CN101788813A - 运钞车的远程熄火停驶控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运钞车的远程熄火停驶控制系统及方法，属于运钞车技术领域。本发明中的远程熄火停驶控制系统，包括：信号触发单元，节点控制器，停驶执行单元，信号发射/接收单元，远程控制中心；运钞车的远程熄火停驶控制方法，包括：信号触发单元启动运钞车熄火停驶的信号，并通过信号发射/接收单元发送到远程控制中心；远程控制中心下达运钞车熄火停驶指令，通过信号发射/接收单元发送到节点控制器；节点控制器向停驶执行单元发出运钞车熄火停驶命令；停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶。通过本发明中的技术方案，可以实现运钞车停驶熄火的远程控制，而且并不影响运钞车的再次启动性能。

Description

运钞车的远程熄火停驶控制系统及方法

技术领域

本发明属于运钞车技术领域，尤其涉及一种运钞车的远程熄火停驶控制系统及方法，并适用于各种车系，各种车型的汽车以及各类汽车总成系统。

背景技术

运钞车作为专用汽车的一类，用于运输现金或者贵重物品。

由于运输贵重物品，所以运钞车的安全，尤其是实时控制方面尤为重要，当运钞车受到强力武装非法侵入或非法敲击时，押运人员也会束手就擒，运钞车也会被控制，并且失去与控制中心的联系，车上的贵重物品或现金就会被不法人员非法占有；当运钞车在行使过程中，对于内部勾结，押运人员做案的行为，也不能有效防范和杜绝；目前，运钞车中普遍还采用的是人防，而对于暴力武装的抢劫行为，却失去效果，当运钞车遇到袭击或者被劫持时，无法与主控中心取得联系，这样，也不利于运钞车安全级别的提升，在预防犯罪，设防抢劫方面，还不是很安全，尤其当运钞车遇到强烈暴力袭击，或者攻击时，无法通过其自身的防护阻截攻击时，需要借助外部援助时，在现有的运钞车上却很难实施。

现有的运钞车的停驶或熄火还不能实现借助计算机网络，无线网络，GSM/GPRS/CDMA网络进行远程控制；现有的其他类汽车虽可以实现远程控制停驶或熄火，但是是以通过切断油路实现的，这样，将会严重影响车辆的再次启动。

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线技术一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有通信速率高、开放性好、纠错能力强和系统成本低等优点，现已在机械工业、汽车等各种领域中得到了广泛的应用，但在运钞车行业内还一直没有被引入。

发明内容

为了实现运钞车停驶熄火的远程控制，并不影响运钞车的再次启动性能，本发明提供了一种运钞车的远程熄火停驶控制系统及方法，在防范劫持和内部勾结作案方面，有了更多的技术改进，大大提高了运钞车的安全级别。

本发明技术方案，具体如下：

一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括：

信号触发单元，用于触发运钞车熄灭停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；

节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制；

停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成；

信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；

远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息。

其中，

节点控制器的数量至少为2个，远程熄火停驶控制系统还可以包括总线单元，用于提供节点控制器之间的通信。

信号触发单元的数量多于1个。

节点控制器具有接口模块，所述接口模块，由RS232串口，输入/输出接口，CAN总线连接器接口，电源接口构成，所述输入/输出接口为基于50针的并口结构，其中，16针为输入端，16针为输出端，输出端接停驶执行单元。

信号发射/接收单元包括通信模块，GPS模块。

一种运钞车的远程熄火停驶控制方法，包括如下步骤：

信号触发单元启动运钞车熄火停驶的信号，并通过信号发射/接收单元发送到远程控制中心；

远程控制中心下达运钞车熄火停驶指令，通过信号发射/接收单元发送到节点控制器；

节点控制器向停驶执行单元发出运钞车熄火停驶命令；

停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶。

其中，

停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶，具体为，停驶执行单元中的电子控制单元接到节点控制器的停驶指令后，通过总线单元与运钞车底盘通信，调整变速箱的变速，使运钞车辆熄火停驶。

通过本发明中的技术方案，可以实现运钞车停驶熄火的远程控制，而且并不影响运钞车的再次启动性能，从而有效防止遇到突发事件时运钞车被非法控制的行为，可以有效预防犯罪，提高运钞车的安全级别。

附图说明

图1是实施例中提供的运钞车远程熄火停驶控制系统组成图；

图2是实施例中提供的包含两个节点控制器的运钞车远程熄火停驶控制系统组成图；

图3是实施例中提供的运钞车的远程熄火停驶控制方法的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本实施例提供了一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，如图1所示，该系统由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括：信号触发单元，节点控制器，停驶执行单元，信号发射/接收单元；远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息，各个单元的连接关系图如1所示，节点控制器分别与信号发射/接收单元，信号触发单元，停驶执行单元连接，信号发射/接收单元再与远程控制中心通信，各个模块具体如下：

1、信号触发单元，用于触发运钞车停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；

信号触发单元包括警报触发装置，反劫持触发装置，

a：警报触发装置，当运钞车遇到外部袭击，或者抢劫时，运钞车上的人员启动远程警报触发装置，即可实现向远程控制中心报警，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；

b：反劫持触发装置，当运钞车上的内部人员途中企图劫持运钞车时，其他乘员可即时按下手边的反劫持触发装置，运钞车立刻处于锁死状态，无法继续行驶，同时向远程控制中心报警，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；

信号触发单元一般可以设计为按钮结构，或者拨动开关结构；

信号触发单元的位置，包括警报触发装置，反劫持触发装置，可以设于人员触手可及的位置，如，可以分布在操作面板前方，座椅周围，及车厢内部等运钞车的各个位置，这样人员随手可触及，对于遇到突发事件，都可以实施瞬间启动报警操作，方便，快速，安全；

信号触发单元的数量，可以根据运钞车情况和安全需要设置，可以为1个，也可以为多个；通常情况下，运钞车的内部设置多个触发单元，这样，可以方便操作；

尤其，信号触发单元，包括警报触发装置，反劫持触发装置，在被触发时，为无声触发，这样，在触发报警时，具有隐蔽性，将不容易被察觉。

2、节点控制器(Node Box)，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能单元进行控制；

节点控制器，在PLC基础上，进行了研发和重新定义，内部进行了重新布线接线，扩展了输入输出接口，接口进行了专用性的定义，使用专用的软件程序，功能更全面；将软件程序写入节点控制器，对硬件设备发送控制指令，可实现对硬件设备的控制，它可以根据软件程序控制运钞车的停驶；

节点控制器包括：包括微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、接口、模数转换器(A/D)以及整形、驱动电路，指示灯等；

其中，接口，主要包括四种接口，

a：RS232串口，用于连接串行设备，如，体重检测设备，追踪监测设备，显示设备等，为一9针插头，

b：输入/输出(I/O)接口，用于连接数字或模拟信号的输入输出设备，输入/输出连接器为一50芯插座，其中16针为输入端，16针为输出端，输出端接停驶功能单元的ECU(电子控制单元)；

不同于PLC的接线方式，节点控制器的输入/输出接口的定义具有专用性，定义端口布线依照硬件设备路径远近等因素，另外，可以通过人机操作界面，监控并显示输入/输出接口的工作状态及操作过程；

50芯插座具体的接线方式如下：

第1-8针，为输出正电压端；

第9针，为空端；

第10-17针，为输入正电压端，其中，第13针为计数器输入端，第14、15针，为模拟信号输入；

第18-25针，为输出负电压端；

第26-33针，为输入正电压端；

第34针，为所有输入正电压公共端；

第35-38针，为零级电压公共端；

第39-44针，一般接输出设备，如dallas，旋转门，门锁止机构，传感器等；

第45-50针，为零级电压公共端；

c：CAN总线连接器接口，用于连接CAN总线，与其他功能模块对话通信，为一组3针的插头；

d：电源接口，用于电源的供应，为一组2针的插头；

输入/输出接口均通过相应的连接转换头联入总线单元。

节点控制器的存储器用于存放软件程序，软件程序是基于运钞车远程控制停驶的执行程序，事先被写入节点控制器的存储器内。

节点控制器通过总线单元与运钞车的ECU(电子控制单元)连接，控制执行运钞车的熄火控制，根据运钞车的安全功能，及装载的硬件，可以实现扩容。

节点控制器最大的优点在于运钞车待机的时候，电流非常低，待机电流可以达到2mA，甚至达到1mA，当运钞车处于待机状态，而节点控制器却依然连续工作，因此，即使运钞车处于待机状态，监控功能却依然工作，仍然可以获取输入信息；而PC和PLC控制方式需要更高的电流，因此，对于每一个功能，当执行结束后，就关闭，直至再次被启动，而不能连续工作；由于采用了节电控制器，可以最大可能的节省运钞车的耗电量；

3、停驶执行单元，用于执行运钞车的熄灭停驶功能，主要包括：ECU(电子控制单元)，变速箱；

当运钞车在行驶过程中出现严重违规(如，偏离行驶路线)或者收到信号触发单元发出的报警信号，远程指挥中心下达远程停驶指令，节点控制器收到指令，并发送给ECU单元，ECU单元接到节点控制器的停驶指令后，通过总线单元与运钞车底盘通信，调整变速箱的变速，使车辆慢慢停下来；

这种使运钞车停驶的控制，并不切断油路，因此，并不会影响运钞车的二次启动，这种功能可很好的避免车辆被内部人员驶离，藏匿；

4、信号发射/接收单元，用于获取运钞车的位置信息，和，作为运钞车与远程控制中心之间通信和信息接收发送的传输通道；采用基于GSM/GPRS/CDMA任一种模式的通信网络下的信号发射/接收；

信号发射/接收单元由通信模块，GPS模块构成，远程控制中心通过与GPS模块上的协议，能够获取运钞车的空间位置信息，运钞车与远程控制中心进行的通信对话通过GSM/GPRS/CDMA通信网络进行传递；

通信模块具体可以为调制解调器(Moderm)，调制解调器具有RS232接口，调制解调器通过RS232接口与人机操作界面进行通信，人员可以通过在人机操作界面中输入指令，或记载运钞车行为，对运钞车行为进行控制，或将运钞车行为发送给远程控制中心；为了使装卸工作只能在一定区域进行，系统需要依靠定位来记录实际路线，GPS模块为追踪系统及定位控制提供位置信息，还可以进行数据记录，即使通信连接中断，所有行使情况也可追溯；

5、远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息。

此外，安全控制系统各个单元都有独立的电源供电装置，

电源供电装置，主要用来提供能源的供给，包括DC/DC转换器(直流电源转换器)，电源供电装置一般包括车载蓄电池单元和辅助蓄电池单元，由于在运钞车起动时会有电压下降，辅助蓄电池单元可保护系统不受其影响，同时，可以使用胶体电池为控制模块供电，使用铅酸电池为控制模块电池储备电量，通过分电系统，使大功率发电机为所有电池充电；

对于运钞车而言，不可能仅仅实施一个远程熄灭停火的功能，所以，一般也不仅仅是一个节点控制器，对于多个(2个或2个以上)节点控制器之间的通信采用了基于总线单元的总线技术；

如图2所示，为包含2个节点控制器的运钞车远程熄火停驶控制系统组成图，对于包含2个及以上节点控制器的运钞车远程熄火停驶控制系统，在节点控制器之间使用总线单元连接，每个节点控制器再连接其他功能单元，因此，这样的控制系统，具有极其方便的扩展性；

总线单元，用于连接安全控制系统各个节点控制器，以实现功能模块，多个节点控制器之间，车载计算机平台，电源单元等多个单元之间的通信，从而将运钞车的安全控制系统联在一起，优化了线路结构，节约了能耗，提高了稳定性能；

总线单元采用的是CAN-BUS总线技术，CAN总线有三部分组成：1)数据传输线，2)地址传输线，3)发送单元和接收单元之间的传送控制线。数据按CPU的指令以一定的模式传输到指定的地址，而传输模式是由软件控制的，通过遍布车身的传感器，在收集到车辆行驶的各种信息后，不需要给出信号接收者的地址，信号发送者就可以将安全编码后的数据发送给所有的接收者，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；高速的CAN-BUS每毫秒内可以传送32字节的有效数据，每个信号接收者从总线上自行读取其所需的数据。

采用CAN-BUS能大幅缩减电线的使用量，相对的也减少了许多线路上的节点，CAN-BUS依其传输速度的差异进而区分为高速(HSCAN)、中速(MSCAN)与低速(LSCAN)网络。

一般而言，与安全性、操控性相关的计算机架构于高速网络；与音响及空调相关的于中速网络；而属于辅助性的配备则相接于低速网络。而各个网络间会由担任中继闸门的计算机相互交换信息。

现有的运钞车上还没有采用CAN-BUS技术，那么就需要大量线路，线路具有包装，如塑胶包装，而且里面包有铜丝，那么塑胶用久了以后会老化，更何况车在行使的过程中温度那么高，所以塑胶会破损，就会产生短路现象，所以使用一年两年三年以上的车的时候，不是这里就是那里出毛病，其实都是线路出问题，

数据在串联总线上可以一个接一个的传送，所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收，CAN总线是一个多路传输系统，当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作，CAN总线对不同数据的传输速率不一样，对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施高速传输，速率为125K波特---1M波特，对车身调节系统(如空调)的数据实施低速传输，传输速率在10-125K波特，其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输，速率在两者之间，这样的区分提高了总线的传输效率。

如图3所示，运钞车的远程熄火停驶控制系统工作过程为：

信号触发单元启动运钞车熄火停驶的信号，并通过信号发射/接收单元发送到远程控制中心；

远程控制中心下达运钞车熄火停驶指令，通过信号发射/接收单元发送到节点控制器；

节点控制器向停驶执行单元发出运钞车熄火停驶命令；

停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶。

其中，

停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶，具体为，停驶执行单元中的电子控制单元接到节点控制器的停驶指令后，通过总线单元与运钞车底盘通信，调整变速箱的变速，使运钞车辆熄火停驶。

对于运钞车遭遇暴力袭击，或内部人员劫车时，或遇到其他危险情况时，当运钞车上的人员启动信号触发单元后，信号触发单元随即将报警的触发信息通过基于GSM/GPRS/CDMA通信网络的信号发射/接收单元，传送给远程控制中心，远程控制中心启动执行运钞车停驶操作，将通过GSM/GPRS/CDMA通信网络下的车载信号发射/接收单元，与运钞车上的节点控制器通信，并发出运钞车熄火停驶命令，节点控制器将运钞车熄火停驶通过停驶执行单元中的ECU，控制底盘的变速箱，使运钞车慢慢减速，直至停驶。

在本实施例中，远程控制中心对运钞车进行远程熄火停驶控制时，不切断供油，而是通过调整对变速箱的控制，达到远程停驶熄火的目的，因此，并不会影响运钞车的再次启动，这种功能可很好的避免车辆被内部人员驶离，藏匿。

通过本实施例中的技术方案，可以实现运钞车停驶熄火的远程控制，并不影响运钞车的再次启动性能，从而有效防止遇到突发事件时运钞车被非法控制的行为，可以有效预防犯罪，提高运钞车的安全级别。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，所述熄火停驶控制系统由车载单元和远程控制中心构成，所述车载单元包括：

信号触发单元，用于触发运钞车熄灭停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；

节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制；

停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成；

信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；

远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息。

2.根据权利要求1所述的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，所述节点控制器具有接口模块，所述接口模块，由RS232串口，输入/输出接口，CAN总线连接器接口，电源接口构成，所述输入/输出接口为基于50针的并口结构，其中，16针为输入端，16针为输出端，输出端接停驶执行单元。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，所述节点控制器的数量至少为2个，远程熄火停驶控制系统还可以包括总线单元，用于提供节点控制器之间的通信。

4.根据权利要求1所述的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，所述信号触发单元的数量多于1个。

5.根据权利要求1所述的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，

所述信号发射/接收单元包括通信模块，GPS模块。

6.一种运钞车的远程熄火停驶控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

信号触发单元启动运钞车熄火停驶的信号，并通过信号发射/接收单元发送到远程控制中心；

远程控制中心下达运钞车熄火停驶指令，通过信号发射/接收单元发送到节点控制器；

节点控制器向停驶执行单元发出运钞车熄火停驶命令；

停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶。

7.根据权利要求6所述的运钞车的远程熄火停驶控制方法，其特征在于，所述停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶，具体为，停驶执行单元中的电子控制单元接到节点控制器的停驶指令后，通过总线单元与运钞车底盘通信，调整变速箱的变速，使运钞车辆熄火停驶。

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