CN101801257B - 用于内窥镜成像装置的人体工效学摄像头手柄 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于内窥镜成像装置的人体工效学摄像头手柄，包括：头部(102)、摄像头窗口(110)、主体(106)和颈部(104)，主体与执业医生的手(200)的第二部分(220)相符合，颈部(104)构成头部(102)与主体(106)之间的缩窄区域，布置在头部(102)的远侧，并且与执业医生的手(200)的第一部分(210)相符合，其中头部(102)包括在前表面的锥形部分，所述锥形部分会聚到在槽口(108)的圆形部分，以防止手(200)的第一部分(210)向前滑动，头部的长度、头部在前表面的宽度以及在颈部(104)与头部(102)的接合部处的宽度被构造为具有1∶1.3∶1的关系，颈部(104)在一位置处(116)获得最小横截面，使得颈部(104)的底部宽度、顶部宽度和侧向宽度的比率关系保持在1∶1.5∶1。

Description

用于内窥镜成像装置的人体工效学摄像头手柄

技术领域

本发明总体上涉及一种用于内窥镜成像装置的摄像头手柄，尤其涉及一种用于成像装置的人体工效学摄像头手柄。 

背景技术

包括内窥镜、腹腔镜、内窥镜辅助或腹腔镜辅助程序的微创程序或手术(MIP或MIS)是已知的并且为患者提供益处，例如有限的切口创伤、减小的疼痛、有限的疤痕、减少的住院治疗和更早恢复正常功能状态。为了执行这样的程序，利用内窥镜成像装置。典型的内窥镜成像系统包括监视器、光源、电源、视频处理单元和内窥镜。常规地，在手术期间执业医生将内窥镜和摄像头握持在他们的手中。典型的内窥镜程序可能耗时在1/2-6小时之间。执业医生需要在整个手术期间握持内窥镜，导致紧张和疲劳并且在一些情况下损伤手。 

开发了内窥镜手柄的几种抓持方式、设计、形状以减少紧张。这样一种设计包括为手柄提供手枪式抓持。然而，这样的设计被限制到某些特定程序并且因此不同的程序需要不同的手柄。 

根据以上论述，申请人认识到需要一种用于外科应用的人体工效学和通用内窥镜手柄，其克服上述装置的一个或多个局限，同时保留它们的一个或多个优点。 

发明内容

所以本发明的一个目标是提出一种用于成像装置的人体工效学摄像头手柄，其可以适于多用途医疗应用。 

本发明的另一个目标是提出一种用于成像装置的人体工效学摄像头手柄，其可以在它的操作期间在摄像头手柄上为执业医生提供几种 类型的抓持。 

本发明的又一个目标是提出一种用于成像装置的人体工效学摄像头手柄，其在操作期间为执业医生提供内窥镜的取向的指示。 

本发明的进一步目标是提出一种用于成像装置的人体工效学摄像头手柄，其防止在它的操作期间执业医生的手从摄像头手柄向前或向后滑动。 

本发明的更进一步目标是提出一种用于成像装置的人体工效学摄像头手柄，其轻质、容易操作和紧凑。 

因此提供了一种用于内窥镜成像装置的人体工效学摄像头手柄，包括：头部，其具有布置在头部的前平面上的光学插口；位于前平面的远侧与光学插口同心的摄像头窗口，光学插口通过光联接器连接内窥镜，摄像头窗口允许来自内窥镜的反射光作用于容纳在头部上的摄像头模块；主体，其与执业医生的手的第二部分相符合，并且容纳白平衡电路，包括位于主体的最远端为电缆连接器提供连接的球窝机构，所述电缆连接器将来自摄像头模块的信号传输到基本单元；和颈部，其构成头部与主体之间的缩窄区域，布置在头部的远侧，并且与执业医生的手的第一部分相符合，其中头部包括在前表面的锥形部分，所述锥形部分在槽口处会聚到圆形部分，以防止手的第一部分向前滑动，头部的长度、头部在前表面的宽度和在颈部与头部的接合部处的宽度被构造为具有1∶1.3∶1的关系，颈部在一位置处获得最小横截面，使得颈部的底部宽度、顶部宽度和侧向宽度的比率关系保持在1∶1.5∶1，并且主体在顶表面和底表面之一包括抓持件，并且被定向为与摄像头手柄的轴线成0°到30°之间的角度，从而防止手向后滑动，并且相应地为执业医生提供摄像头手柄的定向的指示，主体的长度和最大直径被构造为具有1.7∶1的比率关系。 

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的手动辅助内窥镜成像的人体工效学手柄； 

图2a示出了根据本发明的一个实施例的手柄上的有力抓持； 

图2b示出了根据本发明的一个实施例的手柄上的笔式抓持； 

图2c示出了根据本发明的一个实施例的手柄上的笔式抓持，其中内窥镜倾斜； 

图3示出了根据本发明的一个实施例的内窥镜的手柄的组件； 

图4示出了根据本发明的另一个实施例的人体工效学手柄；以及 

图5示出了根据本发明的又一个实施例的人体工效学手柄。 

具体实施方式

尽管将结合如图中所示的一些实施例描述本发明，本领域的技术人员将容易认识到许多附加实施例将完全在本发明的范围内，其中范围由提供的权利要求限定。因此，下面的详细描述仅仅旨在举例说明本发明，而并非旨在以任何方式限制要求权利的本发明的范围。在这点上，在权利要求中使用的术语的某些定义适于保证读者将不会认为将这些术语的范围限制为在该详细描述中所述的特定优选实施例。仅仅作为例子而非限制给出这些定义。 

术语“人体工效学”、“人体工效学设计”、“人体工效学地”和“根据人体工效学设计的”在本文中表示在人-机系统中机器接口的人力驱动性质。 

术语“相符合”和“相符合性”在本文中用于表示一个或多个表面或主体的性质，依靠该性质表面或主体具有相互顺应的形状和尺寸。 

术语“内窥镜成像应用”在本文中表示在医疗和外科应用、计算机检查、安检、测深、采矿、汽车力学、兽医、航空、远程控制装置、安全设备、监视装置、刑侦调查的领域中和希望在其中进行详细检查的各种其他设置中的广泛应用。进一步地，医疗用途包括治疗和诊断医学、身体管道和孔口的检查、外科应用例如MIS、MAP、NOTES等、牙科应用、光疗等等。 

定义一些关键术语的范围之后，为了获得本发明的更全面理解，下面结合图示提供本发明的各种实施例的详细描述。 

现在参考图1，示出了用于内窥镜的摄像头手柄100。摄像头手柄100包括头部102、颈部104、主体106、光学插口108、摄像头窗口110、开关接口112和标记114。如图中所示光学插口108位于头部102的前平面上。光学插口108带有透镜联接器(未在图1中显示)，透镜联接器将内窥镜联接到摄像头手柄100。摄像头窗口110位于头部102的前平面的远侧与光学插口108同心。摄像头窗口110位于头部102的前平面的远侧、与光学插口108同心。摄像头窗口110被提供用于允许来自内窥镜的反射光作用于容纳在头部102中的摄像头模块340。在本发明的一个实施例中，开关接口112设在头部102上以指示电源状态和启动/停用摄像头模块340的白平衡电路350。标记114也设在头部102上以指示摄像头手柄100的顶表面。颈部104在头部102的远侧。颈部104是在头部102与主体106之间的缩窄区域。颈部104与执业医生的手的第一部分相符合。在本发明的各种实施例中，执业医生可以以不同方式抓持摄像头手柄100。所以，手的第一部分可以是拇指的指尖、食指的指尖、拇指的侧面、食指的侧面、中指的指尖、无名指的指尖、手掌的边缘和它们的组合。类似地，主体106与执业医生的手的第二部分相符合。主体106位于颈部104的远侧。在本发明的各种实施例中，执业医生的手的第二部分可以是手掌、拇指与食指之间的指蹼、食指与中指之间的指蹼或它们的组合。执业医生常用的各种抓持中的一些在图2a-2c中示出。在本发明的一个实施例中，主体106容纳图像处理电路、白平衡电路等。进一步地，主体106也包括在最远端的用于电缆连接器的球窝布置。电缆连接器将来自摄像头模块的摄像头信号传输到基本单元，并且为摄像头模块、图像处理电路和白平衡电路的运行提供电力。 

在本发明的一个实施例中，如图1中所示，头部102被成形为类似锥形立方体，从前表面朝着颈部104渐缩。头部102的锥形部分防止手的第一部分朝着头部102的近侧部分滑动。在本发明的一个实施例中，头部102具有基本方形横截面。头部102长度为30-35mm，在前表面的宽度为40-45mm，并且在颈部104与头部102的接合部处的 宽度为30-35mm。头部102也可以包括在前表面处的锥形部分，该锥形部分在光学插口108处会聚到圆形部分。 

颈部104从头部102的远侧部分开始并且终止于主体106的近侧部分。颈部104从在头部102的方形横截面过渡到在颈部104与主体106的接合部处的基本椭圆形横截面。颈部104在截面116获得最小横截面。在本发明的一个实施例中，在截面116处，颈部104具有20-25mm的底部宽度、30-35mm的顶部宽度和30-35mm的侧向宽度。颈部104尺寸被确定为与手的第一部分相符合。置于颈部104和主体106上的手的各种抓持和相应部分在图2a-2c中示出。 

主体106是摄像头手柄100的最远侧部分。主体106被成形为类似于椭圆体。在本发明的一个实施例中，主体106的长度在60到100mm之间。主体106的最大直径可以在35mm到60mm之间。 

另外，主体106被定向成与摄像头手柄100的轴线118成一定角度。在本发明的一个实施例中，该角度在0到30度之间。主体106的成角度定向有助于为执业医生提供摄像头手柄100的定向感。因此，执业医生可以校正摄像头手柄100的定向而不用真正看着它。进一步地，主体106也防止手沿向后方向滑离。在本发明的各种实施例中，可以提供抓持表面例如抓持表面120以增强在主体106上的抓持。进一步地，在本发明的一个实施例中，抓持表面120可以如图1中所示位于主体106的底表面上。在本发明的另一个实施例中，抓持表面可以位于主体106的顶表面、侧表面上。 

如以上本发明的各种实施例中所述的尺寸仅仅用于举例说明而不能被视为限制。上面提供的多数尺寸被选择以实现特别用于亚洲人的手的人体工效学摄像头手柄。然而，本领域的技术人员显而易见，尺寸可以基于不同血统的人的相应人体测量数据被修改以适合他们的手。然而，知道执业医生使用的各种抓持方式也是重要的。以下描述结合图2a-2c示出了执业医生常常用于执行外科或诊断程序的一些抓持方式。 

图2a示出了根据本发明的一个实施例的摄像头手柄100上的有力 抓持。手200被显示成握持摄像头手柄100。手的第一部分210与摄像头手柄100的颈部104相符合。手的第一部分210包括拇指212的指尖和食指214的侧面。手的第二部分220与摄像头手柄100的主体106相符合。手的第二部分220包括无名指222、中指224、小指226和手掌228。 

图2b示出了根据本发明的一个实施例的摄像头手柄100上的笔式抓持。手200被显示成握持摄像头手柄100。手的第一部分210与摄像头手柄100的颈部104相符合。手的第一部分210包括拇指212的指尖、食指214的指尖和中指216的指尖。手的第二部分220与摄像头手柄100的主体106相符合。手的第二部分220包括无名指222、小指224和手掌226。 

图2c示出了根据本发明的一个实施例的手柄上的笔式抓持，其中内窥镜倾斜。手200被显示成握持摄像头手柄100。手的第一部分210与摄像头手柄100的颈部104相符合。手的第一部分210包括拇指212的指尖、食指214的指尖和中指216的侧面。手的第二部分220与摄像头手柄100的主体106相符合。手的第二部分220包括拇指224与食指226之间的指蹼222。 

现在参考图3，示出了根据本发明的一个实施例的摄像头手柄100的组件。摄像头手柄100包括顶盖310、底盖320、前盖330、摄像头模块340、白平衡电路350、球窝布置360、开关接口370，和组装部件380A，380B。顶盖310、底盖320和前盖330形成用于容纳摄像头模块340和白平衡电路350的封闭空间。顶盖310包括槽口312和一些组装部件(未显示)。槽口312用于将开关接口370固定到顶盖310。如图3中所示，槽口312也包括圆孔，使得开关接口370与白平衡电路350接触。在顶盖310中的组装部件(未显示)也为白平衡电路350提供支撑，以相对于顶盖310以倾斜方式设置。类似地，底盖320也提供用于将顶盖310联接到底盖320的第一组装部件380A。底盖320中的第一组装部件380A为白平衡电路350提供支撑。第二组装部件380B设在底盖320中以适应球窝布置360。设置球窝布置360是为了 支撑联接到白平衡电路350和摄像头模块340的电缆连接器的端部。在本发明的一个实施例中，球窝布置360包括容纳在聚丙烯插口364中的硅树脂球362。球窝布置为连接器提供灵活性并且增加与摄像头手柄集成在一起的摄像头手柄100的可操纵性。因此，减小了电缆连接器的损坏。另外，球窝布置360特别有用于其中器械必须被清洁和消毒的医疗应用，原因是球窝布置360保证摄像头手柄100在电缆连接器的入口点的适当密封。 

接着说明定位在顶盖310与底盖320之间的白平衡电路350。白平衡电路350为用户提供补偿来自光源的光与环境光的色温差并且进一步锁定预期颜色设置的能力。白平衡电路350包括微型开关352和发光二极管(LED)354。白平衡电路350联接到摄像头模块340，对应于预期颜色设置的参数存储在摄像头模块中。当按压微型开关352时启动颜色补偿，随后当获得预期颜色设置时再次按压微型开关352，从而锁定预期颜色设置。在本发明的一个实施例中，LED 354中的一个变绿，指示白平衡锁定。另一个LED 354指示到摄像头手柄100的供电。LED 354联接到顶盖310中的插口312。 

设置前盖330是为了保护和容纳摄像头模块340。而且，前盖330包括使前盖330与光联接器联接的部件。进一步地，适当的密封设在前盖330中的摄像头窗口110与摄像头模块340之间。摄像头模块340包括摄像头芯片342和图像处理电路344。在本发明的一个实施例中，摄像头芯片342是1/3英寸CCD芯片，其感测来自内窥镜的光，并且将光转换成电信号发送到图像处理电路344。在本发明的各种其他实施例中，摄像头芯片342可以是CMOS芯片、1/2英寸CCD芯片、1/4英寸CCD芯片、2/3英寸CCD芯片、3CCD传感器等。进一步地，摄像头芯片可以对不同类型的光谱敏感，例如红外、紫外、可见光、荧光光谱或它们的组合。图像处理电路344接收来自摄像头芯片的电信号并且处理该信号。在本发明的一个实施例中，信号的处理包括信号的放大、从信号滤出噪声、模数转换、频率滤波、图像校正、相位调制、信号幅度和频率调制等。另外，在本发明的一个实施例中，图 像处理电路344可以是可编程芯片，其中与信号处理和摄像头芯片有关的各种参数可以被调节。 

以上描述说明了摄像头手柄100的三件式组件，然而本领域的技术人员可以显而易见各种其他修改和变化。例如，组件可以是两件式组件，其中前盖固定到顶盖310或者底盖320和前盖330形成整体，或者底盖320和顶盖310被一体化。进一步地，摄像头手柄100的各种其他设计可能在本发明的范围内，如图4中所示。 

现在参考图4，示出了摄像头手柄400。摄像头手柄400具有头部40、颈部404和主体406。主体406与摄像头手柄400的轴线418成一定角度。手的第一部分与颈部404相符合并且手的第二部分与主体406相符合。 

现在参考图5，示出了摄像头手柄500。摄像头手柄500具有头部502、颈部504和主体506。主体506在508铰接到颈部504。因此，通过围绕线510(未显示)旋转主体，主体506可以被定向为相对于轴线518成任何期望角度。手的第一部分与颈部504相符合并且手的第二部分与主体506相符合。 

根据以上描述，摄像头手柄100实现了一种人体工效学设计，其按照执业医生的需要适合于各种类型的抓持。进一步地，在使用期间摄像头手柄的各个部分限制手的滑动，因此实现了有效抓持。另外，摄像头手柄为用户提供定向感，由此允许用户实现正确定向而不用看着摄像头手柄。摄像头手柄的另一个重要方面是在各个部分和各部分的接合部的造型。摄像头手柄包括从一个横截面到另一个的平滑过渡。平滑过渡允许容易抓持摄像头手柄，并且防止由于锐边所产生的紧张和疲劳。 

尽管通过几个实施例的描述举例说明了本发明，申请人的意图并非是将附带权利要求的范围约束或限制到这样的细节。本领域的技术人员将想到许多其他变动、变化和替代而不脱离本发明的范围。 

Claims (5)

1.一种用于内窥镜成像装置的人体工效学摄像头手柄，包括：

头部(102)，具有布置在该头部(102)的前平面上的光学插口(108)；位于所述前平面的远侧、与所述光学插口(108)同心的摄像头窗口(110)，所述光学插口(108)通过光联接器连接内窥镜，所述摄像头窗口(110)允许来自所述内窥镜的反射光作用于容纳在所述头部(102)上的摄像头模块(340)；

主体(106)，该主体与执业医生的手(200)的第二部分(220)相符合，并且容纳白平衡电路(350)，该主体包括位于所述主体(106)的最远端、为电缆连接器提供连接的球窝机构(362，364)，所述电缆连接器将来自所述摄像头模块(340)的信号传输到基本单元；以及

颈部(104)，该颈部构成所述头部(102)与所述主体(106)之间的缩窄区域，该颈部布置在头部(102)的远侧，并且与执业医生的手(200)的第一部分(210)相符合，其中，

所述头部(102)包括锥形部分，所述锥形部分从前表面朝着颈部(104)渐缩，以防止手(200)的所述第一部分(210)向前滑动，所述头部的长度、所述头部在前表面的宽度和在所述颈部(104)与所述头部(102)的接合部处的宽度被构造为具有范围在1∶1∶1-1∶1.5∶1之间的关系，

所述颈部(104)在一位置(116)处具有最小横截面，使得所述颈部(104)的底部宽度、顶部宽度和侧向宽度的比率关系保持在1∶1.3∶1-1∶1.8∶1之间的范围，并且

所述主体在顶表面和底表面之一中包括抓持件，并且被定向为与所述摄像头手柄的轴线成0°到30°之间的角度，从而防止手向后滑动并且相应地为执业医生提供所述摄像头手柄的定向的指示，所述主体的长度和最大直径分别被构造为具有范围在1.4∶1-2∶1之间的比率关系。

2.如权利要求1所述的人体工效学摄像头手柄，其中所述白平衡电路(350)联接到所述摄像头模块(340)，并且包括微型开关(352)和多个发光二极管(354)，以允许实现预期颜色设置以及预期颜色设置的锁定。

3.如权利要求1所述的人体工效学摄像头手柄，其中所述摄像头模块(340)包括摄像头芯片(342)和图像处理电路(344)。

4.如权利要求1所述的人体工效学摄像头手柄，其中所述摄像头手柄包括开关接口(370)，以用于触发所述白平衡电路(350)并充当电源指示器。

5.如权利要求1所述的人体工效学摄像头手柄，包括标记(114)，以指示握持所述摄像头手柄的方向。

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