CN101801272A - 具有宽口径ct扫描仪的直线加速器 - Google Patents
具有宽口径ct扫描仪的直线加速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101801272A CN101801272A CN200880107441A CN200880107441A CN101801272A CN 101801272 A CN101801272 A CN 101801272A CN 200880107441 A CN200880107441 A CN 200880107441A CN 200880107441 A CN200880107441 A CN 200880107441A CN 101801272 A CN101801272 A CN 101801272A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radiation
- detector
- volume
- level beam
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 102
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 28
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 26
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000454 anti-cipatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 229910021419 crystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000003834 intracellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 229910052711 selenium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011669 selenium Substances 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4007—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
- A61B6/4014—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units arranged in multiple source-detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
- A61B6/4028—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot resulting in acquisition of views from substantially different positions, e.g. EBCT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4488—Means for cooling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
根据一些实施例的系统可以包括:治疗头(11),其向体积(55)发射兆伏级辐射射束;多个X射线源(24、25),其用于在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时向所述体积发射相应的千伏级辐射射束;检测器(26、27),其用于接收多个千伏级辐射射束;以及处理器(303),其仅基于在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时由所述检测器接收的多个千伏级辐射射束来生成所述体积的三维图像。
Description
技术领域
下面描述的实施例通常涉及辐射治疗,并且更具体而言涉及结合这样的治疗而使用的成像系统。
背景技术
根据传统的辐射治疗,治疗辐射的射束直接指向位于病人体内的肿瘤。辐射射束根据所建立的治疗计划将预定剂量的治疗性辐射递送给肿瘤。所递送的辐射通过引起细胞内的电离来杀死肿瘤细胞。
因此,治疗计划被设计成在最小化递送给健康组织的辐射的同时最大化递送给目标的辐射。然而,治疗计划被设计成假设在治疗期间病人的相关部分将处于与治疗设备有关的特定位置。如果该相关部分没有按照治疗计划所需的那样精确定位,则可能不能实现最大化目标辐射和最小化健康组织辐射的目标。更具体地,定位病人的误差会使得将低辐射剂量递送给肿瘤而将高辐射剂量递送给敏感的健康组织。错误递送的潜在性随着定位误差的增加而增加。
因为上述原因,治疗计划被设计成处于可能发生会导致辐射的错误递送的定位误差的假设的条件下。治疗计划通过指定比没有预期错误递送时所指定的低的剂量或小的射束形状(例如不会辐射到肿瘤边缘的射束)来补偿这种潜在的错误递送。随着病人定位的误差边界的减小这样的补偿可能会减小。
因此,提供一种可以在辐射治疗期间增加病人定位的准确性的系统和方法是有益的。当结合传统设计的治疗使用时,更准确地定位会降低损害健康组织的机会。更准确地病人定位还会允许使用更积极地治疗。具体来说,如果已知病人定位中的误差的边界小,则治疗可以被设计成利用比误差的边界大的情况下高的剂量来安全地辐射肿瘤的更大部分。
发明内容
为了至少处理上述问题,一些实施例提供了系统、方法、媒介、装置和手段来从治疗头向体积(volume)发射兆伏级辐射射束;在多个X射线源基本上相对于该体积稳定时从多个X射线源中的每一个向该体积发射相应的千伏级辐射射束;在检测器处接收穿过该体积之后的多个千伏级辐射射束;以及仅基于在多个X射线源基本上相对于该体积稳定时由所述检测器接收的多个千伏级辐射射束来生成该体积的三维图像。根据一些实施例,在治疗头、多个X射线源以及检测器都稳定的周期期间,同时发生兆伏级辐射射束的发射、来自多个X射线源的每一个的相应千伏级辐射射束的发射、以及多个千伏级辐射射束的接收。
根据一些实施例,提供一种装置,其包括用于向体积发射兆伏级辐射射束治疗头;多个X射线源,在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时多个X射线源中的每一个向所述体积发射相应的千伏级辐射射束;检测器,其用于接收穿过所述体积之后的多个千伏级辐射射束;以及处理器,其用于仅基于在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时由所述检测器接收的多个千伏级辐射射束来生成该体积的三维图像。
在其它方面中,可旋转托台耦合到治疗头,并且机壳(housing)容纳多个X射线源和检测器,其中所述机壳耦合到托台以便与其一起旋转。该机壳可限定一个开口,当所述机壳移动到部署位置时所述治疗头的一部分通过所述开口,并且可以相对于处于所述部署位置的治疗头来固定检测器和多个X射线源。
一些实施例提供装置,所述装置包括可旋转托台;耦合到所述托台的治疗头;用于发射兆伏辐射的治疗头;以及耦合到所述托台的机壳,所述机壳用于容纳多个X射线源和检测器,其中所述机壳限定让所述治疗头的一部分通过的开口。根据其它方面,一种设备耦合到所述机壳并且耦合到所述托台,以将所述机壳向着所述托台移动到停靠位置,并且将所述机壳从所述托台移开到部署位置。当所述机壳移动到所述部署位置时,所述治疗头的一部分通过所述开口。在一些方面中,相对于处于所述部署位置的治疗头来固定检测器和多个X射线源。
然而,由于本领域技术人员可以容易地适应此处的教导以创建其它实施例和应用,权利要求不限于所公开的实施例。
附图说明
根据对附图中图示的下面的说明的考虑,实施例的解释和使用将变得显而易见,在附图中相同的参考标记指定相同的部件并且其中:
图1是根据一些实施例的辐射治疗房间的透视图;
图2是根据一些实施例的成像设备的透明透视图;
图3是根据一些实施例的辐射治疗房间中的成像设备的透明透视图;
图4是根据一些实施例的多个辐射源的透视图;
图5是根据一些实施例的处理步骤的流程图;
图6是根据一些实施例的处于停靠位置的具有成像设备的辐射治疗房间的透视图;
图7是根据一些实施例的处理步骤的流程图;
图8是根据一些实施例的辐射治疗房间的透视图;以及
图9是示出根据一些实施例的辐射射束的定位的三维图像的视图。
具体实施方式
提供下面的描述来使得本领域技术人员能够完成和使用一些实施例并且阐述发明人预期用于实行一些实施例的最佳模式。然而,对本领域技术人员来说,各种修改仍将是非常显而易见的。
图1图示依照一些实施例的辐射治疗房间1。辐射治疗房间1包括直线加速器(linac)10、成像系统20、操作员控制台30和工作台40。辐射治疗房间1的部件可以被用来将治疗辐射递送给射束对象50的目标体积。就这一点来说,射束对象50可以包括被定位来接收根据辐射治疗计划的辐射的病人。根据一些实施例,可以在其它应用中使用该治疗房间1的部件。
直线加速器10生成并发射辐射,并且主要包括治疗头11和托台12。该治疗头11包括用于发射在校准、验证和/或治疗期间使用的辐射射束的射束发射设备(未示出)。该辐射射束可以包括电子、光子或任何其它类型的辐射。根据一些实施例,该治疗辐射包括兆伏辐射。在治疗头11中还包括用于整形射束并且用于屏蔽敏感表面免遭射束辐射的射束屏蔽设备或准直器(未示出)。
附属托盘13可以被安装在治疗头11上,并且可以被配置用于接收且安全地保持在治疗计划和治疗过程期间使用的附件。这些附件可以包括用于进一步限定域尺寸和强度的标线、楔状物等等。
治疗头11耦合到托台12的突出部分。在辐射治疗之前、期间和之后托台12可以围绕托台轴14旋转。尽管可以像箭头15所指示的那样顺时针旋转,但是托台12还可以或可替换地根据一些实施例逆时针旋转。托台12的旋转用于使治疗头11围绕轴14旋转。
在放射期间,治疗辐射被从直线加速器10递送到治疗头11的射束发射设备,并且从那里作为发散射束被发射。该射束朝向直线加速器10的等中心(isocenter)发射。该等中心被定位在射束轴和托台轴14的交叉点。因为辐射射束的发散性以及由之前提到的射束整形设备对射束的整形,该射束可以将辐射递送到射束对象50的体积而不是仅递送到该等中心。
工作台40在辐射治疗期间支撑射束对象50。工作台40可以是可调整的,以帮助将射束对象50的治疗区域定位在直线加速器10的等中心处。工作台40还可以被用来支撑用于校准和/或验证的设备。
成像系统20可以被用来获取可以在辐射治疗之前、期间和/或之后使用的图像。例如,成像系统20可以被用来获取目标体积位置的以及辐射所递送到的内部病人入口的验证和记录的图像。如将在下面详细描述的那样,成像设备20可以在从治疗头11发射兆伏级辐射射束期间提供目标体积的三维图像。该三维图像可以被用来确定是否应该继续辐射治疗(即辐射射束的发射)。根据一些实施例,由成像设备20所获取的图像可以被用来提供辐射治疗的四维荧光检查。
成像设备20包括机壳21,其包括多个x射线源(未示出)和检测器(未示出)。在多个X射线源相对于该体积基本上稳定时,多个X射线源的每一个都可以向目标体积发射相应的千伏级辐射射束,并且检测器用来接收穿过该目标体积之后的多个千伏级辐射射束。在一些实施例中,可以基于由所述检测器接收的多个千伏级辐射射束来生成该体积的三维图像。由于之前的布置,可以仅基于在多个X射线源相对于该体积基本上稳定时由所述检测器接收的多个千伏级辐射射束来生成三维图像。下面将详细描述包括多个x射线源和检测器的机壳21的一些实施例。
机壳21限定了一个让治疗头11的一部分通过的开口22。在一些实施例中,开口22宽1100到1150mm。开口22可以允许成像设备20的内径有比没有该开口22时可能的内径大。根据一些实施例,机壳21包括一些固定的部件,它们也可允许更大的内径,因为其它的成像部件可以被定位在机壳21外部。更大的内径可以更容易将身体接纳在成像设备20中以及/或者可能使用上述检测器和多个X射线源来提供该身体的更大视场。
伸缩臂23耦合到托台12并且耦合到机壳21。为了将机壳21离开托台12移动到在图1中图示的部署位置,可以开动该伸缩臂23。当机壳21移动到所述部署位置时,治疗头11的一部分通过开口22。伸缩臂23还可以向着托台12将机壳21移动到停靠位置。实施例不限于伸缩臂23;可以如所描述的那样使用已已知的或变为已知的任何适合的系统来移动机壳21。
当处于部署位置时,成像设备20相对于治疗头11旋转地固定。具体来说,成像设备20响应于托台12的任何旋转沿着治疗头11进行旋转。在一些实施例中,当处于部署位置时,在托台12的任何旋转之前、期间和之后,成像设备20的多个x射线源和检测器还可以保持相对于治疗头11固定。
图2和图3包括根据一些实施例的成像设备20的透明透视图。图2和图3的成像设备20包括第一多个X射线源24、第二多个X射线源25、第一检测器26和第二检测器27。如在图3中所图示的那样,X射线源24的每个X射线源发射通过体积55的千伏级辐射射束,并且在通过了该体积55之后由第一检测器26接收。类似地,X射线源25的每个X射线源发射通过体积55的千伏级辐射射束,并且在已经通过该体积55之后由第二检测器27接收。在一些实施例中,在没有通过体积55或对象50的情况下,检测器可以接收一部分所发射的千伏级辐射射束。
第一多个X射线源24和第二多个X射线源25被布置成比检测器26和27更离开托台12。因此,为了使X射线源24和25发射的射束基本上正好落在相应的检测器26和27上,所述X射线源24和25可以稍微向后地指向托台12。
根据一些实施例,第一多个X射线源24和第二多个X射线源25可以被布置成沿着体积55周围的270度弧。源24和25可以沿着该弧均匀地隔开,并且可以位于垂直于轴14的平面内。源24和25可以呈现已经已知或者变为已知的任何适合的空间配置。
检测器26和27可以基于以已经已知或变为已知的任何方式所接收的辐射来获取图像数据。例如,检测器26和27的一个或这两个可以包括以二维阵列布置的固态非晶硅发光二极管和闪烁体层。在操作中,闪烁体层接收X射线并且生成与所接收的X射线的强度成比例的光。发光二极管阵列接收光并且将所接收的光的强度记录为所存储的电荷。因此,所存储的电荷包括所获取的图像,该图像表示在由辐射射束产生的辐射场的每个位置处的强度。
检测器26和27可以包括其它类型的成像设备。例如在不使用闪烁体层的情况下,X射线辐射还可以被转换成并且存储为电荷。在这样的成像设备中,X射线可以直接被非晶硒光电导体阵列吸收。这些光电导体直接将x射线转换成被存储的电荷,所述被存储的电荷包含辐射场的所获取图像。检测器26和27还可以包括CCD或基于显像管的摄像机。这样的成像设备可以包括不透光的机壳,在该不透光的机壳中布置闪烁体、镜子和摄像机。
由检测器26和27获取的电荷表示所接收的辐射射束通过的组织的衰减特性。更具体来说,机壳21的每个X射线源通过向其相应的检测器发射辐射射束来创建投影图像,并且每个投影图像表示其相应的射束通过了的组织的衰减特性。因为X射线源在机壳21中的布置,这些投影图像如图3所图示的那样可以交叠。可以使用已知的基于计算机断层扫描技术基于交叠的投影图像来生成三维图像。这样的技术还考虑围绕体积55的不同轨道,在这些轨道中存在X射线源24和25以及检测器26和27。
前述特征的一些实施例使得能够仅基于在源24和25处于相对于体积55基本上稳定的位置时由所述源24和25发射的辐射射束来生成三维图像。相反,其它系统需要目标体积周围的X射线源的旋转,以连续地获得生成三维图像所需的投影图像。
图4是根据一些实施例的多个X射线源60的透视图。X射线源60包括与单个长阳极64相关联的多个阴极62。根据一些实施例,可以通过外壳66内的再循环油来冷却阳极64和阴极62。在一些实施例中,第一多个X射线源24和第二多个X射线源25的每一个都包括图4的两个源60。在一些实施例中使用的多个X射线源可以包括任何适合的设备或多个设备以发射已经已知或变为已知的千伏辐射,包括但不限于离散的X射线管。
返回到图1,操作员控制台30包括用于从操作员接收指令的输入设备301以及输出设备302,所述输出设备302可以是用于呈现直线加速器10的以及用于接收指令的成像设备20和/或接口的操作参数的监控器。这样的指令可以包括将成像设备20从停靠位置移动到如图1所图示的部署位置的指令、从设备20的多个X射线源发射千伏级辐射射束的指令、基于所发射的辐射射束生成对象50的三维图像的指令。输出设备302还可以基于三维图像来呈现这样的三维图像和/或二维“切片”图像。
输入设备301和输出设备302耦合到处理器303和存储装置304。处理器303可以执行使得成像设备执行上述任何步骤的程序代码,并且基于由设备20的检测器接收的千伏级辐射射束生成三维图像和切片图像。程序代码、三维图像和切片图像可以被存储在存储装置304中。
根据一些实施例,存储装置304还可以存储用于生成和/或修改治疗计划的程序代码。这样的代码可以包括西门子医疗解决方案(SiemensMedical Solutions)所出售的COHERENCETM工作空间或KONRADTM治疗计划系统。因此,存储装置304还可以存储与任何当前已知的或之后已知的格式一致的辐射治疗计划。该治疗计划可以包括可以由房间1的部件自动执行的脚本以提供辐射治疗部分。每个治疗计划可能需要以特定方式将病人相对于治疗头11来定位。
为了防止操作员控制台30的操作员受到辐射,该操作员控制台30可以在不同于治疗房间1的房间中。例如,治疗房间1可以是被严重屏蔽的(例如混凝土拱顶)以屏蔽操作员使其免于受到由直线加速器10生成的辐射。
在图1到图4中示出的每个设备可以包括比所示出的那些少或多的部件。此外,实施例不限于在图1到图4中所示出的设备。
图5是根据一些实施例的处理的流程图。可以使用硬件、软件或手动方式的任何适合的组合来执行处理500。下面将参考治疗房间1中的部件来描述处理500的实例,但是实施例不限于此。
最初,在510处,包括多个X射线源和检测器的机壳围绕体积移动。图6图示根据一些实施例的、在510之前的治疗房间1。如所示出的那样,射束对象50被布置在工作台40上,以使得目标体积55位于直线加速器10的等中心处。包括多个X射线源和检测器的程序设备20位于邻近托台12的“停靠”位置。该停靠位置通常不适合用于生成目标体积55的图像,并且可以在不需要成像的时候使用。
在510处,伸缩臂23可以将机壳21从停靠位置移动到图1的部署位置。根据510的一些实施例,直线加速器10从操作员控制台30接收指令以开动伸缩臂23。如上面描述的那样,当机壳21从停靠位置移动到部署位置时,治疗头11的一部分通过机壳21的开口22。
在520处,从多个X射线源的每一个向该体积发射相应的千伏级辐射射束。在一些实施例中,操作员控制台30控制成像设备20来从每个辐射源24和25向目标体积55发射千伏级辐射射束。在520期间,辐射射束24和25可以相对于目标体积55基本上稳定。因此,在530处,在检测器处接收已经通过该体积之后的多个千伏级辐射射束。图2和图3图示530的一些实施例,在这些实施例中第一检测器26和第二检测器27的每一个都接收已经通过体积55之后的多个千伏级辐射射束。
在540处,仅基于在这些X射线源基本上稳定时所接收的多个千伏级辐射射束来生成三维图像。检测器26和27例如生成对应于每个所接收的辐射射束的投影图像。治疗房间10的操作员控制台30或其它部件可以应用当前已知的或以后已知的基于计算机断层扫描技术来生成基于投影图像的三维图像。如上面所提到的那样,这些技术考虑围绕体积55的不同轨道,在这些轨道中存在X射线源24和25以及检测器26和27。
在550处,确定该体积是否被适当地定位以用于辐射治疗。在550处的确定可以包括将所生成的三维图像与由预先定义的辐射治疗计划所提供的图像进行比较。就这一点来说,根据该三维图像生成的切片图像可以与同辐射治疗计划相关联的切片图像相比较。根据550的一些实施例,可以基于所生成的三维图像确定目标体积55的空间坐标,并且与所存储的空间坐标相比较。
如果在550处确定目标体积没有被适当地定位,则在560处重新定位该体积。可以基于在550处输出的位置误差信息来执行重新定位。例如,在550处的确定可以包括确定特定平移和/或旋转的空间误差(例如X轴4mm、Y轴0mm、Z轴-3mm),并且可以基于所确定的误差在560处重新定位该体积。流程返回到520处并且在560之后如上所述地进行。
在570处,如果在550处的确定是肯定的,则根据治疗计划递送辐射。更具体地,在570处,操作员控制台30可以控制直线加速器来向目标体积55发射兆伏级辐射射束。该辐射射束可以呈现由辐射治疗计划所指定的能量、形状和剂量率。根据一些实施例,570包括将托台12旋转到各个旋转位置并且从所述各个位置的每一个将辐射射束递送到目标体积55。在570中,成像设备20可以被布置在部署位置或者在停靠位置。
图7包括根据一些实施例的处理700。可以执行处理700以在辐射递送期间确认目标体积定位。可以使用硬件、软件或手动方式的任何适合的组合来执行处理700。
在710处,包括多个X射线源和检测器的机壳围绕体积移动。710可以如上面参考图510所描述的那样进行。在一些实施例中,机壳21被固定在图1所示的位置中,并且在直线加速器10的构造期间执行710。
在720处,从治疗头向体积发射兆伏辐射。该体积位于治疗头的等中心处。在本实例中,治疗头在操作员控制台30的控制下向体积55发射兆伏级辐射射束。接着,操作员控制台30根据辐射治疗计划控制直线加速器10和辐射射束参数。
在720的一些实施例中,治疗头不需要如图1所图示的那样被定位。图8图示托台12已经围绕轴14旋转的实施例。结果,治疗头11和成像设备20已对应地围绕目标体积55旋转。
在730处,在多个X射线源相对于体积基本上稳定时,机壳的多个X射线源的每一个都向该体积发射相应的千伏级辐射射束。如上所提到的那样,在740处,在检测器处接收已经通过该体积之后的多个千伏级辐射射束。接着,在750处,基于所接收的多个千伏级辐射射束来生成三维图像。已在此处描述了730、740和750的一些实施例,所以为了简洁起见将不再重复。
然后在760处确定该体积是否被适当地定位。在760处的确定可以包括但不限于此处所描述的任何定位确定。根据一些实施例,在730、740、750和760期间,治疗头可以继续发射兆伏级辐射射束。在这样的实施例中,有可能有效地促进辐射治疗监控。
图9图示根据处理700的一些实施例可显示在操作员控制台的输出设备302上的图像900。图像900包括在750处生成的三维图像以及叠加在该三维图像上的指示标记950。图像900的指示标记950表示从治疗头发射的兆伏级辐射射束的位置。该位置可以由(一个或多个)检测器检测,并且/或者可以基于托台12的位置以及辐射射束的已知尺寸和形状而确定。如上面所提到的那样,可以在处理700之前、期间或之后730、740和/或750来发射由指示标记950表示的兆伏级辐射射束。
在760之后,如果确定该体积没有被适当地定位,则处理700终止。根据一些实施例,可以在760之后利用此后假设的辐射治疗来如上面所描述的那样重新定位该体积。如果确定该体积被适当地定位,则流程进行到770。
如果在770处确定治疗没有完成,则流程返回到720。因此,流程如上面所描述地那样继续经过720、730、740、750和760直到该治疗完成。在720、750、760和/或770期间成像设备20可以被布置在部署布置或停靠位置。
根据一些实施例,托台12可以被旋转,以及/或者兆伏级辐射射束的特性可以在处理700期间的任何时候被改变。例如,在770之后且在返回到720之前,治疗头11可以围绕目标体积55旋转。因此,处理700可以被用来执行各种辐射治疗部分。
本领域的技术人员将认识到,可以在不偏离权利要求的范围和精神的情况下配置上述实施例的各种适应和修改。因此,要理解的是,可以不同于此处所特定描述地来实行权利要求。
Claims (16)
1.一种装置,包括:
治疗头(11),该治疗头向体积(55)发射兆伏级辐射射束;
多个X射线源(24、25),所述多个X射线源中的每一个向所述体积发射相应的千伏级辐射射束;
检测器(26、27),所述检测器在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时从所述多个X射线源的每一个接收多个千伏级辐射射束;以及
处理器(303),所述处理器仅基于在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时由所述检测器接收的多个千伏级辐射射束来生成所述体积的三维图像。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述检测器包括第一检测器(26)和第二检测器(27),以及
其中所述多个X射线源包括:
第一多个X射线源(24),所述第一多个X射线源的每一个向所述第一检测器发射穿过所述体积的相应的千伏级辐射射束;以及
第二多个X射线源(25),所述第二多个X射线源的每一个向所述第二检测器发射穿过所述体积的相应的千伏级辐射射束。
3.根据权利要求1所述的装置,其中所述多个X射线源包括多个阴极(62)和相关联的阳极(64)。
4.根据权利要求1所述的装置,还包括:
耦合到所述治疗头的可旋转托台(12);以及
机壳(21),所述机壳用于容纳所述多个X射线源和所述检测器,
其中所述机壳耦合到所述托台以便与其一起旋转。
5.根据权利要求4所述的装置,还包括:
设备(23),其耦合到所述机壳并且耦合到所述托台,所述设备将所述机壳向着所述托台移动到停靠位置,并且将所述机壳从所述托台移开到部署位置。
6.根据权利要求5所述的装置,其中所述机壳限定开口(22),当所述机壳移动到所述部署位置时,所述治疗头的一部分通过所述开口。
7.根据权利要求5所述的装置,其中相对于处于所述部署位置的治疗头固定所述检测器和所述多个X射线源。
8.一种装置,包括:
可旋转托台(12);
治疗头(11),该治疗头(11)耦合到所述托台,所述治疗头发射兆伏辐射;以及
机壳(21),该机壳(21)耦合到所述托台,所述机壳容纳所述多个X射线源(24、25)和所述检测器(26、27),
其中所述机壳限定让所述治疗头的一部分通过的开口(22)。
9.根据权利要求8所述的装置,
其中所述多个X射线源中的每一个向体积发射相应的千伏级辐射射束;以及
其中所述检测器接收穿过了所述体积之后的多个千伏级辐射射束,
该装置还包括:
处理器(303),其基于由所述检测器接收的所述多个千伏级辐射射束来生成所述体积的三维图像。
10.根据权利要求9所述的装置,其中所述多个X射线源包括多个阴极(62)和相关联的阳极(64)。
11.根据权利要求8所述的装置,还包括:
耦合到所述机壳并且耦合到所述托台的设备(23),所述设备将所述机壳向着所述托台移动到停靠位置,并且将所述机壳从所述托台移开到部署位置。
12.根据权利要求11所述的装置,其中当所述机壳移动到所述部署位置时,所述治疗头的一部分通过所述开口(22)。
13.根据权利要求11所述的装置,其中所述检测器和所述多个X射线源相对于处于所述部署位置的治疗头被固定。
14.一种方法,包括:
从治疗头(11)向体积(55)发射(720)兆伏级辐射射束;
在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时从所述多个X射线源(24、25)的每一个向所述体积发射(730)相应的千伏级辐射射束;
在检测器(26、27)处接收(740)所述多个千伏级辐射射束;以及
仅基于在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时由所述检测器接收的多个千伏级辐射射束来生成(750)所述体积的三维图像(900)。
15.根据权利要求14所述的方法,其中在所述治疗头、所述多个X射线源以及所述检测器都稳定的周期期间,同时进行兆伏级辐射射束的发射、来自所述多个X射线源的每一个的相应千伏级辐射射束的发射、以及所述多个千伏级辐射射束的接收。
16.根据权利要求14所述的方法,还包括:
旋转与所述治疗头、所述多个X射线源以及所述检测器都耦合的托台(12);
从所述治疗头向所述体积发射第二兆伏级辐射射束;
在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时从所述多个X射线源中的每一个向所述体积发射相应的第二千伏级辐射射束;
在所述检测器处接收多个第二千伏级辐射射束;以及
仅基于在所述多个X射线源相对于所述体积基本上稳定时由所述检测器接收的多个千伏级辐射射束来生成所述体积的第二三维图像。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/901485 | 2007-09-17 | ||
US11/901,485 US7876881B2 (en) | 2007-09-17 | 2007-09-17 | Linear accelerator with wide bore CT scanner |
PCT/US2008/008927 WO2009038613A1 (en) | 2007-09-17 | 2008-07-23 | Linear accelerator with wide bore ct scanner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101801272A true CN101801272A (zh) | 2010-08-11 |
Family
ID=40029339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200880107441A Pending CN101801272A (zh) | 2007-09-17 | 2008-07-23 | 具有宽口径ct扫描仪的直线加速器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7876881B2 (zh) |
EP (1) | EP2197351A1 (zh) |
CN (1) | CN101801272A (zh) |
WO (1) | WO2009038613A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018153382A1 (zh) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 北京纳米维景科技有限公司 | 适应大视野要求的静态实时ct成像系统及其成像方法 |
US10478138B2 (en) | 2015-12-02 | 2019-11-19 | Shenyang Neusoft Medical Systems Co., Ltd. | RT-CT integrated device |
CN111107788A (zh) * | 2017-07-26 | 2020-05-05 | 深圳帧观德芯科技有限公司 | 具有空间扩展性x射线源的x射线成像系统 |
US11883687B2 (en) | 2020-09-08 | 2024-01-30 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | X-ray imaging system for radiation therapy |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009049074B4 (de) * | 2009-10-12 | 2011-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Strahlentherapiegerät |
EP2539020B1 (en) | 2010-02-24 | 2017-03-22 | Accuray Incorporated | Gantry image guided radiotherapy system |
US9687200B2 (en) | 2010-06-08 | 2017-06-27 | Accuray Incorporated | Radiation treatment delivery system with translatable ring gantry |
US20120087464A1 (en) * | 2010-10-09 | 2012-04-12 | Fmi Technologies, Inc. | Multi-source low dose x-ray ct imaging aparatus |
US8536547B2 (en) | 2011-01-20 | 2013-09-17 | Accuray Incorporated | Ring gantry radiation treatment delivery system with dynamically controllable inward extension of treatment head |
DE102011075341B4 (de) * | 2011-05-05 | 2014-05-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Strahlentherapievorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer Strahlentherapievorrichtung |
CN103959048B (zh) * | 2011-10-04 | 2018-04-06 | 株式会社尼康 | X射线装置、x射线照射方法及构造物的制造方法 |
US20140066755A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | ProNova Solutions, LLC | Simultaneous Imaging and Particle Therapy Treatment system and Method |
DE102015210755A1 (de) | 2014-06-16 | 2015-12-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Ausrichtung und Anordnung eines CT zu einer anderen Modalität |
CN105361900B (zh) * | 2014-08-26 | 2019-01-22 | 北京纳米维景科技有限公司 | 静态实时ct成像系统及其成像控制方法 |
DE102014222308A1 (de) | 2014-10-31 | 2016-05-04 | Siemens Aktiengesellschaft | System aufweisend eine medizinische Bildgebungseinrichtung mit einer Gantry und ein Strahlentherapiegerät |
US11000701B2 (en) * | 2017-08-01 | 2021-05-11 | Varex Imaging Corporation | Dual-layer detector for soft tissue motion tracking |
WO2019090314A1 (en) | 2017-11-06 | 2019-05-09 | The Research Foundation for State University of New York | System and method for dual-use computed tomography for imaging and radiation therapy |
CN110432920A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-11-12 | 苏州雷泰智能科技有限公司 | 一种放射治疗cbct的成像方法及系统 |
US11918393B2 (en) * | 2020-06-08 | 2024-03-05 | GE Precision Healthcare LLC | Systems and methods for a stationary CT imaging system |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001060236A2 (en) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | William Beaumont Hospital | Cone-beam computerized tomography with a flat-panel imager |
US6914959B2 (en) * | 2001-08-09 | 2005-07-05 | Analogic Corporation | Combined radiation therapy and imaging system and method |
US6888919B2 (en) * | 2001-11-02 | 2005-05-03 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiotherapy apparatus equipped with an articulable gantry for positioning an imaging unit |
US7227925B1 (en) * | 2002-10-02 | 2007-06-05 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Gantry mounted stereoscopic imaging system |
US7697738B2 (en) * | 2003-08-25 | 2010-04-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Calibration image alignment in a PET-CT system |
US20050226364A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-10-13 | General Electric Company | Rotational computed tomography system and method |
US7130372B2 (en) * | 2004-06-08 | 2006-10-31 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Linear accelerator with X-ray imaging elements mounted on curved support |
US7014361B1 (en) * | 2005-05-11 | 2006-03-21 | Moshe Ein-Gal | Adaptive rotator for gantry |
US7295651B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-11-13 | General Electric Company | Stationary computed tomography system and method |
US7298821B2 (en) * | 2005-12-12 | 2007-11-20 | Moshe Ein-Gal | Imaging and treatment system |
-
2007
- 2007-09-17 US US11/901,485 patent/US7876881B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-23 EP EP08794665A patent/EP2197351A1/en not_active Withdrawn
- 2008-07-23 WO PCT/US2008/008927 patent/WO2009038613A1/en active Application Filing
- 2008-07-23 CN CN200880107441A patent/CN101801272A/zh active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10478138B2 (en) | 2015-12-02 | 2019-11-19 | Shenyang Neusoft Medical Systems Co., Ltd. | RT-CT integrated device |
WO2018153382A1 (zh) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 北京纳米维景科技有限公司 | 适应大视野要求的静态实时ct成像系统及其成像方法 |
CN111107788A (zh) * | 2017-07-26 | 2020-05-05 | 深圳帧观德芯科技有限公司 | 具有空间扩展性x射线源的x射线成像系统 |
CN111107788B (zh) * | 2017-07-26 | 2023-12-19 | 深圳帧观德芯科技有限公司 | 具有空间扩展性x射线源的x射线成像系统 |
US11883687B2 (en) | 2020-09-08 | 2024-01-30 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | X-ray imaging system for radiation therapy |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2197351A1 (en) | 2010-06-23 |
WO2009038613A1 (en) | 2009-03-26 |
US7876881B2 (en) | 2011-01-25 |
US20090074134A1 (en) | 2009-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101801272A (zh) | 具有宽口径ct扫描仪的直线加速器 | |
US11998761B2 (en) | Radiation based treatment beam position calibration and verification | |
US7415095B2 (en) | System and method utilizing adaptive radiation therapy framework | |
US7554090B2 (en) | Apparatus and process for dose-guided radiotherapy | |
US7668292B1 (en) | Patient setup error evaluation and error minimizing setup correction in association with radiotherapy treatment | |
US7324626B2 (en) | Volumetric imaging on a radiotherapy apparatus | |
US7961838B2 (en) | Computerized tomography image reconstruction | |
CN101589957B (zh) | 机器人立体定向放射外科治疗中的数字化层析x射线合成成像 | |
US9044604B2 (en) | Radiotherapy system | |
US7502443B1 (en) | Radiation therapy machine with triple KV/MV imaging | |
CN110382051A (zh) | 具有校准井的机械iort x射线放射系统 | |
WO2014133139A1 (ja) | 治療計画装置、計画治療システム、治療計画生成方法およびプログラム | |
JP5575557B2 (ja) | 干渉判定装置 | |
US20030206610A1 (en) | Patient positioning system | |
JP2010227303A (ja) | X線治療装置用治療台 | |
US20110309242A1 (en) | Radiation-activated Fiducial Markers for Organ Tracking | |
Mubata | In-Room Imaging Devices Used for Treatment | |
US20040167388A1 (en) | Image detection system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20100811 |