CN101840203B - 基于机械设备操作模型的电气设备操作模型的可视化方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于机械设备操作模型的电气设备操作模型的可视化方法。逻辑控制器行为的电气设备操作模型的可视化被显示在显示器上，例如二维计算机显示器。显示器包括单独的空间以表示模型中的单独的装置。对于每个装置而言，在模型中示出一些特性，包括机械步骤、电气步骤以及电气信号输出。电气步骤被示出重叠在机械步骤上，并且电气转变在时间上链接有顺序的电气步骤。条件的表示将电气转变与电气转变所取决于的信号输出相链接。

Description

基于机械设备操作模型的电气设备操作模型的可视化方法

优先权声明

本申请要求序列号为61/095,997、申请日为2008年9月11日、名称为“基于机械设备操作模型的电气设备操作模型的可视化方法(Visualization Methodfor Electrical-Machine-Operation-Models Based onMechanical-Machine-Operation-Model)”的未决美国临时专利申请的优先权，通过引用全部结合于此，以及和与本申请同日提交的、序列号为12/546,987的、名称为“基于机械设备操作模型的逻辑控制器行为模型的自动推导(AutomatedDerivation of a Logic-Controller-Behavior-Model from aMechanical-Machine-Operation-Model)”的美国专利申请有关。

技术领域

本发明一般涉及为了工厂自动化的目的而对工厂行为(factory behavior)建模。更进一步地，本发明涉及一种将逻辑控制器行为的电气设备操作模型可视化的技术，同时也考虑该电气设备操作模型所基于的机械设备操作的模型。

背景技术

在自动化领域，特别是在针对车间的操作设备规划期间，工程人员传统上创建一种模型，该模型描述哪个设备稍候将与车间操作阶段有关。参照图1A，机械设备操作模型120包括每个设备115在操作过程中执行的每一步骤以及这些步骤如何相互作用的详细描述。模型传统上以序列图的形式被创建，该序列图以图形格式展示了随时间的设备行为。当今，软件工具为描述机械设备操作模型提供元模型(meta-model)，并允许传统的图形创建以及对那些机械模型编辑。

为了对数字控制器编程以操作设备，机械设备操作模型120传统上被给予熟悉可编程逻辑控制器(PLC)程序编写的工程人员，并且他/她在125提取机械模型，并在127创建PLC程序128，该PLC程序实现在机械模型120中描述的要求。例如，逻辑可以包括针对以正确的定时(in the correct timing)用于机器的启动/停止信号以及安全临界特征(例如互锁和超时探测)的逻辑。工程人员通常将传感器和执行器添加到机械信息中，因为它们在提供给工程人员的机械模型中经常遗漏。

工程人员选择根据编程方法来提取机械模型。对PLC进行编程的方法的例子包括STL(西门子PLC的类汇编程序语言(assembler like language))、梯形逻辑和梯级链(Step Chain)编程(三者中最高级的)。如果用户选择STL，该用户必须要作最多提取，因为该用户必须仅仅使用基本指令来制定程序。对于梯形逻辑，用户借助于逻辑的梯形图视觉显示。对于梯级链编程，用户必须基于机械描述(例如序列图)来识别程序中的步骤，并在PLC中确定步骤的准确序列，以及识别针对输入信号条件的需要。

在所有情况下，这些传统系统由于所要求的手工提取以及工程人员所面对的复杂性而可能是易出错的，并且可能由于同样原因而是耗时的。因此，目前需要一种改进的提取技术，用于从机械设备操作模型中制定PLC程序。

发明内容

本发明通过在一个实施例中提供一种用于在显示空间中可视地表示电气设备操作模型的方法来致力于上述需要。利用连接到显示器的计算机，显示空间被分配成装置子空间，每个子空间对应于由电气设备操作模型表示的不同的设备。对于每个装置子空间，为所有子空间使用共同的时间轴，为所表示的设备，下列步骤被执行：(1)第一区域被创建以用于显示序列信息；(2)第二区域被创建以用于显示信号信息；(3)在第一区域中显示机械设备运动表示，包括根据时间所表示的设备的机械步骤；(4)在第一区域中，在机械设备运动表示上叠加电气步骤表示，每个电气步骤都覆盖对应的机械步骤；(5)在第二区域中，显示与根据时间所表示的设备相关联的电气信号的电气信号值的表示。对于所有装置子空间 共同地下列步骤随后被执行：(1)通过使用表示电气转变的连接，将按时间顺序的每一对电气步骤表示连接起来；并且(2)对于至少一个电气转变表示，显示将电气转变和电气信号表示相关联的条件的至少一个表示。

本发明的另一实施例是计算机可用介质，所述计算机可用介质具有其上所存储的计算机可读指令用以通过处理器来执行来实施上述方法。

附图说明

图1A是示出现有技术PLC程序创建过程的示意图。

图1B是示出根据本公开的PLC程序创建过程的示意图。

图2是示出根据本公开的典型机械模型的时序图。

图3是示出根据本公开将显示空间划分为多个子空间的示意视图。

图4是根据本发明的显示空间的一个子空间的示意视图。

图5是图4的子空间的示意视图，展示了本公开的模型可视化。

图6是另一显示空间的示意视图，展示了本公开的模型可视化。

图7A-7D是示出根据本公开的可视化的子区域的选择性折叠的示意视图。

图8是示出根据本公开的系统的示意视图。

具体实施方式

这里公开了一种新的技术，用于从机械设备操作模型对用于制定PLC程序的电气设备操作模型可视化。该电气模型可以从机械模型自动或半自动地导出。该电气设备操作模型流线化和改善在自动化领域中创建PLC(可编程逻辑控制器)程序所使用的工程过程的效率，所述PLC程序控制制造车间、工厂等中的设备。

如图1B中所示，在此公开可视化技术所针对的电气设备操作模型164可被用于目标系统特定的PLC程序168的自动生成过程150。该过程起始于机械设备操作模型160，包括由每个设备155所执行的每个步骤以及这些步骤如何相互作用的描述。通过使用自动或部分自动的导出过程162，中间的电气设备操作模型164被产生。利用本公开中所描述的方法和系统将电气设备操作模型可视化。PLC运行时间软件168于是可以从电气设备操作模型164在166处被自动生成。该运行时间软件168被专门针对用于控制车间的系统。通过使用本发明所述的可视化技术，电气设备操作模型可以在170手动地被修改，以便添加诸如互锁和额外信号输入条件以及信号输出之类的信息。

电气设备操作模型

电气设备操作模型可以被看作在PLC程序和机械设备操作模型或顺序图之间的模型。与PLC程序和机械设备操作模型相似，电气设备操作模型是定向非圆形图，其中节点被称为步骤，边缘被称为转变(transition)。

为了阐明本文公开的电气设备操作模型的可视化技术，首先将参照图2描述基础的机械设备操作模型200。在图2中，设备或装置在图表中用行表示，包括行210代表推送装置，行220代表升降机。模型也包括操作步骤和步骤之间的转变，例如示为在行210、220中沿着水平时间线230的时间行为。

机械步骤描述设备状态的改变。该状态可以例如是物理位置。因为状态的改变通常代表物理位置的改变，所以状态经常被称为“位置”。位置的改变在模型的时间行为中被描述。在示例模型200中，在步骤262中以行210表示的推送装置从“后”位置移动到“前”位置，在等待周期264期间维持在该“前”位置，在步骤266中从“前”位置移动到“后”位置，然后在等待周期268期间维持在该“后面”位置。类似地，以行220表示升降机在“上”与“下”之间的位置改变。

在其最简的形式下，机械设备操作模型仅仅识别定义位置改变的起始位置和结束位置。在最简情况下，在起始点和结束点之间的准确的物理行为，包括中间位置、速度和加速度，不被描述。例如，代表步骤262和266的直线段没有表达出有关设备在步骤起始点和结束点之间的行为的信息。然而，扩展的机械设备操作模型可以包含这样的信息。有关位置改变以及相关的时间行为的信息被分组为也被称为“动作”的操作类型。总言之，装置能够执行动作，动作的每一执行被称为步骤。

步骤的序列由转变定义。例如，推送装置210的时间行为(timing behavior)包括步骤262和步骤264之间的转变272、等待周期264和步骤266之间的转变274、以及步骤266和等待周期268之间的转变276。

电气设备操作模型是基于机械模型的。该电气设备操作模型也包括步骤和转变，但是不包括动作。电气设备操作模型的步骤还可以包括所谓的等待步骤，其中用户能够在电气模型中添加等待时间。电气设备操作模型的转变可以非常不同于机械模型中的转变，因为用户有可能用多个电气序列来表示一个机械序列。例如，用户可以每个设备定义一个电气序列。电气设备操作模型和机械模型间的重要区别是电气设备操作模型具有关于电气(传感器和执行器)信号的信息。电气设备操作模型存储在电气步骤间的转换点上的那些信号的条件。

为了创建电气设备操作模型，工程人员必须要定义与设备相关的传感器信号。那些信号在逻辑上连接于机械位置。例如在图2中的图表200所展示的系统中，当行210的推送装置完成步骤262并到达转变272时，由箭头252表示的传感器信号被产生。该信号252满足行220的升降机离开转变292并执行步骤282的条件。类似地，当行220的升降机完成步骤282并到达转变294时，由箭头254表示的传感器信号被产生。该信号254满足行210的推送装置离开转变274并执行步骤266的条件。

如下所述，电气设备操作模型通过创建对应于机械步骤、信号和条件的电气元件而被创建。电气步骤也可以具有互锁信息，以及额外的信号输出值。这些参数可以由工程人员通过使用这里所述的可视化技术人工来添加。

电气设备操作模型因此包括电气步骤、电气步骤间的转变、信号、存储特定信号值的条件、信号输出信息以及互锁信息。

将电气设备操作模型可视化

这里公开了一种将电气设备操作模型可视化的技术，该技术减少工程人员将机械信息转换为电气信息时所必需的提取量。该可视化技术将有关机械行为以及所得到的电气动作的信息同时提供给工程人员，而不会变得不清楚或模糊。

本发明的实施例提供用于可视化电气设备操作模型的方法、系统、以及存储计算机可读指令的计算机可用介质。本发明可以被实施为模块化框架，以及作为软件被配置为在程序存储设备上有形具体化的应用程序。应用代码可以保存在本领域技术人员所公知的多个不同类型的计算机可读介质上。

可视化可以在二维(或三维)显示空间(诸如计算机或视频显示器的二维(或三维)显示空间)上被执行。显示器可以是图形用户接口的一部分，该图形用户接口也可以包括键盘、鼠标或其它用户接口装置，以便于与计算机界面连接。显示器被一个或多个计算机控制，所述一个或多个计算机运行一个或多个执行所述可视化方法的应用程序。

接下来，可视化概念借助于图3-6的概念图逐步地予以解释，所述图3-6展示了示例性可视化的不同阶段。在图3的显示空间300中，就像在传统的序列图情况一样，水平轴305表示时间。由可视化的所有元件共同使用单独的时间轴305。尽管示为水平轴，但时间轴305可以在另一方向、例如垂直方向上延伸。

空间300被划分为包括子空间310和子空间320的多个子空间。子空间310、320中的每一个都表示装置或设备，所述装置或设备是可视化所基于的机械设备操作模型的元件。子空间310、320中的每一个都利用单独的时间轴305来表示设备序列信息。装置子空间310、320通过它们与特定电气序列的关系而被放置于组308。与相同的电气序列相关联的附加子空间(未示出)被放置在与子空间310、320相同的组中。与另一电气序列相关联的其余装置子空间(未示出)被分离地分组。

空间300的子空间310在图4中得到更详尽的展示，其包括装置标题空间309，以指明在该子空间中所描述的特定装置。在子空间310中，第一区域311被创建以显示该特定装置的序列信息，第二区域315被创建以显示该特定装置的信号信息。特定装置的所有重要信息(机械位置、步骤、信号、信号值)从而可以被集成到子空间310。第一区域311又被细分为子区域312和子区域313，其中子区域312用于将装置的机械位置定义为垂直轴上的位置，而子区域313用于描述装置的序列信息，包括步骤和转变。序列信息沿着共同的时间线305(图3)被描述，从时间线参考起始点306开始。例如，该序列可以开始于时间线零点，也可以开始于一天的特定时间。对于较长序列，子区域313可以被向左或向右卷，以观察序列的附加部分。第二区域315又被细分为子区域316和子区域317，其中子区域316用于将装置的电气信号的状态定义为垂直轴上的定位；而子区域317用于描述装置的信号信息。

如图5中所示，示例性电气序列连同对应的机械操作和对应的电气信号值在特定装置的空间300的装置子空间310中被可视化，所述特定设备被标识在装置标题空间309中。

基础的机械设备操作模型被表示在区域311中。子区域312被四个装置位置511-514所填充，这些装置位置由沿着垂直轴的四个点所定义。子区域313中所表示的机械模型包括操作步骤521、522、523和步骤间的转变525、526，它们沿着具有零点306的共同水平时间线一起表示时间行为。

子空间310中所表示的示例装置在步骤521中从位置512移动到位置511，然后在步骤522中从位置511移动到位置514，之后在步骤523中从位置514移动到位置513。

电气设备操作模型的电气步骤531、532、533重叠于机械设备操作模型上。连接线535、536表示电气转变。在图5的图表中，可以看到针对机械模型中的每一机械步骤521、522、523，电气步骤531、532、533在电气设备操作模型中被创建。例如，对于装置从位置512移动至位置511的机械步骤521，对应的电气步骤531被创建。

附加的信息可以被重叠在电气步骤上。例如，电气步骤531、532、533可以包括重叠的文本561、562、563，所述文本列出了步骤编号、特定序列中的步骤次序以及步骤或序列对PLC程序块/模块的分配。

对于机械模型中特定步骤的每个机械转变，在电气模型中在对应的电气步骤创建对应的电气转变。例如，在电气步骤521上创建电气转变535，以便对应于机械步骤521上的机械转变525。类似地创建电气转变536，以对应于机械模型的机械转变526。

子空间310中的装置表示在区域315中也包括传感器信号551、552、553、554的表示。每一传感器都被标注在子区域316中，传感器信号被表示在子区域317中。传感器信号与在区域311中所示的机械和电气步骤和转变一样利用时间轴和时间线参考起始点306来表示。传感器的状态(例如高/低、真/假)和模拟值通过垂直轴上的水平来定义。

信号可以与装置的机械状态/位置相关联。例如，信号551与机械步骤521的结束位置相关联，其中装置移动到位置511。在另一例子中，信号554与机械步骤522的结束位置相关联，其中装置移动到位置514。

图5中所示的电气设备操作模型的可视化也包括在电气转变535、536上的条件540、541的表示。条件使电气转变取决于与基础的机械步骤的结束位置相关的信号。例如，条件540在信号551的电气转变535被创建。在图5所展示的实施例中，条件由从电气转变535向点561伸展的箭头表示，在所述点561处信号551变为“真”或者“高”。本领域技术人员应认识到，转变也可以取决于变为“假”或者“低”的信号，如同信号552在电气转变535期间所发生的那样。

条件540要求电气转变535不能发生，直到信号551变为“真”。用机械领域的术语，在装置开始从位置511移动到位置514的机械步骤之前，条件540要求所述装置位于位置511，如信号551所示的那样。

类似地，条件541在信号554的电气转变536被创建，要求在装置开始从位置514移动至位置513的机械步骤之前，所述装置位于位置514，如信号554所指出的那样。

由本公开的技术可视化的电气设备操作模型可以被用于自动或半自动地产生PLC软件以用于工业应用。虽然中间的电气设备操作模型处于独立于任何私有的或其它的PLC特定语言的格式，但从该模型产生的PLC软件能够以任何特定的PLC所要求的格式产生。

本公开的可视化技术允许工程人员改变或编辑条件，以便对替代方案进行评估。例如，图5中所示的条件540可以被用户编辑，以使电气转变535取决于替代地变“低”的信号552或附加地取决于变“高”的信号551。被编辑的电气设备操作模型于是可以被评估，并与原始电气设备操作模型相比较，并且是否使改变永久的决定可以被作出。

通过使用所公开的技术，多个装置以及它们之间的相互关系可以在单独的空间中得到可视化。例如，图6中所示的显示空间600被分为子空间610、620。在装置标题空间609中所标识的装置在子空间610中被表示，在装置标题空间619中所标识的装置在子空间620中被表示。

子空间610中的装置表示包括两个机械步骤611、613。电气步骤612被重叠在基础的机械步骤611上，其中电气步骤612从所述机械步骤611被创建。类似地，电气步骤614被重叠在基础的机械步骤613上，其中电气步骤614从所述机械步骤613被创建。子空间610的装置表示也包括信号表示，包括信号615的表示，所述信号615在机械步骤611完成后变为“高”。

子空间620的装置表示包括机械步骤621。电气步骤622被重叠在基础的机械步骤621上，电气步骤622从所述机械步骤621被创建。子空间620的装置表示也包括信号表示，包括信号625的表示，所述信号625在机械步骤621完成后变为“高”。

不同于空间300(图5)的电气转变，在空间600(图6)中所示的电气转变630、631连接由不同装置所执行的电气步骤。例如，电气转变630连接电气步骤612和电气步骤622，其中电气步骤612被装置标题空间609中所标识的装置执行，而电气步骤622被装置标题空间619所标识的装置执行。类似地，电气转变631连接电气步骤622和电气步骤614，该电气步骤614被装置标题空间609所标识的装置执行。

针对每个电气转变示出条件。条件640使转变630取决于信号615，而条件641使转变631取决于信号625。可以看出，条件可以在空间600中被表示，由此可以使任何转变取决于任何有关的信号，而不管信号所关联的装置。条件可以由用户交互式地改变，例如，通过用鼠标来拖拽，以使用户来评估各种配置。虽然转变被显示取决于数字信号值的改变，但是转变可替代地也可以被达到阈值的模拟信号所触发。

尽管空间600仅包含表示两个装置的两个子空间610、620，但是典型的空间包含多于两个的子空间，并且可以展示出复杂的工厂系统，该工厂系统包含表示大量设备的大量子空间。根据本发明的一个方面，单独的装置以及装置组可以通过使用“拖放(drag and drop)”图形用户界面技术或是其它用户界面技术而被重新排序。通过使用这种方式，设备可以以不同的电气序列被重新排序或重新分组，从而改变或更好地展示相互联系。

在一个实施例中，通过选择性地融出(blend out)可视化的某些部分、例如条件连接件、转折线或全部电气序列，可以使可视化的整体视觉复杂度降低。这一特点在大量的装置和步骤使可视化难以读取的情况下十分有用。当需要观看显示时，某些特征可以随后再被融入(blend in)。色彩编码也可以被用于在可视化中使特征更加容易识别。例如，显示器可以根据特征的类型、比如机械步骤、电气转变、条件等被色彩编码。可替代地，为了更好地使条件与它们所影响的装置有关，每个装置及其相关的元件可以用不同的色彩来可视化。

在一个实施例中，包含关于一个或多个装置的信息的显示空间的区域可以选择性地被折叠。例如，参照图7A，区域711显示关于装置1的信息，包括在子区域712、713中所示的装置位置和运动，以及在子区域716、717中所示的装置传感器和信号。用户可以选择性地折叠区域711的运动区，包括子区域712、713，使得仅信号区716、717被显示，如在图7B中所示。用户也可以可替代地折叠信号区显示，包括子区域718、717，使得仅运动区712、713被显示，如在图7C中所示。整个区域711也可以被折叠，如在图7D中所示。通过选择性地折叠子区域，用户可以降低可视化的整体视觉复杂度。

本发明可以在用于将电气设备操作模型可视化的系统中被具体化。图8展示了系统800，该系统用于根据本发明的示例性实施例将电气设备操作模型可视化。如在图8中所示，系统800包括个人或其它计算机(PC)810以及操作者的控制台815。系统可以通过有线或无线网络805连接到一个或多个PLC 860。

所述PC810可以是便携式计算机、膝上型电脑或大型机或其它计算机配置，包括连接到输入设备850和输出设备855的存储器830和中央处理单元(CPU)825。CPU 825包括模型可视化模块845，并且包括一种或多种在此所讨论的用于将电气设备操作模型可视化的方法。虽然示出模型可视化模块845位于CPU825之内，但是其也可以位于CPU 825之外。

存储器830包括随机存取存储器(RAM)835和只读存储器(ROM)840。存储器830也能包括数据库、磁盘驱动器、磁带驱动器等，或是它们的组合。RAM 835用作存储当在CPU 825中执行程序期间所使用的数据的数据存储器，并被用作工作区。ROM 840用作用于存储在CPU 825中所执行的程序的程序存储器。程序可以驻存在ROM 840或是任何其它计算机可用介质上作为其上所存储的用于由CPU 825或其它处理器执行来实施本发明方法的计算机可读指令。输入端850由键盘、鼠标、网络接口等组成，而输出端855由液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)显示器、打印机等组成。

系统800的操作可以通过操作者的控制台815来控制，该操作者的控制台815包括控制器865(例如键盘)以及显示器860。操作者的控制台815通过网络、总线或其它装置与PC 810通信，使得由模块845所创建的可视化能够被PC810再现并通过显示器860显示。PC 810能够被配置用于通过使用例如输入端850和输出端855装置来操作和显示信息以便执行某些任务。像机械设备操作模型之类的程序输入可以通过输入端850来输入或者可以被存储在存储器830中。

结论

这里所描述的可视化技术供给改善的电气设备操作规划。例如，因为所有装置的电气步骤的可视化处于正确的定时，并且与对应的机械行为相关地被示出，所以模型更容易被用户理解。通过对电气信号条件、电气信号条件与各步骤间的电气转变的关联可视化以及通过对预料的信号值和所述预料中的冲突可视化，也使模型更清楚。

虽然在手动拖曳时上述可视化技术能够帮助工程人员，但是该技术的计算机执行版本可以通过几个有用的特征获得提高。例如，可以对模型进行交互式的改变，比如改变条件值。通过选择性地融出或融入某些部分，例如条件连接件或转变线，复杂性可以被降低。像装置和序列之类的特征可以很容易地通过拖放或是其它计算机图形用户界面技术来重新排序。算法可以被用于使电气或机械模型的创建的部分简化和/或自动化。在车间的操作阶段中的实时设备过程监控可以被合并到相同的视图。

本发明提供允许在单个图画中将针对车间的电气设备规划的所有重要方面可视化的工具。因此，需要更少的提取(abstraction)，从而更快速地设计PLC程序。更加清晰的可视化帮助在开发的早期阶段识别出错误，因而减少测试时间与工作量。期望的是，如果利用新的可视化技术的规划存在，则现有设备操作过程的不按章工作(work-in)时间将会被缩短。

前面详述的说明书将被理解为在各方面是说明性的和示例性的，而不是限制性的，本发明这里所公开的范围不是通过本发明的说明书来确定的，而是如根据由专利法所允许的完全宽度所解释的从权利要求书来确定。应当理解的是，这里所示的和所述的实施例仅仅是对本发明的原理的解释说明，在不偏离本发明的范围和精神情况下可以由本领域技术人员实现各种修改。

Claims (26)

1.一种用于在显示空间上可视地表示电气设备操作模型的方法，该方法包括：

(A)使用连接于显示器的计算机，将显示空间分配成多个装置子空间，每个子空间对应于由电气设备操作模型表示的不同装置；

(B)对于每个装置子空间，为所有子空间使用共同的时间轴，为所表示的装置：

(1)创建用于显示序列信息的第一区域；

(2)创建用于显示信号信息的第二区域；

(3)在第一区域中显示机械装置运动的表示，包括根据时间的所表示的装置的机械步骤；

(4)在第一区域中，在机械装置运动的表示上叠加电气步骤的表示，每个电气步骤叠加在对应的机械步骤上；并且

(5)在第二区域中，显示根据时间与所表示的装置相关联的电气信号的电气信号值的表示；并且

(C)对于所有装置子空间共同地：

(1)利用表示电气转变的连接将按时间顺序的每对电气步骤表示连接起来；并且

(2)针对电气转变的至少一个表示，显示将电气转变和电气信号的表示相关联的条件的至少—个表示。

2.如权利要求1所述的方法，其中装置子空间是显示空间的水平分区。

3.如权利要求2所述的方法，其中时间在显示空间中被表示为水平轴。

4.如权利要求1所述的方法，其中在显示空间中机械装置运动的表示是一系列相连的线段，每个段均表示机械步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其中至少一个机械步骤通过具有表示真实的装置位置的端点的线段表示。

6.如权利要求5所述的方法，其中线段具有至少—个表示真实的装置位置的中间点。

7.如权利要求1所述的方法，其中条件的表示是将电气转变与电气信号表示上的点相连接的线。

8.如权利要求1所述的方法，其中电气信号的表示包括在共同时间轴上的点处的两个传感器状态间的转变。

9.如权利要求1所述的方法，针对所有装置子空间共同地进一步包含下列步骤：

(3)通过创造附加的条件来添加互锁信息。

10.如权利要求1所述的方法，针对所有装置子空间共同地进一步包含下列步骤：

(3)将附加的信号输出值添加到—个或多个电气步骤。

11.如权利要求1所述的方法，针对所有装置子空间共同地进一步包含下列步骤：

(3)基于对计算机的交互式用户输入，改变装置子空间在显示器中出现的次序。

12.如权利要求1所述的方法，针对所有装置子空间共同地进一步包含下列步骤：

(3)基于对计算机的交互式用户输入，通过改变相关联的电气转变和电气信号的表示之一来改变条件。

13.如权利要求1所述的方法，针对所有装置子空间共同地进一步包含下列步骤：

(3)从显示器中融出从以下组中所选的类型的所有表示，所述组包括：机械装置运动的表示、电气步骤的表示、电气信号值的表示、电气转变的表示以及条件的表示。

14.一种用于在显示空间上可视地表示电气设备操作模型的设备，该设备包括：

(A)用于将显示空间分配成多个装置子空间的部件，每个子空间对应于由电气设备操作模型表示的不同装置；

(B)对于每个装置子空间，为所有子空间使用共同的时间轴，为所表示的装置：

(1)用于创建用于显示序列信息的第一区域的部件；

(2)用于创建用于显示信号信息的第二区域的部件；

(3)用于在第一区域中显示机械装置运动的表示的部件，该机械装置运动包括根据时间的所表示的装置的机械步骤；

(4)用于在第一区域中在机械装置运动的表示上叠加电气步骤的表示的部件，每个电气步骤叠加在对应的机械步骤上；和

(5)用于在第二区域中显示根据时间与所表示的装置相关联的电气信号的电气信号值的表示的部件；并且

(C)对于所有装置子空间共同地：

(1)用于利用表示电气转变的连接将按时间顺序的每对电气步骤表示连接起来的部件；以及

(2)用于对于电气转变的至少一个表示显示将电气转变和电气信号的表示相关联的条件的至少一个表示的部件。

15.如权利要求14所述的设备，其中装置子空间是显示空间的水平分区。

16.如权利要求15所述的设备，其中时间在显示空间中被表示为水平轴。

17.如权利要求14所述的设备，其中在显示空间中机械装置运动的表示是一系列相连的线段，每个段均表示机械步骤。

18.如权利要求17所述的设备，其中至少一个机械步骤通过具有表示真实的装置位置的端点的线段表示。

19.如权利要求18所述的设备，其中线段具有至少一个表示真实的装置位置的中间点。

20.如权利要求14所述的设备，其中条件的表示是将电气转变与电气信号的表示上的点相连接的线。

21.如权利要求14所述的设备，其中电气信号的表示包括在共同的时间轴上的点处两个传感器状态间的转变。

22.如权利要求14所述的设备，其中针对所有装置子空间共同地，该设备进一步包含：

(3)用于通过创建附加的条件来添加互锁信息的部件。

23.如权利要求14所述的设备，其中针对所有装置子空间共同地，该设备进一步包含：

(3)用于将附加的信号输出值添加到一个或多个电气步骤的部件。

24.如权利要求14所述的设备，其中针对所有装置子空间共同地，该设备进一步包含：

(3)用于基于对计算机的交互式用户输入改变装置子空间在显示器中出现的次序的部件。

25.如权利要求14所述的设备，其中针对所有装置子空间共同地，该设备进一步包含：

(3)用于基于对计算机的交互式用户输入通过改变相关联的电气转变和电气信号的表示之一来改变条件的部件。

26.如权利要求14所述的设备，其中针对所有装置子空间共同地，该设备进一步包含：

(3)用于基于对计算机的交互式用户输入从显示器中融出从以下组中所选的类型的所有表示的部件，所述组包括：机械装置运动的表示、电气步骤的表示、电气信号值的表示、电气转变的表示以及条件的表示。