CN101890242A - 电子玩具 - Google Patents
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Abstract
一种电子玩具，包括主体和设置于主体底部的移动装置。移动装置包括固定板、第一滚轮、第二滚轮及马达。该第一滚轮、该第二滚轮相互平行的装配于固定板上。该第一滚轮及该第二滚轮相对的表面上分别对应设置有第一磁性体及第二磁性体。该马达与该第一滚轮相连以驱动该第一滚轮转动。第一磁性体相对第二磁性体转动以在第二磁性体上产生磁力，该磁力具有与第二磁性体所在平面相平行的分力。当该第一滚轮转动时，该分力不为零，该第二滚轮在该分力的驱动下转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子玩具，尤其涉及一种可移动的电子玩具。
背景技术
现有技术中，两轮式智能玩具都是利用马达控制轮子转动来实现移动功能。
一般的，两轮式智能玩具驱动轮子的设计方案有两种：一种是采用两个马达分别驱动两个轮子转动；另一种是采用一个马达驱动传动轴，使传动轴带动固设在传动轴两端的两个轮子转动。
然而，采用两个马达分别驱动两个轮子转动的设计方案会增加玩具的制造成本。采用一个马达驱动传动轴以带动固设在传动轴两端的两个轮子转动的设计方案虽然可以降低玩具的制造成本，但是该设计方案存在一定的缺陷，例如由于两个轮子是固设在传动轴的两端，两个轮子只能同时转动而不能产生速度差，导致两轮式智能玩具不能进行转弯操作。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种无传动轴单马达驱动的电子玩具。
一种电子玩具，包括主体和设置于主体底部的移动装置。移动装置包括固定板、第一滚轮、第二滚轮及马达。该第一滚轮、该第二滚轮相互平行的装配于固定板上。该第一滚轮及该第二滚轮相对的表面上分别对应设置有第一磁性体及第二磁性体。该马达与该第一滚轮相连以驱动该第一滚轮转动。第一磁性体相对第二磁性体转动以在第二磁性体上产生磁力，该磁力具有与第二磁性体所在平面相平行的分力。当该第一滚轮转动时，该分力不为零，该第二滚轮在该分力的驱动下转动。
一种电子玩具，包括主体和设置于该主体上的移动装置，该移动装置用于带动该主体移动，该移动装置包括固定板、第一滚轮、第二滚轮及马达；该第一滚轮、该第二滚轮相互平行的装配于固定板上，其特征在于：该第一滚轮及该第二滚轮相对的表面上分别对应设置有长条形的第一磁性体及第二磁性体，第一磁性体与第二磁性体之间相对的二表面极性相反；该马达与该第一滚轮相连以驱动该第一滚轮转动；第一磁性体相对第二磁性体转动以在第二磁性体上产生磁力，该磁力具有与第二磁性体所在平面相平行的分力，当该第一滚轮转动时，该分力不为零，该第二滚轮在该分力的驱动下转动。
由于上述电子玩具的滚轮上设置两个磁性体，当马达带动与其连接的第一滚轮转动时，第二滚轮上的磁性体受到磁力的作用，也跟着转动，此时电子玩具正常移动。
更进一步的，该电子玩具还包括用于控制马达转动速度的处理模块，当需要转弯时，处理模块控制马达加速或减速，马达带动与其连接的第一滚轮迅速加速或减速，第二滚轮来不及加速或者减速，两个滚轮产生了速度差，进而实现电子玩具的转弯操作。
附图说明
图1为一较佳实施方式的电子玩具的立体图。
图2为图1中电子玩具的分解立体图。
图3为图2中移动装置的立体图。
图4为图2中电子玩具未移动时第一磁性体与第二磁性体受力图。
图5为图2中电子玩具开始移动时第一磁性体与第二磁性体的受力图。
具体实施方式
本实施方式是在电子玩具的两个轮子上安装两个磁性体，且将马达和其中一滚轮连接。当马达驱动与其相连的滚轮转动时，未与马达连接的滚轮由该两个磁性体所产生的作用力驱动。
请参看图1、图2及图3，电子玩具300包括主体100、以及固定在主体100底部用于带动主体100移动的移动装置200。移动装置200包括固定板10、转动地装配于固定板10上的两个相对的第一滚轮20和第二滚轮21、第一磁性体25及第二磁性体26、马达30及用于控制马达30转动的处理模块40。第一磁性体25及第二磁性体26分别相对地设置于第一滚轮20、第二滚轮21上，且第一磁性体25与第二磁性体26之间相对的二表面极性相反。
在本实施例中，固定板10作为单独的部件，而与主体100的底部相连。在其它实施例中，固定板10还可以是主体100的底部部分。
固定板10上相对两侧分别开设有用于装配第一滚轮20、第二滚轮21的长方形的开口12。固定板10与主体100相对的表面上凸设有分别与开口12相邻的两个凸板14。该两个凸板14分别凸设有用于转动地安装第一滚轮20及第二滚轮21的轮轴11。在本实施方式中，两凸板14分别位于两开口12的外侧，且两轮轴11相对设置。
第一滚轮20及第二滚轮21分别转动地设置于两个开口12内。第一滚轮20、第二滚轮21的轴心位置分别开设有轴孔23、24，以供轮轴11枢设于其内，从而将第一滚轮20、第二滚轮21转动地安装于固定板10上。另外，第一滚轮20、第二滚轮21的直径大于固定板10的厚度，从而第一滚轮20、第二滚轮21可分别通过对应的开口12外露于固定板10的上下两侧，以支撑固定板10。第一滚轮20与马达30相连接，并可在马达30的驱动下绕轮轴11转动。
第一滚轮20、第二滚轮21相对的表面上分别开设有收容槽27、28，第一磁性体25及第二磁性体26分别被固设在第一滚轮20、21的收容槽27、28中。其中，第一磁性体25及第二磁性体26正对设置；第一磁性体25与第二磁性体26之间可产生磁力，该磁力具有与第二磁性体26所在平面相平行的分力。第一磁性体25在该第二滚轮21的表面上的投影与第二磁性体26重合时，磁力的分力为零，第一磁性体25在第二滚轮21的表面上的投影不与第二磁性体26重合时，磁力的分力不为零。在本实施方式中，第一磁性体25及第二磁性体26的形状为长条形，且由合金永磁材料、铁氧体永磁材料等为原料制成。在其他实施方式中，第一磁性体25及第二磁性体26的形状可以为三角形、“Y”字形等。
请同时参看图4，在初始状态，由于第一磁性体25与第二磁性体26相互吸引，第一磁性体25与第二磁性体26之间产生引力F。在引力F的作用下，固定在对应开口12上的第一滚轮20、第二滚轮21自动进行转动调整，使得第一磁性体25与第二磁性体26相正对，此时引力F的方向与该第一滚轮20、第二滚轮21相对的表面垂直。
请同时参看图5，当电子玩具300开始移动时，控制模块40控制马达30开始驱动与其连接的第一滚轮20转动。此时，由第一磁性体25施加给第二磁性体26的引力F的方向及大小改变，该引力F的方向不再垂直于第一滚轮20的与第二滚轮21相对的表面。该引力F可以分解为分力F和分力F2。分力F1的方向垂直于第一滚轮20的与第二滚轮21相对的表面。分力F2的方向与第一滚轮20的表面、固定板10都平行。该分力F2作为驱动第二滚轮21转动的动力。当被马达30直接驱动的第一滚轮20的转速恒定后，未与马达30连接的第二滚轮21在较短的时间内达到由马达30驱动的第一滚轮20的转动速度，电子玩具300处于直线移动状态。
当电子玩具300需要转弯时，控制模块40控制马达30突然加速或者减速，此时由于作用在第二滚轮21上的分力F2小于马达30提供给第一滚轮20的驱动力，致使第一滚轮20的转动速度瞬间大于第二滚轮21的转动速度，进而使得第一滚轮20和第二滚轮21之间产生速度差。电子玩具300进而实现转弯操作。
由于上述电子玩具300的第一滚轮20、第二滚轮21上设置极性相反的两个磁性体25、26，当马达30带动第一滚轮20转动时，第二滚轮21上的磁性体26受到引力F的作用也跟着转动，此时电子玩具300正常移动；当需要转弯时，处理模块40控制马达30加速或减速，马达30带动第一滚轮20迅速加速或减速，第二滚轮21来不及加速或者减速，第一滚轮20、第二滚轮21产生了速度差，进而实现电子玩具300的转弯操作。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种电子玩具，包括主体和设置于该主体上的移动装置，该移动装置用于带动该主体移动，该移动装置包括固定板、第一滚轮、第二滚轮及马达；该第一滚轮、该第二滚轮相互平行的装配于固定板上，其特征在于：该第一滚轮及该第二滚轮相对的表面上分别对应设置有第一磁性体及第二磁性体；该马达与该第一滚轮相连以驱动该第一滚轮转动；第一磁性体相对第二磁性体转动以在第二磁性体上产生磁力，该磁力具有与第二磁性体所在平面相平行的分力，当该第一滚轮转动时，该分力不为零，该第二滚轮在该分力的驱动下转动。
2.如权利要求1所述的电子玩具，其特征在于：该第一磁性体在该第二滚轮的表面上的投影与该第二磁性体重合时，该分力为零；该第一磁性体在该第二滚轮的表面上的投影不与该第二磁性体重合时，该分力不为零。
3.如权利要求1所述的电子玩具，其特征在于：该电子玩具还包括处理模块，该处理模块用于控制马达的转动速度。
4.如权利要求1所述的电子玩具，其特征在于：该固定板上相对两侧开设有用于装配第一滚轮及第二滚轮的开口，该固定板与主体相对的表面上凸设有分别与开口相邻的两个凸板，该两个凸板分别设置用于安装第一滚轮和第二滚轮的轮轴；该第一滚轮、该第二滚轮的轴心位置分别开设有轴孔，以供该两个轮轴分别对应的枢设于该第一滚轮、该第二滚轮的轴孔内。
5.如权利要求4所述的电子玩具，其特征在于：该两凸板分别位于该两开口的外侧，且该两轮轴相对设置。
6.如权利要求1所述的电子玩具，其特征在于：该两个滚轮相对的表面上分别开设有收容该第一磁性体及该第二磁性体收容槽。
7.如权利要求1所述的电子玩具，其特征在于：该第一磁性体与第二磁性体之间相对的二表面极性相反。
8.一种电子玩具，包括主体和设置于该主体上的移动装置，该移动装置用于带动该主体移动，该移动装置包括固定板、第一滚轮、第二滚轮及马达；该第一滚轮、该第二滚轮相互平行的装配于固定板上，其特征在于：该第一滚轮及该第二滚轮相对的表面上分别对应设置有长条形的第一磁性体及第二磁性体，且第一磁性体与第二磁性体之间相对的二表面极性相反；该马达与该第一滚轮相连以驱动该第一滚轮转动；第一磁性体相对第二磁性体转动以在第二磁性体上产生磁力，该磁力具有与第二磁性体所在平面相平行的分力，当该第一滚轮转动时，该分力不为零，该第二滚轮在该分力的驱动下转动。
9.如权利要求8所述的电子玩具，其特征在于：该第一磁性体在该第二滚轮的表面上的投影与该第二磁性体重合时，该分力为零；该第一磁性体在该第二滚轮的表面上的投影不与该第二磁性体重合时，该分力不为零。
10.如权利要求8所述的电子玩具，其特征在于：该电子玩具还包括处理模块，该处理模块用于控制马达的转动速度。
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