CN101830220B - 增程型电动轿车发电机多模式控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增程型电动轿车发电机多模式控制系统，包括发动机，该发动机点火电路连接在整车控制器上，其特征在于：左曲轴和右曲轴分别连接在左、右发电机转子上，发电机定子连接有发电机输出控制模块；连接整车控制器，该整车控制器连接有模式一按键、模式二按键和模式三按键；该发电机输出控制模块的直供输出端连接电动机控制器，输出端连接在电动机上。本发明的显著效果是：空间几何尺寸更小，便于小型电动车的布置，制造成本较低；有利于发动机曲轴的平衡，减少发动机振动，提高整车舒适性；可以适用多种车型的需求，更能有效合理地利用电能资源。

Description

增程型电动轿车发电机多模式控制系统

技术领域

本发明属于一种电动轿车的车载发电机，尤其涉及一种增程型电动轿车发电机多模式控制系统。 

背景技术

当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病，统计表明在占80％以上的道路条件下，一辆普通轿车仅利用了动力潜能的40％，在市区还会跌至25％，更为严重的是排放废气污染环境。20世纪90年代以来，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，各种各样的电动汽车脱颖而出。 

由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍，远未达到人们所要求的数值，专家估计在10年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车，现实迫使工程师们想出了一个两全其美的办法，开发了一种混合动力装置。就是将电动机与辅助动力单元组合在一辆汽车上做驱动力，辅助动力单元实际上是一台小型燃料发动机或动力发电机组。形象一点说，就是将传统发动机尽量做小，让一部分动力由电池-电动机系统承担。这种混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长，动力性好的优点，又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处，二者“并肩战斗”，取长补短，汽车的热效率可提高10％以上，废气排放可改善30％以上，由此产生了混合动力汽车。 

目前，混合动力汽车有串联式、并联式、串并联式结构形式。 

串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联的方式组成SHEV的动力单元系统。负荷小时由电池驱动电动机带动车轮转动，负荷大时则由发动机带动发电机发电驱动电动机。当电动车处如启动、加速、爬坡的工况时，发动机-电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，由发动机-发电机组向电池组充电。这种串联式电动车不管在什么工况下，最终都要由电动机来驱动车轮。 

并联式装置的发动机和电动机以机械能叠加的方式驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动-发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，因此该装置更接近传统的汽车驱动系统，得到比较广泛的应用。 

串并联式动力又称混联式动力：包含了串联式和并联式的特点。 

现有技术的缺点是：现有混合动力电动汽车由于包含发动机、发电机和电动机三部分动力实体，其结构复杂，而电池又占有了大量的空间位置，整个动力系统的空间布置是很难解决的问题，同时，电动汽车还有一个关键部件——车载电池，由车载电池为电动机供电，但长期使用，车载电池的电压变化较大，如何有效保证车载电池的输出电压，如何有效地令车载电池保持一个稳定可靠的输出电压给电动机，也是一个难题。 

实用新型内容

本发明的目的是提出一种增程型电动轿车发电机多模式控制系统，能够简化电动汽车动力实体的结构，有效合理地解决整个动力系统的空间布置问题，并有效保证车载电池的输出电压。 

为达到上述目的，本发明是一种增程型电动轿车发电机多模式控制系统，包括发动机，该发动机点火电路连接在整车控制器的输出端上，所述发动机设置有左曲轴和右曲轴，其关键在于：所述左曲轴和右曲轴分别从所述发动机壳体的两侧伸出，该左曲轴和右曲轴分别连接在左、右发电机的转子上，所述转子为磁缸，所述左、右发电机的定子安装在磁缸中，所述定子的电源输出端连接有发电机输出控制模块； 

针对小型串联式混合动力汽车空间结构紧凑的特点，在发动机的左曲轴和右曲轴各集成一发电机，两端发电机输出的电源经过处理后转换成电池或电动机所需的电源。 

发动机在整车控制器控制下，启动后在一恒定的转速范围内工作，左曲轴2和右曲轴2’同时转动，并带动固定连接的左、右发电机3、3’的转子4转动，旋转的左、右端转子分别产生旋转的磁场，从而分别让左端定子和右端定子的多级线圈产生电流，即得左端电流和右端电流；左端电流和右端电流同时输入发电机输出控制模块处理后，转换成输出电源——电池或电动机所需的电源。 

由于把发动机和发电机集成为一体，在同等发电功率的情况下，其空间几何尺寸更小，便于小型电动车的布置，且制造成本较低。 

该发电机输出控制模块的控制输入端连接所述整车控制器的控制端，该整车控制器的第一输入端连接有模式一按键，该整车控制器的第二输入端连接有模式二按键，该整车控制器的第三输入端连接有模式三按键； 

该发电机输出控制模块的直供输出端连接在电动机控制器的第一电源输入端，该电动机控制器的输出端连接在电动机上； 

所述发电机输出控制模块的充电端连接有电源管理模块的充电控制端，该电源管理模块的充放电端与车载电池双向连接，该电源管理模块的输出端还连接所述电动机控制器的第二电源输入端； 

所述电源管理模块的电压反馈端连接所述整车控制器的电压检测端； 

所述整车控制器内设置有常规模式工作流程、高速模式工作流程和经济模式工作流程； 

其中常规模式工作流程为： 

用于获取模式一按键控制信号的步骤； 

用于读取常规电压阈值V_常规模式的步骤； 

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

用于比较所述当前电压值V是否大于所述常规电压阈值V_常规模式的步骤； 

如果所述当前电压值V大于所述常规电压阈值V_常规模式，则用于发出车载电池驱动电动机的指令给所述发电机输出控制模块的步骤；此时只能通过车载电池对电动机提供电能。 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

如果所述当前电压值V小于或等于所述常规电压阈值V_常规模式，则用于启动发动机工作，并发出向所述车载电池充电的指令给所述发电机输出控制模块的步骤；此时也是通过车载电池对电动机提供电能，但车载电池的电压过低时，会启动发动机工作，发动机带动左、右发电机转动，发电机输出控制模块接收到整车控制器的输出指令后，控制左、右发电机向车载电池供电，确保车载电池能一直向电动机控制器提供大于常规电压阈值V_常规模式的电源，电动机控制器为电动机提供电能。 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

其中高速模式工作流程为： 

用于获取模式二按键控制信号的步骤； 

用于读取高速电压阈值V_高速模式的步骤； 

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

用于比较所述当前电压值V是否大于所述高速电压阈值V_高速模式的步骤； 

如果所述当前电压值V大于所述高速电压阈值V_高速模式，则用于发出车载电池驱动电动机的指令给所述发电机输出控制模块的步骤；此时只能通过车载电池对电动机提供电能，此时的车载电池往往处于电能接近饱和的状态，这样才能保证电动机能够高速运转。 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

如果所述当前电压值V小于或等于所述高速电压阈值V_高速模式，则用于启动发动机工作，并发出向所述车载电池充电的指令给所述发电机输出控制模块的步骤； 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

如果所述当前电压值V小于或等于所述高速电压阈值V_高速模式，则用于启动发动机工作，并发出向所述车载电池充电的指令给所述发电机输出控制模块的步骤； 

此时也是通过车载电池对电动机提供电能，但车载电池难以一直保持在电能接近饱和的状态，当车载电池电压偏低时，整车控制器会启动发动机工作，发动机带动左、右发电机转动，发电机输出控制模块接收到整车控制器的输出指令后，控制左、右发电机向车载电池供电，确保车载电池能一直向电动机控制器提供大于高速电压阈值V_高速模式的电源，电动机控制器为电动机提供电能。 

其中经济模式工作流程为： 

用于获取模式三按键控制信号的步骤； 

用于读取经济电压阈值V_经济模式的步骤； 

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

用于比较所述当前电压值V是否大于所述经济电压阈值V_经济模式的步骤； 

如果所述当前电压值V大于所述经济电压阈值V_经济模式，则发出车载电池驱动电动机的指令给所述发电机输出控制模块； 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

如果所述当前电压值V小于或等于所述经济电压阈值V_经济模式，则用于启动发动机工作的步骤； 

用于发出发电机驱动电动机的指令给所述发电机输出控制模块的步骤； 

用于发出切断所述车载电池供电回路的指令给所述发电机输出控制模块的步骤。 

经济工作模式的主要原理是：直接将左、右发电机输出的电能经发电机输出控制模块和电动机控制器传送给电动机，不通过车载电池等中间电路，将无功损耗降到了最低。 

但在启动模式三按键后，整车控制器会先检测车载电池内存储的电能，并先利用车载电池内的电能驱动电动机，直到车载电池当前电压值V小于或等于所述经济电压阈值V_经济模式，整车控制器才会控制左、右发电机直接给电动机供电。 

V_高速模式＞V_常规模式＞V_经济模式。具体参数根据不同车辆而不同 

所述整车控制器还设置有加速输入端，该加速输入端连接有加速踏板，该加速踏板为霍尔式电子加速踏板。 

在任何模式下工作时，驾驶员可以通过控制踩踏加速踏板的行程，来改变输入整车控制器的加速信号，从而实现电动机转速控制。 

所述整车控制器还设置有转速调节端，该转速调节端连接在所述电动机控制器的转速控制端。整车控制器通过述电动机控制器控制电动机的转速。 

所述左、右发电机的定子都是多级线圈，所述定子与发动机壳体固定连接，所述定子通过线束连接在同一发电机输出控制模块上。定子的电源输出端连接在发电机输出控制模块上。 

所述左曲轴和右曲轴分别穿过所述定子后，与所述转子固定连接，所述左曲轴、右曲轴、转子和定子的中心线在同一直线上。 

由于在发动机左曲轴和右曲轴上对称地布置发电机，有利于发动机曲轴的平衡，减少发动机振动，提高整车舒适性。 

所述发动机内还安装有启动电机、启动减速机构和超越离合器，所述启动电机的输出轴兼作所述启动减速机构的输入轴，该启动减速机构的输出齿轮啮合有超越启动齿轮，该超越启动齿轮空套在所述左曲轴上，所述超越启动齿轮的轴颈与所述超越离合器的超越滚子连接，该超越离合器固定在所述左曲轴上。 

所述右曲轴上固套有主动齿轮，该主动齿轮同时啮合有机油泵从动齿轮和水泵从动齿轮，该机油泵从动齿轮和水泵从动齿轮都布置在所述发动机壳体内。 

当发动机正常工作后，右曲轴还带动主动齿轮转动，分别同主动齿轮啮合的机油泵从动齿轮和水泵从动齿轮也产生转动，同时带动机油泵总成、水泵总成工作，对发动机进行润滑和冷却。将机油泵总成和水泵总成集合进来，进一步节约了整个汽车的空间位置。 

本发明的显著效果是： 

1、由于把发动机和发电机集成为一体，在同等发电功率的情况下，其空间几何尺寸更小，便于小型电动车的布置，且制造成本较低； 

2、由于在发动机曲轴的左右两端对称地布置发电机，有利于发动机曲轴的平衡，减少发动机振动，提高整车舒适性； 

3、发动机左右两端发电机产生的电流，通过电源适配器不同的调节，可以适用多种车型的需求。 

4、根据司机所选择的模式进行不同的控制方案，更能有效合理地利用电能资源，模式一也称常规模式，即正常情况行驶。此模式下，电池能在最长时间为发电机稳定可靠的工作电流。 

模式二为连续高速模式，此模式下，电池长时间保持接近饱和状态，从而为发电机提供高电流工作，可以提高车辆的运行速度。 

模式三为经济模式，此模式下，当动力电池电压小于等于V经济模式时，由左、右发电机直接给电动机供电，因此，经济模式的无功损耗降到了最低。 

附图说明

图1是本发明的连接框图； 

图2是本发明机械传动部分的设计原理图； 

图3是发动机的设计原理图； 

图4是整车控制器三种工作模式的工作流程图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。 

如图1、2所示：一种增程型电动轿车发电机多模式控制系统，包括发动机1，该发动机1点火电路连接在整车控制器7的输出端上，所述发动机1设置有左曲轴2和右曲轴2’，其中：所述左曲轴2和右曲轴2’分别从所述发动机1壳体的两侧伸出，该左曲轴2和右曲轴2’分别连接在左、右发电机3、3’的转子4上，所述转子4为磁缸，所述左、右发电机3、3’的定子6安装在磁缸中，所述定子6的电源输出端连接有发电机输出控制模块5； 

针对小型串联式混合动力汽车空间结构紧凑的特点，在发动机的左曲轴2和右曲轴2’各集成一发电机，两端发电机输出的电源经过处理后转换成电池或电动机21所需的电源。 

发动机在整车控制器7控制下，启动后在一恒定的转速范围内工作，左曲轴2和右曲轴2’同时转动，并带动固定连接的左、右发电机3、3’的转子4转动，旋转的左、右端转子分别产生旋转的磁场，从而分别让左端定子和右端定子的多级线圈产生电流，即得左端电流和右端电流；左端电流和右端电流同时输入发电机输出控制模块5处理后，转换成输出电源——电池或电动机21所需的电源。 

由于把发动机和发电机集成为一体，在同等发电功率的情况下，其空间几何尺寸更小，便于小型电动车的布置，且制造成本较低。 

该发电机输出控制模块5的控制输入端连接所述整车控制器7的控制端，该整车控制器7的第一输入端连接有模式一按键K1，该整车控制器7的第二输入端连接有模式二按键K2，该整车控制器7的第三输入端连接有模式三按键K3； 

该发电机输出控制模块5的直供输出端连接在电动机控制器20的第一电源输入端，该电动机控制器20的输出端连接在电动机21上； 

所述发电机输出控制模块5的充电端连接有电源管理模块10的充电控制端，该电源管理模块10的充放电端与车载电池8双向连接，该电源管理模块10的输出端还连接所述电动机控制器20的第二电源输入端； 

所述电源管理模块10的电压反馈端连接所述整车控制器7的电压检测端； 

所述整车控制器7内设置有常规模式工作流程、高速模式工作流程和经济模式工作流程； 

其中常规模式工作流程为： 

用于获取模式一按键K1控制信号的步骤； 

用于读取常规电压阈值V_常规模式的步骤； 

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

用于比较所述当前电压值V是否大于所述常规电压阈值V_常规模式的步骤； 

如果所述当前电压值V大于所述常规电压阈值V_常规模式，则用于发出车载电池驱动电动机21的指令给所述发电机输出控制模块5的步骤；此时只能通过车载电池8对电动机21提供电能。 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

其中高速模式工作流程为： 

用于获取模式二按键K2控制信号的步骤； 

用于读取高速电压阈值V_高速模式的步骤； 

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

用于比较所述当前电压值V是否大于所述高速电压阈值V_高速模式的步骤； 

如果所述当前电压值V大于所述高速电压阈值V_高速模式，则用于发出车载电池驱动电动机21的指令给所述发电机输出控制模块5的步骤； 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

如果所述当前电压值V小于或等于所述高速电压阈值V_高速模式，则用于启动发动机1工作，并发出向所述车载电池8充电的指令给所述发电机输出控制模块5的步骤； 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

如果所述当前电压值V小于或等于所述高速电压阈值V_高速模式，则用于启动发动机1工作，并发出向所述车载电池8充电的指令给所述发电机输出控制模块5的步骤； 

其中经济模式工作流程为： 

用于获取模式三按键K3控制信号的步骤； 

用于读取经济电压阈值V_经济模式的步骤； 

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

用于比较所述当前电压值V是否大于所述经济电压阈值V_经济模式的步骤； 

如果所述当前电压值V大于所述经济电压阈值V_经济模式，则发出车载电池驱动电动机21的指令给所述发电机输出控制模块5； 

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤； 

如果所述当前电压值V小于或等于所述经济电压阈值V_经济模式，则用于启动发动机1工作的步骤； 

用于发出切断所述车载电池8供电回路的指令给所述发电机输出控制模块5的步骤。 

V_高速模式＞V_常规模式＞V_经济模式。V_高速模式、V_常规模式、V_经济模式都预存在整车控制器7内。 

所述整车控制器7还设置有加速输入端，该加速输入端连接有加速踏板22，该加速踏板22为霍尔式电子加速踏板。 

在任何模式下工作时，驾驶员可以通过控制踩踏加速踏板22的行程，来改变输入整车控制器7的加速信号，从而实现电动机21转速控制。 

所述整车控制器7还设置有转速调节端，该转速调节端连接在所述电动机控制器20的转速控制端。整车控制器7通过述电动机控制器20控制电动机21的转速。 

所述左、右发电机3、3’的定子6都是多级线圈，所述定子6与发动机1壳体固定连接，所述定子6通过线束连接在同一发电机输出控制模块5上。定子6的电源输出端连接在发电机输出控制模块5上。 

所述左曲轴2和右曲轴2’分别穿过所述定子6后，与所述转子4固定连接，所述左曲轴2、右曲轴2’、转子4和定子6的中心线在同一直线上。 

由于在发动机左曲轴和右曲轴上对称地布置发电机，有利于发动机曲轴的平衡，减少发动机振动，提高整车舒适性。 

所述发动机1内还安装有启动电机18、启动减速机构14和超越离合器15，所述启动电机18的输出轴兼作所述启动减速机构14的输入轴，该启动减速机构14的输出齿轮啮合有超越启动齿轮16，该超越启动齿轮16空套在所述左曲轴2上，所述超越启动齿轮16的轴颈与所述超越离合器15的超越滚子连接，该超越离合器15固定在所述左曲轴2上。 

所述右曲轴2’上固套有主动齿轮17，该主动齿轮17同时啮合有机油泵从动齿轮12和水泵从动齿轮13，该机油泵从动齿轮12和水泵从动齿轮13都布置在所述发动机1壳体内。 

当发动机正常工作后，右曲轴还带动主动齿轮转动，分别同主动齿轮啮合的机油泵从动齿轮和水泵从动齿轮也产生转动，同时带动机油泵总成、水泵总成工作，对发动机进行润滑和冷却。将机油泵总成和水泵总成集合进来，进一步节约了整个汽车的空间位置。 

其工作原理如下： 

启动电机18由12V蓄电池提供电源，启动电机18内设计启动电机轴；启动电机轴作为启动减速机构14的第一级主动齿轮，超越启动齿轮16作为启动减速机构14的末级从动齿轮，启动减速机构14是多级减速机构；超越启动齿轮16空套在左曲轴2上，同超越离合器15联接；超越离合器15同左曲轴2固定连接。 

启动电机18接通12V蓄电池后，启动电机18进行转动，通过启动减速机构14减速后，运动传递给超越启动齿轮16；此时由于发动机1未工作，左曲轴2和右曲轴2’处于静止状态，超越离合器15同超越启动齿轮16的联接处于接合状态，运动从超越启动齿轮16通过超越离合器15传递给左曲轴2，左曲轴2通过曲柄销、连杆、活塞销传递给活塞；传递给活塞的运动通过“进气”、“排气”和“正时点火”，使发动机1启动。 

当发动机1启动后，燃气对活塞产生的推力使其运动，活塞的上下运动通过活塞销、连杆、曲柄销传递给左曲轴2和右曲轴2’，左曲轴2和右曲轴2’同时转动；左曲轴2转速达到一定数值，超越离合器15在惯性力的作用下同超越启动齿轮16的联接处于断开状态，则超越启动齿轮16、启动减速机构14、启动电机轴、启动电机18这条传动链与左曲轴2断开；启动电机18即可断开12V电源，发动机1进入正常工作状态。 

当发动机1正常工作后，右曲轴2’还带动主动齿轮17转动，分别同主动齿轮17啮合的机油泵从动齿轮12和水泵从动齿轮13也产生转动，同时带动机油泵总成、水泵总成工作，对发动机1进行润滑和冷却。 

当发动机在整车控制器7控制下，启动后在一恒定的转速范围内工作，左曲轴2和右曲轴2’同时转动，并带动固定连接的左、右发电机3、3’的转子4转动，旋转的左、右端转子分别产生旋转的磁场，从而分别让左端定子和右端定子的多级线圈产生电流，即得左端电流和右端电流；左端电流和右端电流同时输入发电机输出控制模块5处理后，转换成输出电源——电池或电动机21所需的电源。 

驾驶员借助模式一按键K1，控制整车控制器7在常规模式下工作，车辆在正常情况行驶，整车控制器7同时通过电源管理模块10监测车载电池8的输出电压，当车载电池8的输出电压下降到V_常规模式时，整车控制器7启动发动机1和左、右发电机3、3’工作，并控制发电机输出控制模块5处于向车载电池8充电的工作状态，此时，发电机输出控制模块5借助电源管理模块10向车载电池8充电，直到车载电池8充电充满或输出电压达到预先设定的V_常规模式以上后。整车控制器7控制发动机1和左、右发电机3、3’停止工作。 

驾驶员借助模式二按键K2，控制整车控制器7在连续高速模式下工作，车辆在高速情况行驶，整车控制器7同时通过电源管理模块10监测车载电池8的输出电压，当车载电池8的输出电压下降到V_高速模式时，整车控制器7启动发动机1和左、右发电机3、3’工作，并控制发电机输出控制模块5处于向车载电池8充电的工作状态，此时，发电机输出控制模块5借助电源管理模块10向车载电池8充电，直到车载电池8充电充满或输出电压达到预先设定的V_高速模式以上后。整车控制器7控制发动机1和左、右发电机3、3’停止工作。从而确保车载电池8长时间保持在接近饱和状态，为电动机21提供高电压电流工作，电动机21长时间实现高速运动。 

驾驶员借助模式三按键K3，控制整车控制器7在经济模式下工作，经济工作模式的主要原理是：直接将左、右发电机3、3’输出的电能经发电机输出控制模块5和电动机控制器20传送给电动机21，不通过车载电池8等中间电路，将无功损耗降到了最低。 

但在启动模式三按键K3后，整车控制器7会先检测车载电池8内存储的电能，并先利用车载电池8内的电能驱动电动机21，直到车载电池8当前电压值V小于或等于所述经济电压阈值V_经济模式，整车控制器7才会控制左、右发电机3、3’直接给电动机21供电。 

如果要从经济模式回到常规模式或连续高速模式，就要在左、右发电机3、3’直接给电动机21供电的同时，接通车载电池8供电回路，向车载电池8充电，使车载电池8电压回复到V_常规模式或V_经济模式后，再由车载电池8单独向电动机21供电。 

Claims (6)

1.一种增程型电动轿车发电机多模式控制系统，包括发动机(1)，该发动机(1)点火电路连接在整车控制器(7)的输出端上，所述发动机(1)设置有左曲轴(2)和右曲轴(2’)，其特征在于：所述左曲轴(2)和右曲轴(2’)分别从所述发动机(1)壳体的两侧伸出，该左曲轴(2)和右曲轴(2’)分别连接在左、右发电机(3、3’)的转子(4)上，所述转子(4)为磁缸，所述左、右发电机(3、3’)的定子(6)安装在磁缸中，所述定子(6)的电源输出端连接有发电机输出控制模块(5)；

该发电机输出控制模块(5)的控制输入端连接所述整车控制器(7)的控制端，该整车控制器(7)的第一输入端连接有模式一按键(K1)，该整车控制器(7)的第二输入端连接有模式二按键(K2)，该整车控制器(7)的第三输入端连接有模式三按键(K3)；

该发电机输出控制模块(5)的直供输出端连接在电动机控制器(20)的第一电源输入端，该电动机控制器(20)的输出端连接在电动机(21)上；

所述发电机输出控制模块(5)的充电端连接有电源管理模块(10)的充电控制端，该电源管理模块(10)的充放电端与车载电池(8)双向连接，该电源管理模块(10)的输出端还连接所述电动机控制器(20)的第二电源输入端；

所述电源管理模块(10)的电压反馈端连接所述整车控制器(7)的电压检测端；

所述整车控制器(7)内设置有常规模式工作流程、高速模式工作流程和经济模式工作流程；

其中常规模式工作流程为：

用于获取模式一按键(K1)控制信号的步骤；

用于读取常规电压阈值V_常规模式的步骤；

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤；

用于比较所述当前电压值V是否大于所述常规电压阈值V_常规模式的步骤；

如果所述当前电压值V大于所述常规电压阈值V_常规模式，则执行发出车载电池驱动电动机(21)的指令给所述发电机输出控制模块(5)的步骤；

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤；

如果所述当前电压值V小于或等于所述常规电压阈值V_常规模式，则用于启动发动机(1)工作，并发出向所述车载电池(8)充电的指令给所述发电机输出控制模块(5)的步骤；

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤；

其中高速模式工作流程为：

用于获取模式二按键(K2)控制信号的步骤；

用于读取高速电压阈值V_高速模式的步骤；

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤；

用于比较所述当前电压值V是否大于所述高速电压阈值V_高速模式的步骤；

如果所述当前电压值V大于所述高速电压阈值V_高速模式，则执行发出车载电池驱动电动机(21)的指令给所述发电机输出控制模块(5)的步骤；

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤；

如果所述当前电压值V小于或等于所述高速电压阈值V_高速模式，则用于启动发动机(1)工作，并发出向所述车载电池(8)充电的指令给所述发电机输出控制模块(5)的步骤；

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤；

其中经济模式工作流程为：

用于获取模式三按键(K3)控制信号的步骤；

用于读取经济电压阈值V_经济模式的步骤；

用于检测车载电池的当前电压值V的步骤；

用于比较所述当前电压值V是否大于所述经济电压阈值V_经济模式的步骤；

如果所述当前电压值V大于所述经济电压阈值V_经济模式，则执行发出车载电池驱动电动机(21)的指令给所述发电机输出控制模块(5)的步骤；

并返回所述用于检测车载电池的当前电压值V的步骤；

如果所述当前电压值V小于或等于所述经济电压阈值V_经济模式，则用于启动发动机(1)工作的步骤；

用于发出发电机驱动电动机(21)的指令给所述发电机输出控制模块(5)的步骤；

用于发出切断所述车载电池(8)供电回路的指令给所述发电机输出控制模块(5)的步骤；

所述发动机(1)内还安装有启动电机(18)、启动减速机构(14)和超越离合器(15)，所述启动电机(18)的输出轴兼作所述启动减速机构(14)的输入轴，该启动减速机构(14)的输出齿轮啮合有超越启动齿轮(16)，该超越启动齿轮(16)空套在所述左曲轴(2)上，所述超越启动齿轮(16)的轴颈与所述超越离合器(15)的超越滚子连接，该超越离合器(15)固定在所述左曲轴(2)上。

2.根据权利要求1所述增程型电动轿车发电机多模式控制系统，其特征在于：所述整车控制器(7)还设置有加速输入端，该加速输入端连接有加速踏板(22)，该加速踏板(22)为霍尔式电子加速踏板。

3.根据权利要求1或2所述增程型电动轿车发电机多模式控制系统，其特征在于：所述整车控制器(7)还设置有转速调节端，该转速调节端连接在所述电动机控制器(20)转速控制端。

4.根据权利要求1所述增程型电动轿车发电机多模式控制系统，其特征在于：所述左、右发电机(3、3’)的定子(6)都是多级线圈，所述定子(6)与发动机(1)壳体固定连接，所述定子(6)通过线束连接在同一发电机输出控制模块(5)上。

5.根据权利要求1所述增程型电动轿车发电机多模式控制系统，其特征在于：所述左曲轴(2)和右曲轴(2’)分别穿过所述定子(6)后，与所述转子(4)固定连接，所述左曲轴(2)、右曲轴(2’)、转子(4)和定子(6)的中心线在同一直线上。

6.根据权利要求1所述增程型电动轿车发电机多模式控制系统，其特征在于：所述右曲轴(2’)上固套有主动齿轮(17)，该主动齿轮(17)同时啮合有机油泵从动齿轮(12)和水泵从动齿轮(13)，该机油泵从动齿轮(12)和水泵从动齿轮(13)都布置在所述发动机(1)壳体内。

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