CN101816234B - 滚筒式育秧盘定位播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的滚筒式育秧盘定位播种装置涉及农业机械技术领域,尤其是自动化育秧播种流水线上的精准播种装置。它至少包括储种箱、托种板和落种管,其特征在于:储种箱呈水平设置、两端封闭的圆筒状,可围绕它轴心线旋转,储种箱的侧壁上设有排种孔;托种板的上表面呈横截面为半圆或劣弧的半圆管状,它设置在储种箱的正下方,其轴心线与储种箱的轴心线重合,托种板与储种箱的间距小于待播种子的直径;在托种板的旋出侧固定有落种管,落种管的进种口位置与排种孔运动到托种板旋出侧时的位置对应。本发明具有适用于颗粒小、粒重轻的作物种子精准播种,性价比高,不伤种、不空穴的优点。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,尤其是自动化育秧播种流水线上的精准播种装置。
背景技术
现有用于自动化育秧播种流水线的播种装置中,能适用于花卉、烟草、蔬菜等颗粒小、粒重轻的作物种子精准播种的装置分两类:一类是气吸式育秧播种装置;另一类是抽板式育秧盘定位播种装置,如专利ZL03256897.5、专利申请97107222.1。气吸式育秧播种装置的缺陷是:购置成本太高,且针对颗粒小、粒重轻的作物种子播种时,有空穴现象,播种效果并不理想。抽板式育秧盘定位播种装置的缺陷是:这类播种机构采用的均为抽板式播种方式,其原理类似于盘式播种机构,易夹种、伤种,影响盘育秧的出苗率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷,提供一种能用于自动化育秧播种流水线上,适用于颗粒小、粒重轻的作物种子精准播种,性价比高,不伤种、不空穴的滚筒式育秧盘定位播种装置。
本发明的技术解决方案是:滚筒式育秧盘定位播种装置,它至少包括储种箱、托种板和落种管。储种箱呈水平设置、两端封闭的圆筒状,可围绕它轴心线旋转,储种箱的侧壁上设有排种孔。托种板的上表面呈横截面为半圆或劣弧的半圆管状,它设置在储种箱的正下方,其轴心线与储种箱的轴心线重合,托种板与储种箱的间距小于待播种子的直径。在托种板的旋出侧固定有落种管,落种管的进种口位置与排种孔运动到托种板旋出侧时的位置对应。
进一步地说,排种孔有若干个,它们沿储种箱轴心线方向设置为一行,相邻两排种孔之间的间距相等,落种管的数量与排种孔的数量相等。
进一步地说,排种孔中心线垂直于储种箱轴心线,在过排种孔中心线的储种箱横截面上,排种孔中心线与排种孔出种端所在储种箱弧线的切线不垂直,夹角α为锐角,排种孔的进种端偏向旋转方向。
进一步地说,排种孔的容种量与单次播种育秧盘种穴中需要的播种数相等,它取决于排种孔的截面积、斜度和储种箱壁厚。
进一步地说,排种孔进种端设置有引种区,引种区的深度小于二分之一颗待播种子直径,引种区面积大于排种孔进种端口面积,且偏向旋转方向。
进一步地说,托种板的上表面横截面弧线的圆心角大于等于120°,小于等于180°。
进一步地说,本发明还包括播种轴、轴承、轴承座、安装架;播种轴设置在储种箱的轴心线位置,其两端伸出箱体外,并通过键与面板固定;播种轴的两端分别通过轴承支承在轴承座中,轴承座固定在安装架上。
进一步地说,托种板下方设置有落种管安装板,落种管安装板上设置有若干定位孔,定位孔为通孔,定位孔的数量与落种管的数量一致,定位孔的位置与育秧盘上的播种穴位置一一对应;落种管的出种端安插在落种管安装板上。
进一步地说,落种管安装板两侧也固定在安装架上。
使用时,将本发明架设在自动化育秧播种流水线横梁上,驱动装置与播种轴传动连接,当育秧盘通过输送机构进入本发明下方时,储种箱旋转一周,播种一次。为保证一只育秧盘一次播种成功,可由若干只本发明并排设置,每只之间传动串联。
本发明的优点是:1、制造工艺及结构简单,生产成本低;2、由于储种箱在驱动装置作用下旋转,箱内种子在摩擦力和自重的共同作用下会发生移位、滚动和重新排列,在此过程中完成对排种孔的充种,因此充种效果好,不会发生空穴现象;3、由于一个排种孔对应一根落种管,对应一个播种穴位,因此播种效果好;4、由于排种孔为斜孔,进入排种孔的种子在随储种箱运动的全过程中几乎不受储种箱径向方向的压力,因此不存在夹种、伤种现象,保证了出苗率;5、播种的全过程动作简单,对机构精度要求不高,无易损件,能耗低。
附图说明
图1为本发明充种状态剖示图。
图2为本发明排种状态剖示图。
图3为本发明排种孔放大图。
图4为本发明主视图。
图5为本发明落种管定位板示意图。
图6为本发明六箱连用立体图。
图7为本发明应用于自动化育秧播种流水线示意图。
图中:1、落种管安装板,2、落种管,3、托种板,4、储种箱,5、播种轴,6、排种孔,7、引种区,8、落种管固定座,9、通孔,10、传动轮,11、轴承座,12、轴承,13、安装架,14、定位孔,15、育秧盘,16、种穴,17、光控开关,18、输送机构,19、横梁。
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步详细说明。
具体实施方式
滚筒式育秧盘定位播种装置,它由储种箱4、播种轴5、托种板3、落种管2、落种管安装板1、轴承12、轴承座11和安装架13组成。
储种箱4由水平设置的圆筒和固定在圆筒两端的面板组成,圆筒上沿轴心线方向开设有一行若干个排种孔6,相邻两孔间距相等。排种孔6的数量取决于储种箱4的长度、育秧盘15上种穴16的密度等多方因素,其取值范围在8~40个,本实施例取值为30个,这30个的取值仅为个案事例,不具备代表性。排种孔6中心线与圆筒轴心线垂直,在过排种孔6中心线的储种箱4横截面上,排种孔6中心线与排种孔6出种端所在储种箱4弧线的切线夹角α取值在30°~60°,最佳值为45°。排种孔6内可容纳一颗待播种子。本实施例列举的是排种孔6的容种量为一颗种子,在实际设计过程中,排种孔6的容种量与单次播种育秧盘15的种穴16中需要的播种数相等,是由具体待播种子的农艺要求决定的,可以通过改变排种孔6的截面积、斜度和储种箱4壁厚来满足要求。排种孔6的进种端设有引种区7,引种区7的深度小于二分之一颗待播种子直径,引种区7面积大于排种孔6进种端口面积,且偏向旋转方向。播种轴5设置在储种箱4的轴心线位置,其两端伸出箱体外,并通过键与面板固定。
托种板3上表面呈半圆管状,它设置在储种箱4下方,其半圆管轴心线与储种箱4的轴心线重合,托种板3上表面与储种箱4的间距小于待播种子的直径,较好的取值范围是小于待播种子的半径。在托种板3的旋出侧,设置有落种管固定座8,落种管固定座8上设有若干通孔9,通孔9的个数与排种孔6个数相等,通孔9的进种端与排种孔6运动到托种板3的旋出侧时的位置对应,且设有一个利于种子进入的斜度,通孔的另一端连接落种管2进种端。本实施例托种板3的上表面横截面弧线的圆心角取值为180°,但如果储种箱4内设计存放的种子量不多的话,托种板3的上表面横截面弧线的圆心角取值120°也是可行的。
托种板3下方设置有落种管安装板1,落种管安装板1上设置有若干定位孔14,定位孔14为通孔,定位孔14的数量与排种孔6的数量一致,定位孔14的位置与育秧盘15上的种穴16位置一一对应。定位孔14的排列方式取决于排种孔6的数量和育秧盘15上每行的种穴16数量。在本实施例中,由于排种孔6为三十个,育秧盘15上的每行的种穴16数为十个,所以定位孔14的排列方式是三行十列。对应在前所说排种孔6数量取值范围,如果排种孔6只有八个,那么落种管安装板1上的定位孔14就是一行八个;如果排种孔6为四十个,那么落种管安装板1上的定位孔14可能是四行十列,也可能是五行八列;如果排种孔6为三十六个,那么落种管安装板1上的定位孔14可能是三行十二列,也可能是四行九列。落种管2的出种端安插在落种管安装板1上。
播种轴5的两端分别通过轴承12支承在轴承座11中,轴承座11固定在安装架13上,落种管安装板1两侧也固定在安装架13上。
使用时,将本发明安装架13固定在自动化育秧播种流水线横梁19上,播种轴5的一端固定上传动轮10,驱动装置可选用自动化育秧播种流水线上合适的驱动部件,也可以独立配置驱动机构,驱动装置通过传动轮10驱动本发明储种箱4旋转。具体的工作过程是:育秧盘15通过输送机构18进入本发明下方,光控机构17关闭本发明下方的输送机构18,使育秧盘15停止移动,同时启动本发明的配套驱动装置,使本发明储种箱4旋转一周,本发明完成充种播种过程,光控机构17关闭本发明配套驱动装置,启动本发明下方的输送机构18,使育秧盘15继续前移,去进行覆土操作。
为保证一只育秧盘15一次播种成功,可由若干只本发明并排设置,每只之间传动串联。附图6为本发明六箱连用立体图。
Claims (7)
1.滚筒式育秧盘定位播种装置,它至少包括储种箱、托种板和落种管,其特征在于:储种箱呈水平设置、两端封闭的圆筒状,可围绕它轴心线旋转,储种箱的侧壁上设有排种孔;托种板的上表面呈横截面为半圆或劣弧的半圆管状,它设置在储种箱的正下方,其轴心线与储种箱的轴心线重合,托种板与储种箱的间距小于待播种子的直径;在托种板的旋出侧固定有落种管,落种管的进种口位置与排种孔运动到托种板旋出侧时的位置对应;所述排种孔有若干个,它们沿储种箱轴心线方向设置为一行,相邻两排种孔之间的间距相等,落种管的数量与排种孔的数量相等;所述排种孔中心线垂直于储种箱轴心线,在过排种孔中心线的储种箱横截面上,排种孔中心线与排种孔出种端所在储种箱弧线的切线不垂直,夹角α为锐角。
2.据权利要求1所述的滚筒式育秧盘定位播种装置,其特征在于:排种孔的容种量与单次播种育秧盘种穴中需要的播种数相等,它取决于排种孔的截面积、斜度和储种箱壁厚。
3.据权利要求1所述的滚筒式育秧盘定位播种装置,其特征在于:排种孔进种端设置有引种区,引种区的深度小于二分之一颗待播种子直径,引种区面积大于排种孔进种端口面积,且偏向旋转方向。
4.据权利要求1所述的滚筒式育秧盘定位播种装置,其特征在于:托种板的上表面横截面弧线的圆心角大于等于120°,小于等于180°。
5.据权利要求1所述的滚筒式育秧盘定位播种装置,其特征在于:本发明还包括播种轴、轴承、轴承座、安装架;播种轴设置在储种箱的轴心线位置,其两端伸出箱体外,并通过键与面板固定;播种轴的两端分别通过轴承支承在轴承座中,轴承座固定在安装架上。
6.据权利要求1所述的滚筒式育秧盘定位播种装置,其特征在于:托种板 下方设置有落种管安装板,落种管安装板上设置有若干定位孔,定位孔为通孔,定位孔的数量与落种管的数量一致,定位孔的位置与育秧盘上的播种穴位置一一对应;落种管的出种端安插在落种管安装板上。
7.据权利要求6所述的滚筒式育秧盘定位播种装置,其特征在于:落种管安装板两侧固定在安装架上。
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