CN101876321A - 基于模糊控制的风机风门控制方法及装置 - Google Patents
基于模糊控制的风机风门控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101876321A CN101876321A CN 201010209018 CN201010209018A CN101876321A CN 101876321 A CN101876321 A CN 101876321A CN 201010209018 CN201010209018 CN 201010209018 CN 201010209018 A CN201010209018 A CN 201010209018A CN 101876321 A CN101876321 A CN 101876321A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- fuzzy
- control
- output
- fan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ventilation (AREA)
Abstract
本发明属于钢铁厂烧结机风机风门控制技术领域，特别是涉及一种基于模糊控制的风机风门控制方法及装置。PLC处理平台上的DI模块、DO模块与本地操作面板进行本地通讯，AI模块与风机风门监测元件相连接采集烟气管道负压信号，AO模块向风机风门控制元件输出控制信号，系统采用双输入单输出模糊控制器，以烟气管道负压偏差e及烟气管道负压偏差的变化率ec作为输入变量，以风机风门的开度u为输出变量，将模糊化过程的各个参数存入PLC保持寄存器中，经过处理后，即可得实际输出量，由D/A模块输出对风机风门进行变速控制。本发明为操作、控制为一体的装置，能接受面板操作控制；能接收远方操作控制；自动达到满足除尘系统对风量的要求。
Description
技术领域
本发明属于钢铁厂烧结机风机风门控制技术领域，特别是涉及一种基于模糊控制的风机风门控制方法及装置。
背景技术
在烧结生产过程中，烧结机会产生大量的氟化物、硫化物、粉尘等污染物，对环境造成很大的污染。为减少环境污染，并有效收集烟气中的粉尘，提高烟气的氟净化率和粉尘净化率，烧结生产系统会进行烟气净化。一般采用电除尘净化技术处理烧结生产系统的烟气，然后通过抽烟风机产生的吸力，使管道中产生负压，将净化后的烟气吸出通过烟囱排入大气。目前抽烟风机的风门开度调节主要在现场进行人工手动调节，无法根据生产状况，实现引风量的及时、连续控制。
实用新型专利00222148.9“一种模糊控制器”公开了一种模糊控制器，放大电路与模糊控制器FZ的输入端串联，模糊控制器件FZ的输出端与积分电路串联。该实用新型采用模糊控制，能进行信号模糊化处理，不需测得控制对象的数学模型，在工业使用过程中，对非线性、大滞后的对象，控制响应速度、精度高、效果好。
发明专利92113109.7“模糊控制方法和模糊控制器”公开了一种可用于冶金、化工、石油、电力、建材、交通、宇航、机器人等各类工业生产过程，特别适用于对难以建立数学模型的、非线性、大滞后、时变的等复杂控制对象。通用快速自寻优模糊控制方法和装置将偏差、偏差一阶导数、偏差导数三个模糊集，通过模糊关系和模糊合成算法自动地进行模糊控制。达到响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好、机型通用性广、操作简便美观实用。
这两种发明都采用单片机作为中央处理器，其电路设计相对复杂、且处理速度慢。并且这两种模糊控制器并没有专门为风机风门控制设计，没有相应的模糊程序设计。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于模糊控制的风机风门控制方法。
本发明的另一个目的是提供一种基于模糊控制的风机风门控制装置，提出以单个风门为控制对象单元，设计一个操作、控制为一体的装置。这个装置能接受面板操作控制；能接收远方操作控制；能接收面板或远方的风量设定，使装置处于自动调节风门的开度，自动达到满足除尘系统对风量的要求。这个装置是以PLC为核心，采用模糊控制算法，来对抽烟风机的风门开度进行调节及控制。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的基于模糊控制的风机风门控制方法，其特征在于PLC处理平台上的DI模块、DO模块与本地操作面板进行本地通讯，AI模块与风机风门监测元件相连接，采集烟气管道负压信号，PLC处理平台上的AO模块向风机风门控制元件输出控制信号，系统采用双输入单输出模糊控制器，以烟气管道负压偏差e及烟气管道负压偏差的变化率ec作为输入变量，以风机风门的开度u为输出变量，烟气管道负压基本稳定在[-650Pa，-550Pa]之间，设烟气管道负压偏差e的基本论域为[-50Pa，50Pa]，烟气管道负压偏差e的模糊量E的模糊论域为[-10Pa，10Pa]，则模糊量化因子ke＝0.2，设烟气管道的负压误差变化率ec的基本论域为[-10Pa，10Pa]，其模糊量的模糊论域为[-10Pa，10Pa]，则模糊量EC化因子kec＝1，设风机风门的开度u的基本论域为[-90°，90°]，风机风门的开度u的模糊量的模糊论域为[-10°，10°]，则比例因子ku＝9，E、EC及U的模糊集取7个并表示为：NB即负大，NM即负中，NS即负小，ZO即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，E、U的模糊集取4个并表示为：ZO即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，隶属度函数取为三角形分布，量化值经模糊语言变量隶属度函数得到模糊量，确定控制规则的原则是保证控制器的输出能够使系统输出响应的动静特性达到最佳，根据系统的工作特点，建立相应的模糊控制规则，解模糊化过程为：首先将模糊化过程的各个参数存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的数据寄存器，经过限幅化处理后，根据它们所对应的输入模糊论中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即得到实际输出量，由D/A模块输出对风机风门进行变速控制。
在烟气净化中，管道负压值是决定烟气净化效果好坏的重要指标。在设计模糊控制器时，以管道负压偏差e及管道负压偏差的变化ec率作为输入变量，以风门的开度u为输出变量。系统采用双输入单输出模糊控制器，隶属度函数取为三角形分布，量化值经模糊语言变量隶属度函数得到模糊量。
确定控制规则的原则是保证控制器的输出能够使系统输出响应的动静特性达到最佳，根据系统的工作特点，建立相应的模糊控制规则如下：
(1)if E is PB and EC is NB then U is NB or
(2)if E is PB and EC is NM then U is NB or
(3)if E is PB and EC is NS then U is NB or
(4)if E is PB and EC is ZO then U is NB or
(5)if E is PB and EC is PS then U is NM or
(6)if E is PB and EC is PM then U is ZO or
(7)if E is PB and EC is PB then U is ZO or
(8)if E is PM and EC is NB then U is NB or
(9)if E is PM and EC is NM then U is NB or
(10)if E is PM and EC is NS then U is NB or
(11)if E is PM and EC is ZO then U is NB or
(12)if E is PM and EC is PS then U is NM or
(13)if E is PM and EC is PM then U is ZO or
(14)if E is PM and EC is PB then U is ZO or
(15)if E is PS and EC is NB then U is NM or
(16)if E is PS and EC is NM then U is NM or
(17)if E is PS and EC is NS then U is NS or
(18)if E is PS and EC is ZO then U is NS or
(19)if E is PS and EC is PS then U is PS or
(20)if E is PS and EC is PM then U is PM or
(21)if E is PS and EC is PB then U is PM or
(22)if E is ZO and EC is NB then U is NM or
(23)if E is ZO and EC is NM then U is NM or
(24)if E is ZO and EC is NS then U is NS or
(25)if E is ZO and EC is ZO then U is ZO or
(26)if E is ZO and EC is PS then U is PS or
(27)if E is ZO and EC is PM then U is PM or
(28)if E is ZO and EC is PB then U is PM or
(29)if E is NS and EC is NB then U is NS or
(30)if E is NS and EC is NM then U is NS or
(31)if E is NS and EC is NS then U is ZO or
(32)if E is NS and EC is ZO then U is PS or
(33)if E is NS and EC is PS then U is PS or
(34)if E is NS and EC is PM then U is PM or
(35)if E is NS and EC is PB then U is PM or
(36)if E is NM and EC is NB then U is ZO or
(37)if E is NM and EC is NM then U is ZO or
(38)if E is NM and EC is NS then U is PM or
(39)if E is NM and EC is ZO then U is PB or
(40)if E is NM and EC is PS then U is PB or
(41)if E is NM and EC is PM then U is PB or
(42)if E is NM and EC is PB then U is PB or
(43)if E is NB and EC is NB then U is ZO or
(44)if E is NB and EC is NM then U is ZO or
(45)if E is NB and EC is NS then U is PM or
(46)if E is NB and EC is ZO then U is PB or
(47)if E is NB and EC is PS then U is PB or
(48)if E is NB and EC is PM then U is PB or
(49)if E is NB and EC is PB then U is PB
解模糊化过程为：首先将模糊化过程的各个参数存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的数据寄存器，经过限幅化处理后，根据它们所对应的输入模糊论中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即可得实际输出量，由D/A模块输出对风机风门进行变速控制。
模糊控制规则如表1所示。
一种用于所述的基于模糊控制的风机风门控制装置，其特征在于由PLC处理平台、本地操作面板、风机执行机构三部分组成，所述的PLC处理平台包括在PLC框架上并行设置的以太网接口、CPU、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块，CPU、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块通过以太网接口相联接，所述的CPU中设有模糊控制器，此DI模块、DO模块与本地操作面板相连接，进行本地通讯，AI模块与风机执行机构中的烟气管道的负压监测元件相连接，采集烟气管道的负压信号，AO模块与风机执行机构中的风机风门控制元件相连接，输出控制信号，所述的AI模块通过A/D模块与DI模块相连接，所述的DO模块通过D/A模块与AO模块相连接。
所述的AI模块、AO模块为4～20mA输入输出通道。
可以根据工厂现有控制系统选择具有相应协议的以太网接口模板。
所述的本地操作模板通过DI模块、DO模块进行系统的配置和显示，也可以使用触摸屏，以通讯方式进行PLC处理平台的配置和显示。
烧结机抽烟风机风门的具体驱动动力来源于执行机构以及配套的伺服放大器系统。该系统中，执行机构的作用是用来控制排烟风门的开度，选择采用角行程电动执行机构。一般情况下动作时间为40～50秒。适合于90°旋转阀门和风门的开关与调节控制。伺服放大器的作用是将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。对于角行程电动执行机构，选用配套的电子比例式伺服电路。装置是一个风门控制单元，其功能具有面板操作实现风门连续打开、连续关闭，点动开或关，面板设置风量参数大小，接收远方的开或关的控制，接收远方风量参数设置。当接受风量设置后自动调节风门的开度以满足实际风量接近或达到风量设定值。
风门控制单元的功能是通过面板操作实现风门连续打开、连续关闭，点动开或关，面板设置风量参数大小，接收远方的开或关的控制信号，接收远方风量参数设置。当接受风量设置后自动调节风门的开度以满足实际风量接近或达到风量设定值。
在烟气净化中，管道负压值是决定烟气净化效果好坏的重要指标。在设计模糊控制器时，以管道负压偏差e及管道负压偏差的变化ec率作为输入变量，以风门的开度u为输出变量。系统采用双输入单输出模糊控制器，隶属度函数取为三角形分布，量化值经模糊语言变量隶属度函数得到模糊量。
建立相应的模糊控制规则，如表1所示。
本发明的有益效果是：本发明提出以单个风机风门为控制对象单元，设计一个操作、控制为一体的装置。这个装置能接受面板操作控制；能接收远方操作控制；能接收面板或远方的参数设定，使装置处于自动起停及变速风机风门，以保证风机风门坑不出现溢污水现象，免除生产车间二次被污染的可能。这个装置是以PLC为核心，采用模糊控制算法，来对风机风门进行控制。
表1模糊控制规则表
附图说明
图1为本发明的硬件结构框图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的基于模糊控制的风机风门控制方法，其特征在于PLC处理平台上的DI模块、DO模块与本地操作面板进行本地通讯，AI模块与风机风门监测元件相连接，采集烟气管道负压信号，PLC处理平台上的AO模块向风机风门控制元件输出控制信号，系统采用双输入单输出模糊控制器，以烟气管道负压偏差e及烟气管道负压偏差的变化率ec作为输入变量，以风机风门的开度u为输出变量，烟气管道负压基本稳定在[-650Pa，-550Pa]之间，设烟气管道负压偏差e的基本论域为[-50Pa，50Pa]，烟气管道负压偏差e的模糊量E的模糊论域为[-10Pa，10Pa]，则模糊量化因子ke＝0.2，设烟气管道的负压误差变化率ec的基本论域为[-10Pa，10Pa]，其模糊量的模糊论域为[-10Pa，10Pa]，则模糊量EC化因子kec＝1，设风机风门的开度u的基本论域为[-90°，90°]，风机风门的开度u的模糊量的模糊论域为[-10°，10°]，则比例因子ku＝9，E、EC及U的模糊集取7个并表示为；NB即负大，NM即负中，NS即负小，ZO即零，PS即正小，P即正中，PB即正大，E、U的模糊集取4个并表示为：ZO即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，隶属度函数取为三角形分布，量化值经模糊语言变量隶属度函数得到模糊量，确定控制规则的原则是保证控制器的输出能够使系统输出响应的动静特性达到最佳，根据系统的工作特点，建立相应的模糊控制规则，解模糊化过程为：首先将模糊化过程的各个参数存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的数据寄存器，经过限幅化处理后，根据它们所对应的输入模糊论中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即得到实际输出量，由D/A模块输出对风机风门进行变速控制。
确定控制规则的原则是保证控制器的输出能够使系统输出响应的动静特性达到最佳，根据系统的工作特点，建立相应的模糊控制规则如下：
(1)if E is PB and EC is NB then U is NB or
(2)if E is PB and EC is NM then U is NB or
(3)if E is PB and EC is NS then U is NB or
(4)if E is PB and EC is ZO then U is NB or
(5)if E is PB and EC is PS then U is NM or
(6)if E is PB and EC is PM then U is ZO or
(7)if E is PB and EC is PB then U is ZO or
(8)if E is PM and EC is NB then U is NB or
(9)if E is PM and EC is NM then U is NB or
(10)if E is PM and EC is NS then U is NB or
(11)if E is PM and EC is ZO then U is NB or
(12)if E is PM and EC is PS then U is NM or
(13)if E is PM and EC is PM then U is ZO or
(14)if E is PM and EC is PB then U is ZO or
(15)if E is PS and EC is NB then U is NM or
(16)if E is PS and EC is NM then U is NM or
(17)if E is PS and EC is NS then U is NS or
(18)if E is PS and EC is ZO then U is NS or
(19)if E is PS and EC is PS then U is PS or
(20)if E is PS and EC is PM then U is PM or
(21)if E is PS and EC is PB then U is PM or
(22)if E is ZO and EC is NB then U is NM or
(23)if E is ZO and EC is NM then U is NM or
(24)if E is ZO and EC is NS then U is NS or
(25)if E is ZO and EC is ZO then U is ZO or
(26)if E is ZO and EC is PS then U is PS or
(27)if E is ZO and EC is PM then U is PM or
(28)if E is ZO and EC is PB then U is PM or
(29)if E is NS and EC is NB then U is NS or
(30)if E is NS and EC is NM then U is NS or
(31)if E is NS and EC is NS then U is ZO or
(32)if E is NS and EC is ZO then U is PS or
(33)if E is NS and EC is PS then U is PS or
(34)if E is NS and EC is PM then U is PM or
(35)if E is NS and EC is PB then U is PM or
(36)if E is NM and EC is NB then U is ZO or
(37)if E is NM and EC is NM then U is ZO or
(38)if E is NM and EC is NS then U is PM or
(39)if E is NM and EC is ZO then U is PB or
(40)if E is NM and EC is PS then U is PB or
(41)if E is NM and EC is PM then U is PB or
(42)if E is NM and EC is PB then U is PB or
(43)if E is NB and EC is NB then U is ZO or
(44)if E is NB and EC is NM then U is ZO or
(45)if E is NB and EC is NS then U is PM or
(46)if E is NB and EC is ZO then U is PB or
(47)if E is NB and EC is PS then U is PB or
(48)if E is NB and EC is PM then U is PB or
(49)if E is NB and EC is PB then U is PB
解模糊化过程为：首先将模糊化过程的各个参数存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的数据寄存器，经过限幅化处理后，根据它们所对应的输入模糊论中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即可得实际输出量，由D/A模块输出对风机风门进行变速控制。
如图1所示，用于所述的基于模糊控制的风机风门控制装置，其特征在于由PLC处理平台、本地操作面板、风机执行机构三部分组成，所述的PLC处理平台包括在PLC框架上并行设置的以太网接口、CPU、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块，CPU、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块通过以太网接口相联接，所述的CPU中设有模糊控制器，此DI模块、DO模块与本地操作面板相连接，进行本地通讯，AI模块与风机执行机构中的烟气管道的负压监测元件相连接，采集烟气管道的负压信号，AO模块与风机执行机构中的风机风门控制元件相连接，输出控制信号，所述的AI模块通过A/D模块与DI模块相连接，所述的DO模块通过D/A模块与AO模块相连接。
所述的AI模块、AO模块为4～20mA输入输出通道。
所述的可以根据工厂现有控制系统选择具有相应协议的以太网接口模板。
所述的本地操作模板通过DI模块、DO模块进行系统的配置和显示，也可以使用触摸屏，以通讯方式进行PLC处理平台的配置和显示。
本发明的有益效果是：本发明提出以单个风门为控制对象单元，设计一个操作、控制为一体的装置。这个装置能接受面板操作控制；能接收远方操作控制；能接收面板或远方的风量设定，使装置处于自动调节风门的开度，自动达到满足除尘系统对风量的要求。这个装置是以PLC为核心，采用模糊控制算法，来对抽烟风机的风门开度进行调节及控制。
Claims (5)
1.一种基于模糊控制的风机风门控制方法，其特征在于PLC处理平台上的DI模块、DO模块与本地操作面板进行本地通讯，AI模块与风机风门监测元件相连接，采集烟气管道负压信号，PLC处理平台上的AO模块向风机风门控制元件输出控制信号，系统采用双输入单输出模糊控制器，以烟气管道负压偏差e及烟气管道负压偏差的变化率ec作为输入变量，以风机风门的开度u为输出变量，烟气管道负压基本稳定在[-650Pa，-550Pa]之间，设烟气管道负压偏差e的基本论域为[-50Pa，50Pa]，烟气管道负压偏差e的模糊量E的模糊论域为[-10Pa，10Pa]，则模糊量化因子ke＝0.2，设烟气管道的负压误差变化率ec的基本论域为[-10Pa，10Pa]，其模糊量的模糊论域为[-10Pa，10Pa]，则模糊量EC化因子kec＝1，设风机风门的开度u的基本论域为[-90°，90°]，风机风门的开度u的模糊量的模糊论域为[-10°，10°]，则比例因子ku＝9，E、EC及U的模糊集取7个并表示为；NB即负大，NM即负中，NS即负小，ZO即零，PS即正小，P即正中，PB即正大，E、U的模糊集取4个并表示为：ZO即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，隶属度函数取为三角形分布，量化值经模糊语言变量隶属度函数得到模糊量，确定控制规则的原则是保证控制器的输出能够使系统输出响应的动静特性达到最佳，根据系统的工作特点，建立相应的模糊控制规则，解模糊化过程为：首先将模糊化过程的各个参数存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的数据寄存器，经过限幅化处理后，根据它们所对应的输入模糊论中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即得到实际输出量，由D/A模块输出对风机风门进行变速控制。
2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的风机风门控制方法，其特征在于所述的模糊控制规则如下：
(1)if E is PB and EC is NB then U is NB or
(2)if E is PB and EC is NM then U is NB or
(3)if E is PB and EC is NS then U is NB or
(4)if E is PB and EC is ZO then U is NB or
(5)if E is PB and EC is PS then U is NM or
(6)if E is PB and EC is PM then U is ZO or
(7)if E is PB and EC is PB then U is ZO or
(8)if E is PM and EC is NB then U is NB or
(9)if E is PM and EC is NM then U is NB or
(10)if E is PM and EC is NS then U is NB or
(11)if E is PM and EC is ZO then U is NB or
(12)if E is PM and EC is PS then U is NM or
(13)if E is PM and EC is PM then U is ZO or
(14)if E is PM and EC is PB then U is ZO or
(15)if E is PS and EC is NB then U is NM or
(16)if E is PS and EC is NM then U is NM or
(17)if E is PS and EC is NS then U is NS or
(18)if E is PS and EC is ZO then U is NS or
(19)if E is PS and EC is PS then U is PS or
(20)if E is PS and EC is PM then U is PM or
(21)if E is PS and EC is PB then U is PM or
(22)if E is ZO and EC is NB then U is NM or
(23)if E is ZO and EC is NM then U is NM or
(24)if E is ZO and EC is NS then U is NS or
(25)if E is ZO and EC is ZO then U is ZO or
(26)if E is ZO and EC is PS then U is PS or
(27)if E is ZO and EC is PM then U is PM or
(28)if E is ZO and EC is PB then U is PM or
(29)if E is NS and EC is NB then U is NS or
(30)if E is NS and EC is NM then U is NS or
(31)if E is NS and EC is NS then U is ZO or
(32)if E is NS and EC is ZO then U is PS or
(33)if E is NS and EC is PS then U is PS or
(34)if E is NS and EC is PM then U is PM or
(35)if E is NS and EC is PB then U is PM or
(36)if E is NM and EC is NB then U is ZO or
(37)if E is NM and EC is NM then U is ZO or
(38)if E is NM and EC is NS then U is PM or
(39)if E is NM and EC is ZO then U is PB or
(40)if E is NM and EC is PS then U is PB or
(41)if E is NM and EC is PM then U is PB or
(42)if E is NM and EC is PB then U is PB or
(43)if E is NB and EC is NB then U is ZO or
(44)if E is NB and EC is NM then U is ZO or
(45)if E is NB and EC is NS then U is PM or
(46)if E is NB and EC is ZO then U is PB or
(47)if E is NB and EC is PS then U is PB or
(48)if E is NB and EC is PM then U is PB or
(49)if E is NB and EC is PB then U is PB。
3.一种用于权利要求1所述的基于模糊控制的风机风门控制方法的装置，其特征在于由PLC处理平台、本地操作面板、风机执行机构三部分组成，所述的PLC处理平台包括在PLC框架上并行设置的以太网接口、CPU、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块，CPU、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块通过以太网接口相联接，所述的CPU中设有模糊控制器，此DI模块、DO模块与本地操作面板相连接，进行本地通讯，AI模块与风机执行机构中的烟气管道的负压监测元件相连接，采集烟气管道的负压信号，AO模块与风机执行机构中的风机风门控制元件相连接，输出控制信号，所述的AI模块通过A/D模块与DI模块相连接，所述的DO模块通过D/A模块与AO模块相连接。
4.根据权利要求3所述的基于模糊控制的风机风门控制装置，其特征在于所述的AI模块、AO模块为4～20mA输入输出通道。
5.根据权利要求3所述的基于模糊控制的风机风门控制装置，其特征在于所述的本地操作模板通过DI模块、DO模块进行系统的配置和显示或使用触摸屏以通讯方式进行PLC处理平台的配置和显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010209018 CN101876321A (zh) | 2010-06-25 | 2010-06-25 | 基于模糊控制的风机风门控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010209018 CN101876321A (zh) | 2010-06-25 | 2010-06-25 | 基于模糊控制的风机风门控制方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101876321A true CN101876321A (zh) | 2010-11-03 |
Family
ID=43018958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010209018 Pending CN101876321A (zh) | 2010-06-25 | 2010-06-25 | 基于模糊控制的风机风门控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101876321A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102102680A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-06-22 | 三一重工股份有限公司 | 引风机风门开度控制方法、装置及包括该装置的工程机械 |
| CN102162462A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-08-24 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 一种层流风的压力控制方法 |
| CN105159092A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-16 | 光大环保技术研究院（深圳）有限公司 | 用于除尘器清灰的模糊控制方法及系统 |
| CN105313122A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-10 | 上海交通大学 | 机器人打磨装置 |
| CN108644145A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-12 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种高炉鼓风机静叶位置的调节方法及装置 |
| CN111579445A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-25 | 长春市宇驰检测技术有限公司 | 一种用于焊接工作场所焊接烟尘监测方法 |
| CN113110034A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-13 | 常州市新港热电有限公司 | 一种基于dcs的引风机模糊pid控制系统 |
| CN113419482A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-21 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种可多方位进行点动操作的控制系统 |
| CN115190754A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于数据中心自然冷却的风门控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04241800A (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-28 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | ファジィ制御送風機 |
| CN101012836A (zh) * | 2006-12-29 | 2007-08-08 | 杭州电子科技大学 | 一种变频调速节能的水泵模糊控制方法 |
| CN101509390A (zh) * | 2009-02-25 | 2009-08-19 | 湖南大学 | 一种基于模糊控制的隧道通风控制方法 |
-
2010
- 2010-06-25 CN CN 201010209018 patent/CN101876321A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04241800A (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-28 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | ファジィ制御送風機 |
| CN101012836A (zh) * | 2006-12-29 | 2007-08-08 | 杭州电子科技大学 | 一种变频调速节能的水泵模糊控制方法 |
| CN101509390A (zh) * | 2009-02-25 | 2009-08-19 | 湖南大学 | 一种基于模糊控制的隧道通风控制方法 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 《PLC基础及应用》 20050930 陈洁 《第3章 PLC的硬件系统》 苏州大学出版社 第41-55页 1-5 , 第1版 1 * |
| 《中国有色冶金》 20091031 周天沛 《模糊控制在铝电解烟气净化控制系统中的应用》 第1-4页 1-5 第2009卷, 第5期 2 * |
| 《冶金自动化》 20100131 周天沛 《基于模糊控制的风门开度调节在烟气净化中的应用》 第1-4页 1-5 第34卷, 第1期 2 * |
| 《制造业自动化》 20100228 周天沛 《基于PLC的烟气净化系统的排烟风门开度控制》 第1-3页 1-5 第32卷, 第2期 2 * |
| 《电气控制与PLC原理及应用》 20080131 林春方 《第5章 PLC原理》 上海交通大学出版社 第80－83页 1-5 , 第1版 1 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102162462A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-08-24 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 一种层流风的压力控制方法 |
| CN102102680A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-06-22 | 三一重工股份有限公司 | 引风机风门开度控制方法、装置及包括该装置的工程机械 |
| CN105159092A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-16 | 光大环保技术研究院（深圳）有限公司 | 用于除尘器清灰的模糊控制方法及系统 |
| CN105159092B (zh) * | 2015-09-28 | 2018-06-08 | 光大环保技术研究院（深圳）有限公司 | 用于除尘器清灰的模糊控制方法及系统 |
| CN105313122A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-10 | 上海交通大学 | 机器人打磨装置 |
| CN108644145A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-12 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种高炉鼓风机静叶位置的调节方法及装置 |
| CN108644145B (zh) * | 2018-05-14 | 2020-02-18 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种高炉鼓风机静叶位置的调节方法及装置 |
| CN111579445A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-25 | 长春市宇驰检测技术有限公司 | 一种用于焊接工作场所焊接烟尘监测方法 |
| CN113110034A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-13 | 常州市新港热电有限公司 | 一种基于dcs的引风机模糊pid控制系统 |
| CN113419482A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-21 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种可多方位进行点动操作的控制系统 |
| CN115190754A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于数据中心自然冷却的风门控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101876321A (zh) | 基于模糊控制的风机风门控制方法及装置 | |
| CN103197596B (zh) | 一种数控加工参数自适应模糊控制规则优化方法 | |
| TW202110150A (zh) | 運用雙向通道類神經網路架構之智能工業物聯網系統 | |
| CN104534504A (zh) | 一种回转窑燃烧控制装置及方法 | |
| CN107940666B (zh) | 一种用于教室新风净化系统的实时自动调节控制装置 | |
| CN101876820A (zh) | 基于模糊控制的排污水泵控制方法及装置 | |
| Pohjola | PID controller design in networked control systems | |
| Kayacan et al. | Velocity control of a spherical rolling robot using a grey-PID type fuzzy controller with an adaptive step size | |
| CN201802672U (zh) | 基于模糊控制的风机风门控制装置 | |
| CN102081396B (zh) | 全自动高炉除尘风机控制系统的多传感器集总控制方法 | |
| CN113403445A (zh) | 一种转炉烟气净化回收智能控制系统和控制方法 | |
| CN104270046B (zh) | 基于转速‑电流二维模糊模型自学习的电机控制方法 | |
| CN101211162B (zh) | 用于燃煤机组和工业锅炉燃烧过程多变量时滞控制方法 | |
| CN205676212U (zh) | 智能污水处理系统 | |
| CN111505940A (zh) | 一种具有未来nox排放量预测功能的烟气脱硝控制方法 | |
| Zhang | PID control realization of drying system of the finishing line based on MCGS and PLC | |
| Bai | Development an adaptive incremental fuzzy PI controller for a HVAC system | |
| CN111237803A (zh) | 一种基于LabVIEW的锅炉燃烧控制系统及其方法 | |
| CN117968217A (zh) | 一种车间露点控制方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| Yang et al. | Research on Highway Tunnel Ventilation Control Based on Internet of Things and Grey Prediction Algorithm | |
| CN215895295U (zh) | 一种钢铁行业含铁金属物料加热自动化控制系统 | |
| CN107327603A (zh) | 一种风量可动态稳定调节的除尘系统 | |
| Chen et al. | Design of SCADA System for Stainless Steel Pipe Production Line | |
| Deng et al. | Research on edge controller based on industrial furnace | |
| You et al. | Optimizing an Electrohydraulic Position Control System using the DOE Method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101103 |