CN101846131B - 磁悬浮轴承 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮轴承，该磁悬浮轴承为一轴承室内设有一转子轴，该转子轴外部设有轴套，轴套外环设有内磁环，外磁环安装于定子支架上，内外磁环相邻表面磁性相同。轴承室、定子支架、轴套及端盖均为铁磁材料制成并与内磁环形成磁通闭合回路。本发明可以使永磁悬浮轴承平衡稳定转动。磁通闭合回路，使转子发生轴向窜动时，根据“磁阻最小原理”将转子拉回平衡位置，从而实现轴向上的自由度平衡。通过调节装置对磁力的调节可以保证在退磁时及时调整轴承的平衡位置。通过间隙的设计保证定子转子的安全性。轴承室和端盖由铁磁材料制成，可对外形成磁屏蔽。当磁悬浮用于电机时或对防磁干扰要求高的环境中时，有效将本磁悬浮轴承系统与外部环境隔离。

Description

磁悬浮轴承

技术领域

本发明涉及一种磁悬浮轴承，具体地说是一种低能耗可调节偏置的磁悬浮轴承。

背景技术

磁悬浮轴承是一种利用磁场力将转子悬浮于空间，不需要任何介质而实现承载的非接触支承装置，与传统的滚动和滑动轴承相比，磁力轴承明显特点在于没有机械接触，不需要传力介质，而支承可控，因而具有传统轴承无法比拟的优越性能。

磁力轴承可以分为主动磁力轴承(也称电磁轴承)、被动磁力轴承和混合磁力轴承三种，到目前为止人们主要的研究对象是主动磁力轴承，这是由主动磁力轴承本身的高可控性和体积相对较小的优点决定的。然而，与传统的机械轴承和液压轴承相比，电磁磁力轴承结构复杂而且成本昂贵，还需要外部力源和主动控制系统。而被动磁力轴承可以避免主动磁力轴承所带来的问题，被动磁力轴承不需要外部力源，且性能可靠、寿命长。今年来，随着永磁材料性能的飞快提高，性能价格比越来越好，这都为被动磁力轴承的应用提供了非常优良的物质基础。

但是被动磁悬浮也有其难以解决的技术难题，1842年英国物理学家恩肖指出：一个相互作用力服从距离平方反比规律的体系不可能实现三维空间的稳定平衡。这一结论被十九世纪的伟大物理学家麦克斯韦(Maxwell)做过引述和论证，随后布朗，白劳恩比斯克等进行了推论，历经三个世纪，发展成为恩肖定理：全用磁悬浮不可能。因此想要得到稳定的平衡体系，至少要在一个方向上引入外力(如电磁力、机械力)进行补偿。除此之外，永磁轴承另外一个缺点是磁力难以调节，一旦磁铁选定，气隙值确定之后，由于永磁铁剩磁无法改变，调节磁铁之间的磁力大小变得非常困难，这也很大程度上抑制了永磁轴承的推广和应用。

发明内容

为了弥补现有技术的缺陷，本发明的目的在于提出一种永磁偏置磁悬浮轴承，利用永磁铁之间的斥力作用及永磁铁和软磁材料之间的磁阻效应，以解决全永磁悬浮系统不稳定；

本发明进一步的目的在于提供一种磁悬浮轴承，其能够解决现有技术中磁悬浮轴承的磁力不可调节的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种磁悬浮轴承，包括一轴承室，一端盖与所述轴承室侧面的端口可拆地固联；所述轴承室内可转动地设有一转子轴、一内磁环和一外磁环，该转子轴的两端分别伸出所述轴承室和所述端盖，该转子轴上固设一轴套，所述轴套外环设固定所述内磁环(相当于普通机械轴承的转子)；所述外磁环安装于固定在所述轴承室中的一定子支架上，且环设于所述内磁环(相当于普通机械轴承的定子)外面，所述内磁环悬浮于该外磁环之中并与外磁环同心放置，所述内磁环与外磁环相邻表面上的磁性相同；外磁环下方产生的总磁场强度大于上方产生的总磁场强度。内磁环产生的磁密在圆周上均匀分布，从而使内外磁环之间的气隙磁场总是下方强于上方，以形成磁场力的向上偏置，将转子轴悬浮起来。

其中，所述轴承室、定子支架、轴套及端盖均为铁磁材料制成并与所述内磁环形成磁通闭合回路。这样各部件磁通量达到稳定，当内磁环受到一个轴向外扰力时，使内磁环发生轴向窜动时，迫使气隙磁路变长，磁阻增大，而根据“磁阻最小原理”磁通量总是沿着磁阻最小的路径闭合，因为此时磁场扭曲产生的切向力会将转子拉回平衡位置，从而实现轴向上的自由度平衡。

另外，轴承室和端盖由铁磁材料制成，可对外形成磁屏蔽。当磁悬浮用于电机上时或对防磁性干扰要求比较高的环境中时，必须考虑本磁悬浮轴承系统对外部环境的有效隔离。本发明利用此点将永磁轴承产生的磁场完全屏蔽在轴承室中，与电机磁场相隔离。

在所述转子轴中心线上方的所述轴承室中，位于所述外磁环所在的圆环内或圆环外设有至少一个悬浮力调节装置，每个悬浮力调节装置包括一软铁，其能在平行于所述转子轴中心线的方向移动地设置在轴承室中。

所述软铁连接一传动装置，使得该软铁作直线移动。

所述传动装置为一转动变直线运动的机械传动机构；或者为一液压传动机构；或者包括一电驱动装置，其通过一转动变直线运动机构与所述软铁连接。

所述转动变直线运动的机械传动机构包括一调节螺杆，其可转动地固设在所述轴承室中，所述软铁螺接在该调解螺杆上，通过转动所述调节螺杆使得所述软铁移动。

所述调节螺杆一端穿出端盖，伸出端设有旋转该调节螺杆的结构。

背景技术中描述了，永磁轴承的一大缺点是悬浮力难以调节，因而阻碍了其实际生产中的应用。本发明利用永磁体和导磁材料之间的磁吸力大小随着气隙面积大小同向变化这一特点，很好的解决了这个问题。本发明调节悬浮力的原理为：利用磁铁与软铁之间的吸力，通过调节软铁相对于转子磁环气隙面积，达到调节悬浮力的目的。当软铁相对于转子气隙面积增大时，磁力将增大，悬浮力增大。软铁数目不同，调节范围不同。推荐的调节装置数目为6个。

该所述内磁环由径向充磁的环形磁铁或形状尺寸相同的瓦片型永磁铁拼合而成。

所述内磁环两侧的轴套分别与所述轴承室和端盖之间形成径向间隙，该间隙小于所述内磁环和外磁环之间的径向间隙。

所述内磁环两侧设有耐磨套，分别为第一耐磨套和第二耐磨套，该第一耐磨套与所述端盖配合形成所述径向间隙，该第二耐磨套与所述轴承室配合形成所述径向间隙，两所述耐磨套均套设固于所述轴套外部。

所述耐磨套为金属材料或非金属材料制成。

所述金属材料为铸铁、铅基、锡基、铜基或铝基合金；或者，所述非金属材料为塑料、碳石墨、陶瓷、木材或橡胶。

由于永磁力的不可控性，外力的冲击以及永磁体的退磁效应等不确定因素的存在。无论多么精密的永磁悬浮系统，其在应对意外时的应急保护装置都是必不可少的。本发明耐磨套一般选择时需要考虑：摩擦相容性、嵌入型磨合性、摩擦顺应性、耐磨性、耐疲劳性、耐蚀性、耐气蚀性、抗压强度等。推荐使用青铜材质，因为该材质硬度大、耐磨、摩擦力小。当轴承遭遇意外冲击引得内磁环向某个方向窜动时，由于耐磨套与轴承室和端盖之间的间隙小于内外磁环之间的间隙，两耐磨套会第一时间与轴承室和端盖碰撞，由于耐磨套具有良好的耐磨性和低摩擦系数，转轴不会锁死，而是在低摩擦力的情况下继续旋转，直到冲击力解除。内磁环在偏置磁场力的作用下又会回到中心位置，两耐磨套与轴承室或端盖不再接触摩擦。

所述定子支架为齿槽结构，即在该定子支架的内侧圆周壁上均布径向齿，相邻的径向齿间构成齿槽；

所述定子支架位于所述转子轴中心线上方的所述径向齿长于所述转子轴中心线下方的径向齿。此结构用以增大磁悬浮力。该结构不唯一，只要保证足够大的磁悬浮力即可。

本发明的优点与效益：

本发明的结构设计可以使永磁悬浮轴承平衡稳定的转动。轴承室、定子支架、轴套及端盖均为铁磁材料制成并与内磁环形成磁通闭合回路，使内磁环发生轴向窜动时，根据“磁阻最小原理”将转子拉回平衡位置，从而实现轴向上的自由度平衡。且通过调节装置对磁力的调节可以保证在退磁时及时的调整轴承的平衡位置。通过间隙的设计使得磁悬浮轴承在外力作用时，保证内外磁环的安全性。轴承室和端盖由铁磁材料制成，可对外形成磁屏蔽。当磁悬浮用于电机上时或对防磁行干扰要求比较高的环境中时，有效的将本磁悬浮轴承系统对外部环境隔离。

附图说明

下面结合附图详细描述本发明的实施方式：

图1为本发明实施例1轴侧图；

图2为本发明图1中A-A部剖视图；

图3为本发明实施例2轴测图；

图4为本发明图2中A-A部剖视图；

图5为本发明实施例3轴测图；

图6为本发明图5中A-A部剖视图；

图7为本发明实施例4轴测图；

图8为本发明图7中A-A部剖视图；

图9为本发明定子支架侧视图；

图10为本发明定子支架主视图；

图11为本发明软铁磁铁分布图(字母代表软铁，数字代表磁铁)；

图12为本发明磁力线示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，一种磁悬浮轴承，包括一轴承室1，一端盖2与所述轴承室1侧面的端口可拆地固联；所述轴承室1内可转动地设有一转子轴3、一内磁环4和一外磁环5，该转子轴3的两端分别伸出所述轴承室1和所述端盖2，该转子轴3上固设一轴套6，所述轴套6外环设固定所述内磁环4；所述外磁环5安装于固定在所述轴承室中的一定子支架7上，且环设于所述内磁环4外面，所述内磁环4悬浮于该外磁环5之中并与外磁环5同心放置，所述内磁环4与外磁环5相邻表面上的磁性相同；外磁环5下方产生的总磁场强度大于上方产生的总磁场强度。内磁环4产生的磁密在圆周上均匀分布，从而使内外磁环5之间的气隙磁场总是下方强于上方，以形成磁场力的向上偏置，将转子轴3悬浮起来。

其中，所述轴承室1、定子支架7、轴套6及端盖2均为铁磁材料制成并与所述内磁环4形成磁通闭合回路。这样各部件磁通量达到稳定，当内磁环4收到一个轴向外扰力时，使内磁环4发生轴向窜动时，迫使气隙磁路变长，磁阻增大，而根据“磁阻最小原理”磁通量总是沿着磁阻最小的路径闭合，因为此时磁场扭曲产生的切向力会将转子拉回平衡位置，从而实现轴向上的自由度平衡。

另外，轴承室1、端盖2以及轴套6由铁磁材料制成，可对外形成磁屏蔽。当磁悬浮用于电机上时或对防磁行干扰要求比较高的环境中时，必须考虑本磁悬浮轴承系统对外部环境的有效隔离。本发明利用此点将永磁轴承产生的磁场完全屏蔽在轴承室中，与电机磁场相隔离。

该所述内磁环4由径向充磁的环形磁铁或形状尺寸相同的瓦片型永磁铁拼合而成。

所述内磁环4两侧的轴套6分别与所述轴承室1和端盖2之间形成径向间隙，该间隙小于所述内磁环4和外磁环5之间的径向间隙。

如图9、10所示，所述定子支架7为齿槽结构，即在该定子支架7的内侧圆周壁上均布径向齿71，相邻的径向齿71间构成齿槽；外磁环5用楔形块72卡住径向齿71。

所述定子支架7位于所述转子轴3中心线上方的所述径向齿71长于所述转子轴3中心线下方的径向齿71。此结构用以增大磁悬浮力。该结构不唯一，只要保证足够大的磁悬浮力即可。

实施例2

如图3、图4所示，一种磁悬浮轴承，包括一轴承室1，一端盖2与所述轴承室1侧面的端口可拆地固联；所述轴承室1内可转动地设有一转子轴3、一内磁环4和一外磁环5，该转子轴3的两端分别伸出所述轴承室1和所述端盖2，该转子轴3上固设一轴套6，所述轴套6外环设固定所述内磁环4；所述外磁环5安装于固定在所述轴承室中的一定子支架7上，且环设于所述内磁环4外面，所述内磁环4悬浮于该外磁环5之中并与外磁环5同心放置，所述内磁环4与外磁环5相邻表面上的磁性相同；外磁环5下方产生的总磁场强度大于上方产生的总磁场强度。内磁环4产生的磁密在圆周上均匀分布，从而使内外磁环5之间的气隙磁场总是下方强于上方，以形成磁场力的向上偏置，将转子轴3悬浮起来。

如图12所示，其中，所述轴承室1、定子支架7、轴套6及端盖2均为铁磁材料制成并与所述内磁环4形成磁通闭合回路。这样各部件磁通量达到稳定，当内磁环4收到一个轴向外扰力时，使内磁环4发生轴向窜动时，迫使气隙磁路变长，磁阻增大，而根据“磁阻最小原理”磁通量总是沿着磁阻最小的路径闭合，因为此时磁场扭曲产生的切向力会将转子拉回平衡位置，从而实现轴向上的自由度平衡。

另外，轴承室1和端盖2由铁磁材料制成，可对外形成磁屏蔽。当磁悬浮用于电机上时或对防磁行干扰要求比较高的环境中时，必须考虑本磁悬浮轴承系统对外部环境的有效隔离。本发明利用此点将永磁轴承产生的磁场完全屏蔽在轴承室中，与电机磁场相隔离。

该所述内磁环4由径向充磁的环形磁铁或形状尺寸相同的瓦片型永磁铁拼合而成。

所述内磁环4两侧的轴套6分别与所述轴承室1和端盖2之间形成径向间隙，该间隙小于所述内磁环4和外磁环5之间的径向间隙。

所述定子支架7为齿槽结构，即在该定子支架7的内侧圆周壁上均布径向齿71，相邻的径向齿71间构成齿槽；

所述定子支架7位于所述转子轴3中心线上方的所述径向齿71长于所述转子轴3中心线下方的径向齿71。此结构用以增大磁悬浮力。该结构不唯一，只要保证足够大的磁悬浮力即可。

如图11所示，在所述转子轴3中心线上方的所述轴承室中，位于所述外磁环5所在的圆环内或圆环外设有六个悬浮力调节装置8，每个悬浮力调节装置8包括一软铁81，其能在平行于所述转子轴3中心线的方向移动地设置在轴承室中。

所述软铁81连接一调节螺杆82，其可转动地固设在所述轴承室1中，所述软铁81螺接在该调解螺杆82上，通过转动所述调节螺杆82使得所述软铁81移动。

所述调节螺杆82一端穿出端盖1，伸出端设有旋转该调节螺杆82的结构。

背景技术中描述了，永磁轴承的一大缺点是悬浮力难以调节，因而阻碍了其实际生产中的应用。本发明利用永磁体和导磁材料之间的磁吸力大小随着气隙面积大小同向变化这一特点，很好的解决了这个问题。本发明调节悬浮力的原理为：利用磁铁与环形软铁之间的吸力，通过调节软铁相对于转子磁环气隙面积，达到调节悬浮力的目的。当软铁相对于转子气隙面积增大时，磁力将增大，悬浮力增大。软铁数目不同，调节范围不同。推荐的调节装置数目为6个。

实施例3

如图5、图6所示，一种磁悬浮轴承，包括一轴承室1，一端盖2与所述轴承室1侧面的端口可拆地固联；所述轴承室1内可转动地设有一转子轴3、一内磁环4和一外磁环5，该转子轴3的两端分别伸出所述轴承室1和所述端盖2，该转子轴3上固设一轴套6，所述轴套6外环设固定所述内磁环4；所述外磁环5安装于固定在所述轴承室中的一定子支架7上，且环设于所述内磁环4外面，所述内磁环4悬浮于该外磁环5之中并与外磁环5同心放置，所述内磁环4与外磁环5相邻表面上的磁性相同；外磁环5下方产生的总磁场强度大于上方产生的总磁场强度。内磁环4产生的磁密在圆周上均匀分布，从而使内外磁环5之间的气隙磁场总是下方强于上方，以形成磁场力的向上偏置，将转子轴3悬浮起来。

其中，所述轴承室1、定子支架7、轴套6及端盖2均为铁磁材料制成并与所述内磁环4形成磁通闭合回路。这样各部件磁通量达到稳定，当内磁环4收到一个轴向外扰力时，使内磁环4发生轴向窜动时，迫使气隙磁路变长，磁阻增大，而根据“磁阻最小原理”磁通量总是沿着磁阻最小的路径闭合，因为此时磁场扭曲产生的切向力会将转子拉回平衡位置，从而实现轴向上的自由度平衡。

另外，轴承室1和端盖2由铁磁材料制成，可对外形成磁屏蔽。当磁悬浮用于电机上时或对防磁行干扰要求比较高的环境中时，必须考虑本磁悬浮轴承系统对外部环境的有效隔离。本发明利用此点将永磁轴承产生的磁场完全屏蔽在轴承室中，与电机磁场相隔离。

该所述内磁环4由径向充磁的环形磁铁或形状尺寸相同的瓦片型永磁铁拼合而成。

所述内磁环4两侧设有耐磨套，分别为第一耐磨套91和第二耐磨套92，该第一耐磨套91与所述端盖2配合形成所述径向间隙A，该第二耐磨套92与所述轴承室1配合形成所述径向间隙B，两所述耐磨套均套设固于所述轴套6外部。间隙A和间隙B小于内外磁环之间的间隙C。

所述耐磨套为金属材料或非金属材料制成。本实施例中为青铜瓦。

由于永磁力的不可控性，外力的冲击以及永磁体的退磁效应等不确定因素的存在。无论多么精密的永磁悬浮系统，其在应对意外时的应急保护装置都是必不可少的。本发明耐磨套一般选择时需要考虑：摩擦相容性、嵌入型磨合性、摩擦顺应性、耐磨性、耐疲劳性、耐蚀性、耐气蚀性、抗压强度等。推荐使用青铜材质，因为该材质硬度大、耐磨、摩擦力小。当轴承遭遇意外冲击引得内磁环向某个方向窜动时，由于耐磨套与轴承室和端盖之间的间隙小于内外磁环之间的间隙，两耐磨套会第一时间与轴承室和端盖碰撞，由于耐磨套具有良好的耐磨性和低摩擦系数，转轴不会锁死，而是在低摩擦力的情况下继续旋转，直到冲击力解除。内磁环在偏置磁场力的作用下又会回到中心位置，两耐磨套与轴承室或端盖不再接触摩擦。

实施例4

如图7、图8所示，一种磁悬浮轴承，包括一轴承室1，一端盖2与所述轴承室1侧面的端口可拆地固联；所述轴承室1内可转动地设有一转子轴3、一内磁环4和一外磁环5，该转子轴3的两端分别伸出所述轴承室1和所述端盖2，该转子轴3上固设一轴套6，所述轴套6外环设固定所述内磁环4；所述外磁环5安装于固定在所述轴承室中的一定子支架7上，且环设于所述内磁环4外面，所述内磁环4悬浮于该外磁环5之中并与外磁环5同心放置，所述内磁环4与外磁环5相邻表面上的磁性相同；外磁环5下方产生的总磁场强度大于上方产生的总磁场强度。内磁环4产生的磁密在圆周上均匀分布，从而使内外磁环5之间的气隙磁场总是下方强于上方，以形成磁场力的向上偏置，将转子轴3悬浮起来。

其中，所述轴承室1、定子支架7、轴套6及端盖2均为铁磁材料制成并与所述内磁环4形成磁通闭合回路。这样各部件磁通量达到稳定，当内磁环4收到一个轴向外扰力时，使内磁环4发生轴向窜动时，迫使气隙磁路变长，磁阻增大，而根据“磁阻最小原理”磁通量总是沿着磁阻最小的路径闭合，因为此时磁场扭曲产生的切向力会将转子拉回平衡位置，从而实现轴向上的自由度平衡。

另外，轴承室1和端盖2由铁磁材料制成，可对外形成磁屏蔽。当磁悬浮用于电机上时或对防磁行干扰要求比较高的环境中时，必须考虑本磁悬浮轴承系统对外部环境的有效隔离。本发明利用此点将永磁轴承产生的磁场完全屏蔽在轴承室中，与电机磁场相隔离。

该所述内磁环4由径向充磁的环形磁铁或形状尺寸相同的瓦片型永磁铁拼合而成。

所述定子支架7为齿槽结构，即在该定子支架7的内侧圆周壁上均布径向齿71，相邻的径向齿71间构成齿槽；

所述定子支架7位于所述转子轴3中心线上方的所述径向齿71长于所述转子轴3中心线下方的径向齿71。此结构用以增大磁悬浮力。该结构不唯一，只要保证足够大的磁悬浮力即可。

在所述转子轴3中心线上方的所述轴承室中，位于所述外磁环5所在的圆环内或圆环外设有六个悬浮力调节装置8，每个悬浮力调节装置8包括一软铁81，其能在平行于所述转子轴3中心线的方向移动地设置在轴承室中。

所述软铁81连接一调节螺杆82，其可转动地固设在所述轴承室1中，所述软铁81螺接在该调解螺杆82上，通过转动所述调节螺杆82使得所述软铁81移动。

所述调节螺杆82一端穿出端盖1，伸出端设有旋转该调节螺杆82的结构。

背景技术中描述了，永磁轴承的一大缺点是悬浮力难以调节，因而阻碍了其实际生产中的应用。本发明利用永磁体和导磁材料之间的磁吸力大小随着气隙面积大小同向变化这一特点，很好的解决了这个问题。本发明调节悬浮力的原理为：利用磁铁与环形软铁之间的吸力，通过调节软铁相对于转子磁环气隙面积，达到调节悬浮力的目的。当软铁相对于转子气隙面积增大时，磁力将增大，悬浮力增大。软铁数目不同，调节范围不同。推荐的调节装置数目为6个。

所述内磁环4两侧设有耐磨套9，分别为第一耐磨套91和第二耐磨套92，该第一耐磨套91与所述端盖2配合形成所述径向间隙，该第二耐磨套92与所述轴承室1配合形成所述径向间隙，两所述耐磨套均套设固于所述轴套6外部。

所述耐磨套为金属材料或非金属材料制成。本实施例中为青铜瓦。

Claims (13)

1.一种磁悬浮轴承，包括一轴承室，一端盖与所述轴承室侧面的端口可拆地固联；所述轴承室内可转动地设有一转子轴、一内磁环和一外磁环，该转子轴的两端分别伸出所述轴承室和所述端盖，该转子轴上固设一轴套，所述轴套外环设固定所述内磁环；所述外磁环安装于固定在所述轴承室中的一定子支架上，且环设于所述内磁环外面，所述内磁环悬浮于该外磁环之中并与外磁环同心放置，所述内磁环与外磁环相邻表面上的磁性相同；其特征在于，所述轴承室、定子支架、轴套及端盖均为铁磁材料制成并与所述内磁环形成磁通闭合回路。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴承，其特征在于，在所述转子轴中心线上方的所述轴承室中，位于所述外磁环所在的圆环内或圆环外设有至少一个悬浮力调节装置，每个悬浮力调节装置包括一软铁，其能在平行于所述转子轴中心线的方向移动地设置在轴承室中。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮轴承，其特征在于，所述软铁连接一传动装置，使得该软铁作直线移动。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮轴承，其特征在于，所述传动装置为一转动变直线运动的机械传动机构；或者为一液压传动机构；或者包括一电驱动装置，其通过一转动变直线运动机构与所述软铁连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮轴承，其特征在于，所述转动变直线运动的机械传动机构包括一调节螺杆，其可转动地固设在所述轴承室中，所述软铁螺接在该调节螺杆上，通过转动所述调节螺杆使得所述软铁移动。

6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮轴承，其特征在于，所述调节螺杆一端穿出端盖，伸出端设有旋转该调节螺杆的结构。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环由径向充磁的环形磁铁或形状尺寸相同的瓦片型永磁铁拼合而成。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环两侧的轴套分别与所述轴承室和端盖之间形成径向间隙，该间隙小于所述内磁环和外磁环之间的径向间隙。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环两侧设有耐磨套，分别为第一耐磨套和第二耐磨套，该第一耐磨套与所述端盖配合形成所述径向间隙，该第二耐磨套与所述轴承室配合形成所述径向间隙，两所述耐磨套均固定套设于所述轴套外部。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述耐磨套为金属材料或非金属材料制成。

11.根据权利要求10所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述金属材料为铸铁、铅基、锡基、铜基或铝基合金；所述非金属材料为塑料、碳石墨、陶瓷、木材或橡胶。

12.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述定子支架为齿槽结构，即在该定子支架的内侧圆周壁上均布径向齿，相邻的径向齿间构成齿槽。

13.根据权利要求12所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述定子支架位于所述转子轴中心线上方的所述径向齿长于所述转子轴中心线下方的径向齿。

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