半反射层，L1在另一个溅镀站中溅镀全反射层，在粘合剂涂布站中LI碟片被涂布一层粘合剂，随后被送到粘合装置，把L0和L1碟片粘合在一起，该粘合装置包括具有自动调整偏心功能和施加高压静电装置的粘合组件，然后甩干胶水，UV固化，粘合为完整的DVD碟片，最后通过在线检测和成品分级储存。
随着光盘行业的发展，光盘生产线的生产节拍、生产线设备投入成本等因素成为各光盘生产商关心的首要问题，快的生产节拍除了需要解决上述各关键环节的工艺之外，光盘碟片的高速、稳定、精确传送系统也至关重要，成为一个不可忽视的技术模块。光盘碟片的传送已经贯穿在整个光盘生产线中并影响着光盘生产线的布局和性能等，进一步影响光盘的性能、品质和生产效率等等。一种用于传送光盘碟片的传送机械手被广泛的应用光盘生产线中。现有的360°传送机械手采用三爪气缸利用碟片的中心孔进行定位，用以实现拿放碟片的高速、稳定与准确，所以三爪气缸安装位置的合适与否将直接碟片的传送效果。目前三爪气缸与相应工位的调整是用普通的碟片目测进行对位的。
360°传送机械手通常有三个手臂，分别安装了相同的三爪气缸，若要将三爪气缸进行安装、调整到预期的位置是相当困难的，因为目测对位安装、调整三爪气缸很容易出现偏差。三爪气缸的调整偏差容易在生产过程中出现360°传送机械手臂拿放碟片时偏离碟片中心孔，导致掉碟、卡碟现象，影响光盘的质量。现有气缸的三爪一旦出现偏差卡爪还会损坏碟片的中心孔，而且还容易对固定碟片的定位轴芯产生不良的磨损。况且已知的目测技术调整，完全依赖操作者的技术水平，难以保证三爪气缸的调节的一致性和调节效果。
因此，提供一种能够通过夹具来改善光盘生产线中的机械手的三爪气缸的及保障三爪气缸处在预期的合适的位置的光盘生产线的方法和装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、安装方便且定位精准的光盘生产线组件。
本发明的另一目的在于提供一种使用光盘生产装置的位置定位方法，所述光盘生产线组件结构简单、安装方便且定位精准。
为了实现上述目的，本发明提供的技技术方案为：一种光盘生产线组件，包括机械手驱动机构、传送机械手、驱动气缸、卡爪及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻所述抓取臂之间间距相等，所述卡爪用于抓取光盘，所述驱动气缸拆卸地安装于所述抓取臂上，所述驱动气缸的输出轴与所述卡爪连接，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转，所述驱动气缸驱动所述卡爪在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘具有承载光盘的呈圆形的承载腔，所述托盘以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其中，还包括与所述托盘相对应的气缸位置定位机构，所述气缸位置定位机构包括圆盘夹具及气缸夹具，所述气缸夹具呈圆形结构且中心开设有内孔，所述气缸夹具的内孔套装于所述驱动气缸上且所述卡爪收容于所述内孔内，所述圆盘夹具呈圆形并收容于所述托盘的承载腔内，所述圆盘夹具中心开设有容置孔，所述容置孔的直径大于所述气缸夹具的直径，调节所述驱动气缸在所述抓取臂上的安装位置使所述气缸夹具分别一一对应地收容于所述圆盘夹具的容置孔内，从而实现对驱动气缸的定位。
较佳地，所述容置孔的直径与所述气缸夹具的直径之差小于0.1毫米。设置所述容置孔的直径与所述气缸夹具的直径之差小于0.1毫米，有利于准确调整所述气缸夹具与所述圆盘夹具的位置，从而实现对驱动气缸的精准定位。
较佳地，所述圆盘夹具的直径与所述承载腔的直径之差小于0.1毫米。设置所述圆盘夹具的直径与所述承载腔的直径之差小于0.1毫米，有利于准确调整所述圆盘夹具与所述承载腔的位置，即实现了准确调整所述圆盘夹具与所述托盘的位置，从而实现对驱动气缸的精准定位。
较佳地，还包括爪座，所述爪座的一端与所述驱动气缸连接，所述爪座的另一端与所述卡爪连接，所述爪座收容所述内孔内。设置所述爪座能够很好地固持所述卡爪，使所述卡爪不容易产生水平方向的松动，有利于提高所示卡爪抓取光盘的准确性。
本发明提供的一种使用所述光盘生产线组件的位置调整方法，包括如下步骤：(1)将所述气缸夹具固定于所述驱动气缸的输出轴上；(2)将所述圆盘夹具一一对应的放置于所述托盘的承载腔内；(3)调节所述驱动气缸在所述抓取臂上的安装位置使所述气缸夹具分别一一对应地收容于所述圆盘夹具的容置孔内；(4)固定所述驱动气缸并拆卸所述圆盘夹具及气缸夹具。
由上述技术方案可知，本发明实施例所提供的光盘生产线组件及位置调整方法，能够通过夹具来改善光盘生产线中的机械手的驱动气缸的及保障驱动气缸处在预期的合适的位置。本发明能够将所述传送机械手及所述驱动气缸与所述圆盘夹具的位置偏差控制在预定的0.1mm以内，从而实现所述驱动气缸驱动所述卡爪对光盘准确、稳定、快速的定位及传送，保证了光盘生产的顺利进行。进而，可以解决由于驱动气缸位置不准而导致的掉碟、卡碟、损坏碟及磨损定位轴芯等现象。此外，本发明实施例提供所述光盘生产线组件的位置调整方法，安装方便、调整快捷、成本低廉。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明光盘生产线组件安装气缸位置定位机构的结构示意图。
图2为本发明光盘生产线组件的圆盘夹具与气缸夹具配合的结构示意图。
图3为本发明光盘生产线组件的驱动气缸与气缸夹具配合的结构示意图。
图4为本发明光盘生产线组件的气缸夹具的结构示意图。
图5为本发明光盘生产线组件的圆盘夹具的结构示意图。
图6为沿图6中A-A线的剖视图。
图7为本发明光盘生产线组件的位置调整方法的流程图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1及图2所示，本发明提供的光盘生产线组件100，包括机械手驱动机构(图上未示)、传送机械手1、驱动气缸2、卡爪3及若干托盘4，所述机械手驱动机构与所述传送机械手1连接，所述传送机械手1具有呈圆形的转盘10，所述转盘10向外延伸形成若干抓取臂11，相邻所述抓取臂11之间间距相等，所述卡爪3用于抓取光盘101，所述驱动气缸2拆卸地安装于所述抓取臂11上，所述驱动气缸2的输出轴与所述卡爪3连接，所述机械手驱动机构驱动所述转盘10旋转，所述驱动气缸2驱动所述卡爪3在所述托盘4上方作垂直运动，所述托盘4具有承载光盘101的呈圆形的承载腔400，所述托盘4以所述转盘10为中心分布于所述转盘10的四周。
如图2、图3及图4所示，还包括与所述托盘4相对应的气缸位置定位机构5，所述气缸位置定位机构5包括圆盘夹具50及气缸夹具51，所述气缸夹具51呈圆形结构且中心开设有内孔512，所述气缸夹具51的内孔512套装于所述驱动气缸2上且所述卡爪3收容于所述内孔512内，所述圆盘夹具50呈圆形并收容于所述托盘4的承载腔400内。
如图2、图5及图6所示，所述圆盘夹具50中心开设有容置孔500，所述容置孔500的直径大于所述气缸夹具51的直径，调节所述驱动气缸2在所述抓取臂11上的安装位置使所述气缸夹具51分别一一对应地收容于所述圆盘夹具50的容置孔500内，从而实现对驱动气缸2的定位。具体地，所述容置孔500的直径与所述气缸夹具51的直径之差小于0.1毫米。设置所述容置孔500的直径与所述气缸夹具51的直径之差小于0.1毫米，有利于准确调整所述气缸夹具51与所述圆盘夹具50的位置，从而实现对驱动气缸2的精准定位。
较佳者，所述圆盘夹具50的直径与所述承载腔400的直径之差小于0.1毫米。设置所述圆盘夹具50的直径与所述承载腔40的直径之差小于0.1毫米，有利于准确调整所述圆盘夹具50与所述承载腔400的位置，即实现了准确调整所述圆盘夹具50与所述托盘4的位置，从而实现对驱动气缸2的精准定位。
较佳者，如图3所示，还包括爪座30，所述爪座30的一端与所述驱动气缸2连接，所述爪座30的另一端与所述卡爪3连接，所述爪座30收容所述内孔512内。设置所述爪座30能够很好地固持所述卡爪3，使所述卡爪3不容易产生水平方向的松动，有利于提高所示卡爪3抓取光盘101的准确性。
相应地，如图7所示，本发明实施例提供一种使用所述光盘生产线组件的位置调整方法，包括如下步骤：
步骤S001，将所述气缸夹具固定于所述驱动气缸的输出轴上。在本步骤中，即事先于所述驱动气缸的输出轴上设置牙孔，于所述气缸夹具上设置安装孔，通过所述气缸夹具上的安装孔与所述驱动气缸的输出轴上的牙孔将所述气缸夹具与所述驱动气缸连接。
步骤S002，将所述圆盘夹具一一对应的放置于所述托盘的承载腔内。在本步骤中，所使用的所述圆盘夹具的外围轮廓尺寸与光盘的尺寸相同，并且所述圆盘夹具放置于所述托盘的承载腔上的位置与所述光盘放置于所述托盘的承载腔上的位置完全相同，从而通过所述圆盘夹具调整所述托盘的位置后，所述传送机械手在生产线运转过程能可准确地抓取所述托盘上的光盘。
步骤S003，调节所述驱动气缸在所述抓取臂上的安装位置使所述气缸夹具分别一一对应地收容于所述圆盘夹具的容置孔内。在本步骤中，利用所述气缸夹具的外径与所述圆盘夹具的内孔直径大致相等的关系，找出两者的同轴位置，并将所述气缸夹具套装在所述圆盘夹具的内孔中。
步骤S004，固定所述驱动气缸并拆卸所述圆盘夹具及气缸夹具。在本步骤中，由于以上的步骤中，已经完成了所述驱动气缸在所述抓取臂上的安装位置的调节，保证所述气缸得到准确的安装位置，所述传送机械手在生产线运转过程中则可准确地抓取所述托盘上的光盘，因此拆卸所述圆盘夹具及气缸夹具。
结合图1-7，本发明实施例所提供的光盘生产线组件和位置调整方法，够通过夹具来改善光盘生产线中的机械手的驱动气缸位置的及保障驱动气缸处在预期的合适的位置。确保实现所述驱动气缸4驱动所述卡爪3对光盘101准确、稳定、快速的定位及传送，保证了光盘101生产的顺利进行。进一步的可以解决由于气缸位置不准而导致的掉碟、卡碟、损坏碟片、磨损定位轴芯等现象。此外，本发明实施例提供所述光盘生产线组件的位置调整方法，安装方便、调整快捷、成本低廉。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (5)
1.一种光盘生产线组件，包括机械手驱动机构、传送机械手、驱动气缸、卡爪及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻所述抓取臂之间间距相等，所述卡爪用于抓取光盘，所述驱动气缸拆卸地安装于所述抓取臂上，所述驱动气缸的输出轴与所述卡爪连接，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转，所述驱动气缸驱动所述卡爪在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘具有承载光盘的呈圆形的承载腔，所述托盘以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其特征在于：还包括与所述托盘相对应的气缸位置定位机构，所述气缸位置定位机构包括圆盘夹具及气缸夹具，所述气缸夹具呈圆形结构且中心开设有内孔，所述气缸夹具的内孔套装于所述驱动气缸上且所述卡爪收容于所述内孔内，所述圆盘夹具呈圆形并收容于所述托盘的承载腔内，所述圆盘夹具中心开设有容置孔，所述容置孔的直径大于所述气缸夹具的直径，调节所述驱动气缸在所述抓取臂上的安装位置使所述气缸夹具分别一一对应地收容于所述圆盘夹具的容置孔内，从而实现对驱动气缸的定位。
2.如权利要求1所述的光盘生产线组件，其特征在于：所述容置孔的直径与所述气缸夹具的直径之差小于0.1毫米。
3.如权利要求2所述的光盘生产线组件，其特征在于：所述圆盘夹具的直径与所述承载腔的直径之差小于0.1毫米。
4.如权利要求1所述的光盘生产线组件，其特征在于：还包括爪座，所述爪座的一端与所述驱动气缸连接，所述爪座的另一端与所述卡爪连接，所述爪座收容所述内孔内。
5.一种使用如权利要求1所述的光盘生产线组件的位置定位方法，其特征在，包括如下步骤：
(1)将所述气缸夹具固定于所述驱动气缸的输出轴上；
(2)将所述圆盘夹具一一对应的放置于所述托盘的承载腔内；
(3)调节所述驱动气缸在所述抓取臂上的安装位置使所述气缸夹具分别一一对应地收容于所述圆盘夹具的容置孔内；
(4)固定所述驱动气缸并拆卸所述圆盘夹具及气缸夹具。
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HE'NAN KERRY DIGITAL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: DONGGUAN HONGWEI DIGITAL MACHINERY CO., LTD. Effective date: 20130701 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 523000 DONGGUAN, GUANGDONG PROVINCE TO: 455000 ANYANG, HENAN PROVINCE |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130701 Address after: 455000 east section of Haihe Road, Anyang hi tech Industrial Development Zone, Henan Patentee after: Henan Kerry Digital Co., Ltd. Address before: 523000, Guangdong City, Dongguan Province grand ambitious hi tech Development Zone Patentee before: Dongguan Hongwei Digital Machinery Co., Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Optical disc production line assembly and position positioning method thereof Effective date of registration: 20130918 Granted publication date: 20111214 Pledgee: Beijing AVIC Information Technology Co., Ltd. Pledgor: Henan Kerry Digital Co., Ltd. Registration number: 2013990000685 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20131205 Granted publication date: 20111214 |
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| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20140905 Granted publication date: 20111214 |
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| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20140905 Granted publication date: 20111214 |
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| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20150905 Granted publication date: 20111214 |
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| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20150905 Granted publication date: 20111214 |
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| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20210905 Granted publication date: 20111214 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111214 Termination date: 20140305 |