CN101878966A

CN101878966A - 喷涂机器人防护服

Info

Publication number: CN101878966A
Application number: CN 201010227079
Authority: CN
Inventors: 白刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-07-15
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2010-11-10

Abstract

喷涂机器人防护服，涉及一种机器人防护服。由上衣段衣片(3)和下衣段通过上衣段底端的拷钮顶盘(6)和下衣段顶端的拷钮底盘(7)连接组成；上衣段衣片(3)设有上衣段拷钮(2)，顶端有上衣段顶端松紧带(1)，底端有上衣段底端松紧带(5)和拷钮顶盘(6)；上衣段拷钮(2)内还缝合上衣段洗涤次数标识卡(4)；下衣段顶端装下衣段顶端松紧带(13)，下面缝合一圈拷钮补强布(14)；拷钮补强布(14)上安装拷钮底盘(7)，下衣段还有下衣段开叉拷钮(9)、下衣段底端松紧带(12)和下衣段洗涤次数标识卡(11)。本发明结构简单，使用成本低廉，防护效果可靠，无论穿或脱都保证简便可行，可广泛适用于各种规格喷涂机器人的防护。

Description

喷涂机器人防护服

技术领域

喷涂机器人防护服，涉及一种喷涂机器人作业用的保护装置。

背景技术

喷涂机器人防护服是为了保护机器人在喷涂作业时不受污染的保护装置。例如汽车、飞机、冰箱、洗衣机等交通和家电设备外壳制造过程都需要通过机器人喷涂生产钱对其进行表面涂装，以便隔绝空气和湿度对其腐蚀，造成损坏，同时获得漂亮诱人的外表，增加购买和使用的商业价值。但是，每次使用油漆等进行喷涂作业后，防护服都沾染了大量的油漆或涂料等粘性物质，这些油漆或涂料等粘性物质干化后，影响下次喷涂机械人的动作灵活性，也就影响喷涂质量。因此，每次喷涂作业结束后，防护服要从机器人身上脱下，经过洗涤后再用。另外，防护服经过多次洗涤后表面会出现起球(毛)现象，如果在喷涂过程中起球(毛)织物纤维会掉落在涂装工件的表面，将影响喷涂质量。

目前，喷涂机器人防护服分整体结构和分体结构两种。由于喷涂机器人外形一般都比较高大，而且形状复杂，所以整体结构的防护服存在两大缺点，一是穿和脱很麻烦，二是洗涤也很费力且效果欠佳。分体结构的防护服是分上、中、下三个圆筒形状，三段一个接一个往机器人身上套，段与段之间的连接是靠上段底部与下段顶部的松紧带叠加形式连接，由此存在了以下的不足：一是喷涂作业过程中，段与段之间碰到机器人的运行动作比较大时，容易产生互相脱离，造成机器人被污染，二是穿和脱还是很麻烦。另外，至今为止，所有的机器人防护服都没有显示洗涤次数的标记物。由于喷涂机器人在作业时有静电产生，而所喷涂的工件表面存在大量的油漆等可燃物质，如果静电与可燃材料相遇，极有可能引起燃烧或爆炸，对人的生命和财产造成严重威胁。同时随着洗涤次数的增加也会降低防护服抗起球(毛)性能，影响喷涂质量。所以防护服的面料除了具有防尘、有弹性外还必须具有较强的抗静电作用和抗起球(毛)性。因此，准确计量洗涤次数是衡量防护服是否具有可靠的抗静电作用，是否能杜绝防护服起球(毛)的重要标志。目前所使用的喷涂机器人防护服没有显示洗涤次数的标记物，因此使用过程中上述两项技术要求很难得到保证。

发明内容

本发明的目的是公开一种结构简单，穿和脱都很方便，洗涤次数可以记录，防护效果安全可靠的喷涂机器人防护服。

为了达到上述目的，本发明对喷涂机器人防护服研究发现，分体结构是比较实用，但是连接结构和洗涤次数直接关系到防护服的使用性能和喷涂质量。为此，本发明经过很多次的试验得到了如下结构形状的喷涂机器人防护服：

包括上衣段衣片和下衣段衣片，上衣段衣片顶端装有上衣段顶端松紧带，上衣段顶端松紧带与衣片面料缝合成一体；上衣段底端装有上衣段底端松紧带，上衣段底端松紧带与衣片面料缝合成一体的；其结构要点之一是上衣段和下衣段通过上衣段底端的拷钮顶盘和下衣段顶端的拷钮底盘连接；结构要点之二是上、下衣段均装有洗涤次数标识卡，具体为：

在上衣段底端松紧带位置的面料上安装拷钮顶盘；上衣段衣片设有能纵向打开或闭合的上衣段拷钮，上衣段衣片的内表面靠近上衣段拷钮缝合一条上衣段洗涤次数标识卡。

下衣段由固定连接成一体的上、下两部分组成，上部为筒体形状的下衣段筒状衣片，下部为开叉的下衣段开叉衣片，下衣段筒状衣片的顶端装有与面料缝合成一体的下衣段顶端松紧带，下衣段顶端松紧带下面与顶端端口平行的位置的下衣段面料上缝合一圈拷钮补强布，在拷钮补强布位置的面料上安装拷钮底盘，拷钮底盘与上衣段衣片上的拷钮顶盘匹配，通过将拷钮顶盘压入拷钮底盘将上衣段和下衣段连接成一体；下衣段开叉衣片的衣片长短不一样，其长或短的尺寸与依次活动连接的机器人底座、第1活动轴和第2活动轴的长短相一致；下衣段开叉衣片上安装能纵向打开或闭合的下衣段开叉拷钮；靠近下衣段开叉拷钮的内表面缝合一条与上衣段洗涤次数标识卡形状结构相同的下衣段洗涤次数标识卡；下衣段开叉衣片的底端装有下衣段底端松紧带。

上述上衣段顶端松紧带、上衣段底端松紧带、下衣段顶端松紧带、下衣段底端松紧带与衣片面料缝合成一体的结构相同。

所述的上衣段顶端松紧带、上衣段底端松紧带、下衣段顶端松紧带、下衣段底端松紧带与衣片面料缝合成一体的结构是松紧带对折成缝，面料嵌入松紧带对折缝内，或者面料折叠形成通道，松紧带穿入通道，再用线固定成一体。

所述的上衣段洗涤次数标识卡为长条形，从上到下共4个组，每一组分隔成5个长方形洗涤卡，每个长方形洗涤卡代表一次洗涤，共20次洗涤记录。

本发明具有如下优点：

1.由于本发明由两个衣段组成，上衣段还设有能纵向打开或闭合的上衣段拷钮，下衣段的开叉片上安装能纵向打开或闭合的下衣段开叉拷钮；因此结构简单，使用方便，防护效果可靠，无论穿或脱防护服都能保证简便可行。

2.由于本发明的两个衣段之间有拷钮和松紧带双重连接，因此保证了机器人作业过程防护服不会脱开。

3.由于本发明设有洗涤次数标识卡，因此可以按照实际需要分开洗涤和记录洗涤次数，确保使用成本比现有防护服降低，而且确保防护服在有效期中使用，喷涂操作安全，喷涂质量进一步得到保障。

4.本发明可广泛适用各种喷涂机器人，使用方便，使用成本低廉，同时防护效果好。

5.由于本发明采用抗静电为A级；抗起球起毛4-5级；克重225±5g/m²；防尘、有弹性、对有机溶剂有抵抗性的面料，因此，使用过程中生命和财产安全和喷涂质量得到保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明的上衣段衣片结构示意图

图3为本发明的下衣段结构示意图

图4为本发明的上衣段洗涤次数标识卡安装结构示意图

图5为本发明的下衣段洗涤次数标识卡安装结构示意图

附图中的标号说明如下：

1-上衣段顶端松紧带；2-上衣段拷钮；3-上衣段衣片；4-上衣段洗涤次数标识卡；5-上衣段底端松紧带；6-拷钮顶盘；7-拷钮底盘；8-下衣段筒状衣片；9-下衣段开叉拷钮；10-下衣段开叉衣片；11-下衣段洗涤次数标识卡；12-下衣段底端松紧带；13-下衣段顶端松紧带；14-拷钮补强布。

具体实施方式

首先，请参阅图1。本发明由上衣段衣片3和下衣段组成。下衣段由缝合成一体的下衣段筒状衣片8和下衣段开叉衣片10构成。本发明采用市售的CRT-1077喷涂机器人新型防护面料制作，该防护面料抗静电为A级(GB/T12703.1-2008)；抗起球起毛4-5级(GB/T4802.1-2008)；克重225±5g/m²；防尘、有弹性、对有机溶剂有抵抗性的面料。

请参阅图2和4。上衣段衣片3纵向剖开处设有9个上衣段拷钮2(每个拷钮都由拷钮底盘和拷钮顶盘匹配而成)，将上衣段拷钮2打开，可以使上衣段衣片3摊平，成为一个平面，将上衣段拷钮2的拷钮底盘和拷钮顶盘钦压合成一体，上衣段衣片3成为一个柔软的筒体。上衣段衣片3顶端装有上衣段顶端松紧带1，它们的连接方式有两种：一种是上衣段顶端松紧带1可以采用较宽的松紧带对折后将衣片面料嵌入松紧带对折缝内部，再用线将松紧带和面料缝合成一体；另外一种是将面料端口折叠，用线将缝边缝合，使面料端口形成通道，将松紧带穿入通道。

上衣段衣片3底端安装了一根上衣段底端松紧带5，上衣段底端松紧带5与面料的连接方式与上衣段顶端松紧带1与面料的连接方式相同，也是松紧带在面料外面或松紧带在面料里面两种形式。在上衣段底端松紧带5位置的面料上安装12个拷钮顶盘6。上衣段衣片3的内表面靠近上衣段拷钮2还缝合一条上衣段洗涤次数标识卡4，该上衣段洗涤次数标识卡4从上到下共分4个组，每一组由5个长方形洗涤卡组成，每个长方形洗涤卡代表一次洗涤，共20次洗涤，每个长方形洗涤卡的一个边与上衣段洗涤次数标识卡4连接，另外三个边不连接，因此每次洗涤时很方便抓住一个长方形洗涤卡，用剪刀剪掉，表明进行了一次洗涤，长方形洗涤卡剪完，说明20次洗涤后的上衣段衣片3防护效果变差不可以再用，应该更换新的。

请参阅图3和5。下衣段筒状衣片8为柔软的圆筒体形状，顶端装有下衣段顶端松紧带13，下衣段顶端松紧带13与面料的连接方式与上衣段顶端松紧带1与面料的连接方式相同，也是松紧带在面料外面或松紧带在面料里面两种形式。下衣段顶端松紧带13下面与端口平行的位置的面料上还缝合一圈拷钮补强布14，拷钮补强布14位置的面料上安装9个拷钮底盘7，9个拷钮底盘7与上衣段衣片3上的9个拷钮顶盘6匹配，通过将拷钮顶盘6压入拷钮底盘7以及下衣段顶端松紧带13和上衣段底端松紧带5，双重连接将上衣段衣片3和下衣段衣片连接成一体。打开拷钮顶盘6和拷钮底盘7，就可以将上衣段衣片3和下衣段衣片分开。

下衣段开叉衣片10的衣片长短不一样，其长、短程度是与依次活动连接的机器人底座、第1活动轴和第2活动轴的长短相一致。下衣段开叉衣片10的较短处纵向剖开，剖开处安装能纵向打开或闭合的9个下衣段开叉拷钮9，靠近下衣段开叉拷钮9的内表面也缝合一条与上衣段洗涤次数记录卡4相同的下衣段洗涤次数标识卡11。由于下衣段衣片离开机械人喷涂作业的悬杯较远，污染程度比上衣段衣片的污染轻，洗涤次数可以减少很多，另外由于下衣段的体积比上衣段大好几倍，所以使用寿命比上衣段长，也就降低了使用的成本。在下衣段开叉衣片10的底端装有下衣段底端松紧带12，下衣段底端松紧带12与面料的连接方式与上衣段顶端松紧带1与面料的连接方式相同，也是松紧带在面料外面或松紧带在面料里面两种形式。

使用方法：

在喷涂机器人进行喷涂作业前，将本发明的上衣段衣片3的上衣段拷钮2打开，然后包在机器人的悬杯下面的第4活动轴和第3活动轴上，再将上衣段拷钮2的拷钮顶盘压入拷钮底盘，由于上衣段衣片3的上衣段顶端松紧带1以及面料本身的弹性等，上衣段衣片就能牢固而且活动自如地保护机器人第4活动轴和第3活动轴。

打开下衣段开叉拷钮9，将下衣段衣片套在机器人的底座以及与底座依次活动连接的第1活动轴和第2活动轴的上，再将下衣段开叉拷钮9的拷钮顶盘压入拷钮底盘，使下衣段牢固而且活动自如地保护与机器人的底座、第1活动轴和第2活动轴。最后，将上衣段衣片3的拷钮顶盘6压入下衣段的拷钮底盘7中，上衣段和下衣段连接成一体，由于上衣段底端松紧带5和下衣段顶端松紧带13的作用，使整个的机器人防护服的连接得到双重保障，喷涂作业时不会脱开。

当喷涂机器人结束喷涂作业后，将本发明的上衣段的上衣段拷钮2打开，并将上衣段衣片3的拷钮顶盘6从下衣段的拷钮底盘7中拉开，上衣段和下衣段分体，将套在机器人上的上衣段取下，送洗涤房，并用剪刀将洗涤次数标识卡4的其中一个长方形洗涤卡剪去，说明该上衣段进行了一次洗涤。

当几次喷涂作业结束后，下衣段也污染了，则打开下衣段的9个下衣段开叉拷钮9，将下衣段从机器人的底座以及与底座依次活动连接的第1活动轴和第2活动轴上取下，送洗涤房，并用剪刀将下衣段洗涤次数标识卡11的其中一个长方形洗涤卡剪去，说明该下衣段也进行了一次洗涤。

Claims

1.喷涂机器人防护服，包括上衣段衣片(3)和下衣段衣片，上衣段衣片(3)顶端装有上衣段顶端松紧带(1)，上衣段衣片(3)底端装有上衣段底端松紧带(5)；其特征是：在上衣段底端松紧带(5)位置的面料上安装拷钮顶盘(6)；上衣段衣片(3)设有能纵向打开或闭合的上衣段拷钮(2)，上衣段衣片(3)的内表面靠近上衣段拷钮(2)缝合一条上衣段洗涤次数标识卡(4)；下衣段由固定连接成一体的上、下两部分组成，上部为筒体形状的下衣段筒状衣片(8)，下部为开叉的下衣段开叉衣片(10)，下衣段筒状衣片(8)的顶端装有下衣段顶端松紧带(13)，下衣段顶端松紧带(13)下面与顶端端口平行的位置的下衣段面料上缝合一圈拷钮补强布(14)，在拷钮补强布(14)位置的面料上安装拷钮底盘(7)，拷钮底盘(7)与上衣段衣片(3)上的拷钮顶盘(6)匹配，通过将拷钮顶盘(6)压入拷钮底盘(7)将上衣段和下衣段连接成一体；下衣段开叉衣片(10)的衣片长短不一样，其长或短的尺寸与依次活动连接的机器人底座、第1活动轴和第2活动轴的长短相一致；下衣段开叉衣片(10)上安装能纵向打开或闭合的下衣段开叉拷钮(9)；靠近下衣段开叉拷钮(9)的内表面缝合一条与上衣段洗涤次数标识卡(4)形状结构相同的下衣段洗涤次数标识卡(11)；下衣段开叉衣片(10)的底端装有下衣段底端松紧带(12)。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人防护服，其特征是：所述的上衣段顶端松紧带(1)、上衣段底端松紧带(5)、下衣段顶端松紧带(13)、下衣段底端松紧带(12)与衣片面料缝合成一体的结构相同，是松紧带对折成缝，面料嵌入松紧带对折缝内，或者面料折叠形成通道，松紧带穿入通道，再用线固定成一体。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人防护服，其特征是：所述的上衣段洗涤次数标识卡(4)为长条形，从上到下共4个组，每一组分隔成5个长方形洗涤卡，每个长方形洗涤卡代表一次洗涤，共20次洗涤记录。