CN101789830A

CN101789830A - 一种矿山用无线电透地通信系统

Info

Publication number: CN101789830A
Application number: CN200910165384A
Authority: CN
Inventors: 科奇涅夫·瓦连金; 章裕仁; 晁顶; 仇新建; 特列古博夫·维克托; 毛斌; 德罗季娜·斯维特拉纳
Original assignee: JIANGSU BANJING ELECTRONIC TECHNOLOGY Inc
Current assignee: JIANGSU BANJING ELECTRONIC TECHNOLOGY Inc
Priority date: 2009-01-23
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2010-07-28

Abstract

一种矿山用无线电透地通信系统，包括：发射组件，用于根据数字编码生成低频摸拟信号，并对所述低频摸拟信号进行放人、发射；接收组件，用于接收由所述发射组件所发出的低频摸拟信号，将其转换成对应的数字信号，在对所述数字信号进行处理后加以显示；救援接收组件，用于接收所述接收组件所发出的SOS信号其中，所述低频摸拟信号为超长波信号。本发明所述矿山用无线电透地通信系统可瞬间实现无线电信号穿透岩层、煤层，将与矿井安全的有关信息传送到井下深达1000米的任何区位工作面。在井下无电缆、无基站，不受矿井下供电系统的限制，即使在井下断电的情况下，系统仍正常工作，是一个集预警、指挥、呼叫、救援功能为一体的矿山安全无线透地通信系统。

Description

一种矿山用无线电透地通信系统

技术领域

本发明涉及无线电通信领域，特别是一种使用超长波进行无线电透地通信的系统。

背景技术

我国现有金属、非金属矿山超过11万处，其中煤矿有28000多处，国有重点煤矿约570处，国有地方煤矿约1600处。国有煤矿占我国煤炭年产量(近20亿吨)的65％以上。煤炭已占我国能源应用的70％以上，在国民经济建设中发挥着十分主要的作用。

而在各类矿山的开采过程中，安全问题可以说是人们关注的焦点。近年来，国内一些矿井不断发生各种事故，而在这一系列的事故中，往往会由于随之而来的断电、有线传输系统瘫痪失效等问题，导致救援搜救难度加大，人员伤亡及经济损失惨重。所以，研发一种可以在矿井下使用的、但在矿井内无基站无线缆的矿山安全紧急预警和事故救援的新型无线通信系统，成为目前解决矿山安全问题中的一个重要环节。

现有的井下通信系统大致上可以分为三类：1)采用数字程序控制方式，交换机在井上，通过有线电缆形成井下通信网络的井下有线电话通信系统，其存在的主要问题在于：配置数量受限，无法做到把相关的安全信息同时传送到井下所有矿工，发生灾变时断电、系统瘫痪；2)采用超高频UHF1895-1920MHz微波通信方式，交换机在地面上，通过有线电缆连接在井下的基站，井下基站之间形成视距短距离无线分段连接，实现井下移动化通信，其存在的主要问题在于：交换机在井上，基站在井下，如果某个基站出现故障或线路中断，都将导致该区域的通信中断；由于矿井高度差大、巷道转弯多，使该通信系统在井下覆盖率较低，无法做到将有关的安全信息实时发送到井下每一个人；3)个人急救通信系统(PED)：采用低频长波和有线、无线传输兼容的通信方式，操作控制装置在井上，通过电缆连接在井下的发射器和环形天线，经在井下的环形天线将电磁波传输到井下的接收装置，所述PED系统具有一定的透地通信能力，但其需要将发射器和天线布置在井下，如发生灾变，系统即刻瘫痪，另外，该发射天线是环路状，需遍历井下的每一条巷道，而由于井下环境复杂，环形天线只要有一个开口，即形成断路瘫痪，很难保证在井下的正常工作状态。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种利用超长波的矿山用无线电透地通信系统。

为了解决上述问题，本发明所述矿山用无线电透地通信系统包括：

发射组件，用于根据数字编码生成低频摸拟信号，并对所述低频摸拟信号进行放大、发射；

接收组件，用于接收由所述发射组件所发出的低频摸拟信号，将其转换成对应的数字信号，在对所述数字信号进行处理后加以显示；

救援接收组件，用于接收所述接收组件所发出的SOS信号，

其中，所述低频摸拟信号为超长波信号。

与现有技术相比，本发明所述矿山用无线电透地通信系统的有益效果为：

本发明所述系统采用频率为300-2500Hz的超长波进行信号的传输，可瞬间实现无线电信号穿透岩层、煤层，以声、光、汉显的方式将矿井安全的有关信息传送到井下深达1000米的任何区位工作面。由地面传输到井下的电磁波只产生(微伏级)的感应电压。系统易与矿山监控调度中心系统相连接。在井下无电缆、无基站，不受矿井下供电系统的限制，即使在井下断电的情况下，系统仍正常工作。该系统不会对井下安全生产造成任何不良影响，在保障矿井安全生产的同时，也可以用于生产调度，一定程度上提高了矿井的生产效率。是一个集预警、指挥、呼叫、救援功能为一体的矿山安全无线透地通信系统。

附图说明

图1为本发明所述无线电透地通信系统结构图。

图2为本发明所述无线电透地通信系统结构示意图。

图3为本发明所述无线电透地通信系统发射组件结构示意图。

图4为本发明所述无线电透地通信系统发射机功率放大器电路连接原理图。

图5为本发明所述无线电透地通信系统发射组件电路连接原理图。

图6为本发明所述无线电透地通信系统接收组件电路连接示意图。

图7为本发明所述无线电透地通信系统接收组件电路连接原理图。

图8为本发明所述无线电透地通信系统救援接收组件结构示意图。

图9为本发明所述无线电透地通信系统救援接收组件电路连接原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所述无线电透地通信系统作进一步描述。

如图1、图2所示，在本发明的一个具体实施方式中，所述无线电透地通信系统包括发射组件1、接收组件2以及救援接收组件3，其中：

发射组件1，用于根据数字编码生成低频摸拟信号，并对所述低频摸拟信号进行放大、发射，所述低频摸拟信号为频率范围在为300-2500Hz的超长波信号，其中，如图3、5所示，所述发射组件1进一步包括：

发射控制部分，包含控制器11以及低频信号发生器12，在本实施例中，所述控制器11由一台普通的计算机(PC机)组成，将矿山监控调度中心所要发出的信息内容编组成一组数字编码，所述数字编码由数字0和1组成，可以包括报头信息编码和信息内容编码两个部分，其中，在本发明的一个较佳实施例中所述报头信息编码为连续的6个1，即“111111”，而所述信息内容编码进一步包括：收信人地址编码，一般是8-12位(根据矿工人数而定)；功能编码，一般为4-10位(根据指令的数目而定)以及SOS开启/关闭编码，一般为2位，在本发明的一个较佳实施例中，所述信息内容编码的编码规则如下表所示：

表1

在本发明的另一较佳实施例中，所述信息内容编码包括收信人地址编码以及功能编码两部分，其中所述功能编码中包含所述SOS开启/关闭编码。

其中所述收信人地址编码可以分为：矿工个人地址编码、矿工所在工作组地址编码以及矿井地址编码。所述矿工个人地址编码为每个矿工自己所特有的与其它人员不同的编码，代表矿工本人，如果所述控制器11所发出的指令面向单独的一位矿工，即从收信人地址编码数据库中读取该矿工的个人地址编码；而矿工所在工作组地址编码为在同一工作组中的所有矿工所共有的一个地址编码，如果所述控制器11所发出的指令面向整个工作组，即可以从收信人地址编码数据库中读取该工作组的共有地址编码，从而取代了分别向该工作组的所有矿工逐一发送指令的重复性工作；另外，矿井地址编码为在本矿井所有矿工所共有的一个地址编码，如果所述控制器11所发出的指令面向整个矿井，即可以从收信人地址编码数据库中读取所述矿井地址编码，从而取代了分别向该矿井所有矿工逐一发送指令的重复性工作。所以收信人的地址编码可以根据需要确定为若干个；而所述功能编码的编写规则依照如表2所述的功能与编码信息对照表，从该表中找到与所发指令相对应的功能编码，编写到所述数字编码中。而SOS开启/关闭编码分为“00”及“01”两种，其中“00”表示关闭SOS，“01”表示开启SOS。表2

功能编码	含义
功能编码	含义	1000	平安无事
1001	立即升井	1000	平安无事
1001	立即升井	1010	井下人员撤至水仓巷以上

在本发明的又一较佳实施例中，所述信息内容编码只包括收信人地址编码，一般是8-12位(根据矿工人数而定)以及SOS开启/关闭编码，一般为2位。

然后，将由控制器11编写的数字编码通过所述低频信号产生器产生一串与所述数字编码相对应的低频模拟信号，所述低频模拟信号由两个不同频率的低频信号F1、F2组成，所述不同频率的两个信号分别对应于所述数字编码中两个不同的数字，低频信号产生器所产生的F1和F2两个低频信号与计算机产生的一组数字编码中的0和1相一一对应，即当数字编码中的一位为1时发射频率为F2的低频信号，而当数字编码中的某一位为0时发射频率为F1的低频信号。在发射过程中，发射每一个数字所对应的摸拟信号时，所发射的频率为F1或F2的信号的单位持续时间t₁为一固定值，在本发明的一个较佳实施例中，所述单位持续时间t₁为0.3s，也就是说，如果低频信号产生器需要产生与数字编码“01”相对应的低频摸拟信号，则应先发送频率为F1的低频摸拟信号，持续时间为0.3s，再发送频率为F2的低频摸拟信号，持续时间为0.3s，而如果低频信号产生器需要产生与数字编码“00”相对应的低频摸拟信号，则应连续频率为F1的低频摸拟信号，持续时间为0.6s。而所述低频摸拟信号F1、F2的频率范围均为300-2500Hz，为《中国无线电频率波段管理范围》中所规定的超长波。

在本发明所述的一个实施例中，申请人为了可以使所述低频信号发生器产生上文中所要求的低频模拟信号，将所述低频信号发生器设计为由两个频率稳定度极高的频率发生器组成，用于分别产生频率为F1和F2的两个正弦波信号，以便输出两种不同频率的正弦波电压波形。两个频率综合器的输出端均接到一个二选一的电子开关上，电子开关的又一端与发射组件1中的控制器11相联，接受所述控制器11中发出的控制信号，控制电子开关输出相对应的F1或F2信号，既当所述数字编码中的数字为1时，控制器11发出控制信号，断开频率为F1的正弦波信号，将频率为F2的正弦波信号接入到所述电子开关的输入端，从而经由所述电子开关输出的是频率为F2的正弦波信号，而当所述数字编码中的数字为0时，控制器11就会发出新的控制信号，在电子开关的输入端断开频率为F2的正弦波信号，将频率为F1的正弦波信号接入到该输入端，从而经由所述电子开关输出的是频率为F1的正弦波信号。从而，实现了低频信号F1和F2的发送程序与数字编码中的编码一一对应。

在本发明的一个较佳实施例中，所述F1为719.72Hz，F2为769.77Hz。

进一步地，本发明所述发射组件还包括，功率放大部分，包含功率放大器13，其采用电感耦合技术对所述低频模拟信号进行功率放大(如图4所示，其为本发明发射组件机功率放大器的原理图)；其输出功率的大小，可根据矿山的面积，矿井的深度及地质等情况进行选择(如1.75KW、2.5KW、5KW等)。

天线14与地线15，用于发射由所述功率放大器13放大了的低频模拟信号，所述天线14与地线15是系统的重要组成部分。在本发明的实施过程中，安装人员要根据矿井的具体情况确定天线、地线安装方法，以保证信号可以覆盖全矿区(一般覆盖地面直径10公里，深度1000米的范围)，所述天线的数量可以为1根、2根、3根或4根，天线采用直径为10mm²以上铝线或铜线，整条天线的电阻越小越好；天线可以架空、深埋或平铺于地面，也可以布置在矿井的采空区内。设计天线时应注意防雷击、防干扰、防触电、防人为损坏等措施。地线位置应选择在有利于信号覆盖的位置，要有很好的接地效果，要求接地电阻越小越好，本装置系统推荐的接地电阻一般不要超过5欧姆，若接地电阻偏大，亦可采用在地线周围加一些工业用盐或将地线深埋就能达到减小接地电阻的效果。

在本发明的其它较佳实施例中，所述低频摸拟信号F1与F2的频率的值范围可以选择在620-660Hz，670-730Hz，710-780Hz，760-830Hz，800-870Hz，850-930Hz，900-1000Hz以及1000-1200Hz之间。

如图6、7所示，进一步地，所述无线电透地通信系统还包括：接收组件2，用于接收由所述发射组件1所发出的低频摸拟信号，将其转换成对应的数字信号，在对所述数字信号进行处理后加以显示，其中，所述接收组件2进一步地包括：接收天线一21、放大器22、信号处理电路23、中央处理器24、输出单元25以及SOS救援装置26，其中：

所述接收天线一21，由一低频LC电路组成的天线，用于接收穿过大地到达矿井的由所述发射组件1发出的低频模拟信号，所述LC电路中的电感由高性能磁芯和线圈组成，具有一定的带宽，以保证接收到的F1和F2的两个不同频率的信号的强度相一致；在本发明的实施例中，通常所述低频LC电路根据各个矿山不同的地质条件，先确定使用的最佳频率(300-2500Hz之间)。本装置系统经过大量的试验，推荐使用F1为719.72Hz±0.1Hz，F2为769.77Hz±0.1Hz。根据已经选择的F1和F2的频率，再确定接收机的LC电路的参数；

所述放大器22，用于对由所述接收天线一21接收到的低频模拟信号进行放大，在本发明的具体实施例中，一般选择将信号幅度放大到1伏左右；

所述信号处理电路23，用于将经放大器22放大了的低频模拟信号进行转换前的处理，其中，该信号处理电路23进一步地包括：倒相器231、电子模拟开关232以及两个放大及滤波电路233、234等，其中：

所述倒相器231，用于对经由所述放大器22放大了的低频模拟信号中的一路信号F₁/F₂进行倒相，其输出为一路与所述F₁/F₂信号相位差为180度的低频模拟信号F₁/F₂。将原始低频模拟信号F₁/F₂以及经倒相器倒相后的低频模拟信号F₁’/F₂’同时输入到所述电子模拟开关232中，故此时输入到电子模拟开关232中的两路低频模拟信号的相位互为倒相，所述电子模拟开关232为一标准的CD产品。

所述电子模拟开关232的另外两个输入端分别与中央处理器24相联接，所述中央处理器24产生两个频率分别为F₃、F₄的方波，其中，

F₄＝2F₃，并将所述两路方波F3、F4输入到电子模拟开关232中，所述电子模拟开关232是一个双4选1的多路模拟选择开关，本系统中一个较佳的方案是选用了CD4052芯片，该开关控制两路低频模拟信号F1/F2(以及F1’/F2’)和F3、F4按开关芯片固有的的程序对输入的信号进行相应处理(处理原理请参考CD4052芯片的相关资料)，并输出两路信号分别至放大滤波电路233、234。

所述放大滤波电路233、234对电子模拟开关232输出的信号进行放大和滤波，产生频率分别为ΔF₁、ΔF₂且其相位差为90度的方波，ΔF₁和ΔF₂的频率是F₃与F₁、F₃与F₂频率之差，由于F₃的频率是

所以ΔF₁＝ΔF₂。在本发明的一个较佳实施例中，由于F₁为719.72Hz±0.1Hz，F2为769.77Hz±0.1Hz，则此时本系统中的ΔF₁，ΔF₂均为频率为25Hz的方波，且其相位差为90度。将经由放大滤波电路233、234放大并滤波的低频信号ΔF₁和ΔF₂同时输入到所述中央处理器24中，由所述中央处理器24进行相位比较，由于F₁和F₂频率不同，ΔF₂相位不是超前ΔF₁的相位90度，就是滞后90度，CPU根据相位的超前或滞后，从而判断出输入信号表示的是0或1。在本发明的一个较佳实施例中，当低频信号ΔF₂相位超前低频信号ΔF₁的相位90度时，则所述接收组件接收到的低频信号的频率为F₁，进而由所述CPU24将该低频信号转为数字信号，即转换为“0”；反之，当低频信号ΔF₂相位滞后低频信号ΔF₁的相位90度时，则所述接收组件接收到的低频信号的频率为F₂，进而由所述CPU24将该低频信号F₂转为数字信号，即转换为“1”。

进一步地，本发明所述接收组件包括一中央处理器24中还包括有一计时器28，用于记录所述接收组件所接收到的频率为F₁或F₂的低频信号持续的时间T。并通过该持续时间T与单位持续时间t₁共同得到某一段连续的频率相同的低频信号中所表示的“0”或“1”的个数。在本发明的实施例中，所述单位持续时间t₁为预设在所述CPU中，也就是本发明所述发射组件中所提到的单位持续时间t₁。

在将所接收到的摸拟信号完全转换为数字编码之后，该中央处理器24继续对转换后的数字编码进行分析并向输出单元25控制指示灯251、蜂鸣器252、显示器253工作，或向SOS救援装置26发出开始工作/停止工作指令。

其中，所述中央处理器24中预存有该接收组件的3个地址编码(包括矿工个人地址编码、矿工所在工作组地址编码以及矿井地址编码)、功能与编码信息对照表、数字信号编码规则等信息，其中，所述功能与编码信息对照表、数字信号编码规则等信息与本发明所述系统发射组件1的控制器11中的相应信息是一致的，例如在所述控制器11所规定的收信人地址编码为10位，那么相应的在所述中央处理器24中存储的数字信号编码规则中，收信人地址编码也相应地应该由10位数字编码组成，在本发明的一个较佳实施例中，所述中央处理器24在得过了一组数字编码后，首先对该数字编码进行分解，即对所述数字编码根据数字信号编码规则进行分解，例如果传送给所述中央处理器24的数字编码为“111111 1011100101 1011 01”，其中的“111111”为报头信息编码，当所述中央处理器24接收到所述报头信息编码时，该中央处理器24进入工作状态，再根据上文中所提到的信息内容编码的编码规则(如表1所示)则可以得到：收信人地址编码为“1011100101”，功能编码为“1011”，SOS开启/关闭编码为“01”，其次所述中央处理器24要对该组信息内容编码进行分析，在分析的过程中，首先将接送到的数字编码中的收信人地址编码与预存在中央处理器24中的3个地址编码进行比较，如果其与3个地址编码的任何一个都不一致，则认定接受到的相应的低频模拟信号并不是发送给本接收装置的持有人的，此时中央处理器24终止对该组数字编码进行分析并删除该组数字编码。如果其与3个地址编码的中的一个都一致，则可以认定接受到的相应的低频模拟信号是发送给该接收装置的持有人的，则中央处理器24继续对该组数字编码进行分析，即根据相应的功能编码以及SOS开启/关闭编码并参照功能与编码信息对照表(表2)向所述输出单元25发出相应的指令；

所述输出单元25，用于根据所述中央处理器24所发出的指令向所述接收组件2的持有者发出相应的指令或警告，或发送救援控制信号以开启/关闭SOS救援装置26。

其中，输出单元25可以为指示灯251、蜂鸣器252或显示有号码或汉字的显示屏253，所述输出单元25依照中央处理器24所发出的指令控制指示灯251按既定的逻辑(闪烁次数和时间)进行闪烁，控制蜂鸣器252进行蜂鸣告警，控制显示器253进行显示，可以用数码显示，也可用文字显示，以便接收人员按指令采取相关的措施。

所述SOS救援装置26进一步包括SOS功率放大器261，SOS信号发射天线262；中央处理器24由所述输出单元25发送的信号，指令打开(关闭)SOS救援装置26，由救援装置26产生并输出457kHz(即国际通用的野外救援频率)的信号，控制三极管将电源的功率转换为按照输入信号变化的电流，通过SOS的发射天线15将电磁波辐射到空间。由于发射机消耗功率较大，所以一般应使发射机工作的时间每秒钟内只发射数个毫秒。这样，无论矿下人员处在何种区位和状态，发射机都可遥控矿工接收机开启(关闭)SOS微型发射机，发出呼叫求救信号，以便救援人员对遇险(难)矿工进行救援。

进一步地，所述的矿山用无线电透地通信系统的接收组件2还包括有红外接口27，通过PC机的红外接口对存储在与所述接收组件2的中央处理器24中的各种数据进行数据更新，数据修改；或对其中所需要存储的信息进行初始化。

如图8、9所示，所述救援接收组件3，用于接收所述接收组件2所发出的SOS信号，其包括天线及放大部分31、信号处理控制器32以及输出装置33，其中：

所述天线及放大部分31，其由接收天线二311、放大单元312组成，用于接收由所述接收组件2所发出的SOS救援信号并对其进行放大，其中，所述接收天线二311由一个LC电路组成，该LC电路中的L需用高性能磁芯和线圈组成，其谐振频率为457KHz，用来接收所述SOS救援装置25所发射的频率为457KHz的SOS信号，再将接收到的SOS信号通过放大单元进行放大处理；

所述信号处理控制器32，其输入端与所述天线及放大部分31的输出端相连，用于对所接收到的SOS信号进行处理，并发出相应的输出信号，在本发明的一个较佳实施中，所述信号处理控制器32可以根据接收到的SOS信号的强弱，对其所发出的音频信号进行调制，使音频信号随着SOS信号的增强(即离目标越近)而增强。

所述输出装置33，与所述信号处理控制器32相连，由所述信号处理控制器32发出的输出信号传送至输出装置33，所述输出装置33根据所接收到的输出信号向救援人员显示相应的搜救情况信息，比如显示已接收到SOS求救信号，或已确定被困矿工具体位置等信息。在本发明的一个较佳实施例中，所述输出装置可以为一蜂鸣器二33，用于发出峰鸣以告知救援人员是否已接近救援目标，当所述救援人员越接近救援目标，随着所述救援接收组件3所接收到的SOS信号增强，则经由所述信号处理控制器32调制音频信号也会相应地增强，从而输入到所述蜂鸣器二33中的音频信号也有一定的增强，因此，蜂鸣器发出的声音就会越来越高，从而更容易引起求援人员的注意。

Claims

1.一种矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：发射组件(1)，用于根据数字编码生成低频摸拟信号，并对所述低频摸拟信号进行放大、发射；

接收组件(2)，用于接收由所述发射组件(1)所发出的低频摸拟信号，将其转换成对应的数字信号，在对所述数字信号进行处理后加以显示；

救援接收组件(3)，用于接收所述接收组件2所发出的SOS信号其中，所述低频摸拟信号为超长波信号。

2.如权利要求1所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述发射组件(1)进一步包括：

发射控制部分，包含控制器(11)以及低频信号发生器(12)，且所述控制器(11)的输出端与所述低频信号发生器(12)的输入端相连，其中，所述控制器(11)将所要发出的信息内容编写为一组数字编码，再通过所述低频信号产生器(12)产生一串与所述数字编码相对应的低频模拟信号；

功率放大部分，其输入端与所述发射控制部分的输出端相连，所述功率放大部分包含功率放大器(13)，其采用电感耦合的方法对所述低频模拟信号进行放大；

天线(14)、地线(15)，用于发射由所述功率放大器(13)放大了的低频模拟信号。

3.如权利要求2所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述数字编码包括报头信息编码以及信息内容编码。

4.如权利要求3所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述信息内容编码还包括收信人地址编码、功能编码以及SOS开启/关闭编码。

5.如权利要求3所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述数字编码由数字0和1组成。

6.如权利要求5所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述低频模拟信号由两个不同频率的低频信号F1、F2组成，所述不同频率的两个信号分别对应于所述数字编码中两个不同的数字。

7.如权利要求6所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，在发射所述数字编码中的每一个数字“0”或“1”所对应的频率F1或F2的低频信号时，发射的单位持续时间t1相同。

8.如权利要求7所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述低频信号F1、F2的频率范围均为300-2500Hz。

9.如权利要求1所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述接收组件(2)进一步包括：

接收天线一(21)，由一低频LC电路组成，用于接收由所述发射组件(1)发出的低频模拟信号；

放大器(22)，与所述接收天线一(21)相连接，用于对由所述接收天线一(21)接收到的低频模拟信号进行放大；

信号处理电路(23)，其输入端与所述放大器(22)的输出端相连，用于将经放大器(22)放大了的低频模拟信号进行处理，以产生两个存在有相位差的低频模拟信号；

中央处理器(24)，其输入端与所述信号处理电路(23)的输出端相连，用于将经由信号处理电路(23)处理了的低频模拟信号转换为数字编码，并对转换后的数字编码进行分析并发出相应指令，所述中央处理器(233)中预存有各种地址编码、功能编码对照表。

输出单元(25)，其输入端与所述中央处理器(24)的输出端相连，用于根据所述中央处理器(24)所发出的指令向所述接收组件(2)的持有者发出相应的指令或警告。

SOS救援装置(26)，其输入端与所述中央处理器(24)的输出端相连，用于根据所述中央处理器(24)所发出的指令打开/关闭SOS救援装置(26)并发送或停止发送求救信号，该SOS救援装置(26)包括有SOS功率放大器(261)以及SOS信号发射天线(262)。

10.如权利要求9所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述信号处理电路(23)还进一步包括：倒相器(231)、电子模拟开关(232)以及两个放大及滤波电路(233、234)，其中，所述倒相器(231)用于对经由所述放大器(22)放大了的低频模拟信号中的一路信号进行倒相，所述电子模拟开关(232)的输入端分别与所述放大电路(22)、所述倒相器(231)、以及所述中央处理器(24)的输出端相连，其输出端与所述两个放大及滤波电路(233、234)的输入端相连。

11.如权利要求9所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述中央处理器(24)还包括有一计时器(28)，用于记录所述接收组件所接收到的频率为F1或F2的低频信号持续的时间T。

12.如权利要求9所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述输出单元(25)为指示灯(251)、蜂鸣器(252)或显示有号码或汉字的显示屏(253)。

13.如权利要求8所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述接收组件(2)还包括有红外接口(27)，与所述中央处理器(24)相连接，用于通过PC机的红外接口对存储在所述中央处理器(24)中的各种数据进行维护。

14.如权利要求1所述的矿山用无线电透地通信系统，其特征在于，所述救援接收组件(3)进一步包括：

天线及放大部分(31)，其由接收天线二(311)、放大单元(312)组成，用于接收由所述接收组件(2)所发出的SOS救援信号并对其进行放大；

信号处理控制器(32)，其输入端与所述天线及放大部分(31)的输出端相连，用于对所接收到的SOS信号进行分析处理，并产生一输出信号；

输出装置(33)，与所述信号处理控制器(32)相连，所述信号处理控制器(32)的输出信号传输至该输出装置(33)，根据接收到的输出信号，所述输出装置(33)向救援人员显示实时的搜救情况。