CN101865985B - 径向重排方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种径向重排方法,该方法包括以下步骤:计算k空间的Kz-Ky平面内所需采集的数据点的标记矩阵;在所述平面中选择一参考轴,该参考轴经过k空间中心;计算各数据点的半径和方位角,其中,如果任一数据点的方位角大于π,则将该数据点的半径改为负值,并将该数据点的方位角减去π;按照半径升序模式,对所有数据点进行排序;从所述标记矩阵中删除已排序序列中最先的数据点;按照各数据点在已排序序列中的位置,为剩余各个数据点分配升序的回波号;对于具有相同回波号的数据点,按照方位角升序模式,为这些数据点分配升序的回波链号。本发明的径向重排方法能够适用于中等TE成像。
Description
技术领域
本发明涉及磁共振成像(MRI)技术领域,特别是一种径向重排(radialreordering)方法,用于对MRI中回波的数据点进行重排。
背景技术
在重聚焦脉冲中使用非选择性的脉冲和调制的翻转角,可以提高3D快速自旋回波成像中的采样效率。有人提出了线性模式(linear mode)和中心径向模式(centric radial mode)这两种灵活重排方案,以避开分段3D成像中矩形k空间中采样标记矩阵的限制,提供灵活的k空间覆盖度。其中,线性模式主要适用于中等回波时间(Time to Echo,TE)成像,中心径向模式主要适用于短TE成像。
总体而言,中心径向模式可以提供较好的对比度纯度(contrastpurity),但是该模式只适用于短TE成像。线性模式适用于中等TE(约为40~50ms)成像,但是只能提供质量很差的对比度纯度。
在所提及的中心径向重排模式中,来自第一个回波或最后一个回波的数据填充到K空间中心,这种径向重排模式对于超短TE或超长TE成像来说效果不错。然而,中心径向重排模式不支持中等TE值,而中等TE值在一些躯干成像和整形外科成像的应用中非常有用。与线性重排模式相比,由于中等TE成像中的径向重排模式能够提供较好的对比度加权,降低k空间中部的亮度波动,以及降低部分傅立叶(Partial Fourier,PF)成像期间的图像模糊,所以有时需要优选采用中等TE成像中的径向重排模式。
因此,在MRI成像中急需一种能够支持中等TE成像的径向模式的重排技术。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种径向重排方法,其目的在于,本发明的径向重排方法能够支持中等TE成像。
因此,本发明提供了一种径向重排方法,该方法包括以下步骤:
计算k空间的Kz-Ky平面内所需采集的数据点的标记矩阵;
在所述平面中选择一参考轴,该参考轴经过k空间中心;
计算各数据点的半径和方位角,其中,如果任一数据点的方位角大于π,则将该数据点的半径改为负值,并将该数据点的方位角减去π;
按照半径升序模式,对所有数据点进行排序;
从所述标记矩阵中删除已排序序列中最先的数据点;
按照各数据点在已排序序列中的位置,为剩余各个数据点分配升序的回波号;
对于具有相同回波号的数据点,按照方位角升序模式,为这些数据点分配升序的回波链号。
所述参考轴沿Kz方向或者Ky方向。优选地,所述参考轴沿Kz方向和Ky方向中编码步较少的方向。
该方法进一步包括:利用公式fPF=(0.5L+M)/L计算部分傅立叶因子,其中fPF为部分傅立叶因子,L为快速因子,M为k空间中心的回波号。
所删除的数据点的数量由部分傅立叶因子确定。
该方法进一步包括:将回波链的长度从L缩短为0.5L+M,其中L为快速因子,M为k空间中心的回波号。
本发明还提供了另一种径向重排方法,该方法包括以下步骤:
计算k空间的Ky-Kz平面内所需采集的数据点的标记矩阵;
在所述平面中选择一参考轴,该参考轴经过k空间中心;
删除所述标记矩阵中根据部分傅立叶采集所要省略的数据点;
计算剩余各数据点的半径和方位角,其中,如果任一数据点的方位角大于π,则将该数据点的半径改为负值,并将该数据点的方位角减去π;
按照半径升序模式,对所有数据点进行排序;
按照各数据点在已排序序列中的位置,为各个数据点分配升序的回波号;
对于具有相同回波号的数据点,按照方位角升序模式,为这些数据点分配升序的回波链号。
所述参考轴沿Kz方向或者Ky方向。优选地,所述参考轴沿Kz方向和Ky方向中编码步较少的方向。
该方法进一步包括:利用公式fPF=(0.5L+M)/L计算部分傅立叶因子,其中fPF为部分傅立叶因子,L为快速因子,M为k空间中心的回波号。
该方法进一步包括:将回波链的长度从L缩短为0.5L+M,其中L为快速因子,M为k空间中心的回波号。
从上述方案中可以看出,由于本发明在k空间独特地对数据点重排,使得径向重排能够用于中等TE成像,并且提供了比中等TE成像中线性重排方案更好的图像质量。
附图说明
图1a中,回波M表示所需的TE值,L为快速因子,采集的回波(图1a中实线表示的回波)显示为从1到L/2+M,并且采用了部分傅立叶来进行重建。图1b显示了线性重排方案中常用的回波链轨迹。图1c和图1d显示了根据本发明的径向重排方案中的回波链轨迹。在图1c中,Kz方向编码步的数量接近于Ky方向编码步的数量。在图1d中,Kz方向编码步的数量远远小于Ky方向编码步的数量。
图2a为使用线性重排方案获得的人体模型(Phantom)图像,图2b为使用根据本发明的径向重排方案获得的人体模型图像,并且图2a和图2b使用的参数相同。图2c为使用线性重排方案获得的膝部图像,图2d为使用根据本发明的径向重排方案获得的膝部图像,并且图2c和图2d使用的参数相同。图2e和图2f分别为图2c和图2f中虚线框部分的放大图。
图3为腹部检查得到的Kz-Ky平面的多平面重建(MPR)图像。其中,图3a是使用线性重排方案得到的图像,图3b是使用根据本发明的径向重排方案得到的图像。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下举实施例对本发明进一步详细说明。
在本发明的描述中,将传统的径向重排称为中心模式,而将本发明新提出的径向重排方案称为偏移模式(shifted mode)。在3D长回波链成像中,设L为快速因子,并表示回波链长度,M等于K空间中心的回波号,并且假设M<L/2,但不限于此范围。在偏移径向重排中,每个回波链经过K空间中心。当将回波链中的第M个回波定义为K空间中心时,第M个回波的一侧具有L/2个回波,在另一侧具有M个回波。在一幅图像中的实际回波链长度从L缩短为L/2+M。即,每幅图像中少了L/2-M个回波。当方位角在采样期间从0变到π时,可以使用部分傅立叶重建来重建出减少的回波。
下面介绍本发明的两个具体实施例。
第一实施例:
设置TE=(M+1)*回波间距,其中M<L/2,L为快速因子。
根据本发明第一实施例的径向重排方法包括以下步骤:
步骤101,计算k空间的Kz-Ky平面内所需采集的数据点的标记矩阵。
步骤102,在Kz-Ky平面内选择一个参考轴,该参考轴经过K空间中心,并将标记矩阵分为两部分。
所述参考轴可以沿着Ky方向,如图1c所示;也可以沿着Kz方向,如图1d所示。优选地,参考轴沿着Kz方向和Ky方向中编码步较少的方向,例如图1d所示的情况。
步骤103,计算各数据点的半径和方位角,如果某一数据点的方位角大于π,则将该数据点的半径设为负值(即,在半径乘以-1作为新的半径),并从该数据点的方位角中减去π。
步骤104,按照半径升序模式,对所有数据点进行排序。
步骤105,根据公式fPF=(0.5L+M)/L,计算部分傅立叶因子fPF,并将回波链长度相应地从L缩短为0.5L+M。
在本实施例中,所省略的数据点的数量为(1-fPF)*N,其中N为没有采用部分傅立叶的情况下需要采集的数据点的总数量。
步骤106,从标记矩阵中删除已排序序列(步骤104中得到的序列)中最先的数据点。在本步骤中会删除(1-fPF)*N个数据点。
步骤107,按照删除后剩下的各个数据点在已排序序列中的位置,为各个数据点分配升序的回波号。每N/L个数据点共享一个回波号。
步骤108,按照方位角升序模式,对具有相同回波号的所有数据点进行排序,为具有相同回波号的数据点分配升序的回波链号。
通过上述第一实施例的操作,当Ky和Kz方向编码步的数量接近时,可以形成如图1c所示的k空间填充状态。当Kz方向编码步的数量远远小于Ky方向编码步的数量时,形成如图1d所示的k空间填充状态。
第二实施例:
设置TE=(M+1)*回波间距,其中M<L/2,L为快速因子。
根据本发明第二实施例的径向重排方法包括以下步骤:
步骤201,计算k空间中Kz-Ky平面内所需采集的数据点的标记矩阵。
步骤202,在Kz-Ky平面内选择一个参考轴,该参考轴经过K空间中心,并将标记矩阵分为两部分。
所述参考轴可以沿着Ky方向,或者沿着Kz方向。优选地,参考轴沿着Kz方向和Ky方向中编码步较少的方向。
步骤203,根据公式fPF=(0.5L+M)/L,计算部分傅立叶因子fPF,并将回波链长度相应地从L缩短为0.5L+M。
与第一实施例相同,第二实施例所节省的数据点的数量也为(1-fPF)*N,其中N为没采用部分傅立叶的情况下需要采集的数据点的总数量。
步骤204,按照部分傅立叶采集的要求,从标记矩阵中删除部分数据点,具体而言,删除(1-fPF)*N个根据部分傅立叶采集所要省略数据点。
步骤205,计算删除后剩余的各数据点(所需采集的数据点)的半径和方位角,如果某一数据点的方位角大于π,则将该数据点的半径设为负值,并从该数据点的方位角中减去π。
步骤206,按照半径升序模式,对所有数据点(删除之后的所有数据点)进行排序。
步骤207,按照各个数据点在已排序序列(步骤207得到的序列)中的位置,为各个数据点分配升序的回波号。与第一实施例相似,每N/L个数据点共享一个回波号。
步骤208,按照方位角升序模式,对具有相同回波号的所有数据点进行排序,为具有相同回波号的数据点分配升序的回波链号。
将上述灵活重排方案引入重聚脉冲可调制的快速自旋回波序列中,在一个3T医用MRI扫描仪(西门子的MAGNETOM Verio型号产品)上实施。首先在一个人体模型上进行了测试,并且在中等TE成像中的线性重排和偏移径向重排之间进行比较。实验中的参数为:RO*PE*SL=320*270*167,快速因子L=70,M=9,部分傅立叶因子=0.63,TE/TR=44ms/1000ms,重聚焦翻转角=150度。其中,RO表示读出编码步,PE表示相位编码步,SL表示选层编码步,TR表示重复时间(Time ofRepetition)。
然后,还在两位健康的志愿者身上进行了实验,一位做了膝部检查,另一位做了腹部检查。在膝部检查中所用参数与人体模型实验中的参数相同,除了重聚焦脉冲是可变的,并针对T1/质子密度加权成像进行优化。在腹部检查中的参数为:RO*PE*SL=384*262*26,快速因子L=120,M=59,部分傅立叶因子=0.92,TE/TR=253ms/2500ms,并且使用针对T2加权成像优化的可变翻转角重聚焦脉冲。
图2展示了上面实验的结果。其中,图2a为使用线性重排方案获得的图像,图2b为使用偏移径向重排方案获得的图像,并且图2a和图2b使用的参数相同。比较图2a和图2b可以看出,使用偏移径向重排方案明显降低了相位编码方向的伪影。偏移径向重排方案的k空间填充图案使得k空间中心的数据调制更为平滑,这会有助于部分傅立叶重建,尤其是在小PF因子的场景。
图2c为使用线性重排方案获得的膝部图像,图2d为使用偏移径向方案获得的膝部图像。图2e和图2f分别为图2c和图2f中虚线框部分的放大图。比较图2e和图2f可以看出,采用偏移径向重排方案比采用线性方案得到的图像,伪影较少,并且更好地显示了细微结构。
图3为腹部检查得到的图像。其中,图3a是使用线性重排方案得到的图像,图3b是使用偏移径向重排方案得到的图像。在图3a中可以看到胆管部位有明显的环状伪影,而在图3b中则没有这种环状伪影。
因此,本发明的偏移径向重排方案能够代替3D长回波链采集中针对中等TE成像的线性重排方案,并且提供了更好的图像质量。与线性重排相比,回波链轨迹总是从不同方向经过k空间中心区域,偏移径向重排能够对一些慢速运动伪影(例如图3中显示的呼吸运动)较为敏感。在偏移径向重排方案中,传递调制可以在k空间中沿着参考轴(方位角为0度)产生不连续,这会在引起图像域的环形伪影。将参考轴选择为沿着较少编码步的方向上,可以减少这种不连续(图1d)。当Kz-Ky平面的K空间采集矩阵从正方形(图1c)变为长方形(图1d)时,偏移径向重排方案变得与线性重排方案相似(图1d与图1b)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁共振成像系统的径向重排方法,该方法包括以下步骤:
计算k空间的Kz-Ky平面内所需采集的数据点的标记矩阵;
在所述平面中选择一参考轴,该参考轴经过k空间中心;
计算各数据点的半径和方位角,其中,如果任一数据点的方位角大于π,则将该数据点的半径改为负值,并将该数据点的方位角减去π;
按照半径升序模式,对所有数据点进行排序;
从所述标记矩阵中删除已排序序列中最先的数据点,其中,所删除的数据点的数量由部分傅立叶因子确定;
按照各数据点在已排序序列中的位置,为剩余各个数据点分配升序的回波号;
对于具有相同回波号的数据点,按照方位角升序模式,为这些数据点分配升序的回波链号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考轴沿Kz方向或者Ky方向。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考轴沿Kz方向和Ky方向中编码步较少的方向。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括:利用公式fPF=(0.5L+M)/L计算部分傅立叶因子,其中fPF为部分傅立叶因子,L为快速因子,M为k空间中心的回波号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括:将回波链的长度从L缩短为0.5L+M,其中L为快速因子,M为k空间中心的回波号。
6.一种磁共振成像系统的径向重排方法,该方法包括以下步骤:
计算k空间的Ky-Kz平面内所需采集的数据点的标记矩阵;
在所述平面中选择一参考轴,该参考轴经过k空间中心;
删除所述标记矩阵中根据部分傅立叶采集所要省略的数据点;
计算剩余各数据点的半径和方位角,其中,如果任一数据点的方位角大于π,则将该数据点的半径改为负值,并将该数据点的方位角减去π;
按照半径升序模式,对所有数据点进行排序;
按照各数据点在已排序序列中的位置,为各个数据点分配升序的回波号;
对于具有相同回波号的数据点,按照方位角升序模式,为这些数据点分配升序的回波链号。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述参考轴沿Kz方向或者Ky方向。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述参考轴沿Kz方向和Ky方向中编码步较少的方向。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括:利用公式fPF=(0.5L+M)/L计算部分傅立叶因子,其中fPF为部分傅立叶因子,L为快速因子,M为k空间中心的回波号。
10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括:将回波链的长度从L缩短为0.5L+M,其中L为快速因子,M为k空间中心的回波号。
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卢广等.Spiral MRI和图像处理.《波谱学杂志》.2004,第21卷(第02期), * |
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