CN101854586A - 移动监控系统及其监控终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动监控系统及其监控终端，所述终端包括处理器以及连接所述处理器的摄像头、GPS追踪器、无线遥控器、第一无线通信模块、拾声器以及控制接口；所述GPS追踪器包括互连并均连接至所述处理器的GPS模块和第二无线通信模块；所述处理器包括远程监听模块，预设有监听号码，用于在所述第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路。本发明可以保证实现实时监控，并充分发挥终端的监控功能，同时监控终端所处理的各种信息都可以设置存入监控平台的服务器上。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种移动监控系统及其监控终端。
背景技术
现有传统的监控终端一般都是放在固定位置上，那么就会出现以下缺点：当要监控的是移动的物体或场所时无法确定被监控的具体位置，无法看到被监控的实时视频声音了解实时情况，无法控制被监控的现场，同时当监控终端设备被破坏时，无法为后续信息调用之用。
现有技术为解决上述技术问题提供了多种实现方案，如2007年7月18日公开的中国发明专利第200610064685.1号所揭露的车载监控系统，包括摄像模组和GPS车载终端，所述摄像模组通过RS-485接口与车载终端通信相连，以将拍摄到的至少一部分图像通过车载终端及移动通信网络上传到中心单元。所述摄像模组中的数字信号处理器将图像存储器中未上传给中心单元的图像文件标记为高重要性类A；将图像存储器中已上传给中心单元的图像文件标记为低重要性类B；当图像存储器的存储空间满时，使新拍摄的图像覆盖标记为低重要性类B的图像文件。上述专利技术的目的是使所拍摄的未上传图像得以最大时间限度的保存。同时，该专利技术也公开了将GPS和摄像模组、移动通信技术结合起来的技术。
此外，于2009年5月6日公开的中国实用新型专利第200820101982.3号揭露了一种无线车载报警防盗器，所述防盗器包括微处理器，连接到微处理器的电源及存储器，还包括与微处理器中绑定的用户进行通讯的无线模块、感知车辆异常的传感器，以及与车行电脑进行通讯的通讯设备，其中电源连接到微处理器以及无线模块，传感器以及通讯模块连接到微处理器。还可以包括连接到微处理器的GPS模块、摄像头，连接到无线模块的耳麦接口。该专利技术是基于移动通信网络和GPS卫星定位系统技术，同时具有车主身份绑定、车辆异动报警、车辆定位、车内录音、摄像头监控、油门监控、车辆加速监控等功能。
上述现有技术移动监控技术可以实现基本的移动监控功能，但是多数功能是限定在终端、平台之间的数据传输，如将现场拍摄的图片通过无线模块传输至平台或监控方，或将终端的位置、告警信息通过短信通知监控方，这些方法不可避免地容易出现信息延迟，特别是在仅采用一个无线模块进行数据发送和语音播放的情况下；并且功能不够完整导致现有功能在实际使用中不能完全发挥作用，如不能根据使用者的需求进行即时调整，同时当监控终端设备被破坏时，无法为后续信息调用之用。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种移动监控系统、监控终端及其处理器所处理的各种信息传送到监控平台上，既可以保证实现实时监控，并充分发挥终端的监控功能，又可以保证监控终端所处理的各种信息都可以设置存入监控平台上，以便后续信息调用之用。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种移动监控系统，包括监控终端、监控平台以及客户端；所述监控终端包括处理器以及连接所述处理器的摄像头、GPS追踪器、无线遥控器、第一无线通信模块、拾声器以及控制接口；所述摄像头用于拍摄实时视频或图像；所述GPS追踪器包括互连并均连接至所述处理器的GPS模块和第二无线通信模块；所述处理器包括：定位模块，用于在定时器触发或收到第一无线通信模块的定位命令时，立即触发所述GPS模块进行定位或定时定位，并将包括定位结果的短信通过所述第一无线通信模块向监控平台和客户端发送；电子围栏模块，用于比较所述GPS模块的定位结果以及预设的基准位置，在所述定位结果和基准位置两位置之差大于设定区域大小时，判断出所述监控终端超出预设的限制区域，并通过所述第一无线通信模块自动向监控平台发出告警信息和向客户端发送一条越区报警的短消息；远程监听模块，预设有监听号码，用于在所述第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路；告警触发模块，用于感应监控终端外部和内部环境并设有触发条件，在被触发时产生无线告警信号；图像视频处理模块，用于通过所述第一无线通信模块将所述摄像头拍摄得到的图像或视频信号发送至所述监控平台上；报警模块，连接所述定位模块、电子围栏模块以及告警触发模块，用于产生紧急报警、GPS模块的位移报警、超速报警、越区报警、监控终端的低电报警或防盗报警信息，所述报警模块向第一无线通信模块发送所述报警信息；控制设置模块，用于接收来自第一无线通信模块的命令或设置信号，对所述定位模块、双向通话模块、电子围栏模块、远程监听模块、告警触发模块、图像视频处理模块、控制接口模块或报警模块发送命令或进行设置，包括对所述告警触发模块进行设防、撤防，通过所述第一无线通信模块向所述授权号码发送紧急求救信号；监控平台，采用固定IP接入，用于接收和处理所述监控终端提交上来的各种数据、保存并按照命令将所述数据发送至客户端，同时处理客户端提交上来的各种命令或请求并转发至所述监控终端的第一无线通信模块。
其中，所述处理器包括呼叫处理模块，用于在收到第二无线通信模块接收的来自所述所述监听号码的呼叫时接通所述呼叫，向所述监听号码播放控制或设置处理器各模块的相应数字提示录音，并根据后续来自监听号码的控制或设置处理器各模块的相应数字，对相应模块进行控制或设置。
其中，包括连接所述处理器的并内置震动传感器的自动休眠单元，用于在指定的时间内未收到所述震动传感器的震动信号时，让系统进入休眠状态。
其中，包括连接所述处理器的控制接口模块，用于控制输出为高电平或低电平以扩展外设。
其中，所述处理器包括双向通话模块，用于单独设置按键对应的授权号码，在所述按键被按下时通过所述第二无线通信模块拨打授权号码或接听来电。
其中，包括无线连接所述处理器的无线遥控器，用于向所述监控终端的控制设置模块发送设防、撤防或紧急求救信号。
其中，所述客户端是电脑、手机或PDA。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种监控终端，包括处理器以及连接所述处理器的摄像头、GPS追踪器、无线遥控器、第一无线通信模块、拾声器以及控制接口；所述摄像头用于拍摄实时视频或图像；所述GPS追踪器包括互连并均连接至所述处理器的GPS模块和第二无线通信模块；所述处理器包括：定位模块，用于在定时器触发或收到第一无线通信模块的定位命令时，立即触发所述GPS模块进行定位或定时定位，并将包括定位结果的短信通过所述第一无线通信模块向监控平台和客户端发送；电子围栏模块，用于比较所述GPS模块的定位结果以及预设的基准位置，在所述定位结果和基准位置两位置之差大于设定区域大小时，判断出所述监控终端超出预设的限制区域，并通过所述第一无线通信模块自动向监控平台发出告警信息和向客户端发送一条越区报警的短消息；远程监听模块，预设有监听号码，用于在所述第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路；告警触发模块，用于感应监控终端外部和内部环境并设有触发条件，在被触发时产生无线告警信号；图像视频处理模块，用于通过所述第一无线通信模块将所述摄像头拍摄得到的图像或视频信号发送至所述监控平台上；报警模块，连接所述定位模块、电子围栏模块以及告警触发模块，用于产生紧急报警、GPS模块的位移报警、超速报警、越区报警、监控终端的低电报警或防盗报警信息，所述报警模块向第一无线通信模块发送所述报警信息；控制设置模块，用于接收来自第一无线通信模块的命令或设置信号，对所述定位模块、双向通话模块、电子围栏模块、远程监听模块、告警触发模块、图像视频处理模块、控制接口模块或报警模块发送命令或进行设置，包括对所述告警触发模块进行设防、撤防，通过所述第一无线通信模块向所述授权号码发送紧急求救信号。
其中，所述处理器包括呼叫处理模块，用于在收到第二无线通信模块接收的来自所述所述监听号码的呼叫时接通所述呼叫，向所述监听号码播放控制或设置处理器各模块的相应数字提示录音，并根据后续来自监听号码的控制或设置处理器各模块的相应数字，对相应模块进行控制或设置。
其中，包括连接所述处理器的并内置震动传感器的自动休眠单元，用于在指定的时间内未收到所述震动传感器的震动信号时，让终端进入休眠状态。
本发明的有益效果是：区别于现有技术移动监控技术容易出现监控信息延迟、功能不够完整导致使用效果打折扣的情况，本发明除设计、定位模块、告警触发模块、报警模块以及图像视频处理模块等模块之外，特别设计远程监听模块，在第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路，即时监控终端所处环境的声音，稍加调整还可以通过视频电话技术连通摄像头从而在客户端观看到实时视频，由于电话的实时性，可以做到完全的即时监控，不会出现延迟或信息丢失等情况，既能实现完全的实时监控，又能实现监控终端及其处理器所处理的各种信息传送到监控平台上并存储，以便后续信息调用之用；为进一步更好达到上述要求，本发明还设计两个无线通信模块，可以让其中一个无线通信模块主要担当实时通话的任务，另一个则负责普通的数据传输、短信和命令收发等任务，从而保证本发明具备专用通道实现实时监控目的和随时可以查看已传在监控平台上的各种信息；为更好实现实时监控功能和调整好终端以应对各种变化环境或需求，本发明还设计控制设置模块，接收来自第一无线通信模块的命令或设置信号，对所述定位模块、双向通话模块、电子围栏模块、远程监听模块、告警触发模块、图像视频处理模块、控制接口模块或报警模块发送命令或进行设置，包括对所述告警触发模块进行设防、撤防，通过所述第一无线通信模块向所述授权号码发送紧急求救信号，这种设置是可控、实时的，能够满足不断变化的环境或客户需求。
附图说明
图1是本发明移动监控系统实施例的示意图；
图2是本发明监控终端实施例的原理框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1以及图2，本发明移动监控系统实施例包括监控终端、监控平台以及客户端；
所述监控终端包括处理器以及连接所述处理器的摄像头、GPS追踪器、无线遥控器、第一无线通信模块、拾声器以及控制接口；
所述摄像头用于拍摄实时视频或图像；
所述GPS追踪器包括互连并均连接至所述处理器的GPS模块和第二无线通信模块；
所述处理器包括：
定位模块，用于在定时器触发或收到第一无线通信模块的定位命令时，立即触发所述GPS模块进行定位或定时定位，并将包括定位结果的短信通过所述第一无线通信模块向监控平台和客户端发送。
电子围栏模块，用于比较所述GPS模块的定位结果以及预设的基准位置，在所述定位结果和基准位置两位置之差大于设定区域大小时，判断出所述监控终端超出预设的限制区域，并通过所述第一无线通信模块自动向监控平台发出告警信息和向客户端发送一条越区报警的短消息；
远程监听模块，预设有监听号码，用于在所述第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路；
告警触发模块，用于感应监控终端外部和内部环境并设有触发条件，在被触发时产生无线告警信号；
图像视频处理模块，用于通过所述第一无线通信模块将所述摄像头拍摄得到的图像或视频信号发送至所述监控平台上；
报警模块，连接所述定位模块、电子围栏模块以及告警触发模块，用于产生紧急报警、GPS模块的位移报警、超速报警、越区报警、监控终端的低电报警或防盗报警信息，所述报警模块向第一无线通信模块发送所述报警信息；
控制设置模块，用于接收来自第一无线通信模块的命令或设置信号，对所述定位模块、双向通话模块、电子围栏模块、远程监听模块、告警触发模块、图像视频处理模块、控制接口模块或报警模块发送命令或进行设置，包括对所述告警触发模块进行设防、撤防，通过所述第一无线通信模块向所述授权号码发送紧急求救信号；
监控平台，采用固定IP接入，用于接收和处理所述监控终端提交上来的各种数据、保存并按照命令将所述数据发送至客户端，同时处理客户端提交上来的各种命令或请求并转发至所述监控终端的第一无线通信模块。
本发明除设计摄像头、定位模块、告警触发模块、报警模块以及图像视频处理模块等模块之外，特别设计远程监听模块，在第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路，即时监控终端所处环境的声音，稍加调整还可以通过视频电话技术连通摄像头从而在客户端观看到实时视频，由于电话的实时性，可以做到完全的即时监控，不会出现延迟或信息丢失等情况，能实现完全的实时监控；为进一步更好达到上述要求，本发明还设计两个无线通信模块，可以让其中一个无线通信模块主要担当实时通话的任务，另一个则负责普通的数据传输、短信和命令收发等任务，从而保证本发明具备专用通道既实现实时监控目的又实现监控终端及其处理器所处理的各种信息能传送到监控平台上并存储，以便后续信息调用之用；为更好实现实时监控功能和调整好终端以应对各种变化环境或需求，本发明还设计控制设置模块，接收来自第一无线通信模块的命令或设置信号，对所述定位模块、双向通话模块、电子围栏模块、远程监听模块、告警触发模块、图像视频处理模块、控制接口模块或报警模块发送命令或进行设置，包括对所述告警触发模块进行设防、撤防，通过所述第一无线通信模块向所述授权号码发送紧急求救信号，这种设置是可控、实时的，能够满足不断变化的环境或客户需求。
在一个实施例中，所述处理器包括呼叫处理模块，用于在收到第二无线通信模块接收的来自所述所述监听号码的呼叫时接通所述呼叫，向所述监听号码播放控制或设置处理器各模块的相应数字提示录音，并根据后续来自监听号码的控制或设置处理器各模块的相应数字，对相应模块进行控制或设置。
本实施例是在上述第一实施例的基础上，利用呼叫的实时性来进一步实现对终端实时设置的目的，以达到实时调整终端各项功能，满足各种苛刻的监控要求。
在一个实施例中，包括连接所述处理器的并内置震动传感器的自动休眠单元，用于在指定的时间内未收到所述震动传感器的震动信号时，让系统进入休眠状态，为了达到节能目的。
在一个实施例中，包括连接所述处理器的控制接口模块，用于控制输出为高电平或低电平以扩展外设，可以扩展更多功能。
在一个实施例中，所述处理器包括双向通话模块，用于单独设置按键对应的授权号码，在所述按键被按下时通过所述第二无线通信模块拨打授权号码或接听来电，这样可以方便现场用户利用监控终端与客户端进行即时沟通。
在一个实施例中，包括无线连接所述处理器的无线遥控器，用于向所述监控终端的控制设置模块发送设防、撤防或紧急求救信号，这样可以利用现场用户。
所述客户端可以是电脑、手机或PDA。客户端如果是电脑，则需要接入INTERNET。客户端如果是手机或PDA，则需要接入CMWAP、CMNET、CMCARD等无线上网服务。
客户端软件功能：通过客户端软件可以发送各种指令传送到监控终端。可将监控终端的各种信息及时的发送到客户端。
对于监控平台，则由硬件和软件组成，软件技术则包含数据库技术、GIS技术、负载均衡技术、网络协议技术等其他技术。
通过以上设计，本发明还至少可以实现如下效果：
1、当被监控的场所或物体被非法移动或破坏，用户能及时发现。
2、用户能随时看到和听到被监控的场所或物体实时情况和具体位置。
3、必要时用户能实时的远程控制被监控的场所或物体一些特定扩展的设备。
此外，还可以实现：
实时视频：当客户的监控区域受到外界干扰或侵犯时摄像头会自动即时拍下画面实况传送至预设的手机上；可随时查询监控现场的实况画面。
实时地图：用客户端可以查看当前车辆所在位置，发送指令到系统，系统会发送监控终端的实时位置地图到客户端。
远程控制：通过客户端发送指令可以远程控制监控终端的控制接口来达到扩充功能的目的，设置防盗和撤消防盗。
紧急报警：当客户感到人身安全受到威胁而又不方便使用其它通讯工作时，可按下遥控器的紧急求救开关，利用双向通话模块马上自动拨打客户的家人、朋友的电话进行求助，并将现场画面以彩信方式发到预设的手机上。
剪线报警：当有人非法对线路进行断开、破坏时，利用双向通话模块马上自动拨打客户、客户家人或朋友的电话求助，并将现场画面以彩信方式发送到预设的手机上。
远程监听：只要打通监控终端的防盗号码，就可以监听车内声音，了解情况。
本发明还提供一种监控终端实施例，包括处理器以及连接所述处理器的摄像头、GPS追踪器、无线遥控器、第一无线通信模块、拾声器以及控制接口；
所述摄像头用于拍摄实时视频或图像；
所述GPS追踪器包括互连并均连接至所述处理器的GPS模块和第二无线通信模块；
所述处理器包括：
定位模块，用于在定时器触发或收到第一无线通信模块的定位命令时，立即触发所述GPS模块进行定位或定时定位，并将包括定位结果的短信通过所述第一无线通信模块向监控平台和客户端发送；
电子围栏模块，用于比较所述GPS模块的定位结果以及预设的基准位置，在所述定位结果和基准位置两位置之差大于设定区域大小时，判断出所述监控终端超出预设的限制区域，并通过所述第一无线通信模块自动向监控平台发出告警信息和向客户端发送一条越区报警的短消息；
远程监听模块，预设有监听号码，用于在所述第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路；
告警触发模块，用于感应监控终端外部和内部环境并设有触发条件，在被触发时产生无线告警信号；
图像视频处理模块，用于通过所述第一无线通信模块将所述摄像头拍摄得到的图像或视频信号发送至所述监控平台上；
报警模块，连接所述定位模块、电子围栏模块以及告警触发模块，用于产生紧急报警、GPS模块的位移报警、超速报警、越区报警、监控终端的低电报警或防盗报警信息，所述报警模块向第一无线通信模块发送所述报警信息；
控制设置模块，用于接收来自第一无线通信模块的命令或设置信号，对所述定位模块、双向通话模块、电子围栏模块、远程监听模块、告警触发模块、图像视频处理模块、控制接口模块或报警模块发送命令或进行设置，包括对所述告警触发模块进行设防、撤防，通过所述第一无线通信模块向所述授权号码发送紧急求救信号。
其中，所述处理器包括呼叫处理模块，用于在收到第二无线通信模块接收的来自所述所述监听号码的呼叫时接通所述呼叫，向所述监听号码播放控制或设置处理器各模块的相应数字提示录音，并根据后续来自监听号码的控制或设置处理器各模块的相应数字，对相应模块进行控制或设置。
其中，包括连接所述处理器的并内置震动传感器的自动休眠单元，用于在指定的时间内未收到所述震动传感器的震动信号时，让终端进入休眠状态。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种移动监控系统，其特征在于：
包括监控终端、监控平台以及客户端；
所述监控终端包括处理器以及连接所述处理器的摄像头、GPS追踪器、无线遥控器、第一无线通信模块、拾声器以及控制接口；
所述摄像头用于拍摄实时视频或图像；
所述GPS追踪器包括互连并均连接至所述处理器的GPS模块和第二无线通信模块；
所述处理器包括：
定位模块，用于在定时器触发或收到第一无线通信模块的定位命令时，立即触发所述GPS模块进行定位或定时定位，并将包括定位结果的短信通过所述第一无线通信模块向监控平台和客户端发送；
电子围栏模块，用于比较所述GPS模块的定位结果以及预设的基准位置，在所述定位结果和基准位置两位置之差大于设定区域大小时，判断出所述监控终端超出预设的限制区域，并通过所述第一无线通信模块自动向监控平台发出告警信息和向客户端发送一条越区报警的短消息；
远程监听模块，预设有监听号码，用于在所述第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路；
告警触发模块，用于感应监控终端外部和内部环境并设有触发条件，在被触发时产生无线告警信号；
图像视频处理模块，用于通过所述第一无线通信模块将所述摄像头拍摄得到的图像或视频信号发送至所述监控平台上；
报警模块，连接所述定位模块、电子围栏模块以及告警触发模块，用于产生紧急报警、GPS模块的位移报警、超速报警、越区报警、监控终端的低电报警或防盗报警信息，所述报警模块向第一无线通信模块发送所述报警信息；
控制设置模块，用于接收来自第一无线通信模块的命令或设置信号，对所述定位模块、双向通话模块、电子围栏模块、远程监听模块、告警触发模块、图像视频处理模块、控制接口模块或报警模块发送命令或进行设置，包括对所述告警触发模块进行设防、撤防，通过所述第一无线通信模块向所述授权号码发送紧急求救信号；
监控平台，采用固定IP接入，用于接收和处理所述监控终端提交上来的各种数据、保存并按照命令将所述数据发送至客户端，同时处理客户端提交上来的各种命令或请求并转发至所述监控终端的第一无线通信模块。
2.根据权利要求1所述的移动监控系统，其特征在于：所述处理器包括呼叫处理模块，用于在收到第二无线通信模块接收的来自所述所述监听号码的呼叫时接通所述呼叫，向所述监听号码播放控制或设置处理器各模块的相应数字提示录音，并根据后续来自监听号码的控制或设置处理器各模块的相应数字，对相应模块进行控制或设置。
3.根据权利要求2所述的移动监控系统，其特征在于：包括连接所述处理器的并内置震动传感器的自动休眠单元，用于在指定的时间内未收到所述震动传感器的震动信号时，让系统进入休眠状态。
4.根据权利要求2所述的移动监控系统，其特征在于：包括连接所述处理器的控制接口模块，用于控制输出为高电平或低电平以扩展外设。
5.根据权利要求2所述的移动监控系统，其特征在于，所述处理器包括双向通话模块，用于单独设置按键对应的授权号码，在所述按键被按下时通过所述第二无线通信模块拨打授权号码或接听来电。
6.根据权利要求2所述的移动监控系统，其特征在于，包括无线连接所述处理器的无线遥控器，用于向所述监控终端的控制设置模块发送设防、撤防或紧急求救信号。
7.根据权利要求1至6任一项所述的移动监控系统，其特征在于：所述客户端是电脑、手机或PDA。
8.一种监控终端，其特征在于：
包括处理器以及连接所述处理器的摄像头、GPS追踪器、无线遥控器、第一无线通信模块、拾声器以及控制接口；
所述摄像头用于拍摄实时视频或图像；
所述GPS追踪器包括互连并均连接至所述处理器的GPS模块和第二无线通信模块；
所述处理器包括：
定位模块，用于在定时器触发或收到第一无线通信模块的定位命令时，立即触发所述GPS模块进行定位或定时定位，并将包括定位结果的短信通过所述第一无线通信模块向监控平台和客户端发送；
电子围栏模块，用于比较所述GPS模块的定位结果以及预设的基准位置，在所述定位结果和基准位置两位置之差大于设定区域大小时，判断出所述监控终端超出预设的限制区域，并通过所述第一无线通信模块自动向监控平台发出告警信息和向客户端发送一条越区报警的短消息；
远程监听模块，预设有监听号码，用于在所述第二无线通信模块收到呼叫并且所述呼叫的号码为所述监听号码时，自动接听并接通所述拾声器与所述呼叫方的语音通路；
告警触发模块，用于感应监控终端外部和内部环境并设有触发条件，在被触发时产生无线告警信号；
图像视频处理模块，用于通过所述第一无线通信模块将所述摄像头拍摄得到的图像或视频信号发送至所述监控平台上；
报警模块，连接所述定位模块、电子围栏模块以及告警触发模块，用于产生紧急报警、GPS模块的位移报警、超速报警、越区报警、监控终端的低电报警或防盗报警信息，所述报警模块向第一无线通信模块发送所述报警信息；
控制设置模块，用于接收来自第一无线通信模块的命令或设置信号，对所述定位模块、双向通话模块、电子围栏模块、远程监听模块、告警触发模块、图像视频处理模块、控制接口模块或报警模块发送命令或进行设置，包括对所述告警触发模块进行设防、撤防，通过所述第一无线通信模块向所述授权号码发送紧急求救信号。
9.根据权利要求8所述的监控终端，其特征在于：所述处理器包括呼叫处理模块，用于在收到第二无线通信模块接收的来自所述所述监听号码的呼叫时接通所述呼叫，向所述监听号码播放控制或设置处理器各模块的相应数字提示录音，并根据后续来自监听号码的控制或设置处理器各模块的相应数字，对相应模块进行控制或设置。
10.根据权利要求9所述的监控终端，其特征在于：包括连接所述处理器的并内置震动传感器的自动休眠单元，用于在指定的时间内未收到所述震动传感器的震动信号时，让终端进入休眠状态。
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