CN101865273A - 斜齿轮及其消隙结构 - Google Patents
斜齿轮及其消隙结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101865273A CN101865273A CN200910030796A CN200910030796A CN101865273A CN 101865273 A CN101865273 A CN 101865273A CN 200910030796 A CN200910030796 A CN 200910030796A CN 200910030796 A CN200910030796 A CN 200910030796A CN 101865273 A CN101865273 A CN 101865273A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- helical gear
- gap
- helical
- eliminating structure
- helical teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明提供一种消除斜齿轮传动间隙的斜齿轮消隙结构和含有消隙机构的斜齿轮。该斜齿轮的消隙结构，将斜齿轮沿斜齿轮横截面分成分体式两部分，在两部分之间设置在常态时使得该两部分沿轴向分离的弹性元件，该两部分在周向成传力连接。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动中的斜齿轮，具体地说，是可以消除齿轮传动间隙的斜齿轮。
技术背景
斜齿轮传动的传动载荷大，传动平稳，是常用的传动结构。但由于齿轮的制造精度、机械装配精度、装配工艺要求等多种因素，齿轮传动不可避免会有传动间隙。传动间隙影响了传动精度，进而会影响制造、加工精度。但现在还未有有效地消除传动间隙以提高传动精度的消隙机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种消除斜齿轮传动间隙的斜齿轮消隙结构。
该斜齿轮的消隙结构，将斜齿轮沿斜齿轮横截面分成分体式两部分，在两部分之间设置在常态时使得该两部分沿轴向分离的弹性元件，该两部分在周向成传力连接。
本发明同时提供了含有上述消隙机构的斜齿轮。
为了说明其工作原理的方便，我们把成分体式的两部分分别称第一部分、第二部分，第一部分上的斜齿称为第一斜齿，第二部分上的斜齿称为第二斜齿。当含有该消隙的斜齿轮与其他的斜齿轮(我们称之为第三斜齿轮)啮合时，由于弹性元件的存在使得第一、二部分沿轴向相分离，这就造成第一斜齿和第二斜齿上的不同的侧面分别与第三斜齿轮上不同斜齿侧啮合(也就是说，当第一斜齿的左侧面与第三斜齿轮上的一个斜齿的右侧面接触时，第二斜齿的右侧面则与第三斜齿轮上的另外一个斜齿的左侧面接触；或者，当第一斜齿的右侧面与第三斜齿轮上的一个斜齿的左侧面接触时，第二斜齿的左侧面则与第三斜齿轮上的另外一个斜齿的右侧面接触)，这样即消除了第三斜齿轮上的斜齿与本发明的斜齿轮的斜齿之间的传动间隙。由于第一部分和第二部分在周向成传力连接，所以第一部分和第二部分均可以分别传递扭矩。
作为改进，为了使得第一部分、第二部分沿轴向分离时更加可靠、不会产生沿径向的扭转，所述弹性元件为多个，均布在斜齿轮的周向。所述弹性元件可以为螺旋圆柱弹簧。
作为改进，所述传力连接的结构是：至少一平行于斜齿轮轴线的转轴同时穿过在所述两部分上所开的孔。为了使得能够传递更大的扭矩，最好所述转轴为多个，均布在斜齿轮的周向。
附图说明
图1是本发明斜齿轮与其他的斜齿轮啮合的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，含有消隙结构的斜齿轮7与其他的正常结构的第三斜齿轮3啮合示意图。斜齿轮7包括沿斜齿轮横截面成分体式的第一部分1、第二部分2。第一部分1上的斜齿为第一斜齿4，第二部分2上的斜齿为第二斜齿5。第二部分2含有轮毂8。沿斜齿轮7的周向方向在第一部分1、第二部分2上分别均布有六个沉孔9、10，沉孔9的沉孔部11与沉孔10沉孔部12相对。在相对的沉孔部11、12内设置螺旋圆柱压缩弹簧13，螺旋圆柱压缩弹簧在常态时使得第一部分1、第二部分2沿轴向分离。六个螺栓14分别穿过沉孔9、螺旋圆柱压缩弹簧13、沉孔10，螺栓端部拧有螺母15。螺栓和螺母限制第一部分与第二部分2在轴向可分离的最大距离。
沿斜齿轮7的周向方向在第一部分1、第二部分2上分别均布有六个通孔19、20，在六个通孔19内均设置有直线滚动元件副，直线滚动元件副的固定件25穿过通孔20与第二部分连接，直线滚动元件副的移动件21设置在通孔19内。直线滚动元件副的移动件21在斜齿轮的轴向方向上可相对于直线滚动元件副的固定件25移动。直线滚动元件副属于现有装置。
斜齿轮7与第三斜齿轮3啮合时，螺旋圆柱压缩弹簧使得第一、二部分沿轴向相分离，这就造成第一斜齿4和第二斜齿5上的不同的侧面分别与第三斜齿轮上不同的斜齿侧啮合，也就是说，当第一斜齿4的左侧面与第三斜齿轮上的一个斜齿的右侧面接触时，第二斜齿5的右侧面则与第三斜齿轮上的另外一个斜齿的左侧面接触；或者，当第一斜齿4的右侧面与第三斜齿轮上的一个斜齿的左侧面接触时，第二斜齿5的左侧面则与第三斜齿轮上的另外一个斜齿的右侧面接触)，这样即消除了第三斜齿轮上的斜齿6与本发明的斜齿轮的斜齿之间的传动间隙。
当第一部分1在受到斜齿轮3的扭矩转动时，通过直线滚动元件副移动件带动第二部分2一起转动。当第二部分2在受到斜齿轮3的扭矩转动时，通过直线滚动元件副固定件带动第一部分1一起转动。
Claims (6)
1.斜齿轮的消隙结构，其特征是：将斜齿轮沿斜齿轮横截面分成分体式两部分，在两部分之间设置在常态时使得该两部分沿轴向分离的弹性元件，该两部分在周向成传力连接。
2.根据权利要求1所述的消隙结构，其特征是：所述弹性元件为多个，均布在斜齿轮的周向。
3.根据权利要求1所述的消隙结构，其特征是：所述弹性元件为螺旋圆柱弹簧。
4.根据权利要求1所述的消隙结构，其特征是：所述传力连接的结构是：至少一平行于斜齿轮轴线的转轴同时穿过在所述两部分上所开的孔。
5.根据权利要求4所述的消隙结构，其特征是：所述转轴为多个，均布在斜齿轮的周向。
6.一种斜齿轮，其特征是：它含有权利要求1所述的消隙结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910030796A CN101865273A (zh) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | 斜齿轮及其消隙结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910030796A CN101865273A (zh) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | 斜齿轮及其消隙结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101865273A true CN101865273A (zh) | 2010-10-20 |
Family
ID=42957113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910030796A Pending CN101865273A (zh) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | 斜齿轮及其消隙结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101865273A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102588559A (zh) * | 2012-02-13 | 2012-07-18 | 北京波尔通导科技有限公司 | 无间隙齿轮传动装置及消除齿轮传动间隙的方法 |
| CN102748461A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-10-24 | 宁夏银川大河数控机床有限公司 | 无间隙齿轮传动装置 |
| US8893572B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-25 | Industrial Technology Research Institute | Backlash eliminating device for helical gears |
| CN107202158A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-09-26 | 重集团大连工程技术有限公司 | 一种消除飞剪斜齿轮副间隙的结构 |
-
2009
- 2009-04-16 CN CN200910030796A patent/CN101865273A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8893572B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-25 | Industrial Technology Research Institute | Backlash eliminating device for helical gears |
| CN102588559A (zh) * | 2012-02-13 | 2012-07-18 | 北京波尔通导科技有限公司 | 无间隙齿轮传动装置及消除齿轮传动间隙的方法 |
| CN102748461A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-10-24 | 宁夏银川大河数控机床有限公司 | 无间隙齿轮传动装置 |
| CN107202158A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-09-26 | 重集团大连工程技术有限公司 | 一种消除飞剪斜齿轮副间隙的结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104565333B (zh) | 自动消除限转角齿轮齿侧间隙的方法 | |
| CN101413577B (zh) | 斜齿轮及其消隙结构 | |
| CN104942609B (zh) | 一种齿轮齿条驱动回转工作台 | |
| CN101865273A (zh) | 斜齿轮及其消隙结构 | |
| CN102927255A (zh) | 一种行星齿轮传动装置及其装配方法 | |
| CN102032320B (zh) | 工业机器人零回差蜗轮减速器 | |
| CN103244650A (zh) | 一种斜齿轮 | |
| CN201318432Y (zh) | 斜齿轮及其消隙结构 | |
| CN102966675A (zh) | 汽车牵引专用渐开线花键配合的联轴器结构 | |
| CN102494107A (zh) | 一种内埋式消隙齿轮机构 | |
| CN102466021A (zh) | 斜齿轮及其消隙结构 | |
| CN102691775A (zh) | 斜齿轮及其消隙结构 | |
| CN102840306A (zh) | 斜齿轮及其消隙结构 | |
| CN102840305A (zh) | 一种斜齿轮 | |
| CN104343895A (zh) | 一种自补偿零背隙行星传动减速器 | |
| CN208587475U (zh) | 一种方便拆装的抗压型三层汽车齿轮 | |
| CN101865269A (zh) | 斜齿轮及其消隙结构 | |
| CN202194957U (zh) | 一种滚珠花键传动组件 | |
| CN101865270A (zh) | 一种斜齿轮 | |
| CN102466020A (zh) | 一种斜齿轮 | |
| CN107882928B (zh) | 一种复式摆线减速器 | |
| CN102734431A (zh) | 斜齿轮及其消隙结构 | |
| CN102817992A (zh) | 一种斜齿轮 | |
| CN102691774A (zh) | 一种斜齿轮 | |
| CN202091483U (zh) | 齿轮定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Li Biao Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention |
|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101020 |