CN101784093B - 无线通信网络以及路由方法 - Google Patents

Abstract

无线通信网络以及路由方法。该无线通信网络，包括一第一节点，用以传送一第一路由讯息，其中第一节点具有一第一路由表，第一路由表包括对应于一目的节点的一第一路由项目，第一路由项目包括一第一子节点栏位。一第二节点，用以根据第一路由讯息产生并传送一第二路由讯息，其中第二路由讯息包括一第二父节点栏位，且第二父节点栏位被标记为传送第一路由讯息的第一节点。其中，第一节点更用以接收第二路由讯息，并在判断第二路由讯息所包括的第二父节点栏位被标记为第一节点之后，存储一第一标记在第一路由项目所包括的第一子节点栏位中，其中第一标记代表传送第二路由讯息的第二节点。

Description

无线通信网络以及路由方法

技术领域

本发明涉及一种无线通信技术，特别涉及一种可降低路由负担的无线通信网络和路由方法。

背景技术

在无线通信的机制中，路由讯息借着节点序列距离向量(Destination-Sequenced Distance-Vector，DSDV)路由演算法的规划在各个移动用户端(节点)之间互相传送，以便让各个节点了解到通往任意目的节点的路径以及相关的信息。为了达到快速且有效率的通信，DSDV路由演算法会为每个节点规划通往特定目的节点的最短路径。然而，随着移动用户的增加，其路由的计算量愈来愈显得庞大，特别是某些像是跨年晚会的大型场合，由于同一区域内的用户端太多，造成通信的沉重负担，甚至导致系统的瘫痪。

发明内容

本发明公开一种无线通信网络，包括一第一节点，用以传送一第一路由讯息，其中第一节点具有一第一路由表，第一路由表包括对应于一目的节点的一第一路由项目，第一路由项目包括一第一子节点栏位。一第二节点，用以根据第一路由讯息产生并传送一第二路由讯息，其中第二路由讯息包括一第二父节点栏位，且第二父节点栏位被标记为传送第一路由讯息的第一节点。其中，第一节点更用以接收第二路由讯息，并在判断第二路由讯息所包括的第二父节点栏位被标记为第一节点之后，存储一第一标记在第一路由项目所包括的第一子节点栏位中，其中第一标记代表传送第二路由讯息的第二节点。

本发明另外公开一种路由方法，包括传送一第一节点所产生的一第一路由讯息至一第二节点，其中第一节点具有一第一路由表，第一路由表包括对应于一目的节点的一第一路由项目，第一路由项目包括一第一子节点栏位。根据第一路由讯息在第二节点产生并传送一第二路由讯息，其中第二路由讯息包括一第二父节点栏位，且第二父节点栏位被标记为产生第一路由讯息的第一节点。在判断第二路由讯息所包括的第二父节点栏位被标记为第一节点之后，存储一第一标记在第一路由项目所包括的第一子节点栏位中，其中第一标记代表传送第二路由讯息的第二节点。

附图说明

图1A显示根据本发明一实施例所述的无线通信网络的示意图；

图1B显示根据本发明一实施例所述的无线通信网络的路由表示意图；

图2显示根据本发明一实施例所述的路由讯息格式的示意图；

图3显示根据本发明一实施例所述的以特定目的节点为根节点的树状无线通信网络示意图；

图4A和图4B显示根据本发明另一实施例所述的基于树状结构的无线通信网络的示意图；

图5A和图5B显示根据本发明另一实施例所述的基于树状结构的无线通信网络的路由讯息处理流程图；以及

图6A、图6B和图6C显示根据本发明另一实施例所述的基于树状结构的无线通信网络的运作图。

【主要元件符号说明】

10、20～无线通信网络

A、B、C、D、E、F、G～节点

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下：

图1A显示根据本发明一实施例所述的无线通信网络10的示意图。无线通信网络10具有MH1至MH8等八个节点，并利用DSDV演算法来传送路由讯息。其中，对于每一个节点，DSDV演算法皆为其维护一路由表(routing table)，用以记载到达各个节点的相关信息。举例来说，对于MH4的节点，其路由表可如图1B所示。

在图1B中，路由表由八个路由项目所构成，分别是节点MH1至MH8的路由项目。其中，每一路由项目包括了五个栏位，分别是目的节点(Destination)栏位、下一中继节点(NextHop)栏位、中继节点数目(Metric)栏位、序号(Sequence number)栏位和更新时间(Install)栏位。其中，目的节点栏位用以显示数据传送的目的节点。下一中继节点栏位用以记录通往特定目的节点的下一个过渡节点。中继节点数目栏位用以记录到达目的节点的途中所经过的节点数目。序号栏位用以辨识路由讯息的新旧程度，以避免采用到旧的路由讯息。更新时间栏位则用以记录节点路由信息的更新时间。

以节点MH1当作目的节点为例，节点MH4通往节点MH1的下一个中继节点为MH2，而通往目的节点MH1共需经过MH2和MH1等两个中继节点。在这样的路由表中，每一个节点都记录着到达网络中任意节点的路由信息。必须要了解的是，上述目的节点所指的”目的”是指数据传送的目的端，而对于路由讯息而言，却是以相反于数据路径的方向传播，亦即上述的目的节点为路由讯息的发起者。对于路由讯息的格式，请参考图2。

图2显示根据本发明一实施例所述的路由讯息格式的示意图。路由讯息必要的四个栏位，分别是转送节点(Relay)栏位、目的节点(Destination)栏位、中继节点数目(Metric)栏位、序号(Sequence number)栏位。转送节点栏位用以记录路由讯息的转送者，目的节点栏位用以记录发起路由讯息的目的节点，而中继节点数目栏位和序号栏位的功能则与路由表中对应栏位的功能相同。举例来说，如果有三个节点A、B和C，假设节点A为目的节点，在这样的情况下，当目的节点A发起一起始路由讯息至节点B时，目的节点A将起始路由讯息的转送节点栏位填入节点A，目的节点栏位填入节点A，中继节点数目栏位填入0，而序号栏位则填入节点A目前的序号值再加2。接着，当节点B收到上述起始路由讯息时会根据上述起始路由讯息更新其路由表，并接着产生及传送一路由讯息至节点C。在节点B所产生的路由讯息中，转送节点栏位被填入节点B，目的节点栏位被填入节点A，中继节点数目栏位为1，而序号栏位值则不变。根据以上的规则，每一个节点可借着所接收的路由讯息来维护及更新其路由表，同时每一节点也产生一路由讯息继续往下转送，直到上述节点A所发起的路由讯息传播到网络中的全部节点为止。

根据现有的路由架构，本发明将通往每一特定目的节点的所有节点连接起来成为树状结构。如此一来，树状结构的根节点(root node)将会是目的节点，而通往该目的节点的所有中继节点则构成树状结构的分支，如图3所示。

在图3的树状结构中，显示整个网络中的所有节点通往目的节点A的全部路径所组成的树状结构，此外，图中亦显示了每一节点以节点A为目的节点的路由项目。其中，为了呈现树状结构中节点之间的父子关系，因此本发明在路由表中新增一子节点(ChildList)栏位，用以记录该树状结构中每一节点所拥有的子节点。以节点D而言，节点D拥有子节点为E与F，因此其为中间节点(intermediate node)。而节点B、C、E和F的子节点栏位为空集合，因此为边缘节点(edge node)。上述的树状结构是本发明一实施例的实施结果，其实施过程将于以下详细解释。

图4A显示根据本发明另一实施例所述的无线通信网络20的示意图。图4A显示了四个节点A、B、C和D，其中节点D为目的节点，且每一节点皆有各自的路由表，并且根据所接收的路由讯息来维护更新此路由表。其中，为了动态维护树状结构中节点之间的父子关系，因此本发明在路由讯息中新增一父节点(Parent)栏位，用以记录提供此路由讯息的父节点。首先，目的节点D对外广播一起始路由讯息，该路由讯息中转送节点的栏位标记为目的节点D、目的节点的栏位标记为目的节点D、中继节点数目的栏位标记为0、序号栏位为目的节点D目前的序号值再加2，而父节点栏位则为空集合(暂未标记)。当目的节点D广播其起始路由讯息时，其有效广播范围内的所有节点皆可收到该起始路由讯息，此时节点A正好位于其广播范围之内，因此接收该起始路由讯息。

节点A收到该起始路由讯息之后，首先辨识该起始路由讯息内的目的节点栏位，并了解到其属于目的节点为节点D的路由讯息。接着，节点A确认其路由表之内是否已经有目的节点为节点D的路由项目，如果有则执行该路由项目的更新步骤，如果无则建立一个目的节点为节点D的路由项目，该路由项目包括了目的节点栏位、下一中继节点栏位、中继节点数目栏位、序号栏位、更新时间栏位和子节点栏位。目的节点为节点D的路由项目建立完成之后，节点A将传送起始路由讯息的节点D写入该路由项目中的下一中继节点栏位，将起始路由讯息中所标记的中继节点数目(0)加上1之后写入该路由项目的中继节点数目栏位，将起始路由讯息中序号栏位的值不变地写入该路由项目中的序号栏位，以及最后将节点A目前的系统时间写入该路由项目中的更新时间栏位。至此为止，该路由项目中的子节点栏位仍是尚未写入的空集合状态，表示目前尚无信息显示节点A有任何子节点。

节点A完成节点D的路由项目的信息更新之后，将会产生一路由讯息，该路由讯息中的转送节点栏位标记为传送本路由讯息的节点A、目的节点栏位标记为目的节点D、中继节点数目的栏位标记为1、序号栏位的值为节点D路由项目中的序号栏位值，而父节点栏位则为传送该起始路由讯息给节点A的目的节点D。之后，节点A将所产生的路由讯息对外广播，由于目的节点D和节点B都在节点A的广播范围之内，因此可以收到节点A所发出的路由讯息。当目的节点D收到节点A所发出的路由讯息时，节点D从路由讯息中的父节点栏位辨识出本身被节点A当作父节点，因此相对地将路由表内节点D的路由项目的子节点栏位填入节点A。如此一来，目的节点D和节点A即构成最基本的树状结构的父子关系。另一方面，如上所述，节点B也可以收到节点A所发出的路由讯息，并根据路由讯息更新其路由表内节点D的路由项目。其中，路由讯息每经过一个节点向下传送的时候，中继节点数目的栏位值皆会逐次加1。

根据以上的说明，目的节点D为根节点，同时也是节点A的父节点。又，节点A也是节点B的父节点。然而，节点之间的父子关系常常因为用户端的移动而改变。举例来说，假设节点C亦处于目的节点D的广播范围内并且被节点D设为其子节点，且在前一次节点D路由讯息的传播过程中，节点B将节点A设为其父节点。当节点D与相邻节点的连线状态发生改变，或者在特定的时间周期过后，节点D再次传播其路由讯息。此时，根据上述的说明，节点C对外广播节点D的路由讯息给范围内的所有节点，此时若节点B处于节点C的广播范围，且节点B与节点A失去连线，或虽然节点B与节点A仍保持连线，但因某些因素致使节点C转送的路由讯息较节点A转送的路由讯息先到达节点B，则节点B收到节点C转送的路由讯息后即更新其路由表，并再次对外广播路由讯息。其中，节点B所广播的路由讯息中的父节点栏位已经更改成节点C而非之前的节点A。此时，如果节点A收到节点B所广播的路由讯息，从路由讯息的父节点栏位得知节点B已经不再将自己当成父节点，而是改以节点C当作父节点，如此一来，节点A便对应地将节点B从路由表中节点D的路由项目的子节点栏位移除。同样地，节点C发现节点B将自己当成父节点，因此对应地将节点B填入路由表中节点D的路由项目的子节点栏位。如此一来，节点D、C和B即形成新的树状结构的父子关系，如图4B所示。

以上为节点之间的树状关系的建立说明。然而，在建立好的树状结构中，有可能发生某一节点突然失去连线的情况。因此，接着要探讨这种情况发生时本发明的处理机制。参考图4B，基于节点D、C和B的连线关系，假设节点B突然失去连线，此时节点C会从路由表中逐一取得每一个路由项目。如果取得目的节点为节点B的路由项目，则将此路由项目的子节点栏位清空。此外，如果取得的路由项目的子节点栏位包含节点B，则将节点B从子节点栏位移除。

以上是本发明所提供的用以即时动态维护节点之间的树状关系的说明，而根据这样的方法，可建立起以某一目的节点为根节点的树状结构。以下将说明本发明基于树状结构的路由讯息处理流程。

图5A和图5B显示根据本发明另一实施例所述的基于树状结构的路由讯息处理流程图。假设节点A收到由节点B转送的节点D的路由讯息时，节点A首先判断路由表之内是否已经存在目的节点为节点D的路由项目(步骤S50)。如果否，则新增一个目的节点为节点D的路由项目(步骤S51)，并且继续转送此路由讯息；如果是，则继续流程。在下一步骤中，节点A在路由表中找到目的节点为节点D的路由项目，并判断从节点B所接收的路由讯息所记载的序号是否比该路由项目中所记载的序号还小(步骤S52)。如果是，则代表该路由讯息是旧的，因此将其丢弃(步骤S53)；如果否，则代表该路由讯息不是旧的，因此继续流程。在下一步骤中，节点A判断从节点B所接收的路由讯息所记载的中继节点数目是否比路由项目中所记载的中继节点数目还小(步骤S54)。如果是，则代表存在着到达目的节点的更短距离，此时节点A需要更新该路由项目中的路由信息，并继续往下传送路由讯息(步骤S55)；如果否，则代表不存在更短路径，因此继续流程。在下一步骤中，节点A判断从节点B所接收的路由讯息所记载的序号是否等于路由项目中所记载的序号(步骤S56)。如果是，则代表节点A已曾经从节点B以外的其他节点收到过相同新旧程度的路由讯息，而且到达目的节点的距离没有变短，因此流程回到步骤S53，将该路由讯息丢弃；如果否，则继续流程。在下一步骤中，该最新的路由讯息没有提供更短路径，则节点A依据路由项目的子节点栏位来判断本身是否为中间节点(步骤S57)。如果是，代表其下游存在子节点须倚赖节点A来提供节点D最新的路由信息，此时节点A需要更新路由项目中的路由信息，并继续往下传送路由讯息(步骤S55)；如果否，则继续流程。在下一步骤中，节点A为边缘节点，且收到的最新路由讯息没有提供更短路径，则节点A判断从节点B所接收的路由讯息中所记载的转送节点是否等于该路由项目中所记载的下一中继节点(步骤S58)。如果是，则代表节点A与节点B的父子关系维持不变，因此只更新路由项目中的路由信息，而不须再往下传送路由讯息(步骤S59)；如果否，则代表节点A原本认定其他节点为父节点，则改以节点B作为新的父节点，因此节点A除了更新路由项目中的路由信息之外，并且必须转送路由讯息(步骤S55)，其用意是通知节点A的新旧父节点同步更新目的节点的路由项目中的子节点栏位。

以上为本发明所公开的基于树状结构的路由讯息处理流程图，下面将要以一实际的例子来说明路由讯息在树状结构中各节点传播的运作情形。

参考图6A，沿用图3的树状结构，假设当一个新的节点G进入节点A的无线广播范围，则节点A对于发现新节点的事件，会采取将自己的序号加2并对外广播本身的路由讯息的措施，如图6B所示。在图6B中，当节点A的路由讯息对外传播时，除了新节点G需要转送路由讯息之外，在原来的网络中仅有节点D为中间节点需要转送路由讯息，其余的边缘节点B、C、E和F则不需要转送讯息。当节点A的路由讯息传播至整个网络并且触发各节点更新其路由表中的以节点A为目的节点的路由项目之后，网络中各节点通往节点A的路径再次收敛为一以节点A为根节点的树状结构。其中，根节点A具有子节点为B、C、D和G；而节点D具有子节点为E和F，故节点D为中间节点；其余节点B、C、E、F和G则为边缘节点。此外，当节点A对外广播路由讯息的同时，对节点G而言，也因为发现节点A进入无线广播范围，该事件触发节点G将自己的序号加2并对外广播本身的路由讯息，如图6C所示。在图6C中，当节点G的路由讯息对外广播时，对于网络中的其他所有节点而言，节点G为一新加入的节点，因此所有节点皆需要转送节点G的路由讯息。当节点G的路由讯息传播至整个网络并且触发各节点新增其路由表中以节点G为目的节点的路由项目之后，网络中各节点通往节点G的路径将收敛为以节点G为根节点的树状结构。其中，根节点G具有一子节点A；而节点A具有子节点为B、C和D，故节点A为中间节点；节点D具有子节点为E和F，故节点D亦为中间节点；其余节点B、C、E和F则为边缘节点。

值得注意且必须说明的是，根据以上的叙述，当网络拓扑发生改变而须传播路由讯息时，在本发明的树状结构下只有中间节点需要继续往下传送路由讯息，与传统DSDV演算法中每个节点皆须往下传送路由讯息的作法相比较，本发明大幅减少了路由讯息的传播与处理，尤其是当网络的节点非常密集的情况下，本发明减少讯息交换量的效果尤其显着。

本发明虽以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本发明的范围，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

Claims (20)

1.一种无线通信网络，包括：

一第一节点，传送一第一路由讯息，其中上述第一节点具有一第一路由表，上述第一路由表包括对应于一目的节点的一第一路由项目，上述第一路由项目包括一第一子节点栏位；

一第二节点，具有一第二路由表，上述第二路由表包括对应于上述目的节点的一第二路由项目，上述第二路由项目包括一第二中继节点栏位和一第二子节点栏位；

其中，上述第二节点接收上述第一路由讯息，将上述第二路由项目所包括的第二中继节点栏位标记为上述第一节点，并根据上述第一路由讯息产生并传送一第二路由讯息，其中上述第二路由讯息包括一第二父节点栏位、一第二转送节点栏位、以及一第二目的节点栏位，且上述第二父节点栏位被标记为传送上述第一路由讯息的上述第一节点，上述第二转送节点栏位被标记为上述第二节点，上述第二目的节点栏位被标记为上述目的节点；

其中，上述第一节点接收上述第二路由讯息，并在判断上述第二路由讯息所包括的上述第二父节点栏位被标记为上述第一节点之后，存储一第一标记在上述第一路由项目所包括的上述第一子节点栏位中，其中上述第一标记代表上述第二转送节点栏位所标记的上述第二节点；以及

一第三节点，具有一第三路由表，上述第三路由表包括对应于上述目的节点的一第三路由项目，上述第三路由项目包括一第三中继节点栏位和一第三子节点栏位；

其中，上述第三节点还接收上述第二路由讯息，并将上述第三路由项目所包括的第三中继节点栏位标记为上述第二转送节点栏位所标记的上述第二节点。

2.如权利要求1所述的无线通信网络，其中上述目的节点是上述第一节点。

3.如权利要求1所述的无线通信网络，其中上述第三节点还根据第二路由讯息产生并传送一第三路由讯息，且上述第三路由讯息包括一第三父节点栏位、一第三转送节点栏位、以及一第三目的节点栏位，且上述第三父节点栏位被标记为传送上述第二路由讯息的上述第二节点，上述第三转送节点栏位被标记为上述第三节点，上述第三目的节点栏位被标记为上述目的节点。

4.如权利要求3所述之无线通信网络，其中上述第二节点还接收上述第三路由讯息，并在判断第三路由讯息所包括的上述第三父节点栏位被标记为上述第二节点之后，储存一第二标记在上述第二路由项目所包括的上述第二子节点栏位中，其中上述第二标记代表上述第三转送节点栏位所标记的上述第三节点。

5.如权利要求4所述之无线通信网络，其中上述第二节点还产生并传送一第四路由讯息，且上述第四路由讯息包括一第四转送节点栏位和一第四目的节点栏位，上述第四转送节点栏位被标记为上述第二节点，上述第四目的节点栏位被标记为上述目的节点。

6.如权利要求5所述的无线通信网络，其中上述第三节点还接收上述第四路由讯息，且在判断上述第四转送节点栏位被标记的节点等同于上述第三中继节点栏位所标记的节点、以及上述第三路由项目所包括的上述第三子节点栏位为空之后，不再根据上述第四路由讯息传送对应的路由讯息。

7.如权利要求4所述的无线通信网络，还包括一第四节点，传送一第四路由讯息，其中上述第四节点具有一第四路由表，上述第四路由表包括对应于上述目的节点的一第四路由项目，上述第四路由项目包括一第四子节点栏位。

8.如权利要求7所述的无线通信网络，其中上述第三节点还接收上述第四路由讯息，并根据上述第四路由讯息产生并传送一第五路由讯息，上述第五路由讯息被上述第二节点和上述第四节点所接收，其中上述第五路由讯息包括一第五父节点栏位，上述第五父节点栏位被标记为传送上述第四路由讯息的上述第四节点。

9.如权利要求8所述的无线通信网络，上述第四节点在判断上述第五路由讯息所包括的上述第五父节点栏位为上述第四节点之后，存储一第四标记在上述第四路由项目所包括的上述第四子节点栏位中，其中上述第四标记代表传送上述第五路由讯息的上述第三节点。

10.如权利要求8所述的无线通信网络，上述第二节点在判断上述第五路由讯息所包括的上述第五父节点栏位非为上述第二节点之后，将上述第二子节点栏位中所存储的代表上述第三节点的上述第二标记清除。

11.一种路由方法，包括：

传送一第一节点所产生的一第一路由讯息，上述第一路由讯息被一第二节点所接收，其中上述第一节点具有一第一路由表，上述第一路由表包括对应于一目的节点的一第一路由项目，上述第一路由项目包括一第一子节点栏位，上述第二节点具有一第二路由表，上述第二路由表包括对应于上述目的节点的一第二路由项目，上述第二路由项目包括一第二中继节点栏位和一第二子节点栏位；

根据上述第一路由讯息将上述第二路由项目所包括的上述第二中继节点栏位标记为上述第一节点；

根据上述第一路由讯息在上述第二节点产生并传送一第二路由讯息，上述第二路由讯息被上述第一节点和一第三节点所接收，其中上述第三节点具有一第三路由表，上述第三路由表包括对应于上述目的节点的一第三路由项目，上述第三路由项目包括一第三中继节点栏位和一第三子节点栏位，上述第二路由讯息包括一第二父节点栏位、一第二转送节点栏位、以及一第二目的节点栏位，且上述第二父节点栏位被标记为产生上述第一路由讯息的上述第一节点，上述第二转送节点栏位被标记为上述第二节点，上述第二目的节点栏位被标记为上述目的节点；

在判断上述第二路由讯息所包括的上述第二父节点栏位被标记为上述第一节点之后，存储一第一标记在上述第一路由项目所包括的上述第一子节点栏位中，其中上述第一标记代表上述第二转送节点栏位所标记的上述第二节点；以及

根据上述第二路由讯息将上述第三路由项目所包括的上述第三中继节点栏位标记为上述第二转送节点栏位所标记的上述第二节点。

12.如权利要求11所述的路由方法，其中上述目的节点是上述第一节点。

13.如权利要求11所述的路由方法，还包括根据上述第二路由讯息传送上述第三节点所产生的一第三路由讯息，且上述第三路由讯息包括一第三父节点栏位、一第三转送节点栏位、以及一第三目的节点栏位，且上述第三父节点栏位被标记为传送上述第二路由讯息的上述第二节点，上述第三转送节点栏位被标记为上述第三节点，上述第三目的节点栏位被标记为上述目的节点。

14.如权利要求13所述的路由方法，还包括在判断上述第三路由讯息所包括的第三父节点栏位被标记为上述第二节点之后，储存一第二标记在上述第二路由项目所包括的上述第二子节点栏位中，其中上述第二标记代表上述第三转送节点栏位所标记的上述第三节点。

15.如权利要求14所述的路由方法，还包括传送上述第二节点所产生的一第四路由讯息，且上述第四路由讯息包括一第四转送节点栏位和一第四目的节点栏位，上述第四转送节点栏位被标记为上述第二节点，上述第四目的节点栏位被标记为上述目的节点。

16.如权利要求15所述的路由方法，还包括在判断上述第四转送节点栏位被标记的节点等同于上述第三中继节点栏位所标记的节点、以及上述第三路由项目所包括的上述第三子节点栏位为空之后，不再根据上述第四路由讯息在上述第三节点传送对应的路由讯息。

17.如权利要求14所述的路由方法，还包括传送一第四节点所产生的一第四路由讯息，其中上述第四节点具有一第四路由表，上述第四路由表包括对应于上述目的节点的一第四路由项目，上述第四路由项目包括一第四子节点栏位。

18.如权利要求17所述的路由方法，还包括根据上述第四路由讯息在上述第三节点产生并传送一第五路由讯息，上述第五路由讯息被上述第二节点和上述第四节点所接收，其中上述第五路由讯息包括一第五父节点栏位，上述第五父节点栏位被标记为传送上述第四路由讯息的上述第四节点。

19.如权利要求18所述的路由方法，还包括在判断上述第五路由讯息所包括的上述第五父节点栏位为上述第四节点之后，存储一第四标记在上述第四路由项目所包括的上述第四子节点栏位中，其中上述第四标记代表传送上述第五路由讯息的上述第三节点。

20.如权利要求18所述的路由方法，还包括于判断上述第五路由讯息所包括的上述第五父节点栏位非为上述第二节点之后，将上述第二子节点栏位中所存储的代表上述第三节点的上述第二标记清除。

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