CN101797582B - 具有多电机同步控制的轧机系统 - Google Patents
具有多电机同步控制的轧机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101797582B CN101797582B CN 201010104592 CN201010104592A CN101797582B CN 101797582 B CN101797582 B CN 101797582B CN 201010104592 CN201010104592 CN 201010104592 CN 201010104592 A CN201010104592 A CN 201010104592A CN 101797582 B CN101797582 B CN 101797582B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- group
- roll
- motor
- frequency converter
- machine system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
本发明提供一种具有多电机同步控制的轧机系统，包括有序排列的多组轧辊，每一组轧辊为一模块；所述单组轧辊包括一变频器、一电机和一对工作辊，该变频器控制该电机的输出功率，该电机驱动该工作辊的运转；本轧机系统还包括一信号发送器，所述多组轧辊为同步输出。本发明的有益效果是：采用多电机驱动、多组轧辊同步输出，提高线材轧制的速度与精度；采用冷却单元，降低工作辊的温度、提高工作辊的稳定性，同时，多种控制方式实现各个电机之间的同步控制。本轧机系统可用于轧制铝钛硼(碳)合金线。
Description
【技术领域】
本发明涉及金属线材加工技术领域，特别是一种具有多电机同步控制的轧机系统。
【背景技术】
目前，已有的线材轧机，其多组轧辊常常采用一电机驱动，但是，随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大，电机的功率要求越来越高，采用单电机驱动已经难以满足生产的要求。
而多电机控制历来最核心的问题是对多电机同步协调控制，它直接影响系统的可靠性和控制精度。要实现电机之间的协调运行要求电气传动系统必须具有两种调速方法，既能公调又能自调。所谓公调，就是改变主令时能够满足一定的调速范围要求，而自调是指系统在运行的过程中电机之间出现不协调时各电机之间自己调节以满足同步要求。
在实际应用中，多电机的同步性能会因各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响而恶化，因此同步控制方法的好坏直接影响着系统的可靠性。
【发明内容】
为了解决现有的技术问题，本发明提供一种一组轧辊具有一电机，各组轧辊实现协调同步的具有多电机同步控制的轧机系统。
本发明解决现有的技术问题，提供一种具有多电机同步控制的轧机系统，包括有序排列的多组轧辊，每一组轧辊为一模块；所述单组轧辊包括一变频器、一电机和一对工作辊，该变频器控制该电机的输出功率，该电机驱动该工作辊的运转；本轧机系统还包括一信号发送器，所述多组轧辊为同步输出。
本发明更进一步的改进是：
本轧机系统包括降低工作辊轴承温度的冷却单元，该冷却单元为循环冷却液。
所述信号发送器为计算机；所述单组轧辊还包括一编码器；设置在所述一电机上的所述编码器输出两路信号，一路反馈信号与该变频器相连，一路驱动信号与下一组轧辊的变频器输入端相连。
所述计算机与所述首组轧辊的变频器相连，所述计算机输出一路公调信号至该首组轧辊的变频器。
所述计算机监控与其相连的所述变频器的温度和输出频率。
所述信号发送器为同步控制器；所述同步控制器分别与每一组轧辊的变频器相连。
所述同步控制器接收一路公调信号，然后按预设定的比例同时输出多路不同信号。
所述同步控制器接收所述变频器的反馈信号后自动调节输出信号。
所述变频器的故障输出端并联接入所述同步控制器的复位端。
相较于现有技术，本发明的有益效果是：采用多电机驱动、多组轧辊同步输出，提高线材轧制的速度与精度；采用冷却单元，降低工作辊的温度、提高工作辊的稳定性，同时，多种控制方式实现各个电机之间的同步控制。本轧机系统可用于轧制铝钛硼(碳)合金线。
【附图说明】
图1为本具有多电机同步控制的轧机系统一原理示意图；
图2为本轧机系统又一原理示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，一种具有多电机同步控制的轧机系统，本轧机系统包括有序排列的多组轧辊10，每一组轧辊10为一模块，该多组轧辊的具体组数根据轧制合金的种类和出线金相组织结构的要求设定，同时，采用模块，有利于每一组模块的独立结构加工、调试和安装。单组轧辊10包括一变频器11、一电机12和一对工作辊13，该变频器11控制该电机12的输出功率，该电机12驱动该工作辊13的运转，该电机经传动机构驱动工作辊的运转；本轧机系统还包括一信号发送器，该信号发送器实现了本轧机系统的公调，同时，各变频器根据反馈信号亦实现自调，从而实现多组轧辊10的同步输出。
本轧机系统包括降低工作辊轴承温度的冷却单元，该冷却单元为循环冷却液，即在工作辊的轴内设置中心孔，将循环液流经该中心孔，从而降低与轴相连的轴承温度，并保证轴承的温度不会超过90摄氏度，以延长轴承油封的使用寿命，保护轴承不损坏、不漏油、不污染冷却液和环境。
在本发明中，所述多电机同步控制的方式有两种，分别如下所示：
第一种，如图1所示，信号发送器为计算机20。
此时，单组轧辊10包括一变频器11、一电机12、一对工作辊13和一编码器14；在单组轧辊内部，变频器11与电机12相连，电机12与工作辊13相连，同时，在电机12上设置编码器14，该编码器14发送一反馈信号至变频器11。在各组轧辊之间，前一组轧辊的编码器发送一驱动信号至下一组轧辊的变频器输入端。即各组轧辊之间的同步自调是通过前一组轧辊的编码器输出两路信号，一路反馈信号与该组轧辊的变频器相连，一路驱动信号与下一组轧辊的变频器输入端相连。
在本实施方式中，公调采用计算机20与首组轧辊10的变频器11相连，此时计算机20输出一路公调信号至该首组轧辊的变频器。该计算机20监控与其相连的所述变频器的温度和输出频率。
第二种，信号发送器为同步控制器30。
此时，单组轧辊包括一变频器11、一电机12和一对工作辊13；在单组轧辊内部，变频器11与电机12相连，电机12与工作辊13相连。在各组轧辊之间，同步控制器30分别与每一组轧辊10的变频器11相连，控制各变频器的输出频率，同时，该变频器亦将反馈信号返回至该同步控制器，从而实现自调功能。本方案改变同步控制器30的输入信号时即实现了公调功能。
本方案中，同步控制器接收公调输入信号以后，根据该信号及该同步控制器内部存储的各组轧辊处理公式成比例输出对应于各轧辊的输出模拟信号，该多个模拟信号之间不同。
本发明采用的多电机同步控制，实现了一电机有故障，全部电机同时停机，变频器的故障输出端并联接入所述同步控制器的复位端。
总之，本发明采用全封闭的普通异步电机，能够在冶金车间恶劣的环境下工作却不致于损坏；采用标准的R型减速机降低加工成本、减少减速机的设计，提高制造速度，便于以后的修理更换，降低工作时的噪声；采用每组单独设定速度和调节轧辊间隙的设计原理，轧辊表面磨损后可加工后再利用，当加工后直径变小线速度不够时，可重新设定提高该组变频器的速度，重新调节该组轧辊的间隙，使轧辊多次使用大幅度降低生产成本。
本发明轧机系统的信号发送器为同步控制器时的工作原理如下：
同步控制器的输入端接收信号，并对该接收的信号进行内部处理，然后按照设置的比例输出，输出的不同模拟量信号传送至各组轧辊的变频器，调节同步控制器输入信号的大小即对应的各输出模拟量信号亦随之变化，从而实现公调。在硬件上，同步控制器各输出端分别接入各组轧辊的变频器驱动信号输入端，实现一台同步控制器只需要一路输入信号便可驱动多台变频器同时工作以达到同步，实现同时启动目的。各变频器按输入的模拟量大小转换成对应的频率输出到对应电机。接线无误起动本轧机系统后用光电测速表测量每一组工作辊的转速，并和计算值进行对比，调节每组两工作辊之间的间隙到计算值。打开冷却液重新起动扎机系统，把来自连铸机铸成梯形的合金棒喂入第一组扎辊开始轧制，轧制当中看组与组之间合金棒材是否平直，如两组之间出现起拱说明后一组速度有点慢可调节同步控制器对应输出的模拟量加快一点速度，一直到每组与组之间棒材轧制时平直，低转速至高转速运转正常即各组之间同步良好，即可以正常生产。根据合金线的种类计算出每组需要的变星量、延伸率确定每一组的大致速比，根据需要的最高速度和每一组的转速选用比较接近的标准R型减速机。轧机在正常工作时由电源波动，温度变化，高频干扰等造成不同步，同步控制器根据获取的反馈量自动调节比例而改变对应的输出的模拟量达到自调的目的。为进一步实现同步在硬件上把变频器的故障输出端并联接入同步控制器的复位端，扎机在工作上因单台电机出现故障时同步控制器将停止对各变频器输出而各电机将立即停止工作以实现同步停止。在控制保证每台电机同时启动，同时停止，同时改变转速才真正实现同步。而针对铝钛硼合金线生产中高温作业、高污染、大噪音、中频炉电磁波干扰、大功率电机不断工作等恶劣环境专用铝钛硼连轧机设备中能实现10台电机同步控制。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种具有多电机同步控制的轧机系统，本轧机系统包括有序排列的多组轧辊，每一组轧辊为一模块，其特征在于：其中每一组轧辊包括一变频器、一电机和一对工作辊；所述变频器控制该电机的输出功率；所述电机经传动机构驱动该工作辊的运转；还包括冷却单元，在工作辊的轴内设置中心孔，将循环液流经中心孔，从而降低工作辊轴承的温度，并保证轴承的温度不会超过90摄氏度；还包括一信号发送器，所述信号发送器为同步控制器，同步控制器的输入端接收信号，并对该接收的信号进行内部处理，然后按照设置的比例输出，输出的不同模拟量信号传送至各组轧辊的变频器，调节同步控制器输入信号的大小即对应的各输出模拟量信号亦随之变化，从而实现公调；在硬件上，同步控制器各输出端分别接入各组轧辊的变频器驱动信号输入端，实现一台同步控制器只需要一路输入信号便可驱动多台变频器同时工作以达到同步，实现同时启动目的；各变频器按输入的模拟量大小转换成对应的频率输出到对应电机；接线无误起动本轧机系统后用光电测速表测量每一组工作辊的转速，并和计算值进行对比，调节每组两工作辊之间的间隙到计算值；打开冷却液重新起动轧机系统，把来自连铸机铸成梯形的合金棒喂入第一组轧辊开始轧制，轧制当中看组与组之间合金棒材是否平直，如果两组之间出现起拱说明后一组速度有点慢可调节同步控制器对应输出的模拟量加快一点速度，一直到每组与组之间棒材轧制时平直，低转速至高转速运转正常即各组之间同步良好，即可以正常生产；根据合金线的种类计算出每组需要的变形量、延伸率以确定每一组的大致速比，根据需要的最高速度和每一组的转速选用比较接近的标准R型减速机；本轧机系统在正常工作时由电源波动，温度变化，高频干扰造成不同步，同步控制器根据获取的反馈量自动调节比例而改变对应的输出的模拟量达到自调的目的；为进一步实现同步在硬件上把变频器的故障输出端并联接入同步控制器的复位端，本轧机系统在工作上因单台电机出现故障时同步控制器将停止对各变频器输出而各电机将立即停止工作以实现同步停止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010104592 CN101797582B (zh) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 具有多电机同步控制的轧机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010104592 CN101797582B (zh) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 具有多电机同步控制的轧机系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101797582A CN101797582A (zh) | 2010-08-11 |
| CN101797582B true CN101797582B (zh) | 2013-04-03 |
Family
ID=42593508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010104592 Expired - Fee Related CN101797582B (zh) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 具有多电机同步控制的轧机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101797582B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103056170B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-06-08 | 江苏三环实业股份有限公司 | 一种宽铅带生产线连轧同步控制系统 |
| CN104338746B (zh) * | 2013-08-05 | 2017-08-04 | 汉威广园(广州)机械设备有限公司 | 一种基于模块化轧机自由组合的精轧机组 |
| CN105414173A (zh) * | 2014-09-15 | 2016-03-23 | 中国人民解放军军械工程学院 | 一种异形钢丝热轧设备 |
| CN108016839A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-11 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种用于模拟故障的输送辊道系统及其控制方法 |
| CN110022093B (zh) * | 2019-05-10 | 2021-06-25 | 深圳市兆威机电股份有限公司 | 电机控制方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101005258A (zh) * | 2006-09-25 | 2007-07-25 | 湖南文理学院 | 计算机控制多电机变频调速同步方法及其集散控制系统 |
| CN200964455Y (zh) * | 2006-11-03 | 2007-10-24 | 唐山三友集团化纤有限公司 | 纺丝机速度同步控制器 |
-
2010
- 2010-01-29 CN CN 201010104592 patent/CN101797582B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101005258A (zh) * | 2006-09-25 | 2007-07-25 | 湖南文理学院 | 计算机控制多电机变频调速同步方法及其集散控制系统 |
| CN200964455Y (zh) * | 2006-11-03 | 2007-10-24 | 唐山三友集团化纤有限公司 | 纺丝机速度同步控制器 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 成铃，何勇.印染机械多电机同步控制系统的研究与开发.《电气自动化》.2005,第27卷(第2期),第20，21，32页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101797582A (zh) | 2010-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101797582B (zh) | 具有多电机同步控制的轧机系统 | |
| EP2482421A1 (en) | Reactive voltage control system and method for wind power field of double-fed wind power-generating units | |
| CN103817173B (zh) | 一种提高钢矫直机矫直能力的矫直系统及其控制方法 | |
| CN205949548U (zh) | 锆钛铌合金管棒材高精度七辊矫直机 | |
| CN104971954A (zh) | 一种高速高稳定性铜导体大中拉拉丝机 | |
| CN106111929B (zh) | 一种圆坯连铸拉矫电机负荷动态分配控制系统及其控制方法 | |
| CN106862282B (zh) | 一种高速轧机电气传动控制系统 | |
| CN116619584A (zh) | 一种多线切割装备闭环张力控制系统及控制方法 | |
| CN202174274U (zh) | 一种用于铣切钢管的数控铣床 | |
| CN202499607U (zh) | 焊带收线机的张力控制机构 | |
| CN214108312U (zh) | 焊丝成型机带钢张力自动控制装置 | |
| CN201732633U (zh) | 一种具有绕包装置的电缆框绞机 | |
| CN201913111U (zh) | 高速轧制中的轧辊装置 | |
| CN204892576U (zh) | 一种高速高稳定性铜导体大中拉拉丝机 | |
| CN108500605A (zh) | 空气悬挂骑马螺栓拧紧装置 | |
| CN200943688Y (zh) | 三辊定减径机的传动装置 | |
| CN207571563U (zh) | 玻璃生产线退火窑辊道速度控制系统 | |
| CN2910394Y (zh) | 一种精整线冷床的自动控制装置 | |
| CN201572783U (zh) | 一种新型高速线材精轧机组系统 | |
| WO2012159932A1 (en) | Rolling mill comprising a plurality of stands | |
| CN208391257U (zh) | 一种惯性摩擦焊接工作系统 | |
| CN202781907U (zh) | 四点式压力机滑块模高调整装置 | |
| CN202904314U (zh) | 一种冷拔机的自控系统 | |
| CN102688893B (zh) | 一种用于锂电池极片处理的滚压机 | |
| CN215487463U (zh) | 一种无缝钢管回转臂控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518107, A building, Xinxing factory, hi tech Industrial Park, Gongming Town, sightseeing Road, Shenzhen, Baoan District Applicant after: SHENZHEN SUNXING LIGHT ALLOYS MATERIALS Co.,Ltd. Address before: 518107 Guangming New District hi tech Industrial Park, Xinxing District, Guangdong, Shenzhen Applicant before: SUN XING CHEMICAL & METALLURGICAL MATERIALS (SHENZHEN) Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: XINXING CHEMICAL METALLURGICAL MATERIALS (SHENZHEN) CO., LTD. TO: SHENZHEN SUNXING LIGHT ALLOY MATERIALS CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130403 Termination date: 20220129 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |