CN101846641A - 用于容器的检查的方法和系统 - Google Patents

用于容器的检查的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101846641A
CN101846641A CN201010159537A CN201010159537A CN101846641A CN 101846641 A CN101846641 A CN 101846641A CN 201010159537 A CN201010159537 A CN 201010159537A CN 201010159537 A CN201010159537 A CN 201010159537A CN 101846641 A CN101846641 A CN 101846641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
dimensional image
dimensional
false color
pictorial element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201010159537A
Other languages
English (en)
Inventor
S·巴苏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Smiths Detection Inc
Original Assignee
Morpho Detection LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morpho Detection LLC filed Critical Morpho Detection LLC
Publication of CN101846641A publication Critical patent/CN101846641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G01V5/224—
    • G01V5/226—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/008—Specific post-processing after tomographic reconstruction, e.g. voxelisation, metal artifact correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30112—Baggage; Luggage; Suitcase

Abstract

本发明名称为“用于容器的检查的方法和系统”。公开用于产生容器中至少一个关注的物体的图像的方法和系统。方法包括从容器的扫描接收三维容积扫描数据，从三维容积扫描数据重构容器的三维表示，以及检查三维表示以检测容器内的至少一个关注的物体。方法还包括从三维容积扫描数据和三维表示之一重新投射二维图像，并且识别二维图像中对应于至少一个关注的物体的位置的第一多个图像元素。方法还包括输出具有突出显示的第一多个图像元素的二维图像。

Description

用于容器的检查的方法和系统
技术领域
本文所述的实施例主要涉及容器的检查，并且更具体地涉及产生容器中至少一个关注的物体的图像以帮助检测容器内的物体。
背景技术
至少一些已知检查系统构建容器的图像，并分析该图像以检测容器内的炸药、毒品、武器和/或其它违禁品物体。包括一些已知随身行李和托运行李检查系统的一些已知检查系统使用计算断层(computedtomography)(CT)扫描仪来产生容器的内部的图像。在一些已知CT系统中，X射线扇形束源和检测器阵列在机架中相对于彼此来安置。机架围绕容器旋转，使得X射线扇形束与容器相交的角度不断改变。检测器阵列在多个机架角度的每个角度采集X射线衰减测量的组或“视图”。物体的“扫描”包括在X射线源和检测器在容器周围的一次转动期间在不同机架角度或视图角度形成的视图的集合。
至少一些已知的CT系统使用三维(3D)容积扫描仪来采集表示整个目标容积的CT扫描数据。3D容积CT扫描仪的一个示例是螺旋CT扫描仪，其中，当正在采集X射线衰减数据时，大致平行于机架旋转的轴来持续移动容器，使得X射线源的路径定义相对于容器的螺旋。3D容积扫描仪所扫描的整个容积的三维表示能使用公知的断层重构算法来重构，例如，直接傅立叶或过滤反投射(filtered back-projection)方法。
至少一些已知的检查系统还包括预扫描仪(prescanner)以产生容器的二维扫描投射(SP)图像，以用于向操作员呈现以供检查。一些已知的预扫描仪通过在来自固定的X射线源的X射线的扇形束下移动容器来操作。在被容器和其内的物体衰减后，X射线强度由检测器的固定阵列来测量。此类预扫描仪可使用单独的固定X射线源和检测器阵列，或者它们可采用固定预扫描仪模式中的主要3D容积CT扫描仪以在进行螺旋扫描前产生二维SP图像。检查系统操作员一般在识别二维SP图像中某些类型的物体方面接受大量的培训，和/或具有积累的大量经验。因此，对于至少一些检查系统操作员，检查SP图像而不是来自CT扫描的完整三维表示增加了识别某些类型的物体的速度和精确性。
专用预扫描仪的使用还可提供其它益处。例如，至少一些已知的预扫描仪提供容器的双能量扫描。收集对于低能量扫描和高能量扫描的数据允许此类检查系统重构例如容器的容纳物的密度图像和/或原子序数图像，以便于识别容器中的物体和物质。
不过，预扫描仪的使用也可能增加检查系统的成本和复杂性，例如，由于要求有单独的固定X射线源和检测器阵列，或者由于要求3D容积CT扫描仪中的另外的硬件和软件以支持固定预扫描仪模式。进行预扫描所要求的时间也增加了对于扫描容器所要求的总时间。一些已知的检查系统通过摒除预扫描仪、转而将3D容积CT扫描数据重新投射成类似于来自预扫描仪的SP图像的二维图像来避免这些可能的缺陷。然而，在至少一些此类系统中，重新投射的二维SP类型图像的分辨率小于预扫描仪产生的SP图像的分辨率，和/或小于原三维CT表示的分辨率。此减小的分辨率可导致从三维CT扫描数据可识别的关注的物体(例如细线)在重新投射的二维图像中不可见。
例如，图3是可位于容器18内某些代表性的关注的物体的右透视图(right perspective view)。在图3中，为便于查看，容器18和容器18内的任何未编号的物体被描绘成透明的。容器18可能包括关注的物体，例如(用于示例而非通过限制的方式)，两个在其它情况下无特征的物体61与62之间的细线60、塑性炸药物质64和/或重叠的物体66与68。
图4示出现有技术二维SP类型图像，其可使用用于从由容器18(包含代表性的关注的物体60、64、66和68，如图3中所示)的3D容积扫描而获得的数据来重新投射SP类型图像的合适方法来获得。备选的是，例如图4中所示图像的图像可使用用于从容器18的三维表示来重新投射SP类型图像的合适方法来获得，所述三维表示又是从来自容器18的扫描的3D容积扫描数据来生成的。
相对于图3和图4，在其它情况下无特征的物体61和62在SP类型图像中显示为分离的区域71和72，其中没有细线60的指示，但细线60在三维图像表示的检查中将被检测到。类似地，塑性炸药64在SP类型图像中显示为无特征的区74，但在某些实施例中，检查系统10进行的多能量扫描将检测到包括作为关注的物质的塑性炸药64的物质。另外，重叠的物体66和68在SP类型图像中显示为单个统一的区76，但在三维图像表示的检查中，将检测到单独的物体66和68的存在。
发明内容
在一方面，提供一种用于产生容器中至少一个关注的物体的图像的方法。该方法包括从容器的扫描接收三维容积扫描数据，从三维容积扫描数据重构容器的三维表示，以及检查该三维表示以检测容器内的至少一个关注的物体。该方法还包括从三维容积扫描数据和三维表示之一重新投射二维图像，并且识别该二维图像中对应于所述至少一个关注的物体的位置的第一多个图像元素。该方法还包括输出具有突出显示的第一多个图像元素的该二维图像。
在另一方面，提供一种用于检测容器内至少一个关注的物体的检查系统。该系统包括处理器，所述处理器配置成从容器的扫描接收三维容积扫描数据，从三维容积扫描数据重构容器的三维表示，以及检查该三维表示以检测容器内至少一个关注的物体。所述处理器还配置成从三维容积扫描数据和三维表示之一重新投射二维图像，并且识别该二维图像中对应于所述至少一个关注的物体的位置的第一多个图像元素。所述处理器还配置成输出具有突出显示的第一多个图像元素的该二维图像。
在仍有的另一方面，提供一种在计算机可读媒体上包含的计算机程序。该计算机程序包括代码段，所述代码段将处理器配置成从容器的扫描接收三维容积扫描数据，从三维容积扫描数据重构容器的三维表示，以及检查该三维表示以检测容器内至少一个关注的物体。所述代码段还将处理器配置成从三维容积扫描数据和三维表示之一重新投射二维图像，并且识别该二维图像中对应于所述至少一个关注的物体的位置的第一多个图像元素。所述代码段还将处理器配置成输出具有突出显示的第一多个图像元素的该二维图像。
附图说明
图1-6示出本文所述的系统和方法的示范实施例。
图1是示范检查系统的右透视图。
图2是示范检查系统的框图。
图3是可位于容器内的某些代表性的关注的物体的右透视图，其将由图1和2的示范检查系统来扫描。
图4示出现有技术二维SP类型图像，该图像可通过重新投射使用图1和2中所示的示范检查系统对图3中所示容器的扫描而获得的3D容积扫描数据来获得。
图5示出图4中所示的二维SP类型图像的一示范实施例，其中图3中代表性的关注的物体被突出显示以用于检查。
图6是示出方法的一示范实施例的流程图，其用于产生容器中至少一个关注的物体的图像，例如图5中SP类型图像的示范实施例。
具体实施方式
下面参照用于检查行李的系统来描述本发明的至少一个实施例。然而，由本文提供的教导所指导的以及本领域的技术人员应明白，本发明的实施例同样可应用于用于扫描货物容器(包括但不限于通过水、陆和/或空来运输的箱、盒、桶、集装箱、行李和手提箱)以及其它容器和/或物体的任何合适系统。
另外，虽然下面参照用于检查行李的结合X射线计算断层(CT)扫描系统的系统来描述本发明的实施例，但由本文提供的教导所指导的以及本领域的技术人员应明白，在备选实施例中可使用包括但不限于中子或伽马射线的任何合适的扫描辐射源。此外，由本文提供的教导所指导的以及本领域的技术人员应明白，可使用产生足够数量的图像元素以实现本文所述的检查系统的功能性的任何扫描系统。术语“图像元素”是指图像数据内的元素，例如像素或体素(voxel)。
图1和2中示出检查系统10的一示范实施例。在该示范实施例中，检查系统10是3D容器扫描仪，包括机架12、控制系统14和机动化传送带16。传送带16用于在机架12中限定的开口20中定位容器，例如(但不是通过限制的方式)，一件行李，例如图3中所示的容器18。机架12包括X射线源22，该射线源向机架12的相对侧上的检测器阵列26投射X射线24的扇形束。检测器阵列26包括多个检测器元件28。每个检测器元件28是辐射检测器，其产生具有某个量值的信号，该量值表示X射线束通过容器18后衰减的X射线束的强度。在某些实施例中，检测器元件28具有能量区分能力。在采集X射线投射数据的螺旋扫描期间，包括X射线源22和检测器阵列26的机架12在大致平行于z方向32的旋转轴的周围、围绕平面内的容器18旋转，而容器18在z方向32中移动通过机架12。
进一步参照图2，在该示范实施例中，机架12和X射线源22由控制系统14控制，该控制系统包括机架控制器36、X射线控制器38、数据采集系统(DAS)40、传送机控制器44、处理器46、存储器装置48、输入装置50及显示器52。虽然控制系统14的元件在图2中表示为单独的组件，但在某些实施例中，控制系统14的各种元件可在单个物理组件中联合地实现，或者每个元件可进一步细分成另外的物理组件。各种系统元件之间的可操作通信在图2中通过箭头线示出，这些箭头线根据涉及的系统元件，示出信号通信或机械操作。另外，各种系统元件之间的可操作通信可通过硬连线的或无线布置或其组合来获得。例如，在该示范实施例中，机架控制器36控制机架12的旋转速度和位置，而X射线控制器38将功率和时序信号提供到X射线源22，并且数据采集系统40从检测器元件28采集模拟数据，并且将所述数据转换到数字形式以用于后续处理。
此外，在图1和2中所示的示范实施例中，处理器46处于与机架控制器36、X射线控制器38和传送机控制器44的可操作通信中。例如，处理器46从机架控制器36、X射线控制器38和传送机控制器44接收信息，并将控制信号发送给它们，以帮助检查系统10的操作。当在本文中使用时，术语“处理器”不仅限于本领域中称为处理器的集成电路，而是广泛地指计算机、微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器、专用集成电路和/或任何其它可编程电路。在某些实施例中，处理器46是指一致操作或相互独立操作的多个单独的处理器。
处理器46还处于与数据采集系统40的可操作通信中。例如，处理器46将命令和操作参数发送到数据采集系统40，并从该系统接收数字化X射线投射数据。在该示范实施例中，处理器46配置成生成容器18及其容纳物的一个或多个图像，并且处理所产生的图像以自动检查和/或帮助操作员检查容器18的容纳物。术语“容纳物”在本文使用时是指容器18内包含的任何物体和/或物质，并且可包括违禁品。例如，处理器46使用允许检查系统10如本文所述地运转的任何合适的图像重构算法，在从数据采集系统40接收的投射数据上执行图像重构过程，并使用允许检查系统10如本文所述地运转的任何合适的检查算法，自动检查所重构的图像数据。
在该示范实施例中，处理器46还处于与存储器装置48、输入装置50和显示器52的可操作通信中。存储器装置48可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁或光驱动器(未示出)和/或使得检查系统10能够如本文所述地运转的任何合适的存储装置。输入装置50可以是但不限于鼠标、键盘和/或使得检查系统10能够如本文所述地运转的任何合适的输入装置。显示器装置52可以是但不限于监视器、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)和/或使得检查系统10能够如本文所述地运转的任何合适的输出装置。
在某些实施例中，检查系统10采集用于容器18的多能量X射线衰减数据。例如(但不是通过限制的方式)，检查系统10可包括具有能量区分能力的检测器元件28，从而允许数据采集系统40采集用于两个或更多辐射能量级的不同X射线衰减数据。在某些实施例中，处理器46将由数据采集系统40收集的多能量衰减数据不仅用于产生CT图像，而且用于使用任何合适的算法来导出用于容器18的容纳物的密度和/或原子序数信息。密度和/或原子序数信息进一步帮助识别容器18内的物质。
检查系统10(在图1和2中示出)可用于执行容器18的3D容积CT扫描以生成容器18的容纳物的三维表示，并且将检查算法应用于该三维表示以检测容器18内的关注的物体，例如图3中所示的代表性的关注的物体60、64、66和68。还对处理器46有利的是将3D容积CT扫描数据或三维表示重新投射成图4中所示类型的二维SP类型图像，以用于例如立即经显示器装置52或经存储器48中的存储向操作员输出。
图5示出图4的二维SP类型图像的一示范实施例，但是在三维表示和/或多能量扫描中可检测到的代表性的关注的物体60、64、66和68(如图3中所示的)现在被突出显示以用于检查。例如，处理器46(在图1中示出)可使用任何合适的算法，识别SP类型投射中对应于代表性的关注的物体60、64、66和68的位置的图像元素，例如像素，这些关注的物体由处理器46从容器18的三维表示的检查来检测到。
参照图3和5，例如(但不是通过限制的方式)通过在适当的位置对图4中的图像添加假色，在图5中突出显示代表性的关注的物体60、64、66和68。在某些实施例中，通过使用闪光或闪烁的显示效果或用于提供视觉加强的任何合适的效果作为假色的替代或附加来突出显示一个或多个代表性的关注的物体60、64、66和68。在某些实施例中，通过例如图5的重新投射的SP类型图像中的亮橙色假色区82来指示如在三维表示中检测到的细线60的位置。类似地，在某些实施例中，通过例如图5的重新投射的SP类型图像中的亮红色假色区84来指示塑性炸药64，其在某些实施例中通过多能量3D容积扫描被识别为关注的物质。另外，在该示范实施例中，通过例如对应于其中没有与物体68发生重叠的物体66的位置的第一假色区86、对应于其中没有与物体66发生重叠的物体68的位置的第二假色区88以及对应于其中物体66与物体68重叠的位置的第三假色区90，指示三维表示中检测到的单独的重叠物体66和68。在某些实施例中，第三假色区90中使用的假色包括第一假色区86和第二假色区88中使用的假色的交叉影线(cross-hatch)。
图6是示出方法100的一示范实施例的流程图，其用于产生容器中至少一个关注的物体的图像，例如图5中SP类型图像的示范实施例。在该示范实施例中，使用例如检查系统10(在图1和2中示出)的系统来执行方法100以扫描例如容器18(在图1-3中示出)的容器。然而，方法100不限于检查系统10上的实现，相反，方法100可在任何合适的系统上实施，例如接收任何合适的扫描数据的单独系统。另外，方法100可在计算机可读媒体上实施为计算机程序，和/或通过任何其它合适的方式来实现和/或实施。所述计算机程序可包括代码段，代码段在由处理器执行时，将处理器配置成执行方法100的一个或多个功能。
在该示范实施例中，检查系统10的处理器46(在图2中示出)从容器18的扫描接收(102)3D容积扫描数据，并且重构(104)容器18的三维表示。处理器46还使用任何合适的检查算法来检查(106)该三维表示，以检测至少一个关注的物体，例如细线60和/或重叠的物体66和68(在图3中示出)。此外，在该示范实施例中，处理器46使用任何合适的方法从3D容积扫描数据和三维表示之一重新投射(108)二维图像。处理器46还识别(110)二维图像中对应于所述至少一个关注的物体的位置的第一多个图像元素，例如像素。处理器46输出(112)具有突出显示的第一多个图像元素的二维图像。例如(但不是通过限制的方式)，处理器46输出(112)具有以假色描绘的第一多个图像元素的二维图像。
在某些实施例中，处理器46还接收(114)多能量扫描数据，并且使用任何合适的算法，从多能量扫描来计算(116)用于容器18内至少一个物质的附加信息，例如密度和/或原子序数信息。处理器46进一步基于所述附加信息来检测(118)第一关注的物质，并且在二维图像中识别(120)对应于第一关注的物质的位置的第二多个图像元素，例如像素。在某些实施例中，输出(112)二维图像的步骤进一步包括输出(112)具有突出显示的第二多个图像元素的二维图像。例如(但不是通过限制的方式)，处理器46输出(112)具有以假色描绘的第二多个图像元素的二维图像。
用于检查容器的上述系统和方法帮助增加检测容器内的物体(包括违禁品)的精确性并减小对于所述检测所要求的时间和成本。更具体地说，本文所述的实施例帮助在二维SP类型图像中显示有关一般在从三维表示或3D容积扫描数据的二维重新投射创建的SP图像中将不可见的物体和物质的信息，同时避免与预扫描仪的使用相关联的增加时间和成本。本文所述实施例的技术效果是在二维SP图像格式内提供从3D容积扫描可得到的有用信息，而二维SP图像格式有利地对典型的检查系统操作员是熟悉的和有用的。
用于检查容器的方法和系统的示范实施例在上面已详细描述。这些方法和系统不限于本文所述的具体实施例，而是，系统的组件和/或方法的步骤可与本文所述的其它组件和/或步骤分离地并且独立地利用。例如，所述方法也可与其它成像系统和方法组合使用，并且不限于仅与如本文所述的检查系统一起实行。相反，示范实施例能结合许多其它检查和/或检测应用来实现和利用。
此书面说明书使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使得本领域的技术人员能够实行本发明，包括制作和使用任何装置或系统并执行任何结合的方法。本发明可取得专利的范围由权利要求来定义，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果此类其它示例具有未不同于权利要求的字面语言的结构元素、或者如果它们包括具有与权利要求的字面语言非实质不同的等效结构元素，则它们旨在在权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于产生容器中至少一个关注的物体的图像的方法，所述方法包括：
从所述容器的扫描接收三维容积扫描数据；
从所述三维容积扫描数据重构所述容器的三维表示；
检查所述三维表示以检测所述容器内的所述至少一个关注的物体；
从所述三维容积扫描数据和所述三维表示之一重新投射二维图像；
识别所述二维图像中对应于所述至少一个关注的物体的位置的第一多个图像元素；以及
输出具有突出显示的所述第一多个图像元素的所述二维图像。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述检查所述三维表示以检测所述至少一个关注的物体包括检查所述三维表示以检测多个重叠物体和细线中的至少一项。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述输出具有突出显示的所述第一多个图像元素的所述二维图像包括输出具有以假色描绘的所述第一多个图像元素的所述二维图像。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个关注的物体包括多个重叠的物体，并且所述输出具有突出显示的所述第一多个图像元素的所述二维图像包括输出具有第一假色区、第二假色区和第三假色区的所述二维图像，所述第一假色区对应于其中没有与所述多个重叠的物体的第二物体发生重叠的所述多个重叠的物体的第一物体的位置，所述第二假色区对应于其中没有与所述第一物体发生重叠的所述第二物体的位置，所述第三假色区对应于其中所述第一物体与所述第二物体重叠的位置。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
从所述容器的所述扫描接收多个能量扫描数据；
从所述多个能量扫描数据来计算用于所述容器内至少一个物质的附加信息；
基于所述附加信息，检测所述容器内第一关注的物质；
识别所述二维图像中对应于所述第一关注的物质的位置的第二多个图像元素；以及
输出具有突出显示的所述第二多个图像元素的所述二维图像。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述计算附加信息包括计算所述第一关注的物质的密度和有效原子序数中的至少一项。
7.如权利要求5所述的方法，其中所述输出具有突出显示的所述第二多个图像元素的所述二维图像包括输出具有以假色描绘的所述第二多个图像元素的所述二维图像。
8.一种用于检测容器内至少一个关注的物体的检查系统，所述检查系统包括处理器，所述处理器配置成：
从所述容器的扫描接收三维容积扫描数据；
从所述三维容积扫描数据重构所述容器的三维表示；
检查所述三维表示以检测所述容器内的所述至少一个关注的物体；
从所述3D容积扫描数据和所述三维表示之一重新投射二维图像；
识别所述二维图像中对应于所述至少一个关注的物体的位置的第一多个图像元素；以及
输出具有突出显示的所述第一多个图像元素的所述二维图像。
9.如权利要求8所述的检查系统，其中所述处理器还配置成检查所述三维表示以检测多个重叠的物体和细线中的至少一项。
10.如权利要求8所述的检查系统，其中所述处理器还配置成输出具有以假色描绘的所述第一多个图像元素的所述二维图像。
11.如权利要求8所述的检查系统，其中所述至少一个关注的物体包括多个重叠的物体，所述处理器还配置成输出具有第一假色区、第二假色区和第三假色区的所述二维图像，所述第一假色区对应于其中没有与所述多个重叠的物体的第二物体发生重叠的所述多个重叠的物体的第一物体的位置，所述第二假色区对应于其中没有与所述第一物体发生重叠的所述第二物体的位置，所述第三假色区对应于其中所述第一物体与所述第二物体重叠的位置。
12.如权利要求8所述的检查系统，其中所述处理器还配置成：
从所述容器的所述扫描接收多个能量扫描数据；
从所述多个能量扫描数据来计算用于所述容器内的至少一个物质的附加信息；
基于所述附加信息，检测所述容器内第一关注的物质；
识别所述二维图像中对应于所述第一关注的物质的位置的第二多个图像元素；以及
输出具有突出显示的所述第二多个图像元素的所述二维图像。
13.如权利要求12所述的检查系统，其中所述处理器还配置成计算所述第一关注的物质的密度和有效原子序数中的至少一项。
14.如权利要求12所述的检查系统，其中所述处理器还配置成输出具有以假色描绘的所述第二多个图像元素的所述二维图像。
15.一种在计算机可读媒体上包含的计算机程序，所述计算机程序包括代码段，所述代码段将处理器配置成：
从所述容器的扫描接收三维容积扫描数据；
从所述三维容积扫描数据重构所述容器的三维表示；
检查所述三维表示以检测所述容器内的至少一个关注的物体；
从所述三维容积扫描数据和所述三维表示之一重新投射二维图像；
识别所述二维图像中对应于所述至少一个关注的物体的位置的第一多个图像元素；以及
输出具有突出显示的所述第一多个图像元素的所述二维图像。
16.如权利要求15所述的计算机程序，其中所述代码段还将所述处理器配置成检查所述三维表示以检测多个重叠的物体和细线中的至少一项。
17.如权利要求15所述的计算机程序，其中所述代码段还将所述处理器配置成输出具有以假色描绘的所述第一多个图像元素的所述二维图像。
18.如权利要求15所述的计算机程序，其中所述至少一个关注的物体包括多个重叠的物体，并且所述代码段还将所述处理器配置成输出具有第一假色区、第二假色区和第三假色区的所述二维图像，所述第一假色区对应于其中没有与所述多个重叠的物体的第二物体发生重叠的所述多个重叠的物体的第一物体的位置，所述第二假色区对应于其中没有与所述第一物体发生重叠的所述第二物体的位置，所述第三假色区对应于其中所述第一物体与所述第二物体重叠的位置。
19.如权利要求15所述的计算机程序，其中所述代码段还将所述处理器配置成：
从所述容器的所述扫描接收多个能量扫描数据；
从所述多个能量扫描数据来计算用于所述容器内至少一个物质的附加信息；
基于所述附加信息，检测所述容器内第一关注的物质；
识别所述二维图像中对应于所述第一关注的物质的位置的第二多个图像元素；以及
输出具有突出显示的所述第二多个图像元素的所述二维图像。
20.如权利要求19所述的计算机程序，其中所述代码段还将所述处理器配置成计算所述第一关注的物质的密度和有效原子序数中的至少一项。
CN201010159537A 2009-03-26 2010-03-26 用于容器的检查的方法和系统 Pending CN101846641A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/411,918 US8180139B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Method and system for inspection of containers
US12/411918 2009-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101846641A true CN101846641A (zh) 2010-09-29

Family

ID=42235254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010159537A Pending CN101846641A (zh) 2009-03-26 2010-03-26 用于容器的检查的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8180139B2 (zh)
EP (1) EP2234065A1 (zh)
JP (1) JP2010230676A (zh)
CN (1) CN101846641A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103903297A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 同方威视技术股份有限公司 三维数据处理和识别方法
CN105223212A (zh) * 2014-06-25 2016-01-06 同方威视技术股份有限公司 安检ct系统及其方法
CN109074885A (zh) * 2016-04-21 2018-12-21 欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表 用于危险物质的容器的超声鉴定和验证

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5716978B2 (ja) * 2010-09-30 2015-05-13 アナロジック コーポレイション ２次元投影を用いたオブジェクト分類
EP2856430B1 (en) * 2012-05-01 2017-09-13 Analogic Corporation Determination of z-effective value for set of voxels using ct density image and sparse multi-energy data
EP3025148A1 (en) * 2013-07-25 2016-06-01 Analogic Corporation Generation of diffraction signature of item within object
KR102207643B1 (ko) 2013-08-09 2021-01-25 고쿠리쓰다이가쿠호진 규슈다이가쿠 유기 금속 착물, 발광 재료, 지연 형광체 및 유기 발광 소자
CN105094725B (zh) * 2014-05-14 2019-02-19 同方威视技术股份有限公司 图像显示方法
CN106932414A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 同方威视技术股份有限公司 检验检疫用检查系统及其方法
WO2018217738A1 (en) * 2017-05-22 2018-11-29 L3 Security & Detection Systems, Inc. Systems and methods for image processing
US20220230366A1 (en) * 2021-01-20 2022-07-21 Battelle Memorial Institute X-ray baggage and parcel inspection system with efficient third-party image processing

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5319547A (en) * 1990-08-10 1994-06-07 Vivid Technologies, Inc. Device and method for inspection of baggage and other objects
US5182764A (en) * 1991-10-03 1993-01-26 Invision Technologies, Inc. Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage
EP1719000A2 (en) * 2004-02-11 2006-11-08 Reveal Imaging Technologies, Inc. Contraband detection systems and methods
US7356174B2 (en) * 2004-05-07 2008-04-08 General Electric Company Contraband detection system and method using variance data
US20080175456A1 (en) * 2007-01-18 2008-07-24 Dimitrios Ioannou Methods for explosive detection with multiresolution computed tomography data
EP2309257A1 (en) * 2008-03-27 2011-04-13 Analogic Corporation Method of and system for three-dimensional workstation for security and medical applications

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103903297A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 同方威视技术股份有限公司 三维数据处理和识别方法
CN103903297B (zh) * 2012-12-27 2016-12-28 同方威视技术股份有限公司 三维数据处理和识别方法
CN105223212A (zh) * 2014-06-25 2016-01-06 同方威视技术股份有限公司 安检ct系统及其方法
CN105785462A (zh) * 2014-06-25 2016-07-20 同方威视技术股份有限公司 一种定位三维ct图像中的目标的方法和安检ct系统
CN105785462B (zh) * 2014-06-25 2019-02-22 同方威视技术股份有限公司 一种定位三维ct图像中的目标的方法和安检ct系统
CN109074885A (zh) * 2016-04-21 2018-12-21 欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表 用于危险物质的容器的超声鉴定和验证

Also Published As

Publication number Publication date
US20100246937A1 (en) 2010-09-30
US8180139B2 (en) 2012-05-15
EP2234065A1 (en) 2010-09-29
JP2010230676A (ja) 2010-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101846641A (zh) 用于容器的检查的方法和系统
EP3271717B1 (en) Automated quality control and selection
US8712008B2 (en) Generating a representation of an object of interest
US7492862B2 (en) Computed tomography cargo inspection system and method
CN101561405B (zh) 一种直线轨迹扫描成像系统和方法
US10697903B2 (en) Combined image generation of article under examination and image of test item
EP2676128B1 (en) System and method for multi-scanner x-ray inspection
US8254656B2 (en) Methods and system for selective resolution improvement in computed tomography
CN106164707B (zh) 特别用于对象的无损检测的方法和x-射线检测系统
CN102460067A (zh) 用于高原子数材料的自动快速检测的系统和方法
CN104567758B (zh) 立体成像系统及其方法
US20170103513A1 (en) Detection of items in an object
WO2009025935A1 (en) Combined computed tomography and nuclear resonance fluorescence cargo inspection system and method
US20110186739A1 (en) Mobile tomographic cargo inspection system
CN201242531Y (zh) 一种直线轨迹扫描成像系统
CN105612433A (zh) 层析x射线照相合成成像
CN102175699B (zh) 检查系统、检查方法、ct装置以及探测装置
CN205353380U (zh) 一种检验检疫用检查装置
CN201508337U (zh) 具有真实双能量的多视角x射线行李爆炸物自动探测装置
CN101617246A (zh) 计算的断层摄影检查
US20220260745A1 (en) High-energy x-ray imaging system
US20160358037A1 (en) Systems and methods for determining feature height from laminographic images

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100929