CN101830387B - 电梯再开门的视频监控装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯再开门的视频监控装置，涉及电梯门再开的监控装置。本发明主要包括摄像头和视频智能分析单元。本发明具有不改变原有电梯轿门的结构，能有效检测透明、半透明及小尺寸等难检测物体，结构简单，体积小，安装方便，工作可靠，能有效防止电梯轿门夹住乘客或携带物品。本发明可广泛应用于已建和新建的电梯中，特别适用于载人电梯中。

Description

电梯再开门的视频监控装置

一、技术领域

本发明属于电梯门控制技术领域，具体涉及电梯再开门的监控装置。

二、背景技术

在城市房屋建筑中，为了少占用土地，高层楼宇不断涌现，且楼层越来越高。因此，电梯的使用随之增多，并且电梯已成为高层楼宇中人和物品必不可缺的运载工具，在使用中，电梯夹住乘客或其携带物品的情况时有发生。在电梯中装设再开门装置是确保乘客及其携带物品安全的措施之一。

现有电梯再开门控制装置，如专利号为ZL03223184.9的“电梯轿门防夹触动件”专利，公开的防夹触动件为夹层结构，即具有两个相对且相离的导电内壁，其横截面呈凸起弧形，弹性体外层与导电的内壁绝缘。防夹触动件固定在轿门上，其弹性体外层成为轿门的门缘。当轿门夹持有异物时，弹性体外层受力变形致使两个导电的内壁面接触，使电梯的控制电路将轿门重新开启(即再开门)。该防夹触动件的主要缺点是：①结构复杂，需要对现有的轿门进行改装，不便推广应用；②可靠性差，当夹住的异物较薄(如乘客的衣物等)时，弹性体外层不变形或变形较小，不能使两个导电内壁面接触，就不能再开门，不能确保乘客的安全。③寿命短，所述的电梯轿门防夹触动件纯机械动作，频繁操作，易损坏，使用寿命短。又如专利号为ZL200720059523.9的“电梯光幕、门机驱动一体化结构”专利，公开的电梯光幕、门机驱动一体化结构包括门机驱动器及装设于电梯门两侧并相对的电梯光幕发射端和光幕接收端，在门机驱动器内设置有信号接收器及处理器，电源通过电源线分别与电梯光幕发射端、电梯光幕接收端及门机驱动器连接，该专利利用光幕发射与接受红外信号来监测在关闭电梯门的过程中是否有障碍物，并通过门机系统再次开启电梯门(即再开门)。该装置的主要缺点是：①结构复杂，需要对现有的轿门进行改装，不便在已建电梯里推广应用；②可靠性差，由于光幕采用的是对射式红外检测方式，容易造成对小尺寸的物件以及透明半透明的物件漏检而不能再开门，可靠性差，也不能确保乘客及携带物品的安全。

三、发明内容

本发明的目的是针对现有电梯再开门控制装置的不足，提供一种电梯再开门的视频监控装置，具有不改变原有电梯轿门的结构，能有效检测透明、半透明以及小尺寸等难检测的物体，结构简单，体积小，安装方便，工作可靠，能有效防止电梯门夹住乘客或携带物品，确保乘客安全等特点。

实现本发明目的的技术方案是：一种电梯再开门的视频监控装置，主要包括摄像头和视频智能分析单元。所述的摄像头为1～2个低照度摄像头：当为1个时，第一摄像头装设在电梯的轿门与厅门之间的顶端横梁中间处，第一摄像头向下，用于向下监视并摄取轿门与厅门之间区域的视频图像信号；当为2个时，第一摄像头装设在电梯的轿门和厅门之间缝隙的顶端横梁中间处，第一摄像头向下，用以监视轿门与厅门之间区域的情况并摄取其视频图像信号；第二摄像头装设在电梯轿厢内后顶端的一角处，第二摄像头斜向轿门，用于监视轿厢内的区域情况并摄取其视频图像信号。所述的摄像头选用低照度摄像头，能确保摄像头在低照度下能摄取清晰的视频图像信号。摄像头通过视频传输线与视频智能分析单元连接。所述的视频智能分析单元主要由数字信号处理器(DSP)、双倍率同步动态随机存储器(DDRAM)及快闪式存储器(FLASH)组成。所述的数字信号处理器(DSP)的视频输入接口通过视频传输线分别与所述的1个或2个摄像头(即第一摄像头或第一摄像头和第二摄像头)连接，所述的双倍率同步动态随机存储器(DDRAM)和所述的快闪式存储器(FLASH)分别通过外部存储器接口(EMIF)与所述的数字信号处理器(DSP)连接，所述的数字信号处理器(DSP)的通用输入/输出接口(GPIO)通过信号控制线与原有电梯的门机控制系统的控制器连接。所述的摄像头摄取的视频图像信号通过视频传输线和视频输入接口传输到数字信号处理器(DSP)，在数字信号处理器(DSP)中进行实时视频分析和判断并发出控制信号，所述的控制信号通过通用输入/输出接口(GPIO)和信号控制线传输给原有电梯的门机系统的控制器，实现再开门，确保乘客及轿厢的安全。同时通过DDRAM和FLASH实时存储DSP接收到的视频图像信号并为DSP的视频智能分析过程中程序及数据的存储与运行提供存储空间。

本发明采用上述技术方案后主要有以下效果：

1.工作可靠性高。本发明采用摄像头摄取视频图像信号，进行实时监视和分析，对透明半透明或小尺寸物体均能有效检测并发出控制信号，因而工作可靠性高，能确保电梯的安全运行。

2.环境适应能力强。本发明采用低照度摄像头，在电梯轿门处，较黑暗的环境，仍能摄取清晰的视频图像信号，能进行有效的监控。从而进一步提高工作可靠性和电梯运行的安全性。

3.结构简单、安装方便。本发明采用体积较小的摄像头和视频智能分析单元，结构简单，不改变电梯轿门的原有结构，安装方便，便于在已建电梯和新建电梯中推广应用。

本发明，可广泛应用于已建或新建的电梯中，特别适用已建或新建的载人电梯中。

四、附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明的视频智能分析单元的原理框图；

图3为实施例1的摄像头装设示意图。

图中：1视频输入接口，2通用输入/输出接口，3、4外部存储器接口(EMIF)，5厅门，6轿门，7横梁，8、9摄像头。

五、具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步说明本发明。

实施例1

如图1～3所示，一种电梯再开门的视频监控装置，主要包括摄像头和视频智能分析单元。所述的摄像头为2个低照度摄像头，第一摄像头8装设在电梯的轿门6和厅门5之间缝隙的顶端横梁7中间处，所述的第一摄像头8向下，用以监视轿门6与厅门5之间区域的情况并摄取其视频图像信号；第二摄像头9装设在电梯轿厢内后顶端的一角处，所述的第二摄像头9斜向轿门6，用于监视轿厢内的区域情况并摄取其视频图像信号。所述的摄像头选用低照度摄像头，能确保摄像头在低照度下能摄取清晰的视频图像信号。所述的摄像头通过视频传输线与视频智能分析单元连接。所述的视频智能分析单元主要由数字信号处理器(DSP)、双倍率同步动态随机存储器(DDRAM)及快闪式存储器(FLASH)组成。所述的数字信号处理器(DSP)的视频输入接口1分别通过视频传输线与所述的第一摄像头8和第二摄像头9连接，所述的双倍率同步动态随机存储器(DDRAM)和所述的快闪式存储器(FLASH)分别通过外部存储器接口3、4与所述的数字信号处理器(DSP)连接，所述的数字信号处理器(DSP)的通用输入/输出接口2通过信号控制线与原有电梯的门机控制系统的控制器连接。所述的摄像头摄取的视频图像信号分别通过视频传输线和视频输入接口1传输到DSP，在DSP中进行实时视频分析和判断并发出控制信号，所述的控制信号通过GPIO和信号控制线传输给电梯原有的门机系统的控制器，实现再开门，确保乘客及轿厢的安全。同时通过DDRAM和FLASH实时存储DSP接收到的视频图像信号并为DSP的视频智能分析过程中程序及数据的存储与运行提供存储空间。

实施例2

一种电梯再开门的视频监控装置，同实施例1，其中：所述的摄像头为1个低照度的第一摄像头8，装设在电梯的轿门6与厅门5之间的顶端横梁7中间处，所述的第一摄像头8向下，用于向下监视并摄取轿门6与厅门5之间区域的视频图像信号。

Claims (1)

1.一种电梯再开门的视频监控装置，其特征在于主要包括摄像头和视频智能分析单元，所述的摄像头为1～2个低照度摄像头：当为1个时，第一摄像头(8)装设在电梯的轿门(6)与厅门(5)之间的顶端横梁(7)中间处，第一摄像头(8)向下；当为2个时，第一摄像头(8)装设在电梯的轿门(6)和厅门(5)之间缝隙的顶端横梁(7)中间处，第一摄像头(8)向下；第二摄像头(9)装设在电梯轿厢内后顶端的一角处，第二摄像头(9)斜向轿门(6)，所述的摄像头分别通过视频传输线与视频智能分析单元连接，所述的视频智能分析单元主要由数字信号处理器、双倍率同步动态随机存储器及快闪式存储器组成，所述的数字信号处理器的视频输入接口(1)通过视频传输线分别与所述的1个或2个摄像头连接，所述的双倍率同步动态随机存储器和所述的快闪式存储器分别通过外部存储器接口(3、4)与所述的数字信号处理器连接，所述的数字信号处理器的通用输入/输出接口(2)通过信号控制线与原有电梯的门机控制系统的控制器连接，所述的摄像头摄取的视频图像信号通过视频传输线和视频输入接口传输到数字信号处理器，在数字信号处理器中进行实时视频分析和判断并发出控制信号，所述的控制信号通过通用输入/输出接口(2)和信号控制线传输给原有电梯的门机系统的控制器，实现再开门。

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