CN101770324B - 一种实现三维图形界面互动式操作的方法 - Google Patents
一种实现三维图形界面互动式操作的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101770324B CN101770324B CN2008102053205A CN200810205320A CN101770324B CN 101770324 B CN101770324 B CN 101770324B CN 2008102053205 A CN2008102053205 A CN 2008102053205A CN 200810205320 A CN200810205320 A CN 200810205320A CN 101770324 B CN101770324 B CN 101770324B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- point
- implementation method
- graphical interface
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种通过触摸屏实现三维图形界面交互式操作的方法,包括以下步骤:三维图形界面的触摸屏受用户点击触发,得到屏幕触发点,在三维空间中以观察点为原点,经显示屏上用户触发点,得一条虚拟射线;据虚拟射线以及包围盒或包围球的位置,进行相交性计算判定哪个子空间的3D模型目标体和虚拟射线相交;对于被点中的3D模型,通过坐标降次,转化为XY\XZ\YZ二维平面上的多边形和射线;在上述二维平面上,对得到的射线和多边形进行相交性计算得到交点;根据计算得到的交点,转化为被点中面上的二维坐标;根据被点中面上的二维坐标,判定用户点击到哪个区域,并触发相应事件。本发明通过触摸屏对完全的三维图形界面进行交互式操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种图形界面操作的实现方法,更具体的,涉及一种实现三维图形界面交互式操作的方法。
背景技术
三维图形界面在当今个人计算机系统中的应用已经相当普遍,然而,在嵌入式平台下,由于软硬件的局限性,三维图形界面的应用并不多见,虽然,索尼公司的PSP,苹果公司的iPhone具有不完全的三维图形界面,甚至用户也能够通过触摸屏操作iPhone这类产品的简单三维图形界面,但是用户仍然无法通过触摸屏操作复杂的三维场景,也不能操作三维(3D)模型上纹理贴图的某一个特定区域。
专利号为“US20080013860”的发明描述了一种创建三维图形界面的方法,该方法揭示了一种由可交互的二维(2D)纹理贴图附着在3D模型表面而形成的三维图形界面。但是,在实际应用中,三维图形界面上的3D模型可能是多个,因此需要一种方法使得计算机能够知道用户选择了哪个3D模型;同时,由于三维图形界面上3D模型可以位移,旋转甚至缩放,因此,在触摸屏上响应用户点击输入的区域也会随之动态发生变化。所以,如果按照静态不变的响应用户点击输入区域来处理,将产生在动态的,随时更新的三维图形界面上,用户无法对完全的三维图形界面进行交互操作的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种通过触摸屏对完全的三维图形界面进行交互式操作的实现方法。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现:
(a)三维图形界面的触摸屏受用户点击触发;
(b)在三维图形界面所展示的三维空间中,以观察点为原点,经显示屏上用户触发点,得一条虚拟射线;
(c)更新三维图形界面中3D模型的包围盒或包围球的位置,大小和方位;
(d)根据虚拟射线以及包围盒或包围球的位置,进行相交性计算,判定哪个3D模型被点中;
(e)对于被点中的3D模型,针对进行点击检测的面和虚拟射线,通过坐标降次,转化为XY\XZ\YZ二维平面上的多边形和射线;
(f)在上述二维平面上,对(e)步骤得到的射线和多边形,进行相交性计算,得到交点,判断出哪个二维平面被点中;
(g)根据(f)步骤计算得到的交点,转化为被点中面上的二维坐标;
(h)根据(g)步骤被点中面上的二维坐标,判定用户点击到哪个区域,并触发相应事件。
所述触摸屏操作三维图形界面的过程中,响应用户点击输入的区域,分布在3D模型表面上,或者为整个3D模型。
所述三维图形界面中可以包含多个3D模型。
所述三维图形界面所包含的空间,可按纵向水平(XZ),纵向垂直(YZ)划分,形成四个子空间,或者按纵向水平(XZ),纵向垂直(YZ),横向垂直(XY)划分,形成八个子空间,使得每个子空间最大可能包含唯一的3D模型。
所述3D模型在三维图形界面中进行位移、旋转、缩放变化。
所述三维图形界面中的3D模型可以是多面体。
所述3D模型被包围盒或包围球包容在内,包围盒或包围球与3D模型上需要进行点击检测的面共面。
所述3D模型可拆分为多个3D模型,由包围盒或包围球分别单独表示。
所述包围盒或包围球的位置,大小和方位随同3D模型位置,大小和方位的改变而改变;
所述虚拟射线的位置与所述包围盒或包围球的位置更新,无先后顺序。
所述3D模型上需要进行点击检测的面由若干3D空间中的多边形平面构成。
所述坐标降次,是指将X-Y-Z直角坐标系所描述的点,线,面,通过投影,映射到XY/XZ/YZ平面上,用三组二维坐标表示该点,线,面。
所述相交性计算包括以下步骤:
1)计算三维空间中虚拟射线和包围盒或包围球的相交,
2)计算三维空间中虚拟射线与3D模型上需要进行点击检测的面,通过坐标降次,转化为XY/X7/YZ平面上的射线和多边形的相交;
所述的相交性计算在于如果第一步计算结果为不相交,那么不再进行第二步的相交性计算。
所述被点中面上的二维坐标,是指在被点中面所构成的二维平面上,用X-Y直角坐标系所描述的二维坐标,该坐标可以判定用户点击到被点中面的哪个区域。
所述虚拟射线穿过子空间,虚拟射线只对这些子空间中3D模型的包围盒,进行相交性计算,得到最靠近用户的3D模型,不对所有的3D模型的包围盒逐一进行相交性计算。
所述虚拟射线对3D模型的包围盒进行相交性计算,通过坐标降次,转化为XY/XZ/YZ平面上的多边形和射线,在二维平面上进行相交性计算,得到交点,以及二维平面被点中;
所述虚拟射线对3D模型的包围盒进行相交性计算,得到相交与不相交两种结果,在相交的情况下,由于包围盒与3D模型上需要进行点击检测的面共面,得到被点中面上的二维坐标。
由上可知,本发明通过更新3D模型的包围盒(球)的位置,大小和方位,通过坐标降次转化为XY/XZ/YZ平面上的射线和多边形的相交计算,解决了当3D模型动态发生位移,旋转甚至缩放后,用户仍能在触摸屏上点击操作三维图形界面的问题,同时,利用包围盒与3D模型上需要进行点击检测的面共面,以及坐标降次转化为XY/XZ/YZ平面上的射线和多边形的相交性计算,快速解决3D模型是否被点中,以及其上哪块区域被点中的问题,因此,可以通过触摸屏操作动态或静态的三维图形界面。
附图说明
附图1是三维图形界面示例。
附图2是用户点击三维图形界面的示意图。
附图3是用户点击三维图形界面的俯视图。
附图4是用户点击三维图形界面的侧视图。
附图5是三维图形界面点击检测的流程图。
附图6是坐标降次计算2D坐标值示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示的三维图形界面示意图,图中汽车3D模型,由顶点数据和纹理贴图构成,3D模型表面的文字区域可以响应用户的点击输入,当用户通过触摸屏点击相应文字的时候,将会触发相应事件,响应用户操作,响应用户点击输入区域,也可以是整个3D模型。同时,当3D模型在显示屏所展示的3D空间中位移,旋转甚至放缩时,用户仍能通过触摸屏操作3D用户界面。缩小的汽车3D模型,表示三维图形界面中3D模型可以为多个。3D模型上需要进行点击检测的面,是指3D模型表面上某些区域可以响应用户点击输入,该表面即为3D模型上需要进行点击检测的面,它由若干3D空间中的多边形构成。
如图2所示的用户点击三维图形界面的示意图,其中:
1)矩形区域为嵌入式平台系统的触摸屏,用户点击屏幕的坐标为[Screen(屏幕)X,屏幕Y];
2)Object(目标体)为三维图形界面中的3D模型,包围盒或包围球,是指一类长方体或者球体,它将3D模型包裹在内,用于计算3D模型是否被点中;另外,在3D模型的表面存在响应用户点击输入的特定区域时,包围盒或包围球包裹所需进行点击检测的面,用于计算3D模型上哪块区域被点中,例如图1所示,一个薄长方体包裹车顶篷,其上存在多个按钮,薄长方体被点中后,进一步计算哪块区域被点中,即,哪个按钮被点中;最后,包围盒(球)是指相对3D模型位置固定的长方体或者球体,它随3D模型的位置,大小和方位变化而变化。3D模型如果比较复杂,则可以将其拆分为多个3D模型,由包围盒分别单独表示。
3)三维图形界面是显示屏所展示的三维图形空间,用户对其进行交互式操作;
4)Camera(摄像机)可随机选取,为显示屏所展示的3D空间的观察点(摄像机),;
5)Ray(射线)为以摄像机为原点,经过用户点击屏幕的坐标(屏幕X,屏幕Y)而形成的一条虚拟射线;
6)当虚拟射线射线,与3D模型目标体相交的时候,则表示用户点中了该目标体,将会触发相应事件;
7)当3D模型目标体表面具有如图1中多处响应事件的区域时,将进行如图3,4中的相交性计算。
图3为用户点击三维图形界面的俯视图,图4为用户点击三维图形界面的侧视图,以图4为例,3D模型目标体的面Plane(平面)上分布着3个按钮,当虚拟射线射线与目标体相交,相交于点(x,y,z),将交点(x,y,z)通过坐标降次转换为被点中面Plane上的二维坐标,然后判定Plane上那个按钮被点中。
所述坐标降次,是指将X-Y-Z直角坐标系所描述的点,线,面,通过投影,映射到XY/XZ/YZ平面上,用三组二维坐标表示该点,线,面。
图5为本发明实现通过触摸屏对三维图形界面进行互动式操作的方法流程图,具体步骤如下:
步骤501:触摸屏受用户点击触发,得到触摸点的屏幕坐标(屏幕X,屏幕Y),以三维图形界面所表示的3D空间中的观察点(摄像机)为原点,经过触摸点(屏幕X,屏幕Y)作一条虚拟射线射线;
步骤502:将所述三维图形界面所展示的空间,按纵向水平(XZ),纵向垂直(YZ)划分,形成四个子空间,或者按纵向水平(XZ),纵向垂直(YZ),横向垂直(XY)划分,形成八个子空间,每次划分,使得每个子空间最大可能包含唯一的3D模型,同时更新3D模型的目标体的位置,大小和方位,得到虚拟射线射线穿过的子空间;
所述虚拟射线穿过子空间,虚拟射线只对这些子空间中3D模型的包围盒,进行相交性计算,不对所有的3D模型的包围盒逐一进行相交性计算,同时得到最靠近用户的3D模型;
步骤503:对步骤502中子空间包含的3D模型目标体,进行相交性计算,有两个步骤:1)包围盒或包围球将3D模型完整的包含在内,根据虚拟射线射线以及包围盒或包围球进行相交性计算,判定哪个3D模型目标体被点中;2)包围盒或包围球与3D模型目标体需要点击检测的面共面,包围盒或包围球和虚拟射线射线,通过坐标降次,转化为XY/XZ/YZ平面上的多边形和射线,在二维平面上进行相交性计算。如果第一步计算结果为不相交,那么不再进行第二步的相交性计算。
所述虚拟射线对3D模型的包围盒或包围球进行相交性计算,3D模型的包围盒或包围球,以及所述虚拟射线,通过坐标降次,转化为XY/XZ/YZ平面上的多边形和射线,在2D平面上进行相交性计算,得到交点,以及哪个面被点中;
所述虚拟射线对3D模型的包围盒进行相交性计算,得到相交与不相交两种结果,在相交的情况下,由于包围盒与3D模型上需要进行点击检测的面共面,可以同时得到被点中面上的二维坐标,减少了计算的复杂度,提高了效率。
步骤504:将3D模型目标体和虚拟射线射线投影到由XY/XZ/YZ构成的2D坐标平面上;
步骤505:在XY/XZ/YZ构成的2D坐标平面上,对3D模型目标体和虚拟射线射线的投影,进行相交性计算;
步骤506:根据步骤505中虚拟射线射线与多边形交点,得到3D模型目标体那个面被点中,以及被点中面上,交点的2D坐标。
所述被点中面上的二维坐标,是指在被点中面所构成的2D平面上,用X-Y直角坐标系所描述的二维坐标,该坐标可以判定用户点击到被点中面的哪个区域。
步骤507:根据所述被点中面上的二维坐标,判定用户点击到哪个区域,并触发相应事件
如图6所示的坐标降次算法示意图,用于将虚拟射线射线与3D模型上进行的相交性问题,转化为XY/XZ/YZ二维平面上的射线和多边形的相交问题,降低计算的复杂度,如图6(a)所示,在以3D模型目标体中心为坐标系原点的3D坐标系中,将3D模型目标体投影在X-Y平面上,得到边Px1,Px2,Py1和Py2;将虚拟射线射线投影在X-Y平面上,得到射线射线’。射线射线’与边的相交顺序是Px2,Px1,Py2和Py1,因此虚拟射线射线与3D模型目标体不相交;如图6(b)所示,射线射线’与边的相交顺序是Px2,Py2,Px1和Py1,因此虚拟射线射线与3D模型目标体相交,且交点坐标是以Origin(原点)为坐标系原点的坐标(x,y),由于是以3D模型目标体中心为坐标系原点的3D坐标系进行投影的,因此,边Py2即为3D模型上的被用户点中的面的投影,同理,可以得到交点(x,z),根据x和z值即可以判定用户点击到被点中面的哪个区域。
Claims (19)
1.一种通过触摸屏对三维图形界面进行交互式操作的实现方法,包括以下步骤:
(a)三维图形界面的触摸屏受用户点击触发;
(b)在三维图形界面所展示的三维空间中,以观察点为原点,经显示屏上用户触发点,得一条虚拟射线;
(c)更新三维图形界面中3D模型的包围盒或包围球的位置,大小和方位;
(d)根据虚拟射线以及包围盒或包围球的位置,进行相交性计算,判定哪个3D模型被点中;
(e)对于被点中的3D模型,针对进行点击检测的面和虚拟射线,通过坐标降次,转化为XY\XZ\YZ二维平面上的多边形和射线;
(f)在上述二维平面上,对(e)步骤得到的射线和多边形,进行相交性计算,得到交点,判断出哪个二维平面被点中;
(g)根据(f)步骤计算得到的交点,转化为被点中面上的二维坐标;
(h)根据(g)步骤被点中面上的二维坐标,判定用户点击到哪个区域,并触发相应事件。
2.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述触摸屏操作三维图形界面的过程中,响应用户点击输入的区域,分布在3D模型表面上,或者为整个3D模型。
3.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述三维图形界面中包含多个3D模型。
4.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述三维图形界面所包含的空间,可按纵向水平XZ,纵向垂直YZ划分,形成四个子空间,或者按纵向水平XZ,纵向垂直YZ,横向垂直XY划分,形成八个子空间,使得每个子空间最大包含唯一的3D模型。
5.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述3D模型在三维图形界面中进行位移、旋转、缩放变化。
6.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述三维图形界面中的3D模型是多面体。
7.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述三维图形界面中的3D模型是单面体。
8.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述3D模型被包围盒或包围球包容在内,包围盒或包围球与3D模型上需要进行点击检测的面共面。
9.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述3D模型可拆分为多个3D模型,由包围盒或包围球分别单独包容表示。
10.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述包围盒或包围球的位置,大小和方位随同3D模型位置,大小和方位的改变而改变。
11.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,步骤(b)中得到所述虚拟射线的过程与步骤(c)中所述包围盒或包围球的位置更新,无先后顺序。
12.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述3D模型上需要进行点击检测的面由若干3D空间中的多边形平面构成。
13.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述坐标降次,是指将X-Y-Z直角坐标系所描述的点,线,面,通过投影,映射到XY/XZ/YZ平面上,用三组二维坐标表示该点,线,面。
14.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述相交性计算包括以下步骤:
1)计算三维空间中虚拟射线和包围盒或包围球的相交,
2)计算三维空间中虚拟射线与3D模型上需要进行点击检测的面,通过坐标降次,转化为XY/XZ/YZ平面上的射线和多边形的相交。
15.如权利要求1或14的实现方法,所述的相交性计算,其特征在于,如果虚拟射线和包围盒或包围球的相交性计算为不相交,那么不再进行XY/XZ/YZ平面上的射线和多边形的相交性计算。
16.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述被点中面上的二维坐标,是指在被点中面所构成的二维平面上,用X-Y直角坐标系所描述的二维坐标,该坐标可以判定用户点击到被点中面的哪个区域。
17.如权利要求4所述的实现方法,其特征在于,所述虚拟射线穿过子空间,虚拟射线只对这些子空间中3D模型的包围盒,进行相交性计算,得到最靠近用户的3D模型,不对所有的3D模型的包围盒逐一进行相交性计算。
18.如权利要求17所述的实现方法,其特征在于,所述虚拟射线对3D模型的包围盒进行相交性计算,通过坐标降次,转化为XY/XZ/YZ平面上的多边形和射线,在二维平面上进行相交性计算,得到交点,以及二维平面被点中。
19.如权利要求18所述的实现方法,其特征在于,所述虚拟射线对3D模型的包围盒进行相交性计算,得到相交与不相交两种结果,在相交的情况下,由于包围盒与3D模型上需要进行点击检测的面共面,得到被点中面上的二维坐标。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008102053205A CN101770324B (zh) | 2008-12-31 | 2008-12-31 | 一种实现三维图形界面互动式操作的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008102053205A CN101770324B (zh) | 2008-12-31 | 2008-12-31 | 一种实现三维图形界面互动式操作的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101770324A CN101770324A (zh) | 2010-07-07 |
CN101770324B true CN101770324B (zh) | 2011-12-28 |
Family
ID=42503221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008102053205A Active CN101770324B (zh) | 2008-12-31 | 2008-12-31 | 一种实现三维图形界面互动式操作的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101770324B (zh) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9632677B2 (en) * | 2011-03-02 | 2017-04-25 | The Boeing Company | System and method for navigating a 3-D environment using a multi-input interface |
CN103019571A (zh) * | 2011-09-20 | 2013-04-03 | 浪潮乐金数字移动通信有限公司 | 一种在终端触摸屏上进行3d图像编辑调整的方法及终端 |
CN102591522B (zh) * | 2011-12-29 | 2015-01-21 | 华为终端有限公司 | 裸眼三维触摸显示装置的触控方法及触控设备 |
WO2013097162A1 (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | 财团法人工业技术研究院 | 立体互动图像的处理方法及系统 |
CN103197805A (zh) * | 2012-01-10 | 2013-07-10 | 深圳泰山在线科技有限公司 | 实现虚拟屏的系统和方法 |
CN103488413B (zh) * | 2013-04-26 | 2016-12-28 | 展讯通信(上海)有限公司 | 触控设备及在触控设备上显示3d界面的控制方法和装置 |
CN103543885B (zh) * | 2013-11-01 | 2016-08-17 | 北京中教启星科技股份有限公司 | 多点触控的多媒体球幕演示仪及其多点触控方法 |
CN104240290B (zh) * | 2014-07-23 | 2017-02-15 | 浙江工业大学 | 一种基于包围球模型的三维电缆相交检测方法 |
CN106454208A (zh) * | 2015-08-04 | 2017-02-22 | 德信东源智能科技(北京)有限公司 | 一种三维视频引导监控技术 |
CN107038328A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-08-11 | 上海源胜文化传播有限公司 | 一种基于三维人体模型的经络穴位显示系统及方法 |
CN105975179A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-28 | 乐视控股(北京)有限公司 | 一种3d空间用户界面的操作对象确定方法及其装置 |
CN106910250A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-30 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于在虚拟现实场景中操作页面的方法和装置 |
CN107145227B (zh) * | 2017-04-20 | 2019-01-08 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虚拟现实场景的交互方法及装置 |
CN107885432A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-06 | 杭州荔宝信息技术有限公司 | 一种胎儿三维虚拟现实人机交互方法及系统 |
CN108174090B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-10-16 | 北京天睿空间科技股份有限公司 | 基于三维空间视口信息的球机联动方法 |
CN109002167B (zh) * | 2018-08-07 | 2021-04-20 | 浙江冰峰科技有限公司 | 眼球追踪模拟方法、装置及头戴显示设备 |
CN110688192B (zh) * | 2019-10-15 | 2023-09-15 | 北京思维造物信息科技股份有限公司 | 事件监听响应方法、装置、设备和存储介质 |
CN111026266A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-17 | 深圳维示泰克技术有限公司 | 一种移动平台上编辑3d模型的交互方法及装置 |
CN115272617B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-05-02 | 北京京航计算通讯研究所 | 一种物件声学的虚拟仿真展示方法和系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1687970A (zh) * | 2005-04-27 | 2005-10-26 | 蔡涛 | 三维图像体重建部分体选择的交互控制方法 |
-
2008
- 2008-12-31 CN CN2008102053205A patent/CN101770324B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1687970A (zh) * | 2005-04-27 | 2005-10-26 | 蔡涛 | 三维图像体重建部分体选择的交互控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101770324A (zh) | 2010-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101770324B (zh) | 一种实现三维图形界面互动式操作的方法 | |
KR102249577B1 (ko) | Hud 객체 설계 및 방법 | |
JP4115188B2 (ja) | 仮想空間描画表示装置 | |
JP5592011B2 (ja) | マルチスケール3次元配向 | |
US8395614B2 (en) | Generating an asset for interactive entertainment using digital image capture | |
CN105488851A (zh) | 实时虚拟场景中碰撞体之间碰撞探测的方法和装置 | |
JP7238143B2 (ja) | 仮想対象の移動制御方法及びその装置、端末並びにコンピュータプログラム | |
JP2011520209A5 (zh) | ||
US11192026B2 (en) | Game apparatus and program | |
US20080252661A1 (en) | Interface for Computer Controllers | |
CN105103112A (zh) | 用于操纵显示装置上的对象的取向的设备和方法 | |
CN116097316A (zh) | 用于非模态中心预测的对象识别神经网络 | |
WO2006106512A3 (en) | Rendering 3d computer graphics using 2d computer graphics capabilities | |
US11776205B2 (en) | Determination of interactions with predefined volumes of space based on automated analysis of volumetric video | |
CN102693065A (zh) | 立体影像视觉效果处理方法 | |
JP3722994B2 (ja) | 物体の接触感シミュレーション装置 | |
CN109147057A (zh) | 一种面向穿戴式触觉设备的虚拟手碰撞检测方法 | |
GB2533777A (en) | Coherent touchless interaction with steroscopic 3D images | |
US20170160814A1 (en) | Tactile feedback method and apparatus, and virtual reality interactive system | |
CN104036547B (zh) | 基于Leap Motion控制的三维笔刷实时生成网络模型的方法与装置 | |
CN109933195B (zh) | 基于mr混合现实技术的界面立体式展示方法及交互系统 | |
CN109389683B (zh) | flash背景墙生成方法及装置 | |
KR101653802B1 (ko) | 3d 캡쳐 시스템 및 방법 | |
WO2003034343A1 (fr) | Tri hierarchique d'objets lies dans un espace tridimensionnel virtuel | |
CN117289796B (zh) | 基于触觉手套的复杂装备高交互混合现实系统与方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201229 Address after: Room a69, 2nd floor, no.477, Fute West 1st Road, Pudong New Area pilot Free Trade Zone, Shanghai 200131 Patentee after: SHANGHAI SHANGTAI AUTOMOBILE INFORMATION SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 17 / F, West building, new Hualian building, 775 Huaihai Middle Road, Shanghai 200020 Patentee before: SUNTEC SOFTWARE (SHANGHAI) Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |