CN101770064A - 自动对焦镜头的位移检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动对焦镜头的位移检测装置,包括支架、固定座、传感器以及驱动器,该固定座与传感器均设置于该支架上,该固定座用于放置致动器,该支架可转动并改变该致动器的姿态,在检测过程中,转动该支架使致动器的镜头处于朝上、朝下以及横向三种姿态,该驱动器电连接于该致动器上以驱动该致动器内的镜头移动对焦,该传感器感测该致动器的镜头处于朝上、朝下以及横向时镜头对焦过程中的位移量,其中上述三种姿态的测试顺序可以任意调换,在任意一种姿态下的测量过程中,该致动器驱动镜头移动对焦,该传感器感测镜头在移动对焦过程中的位移量,依在各姿态下所感测的位移量判定该致动器是否合格。以上检测装置及方法可实现全自动化,简单快捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置,特别涉及一种自动对焦镜头的位移的检测装置及检测方法。
背景技术
随着数字技术的不断发展,电子技术广泛应用于照相机领域,数字影像技术得以迅速发展,相机智能化程度越来越高。特别是近年来附有数字照相功能的移动电话、个人数字助理(PDA)等便携式电子装置也在快速向高性能、多功能方向发展。
为提升相机的性能,在提高分辨率的同时,必须提升相机的自动对焦系统的精密性。一般相机对焦系统包括一致动器,如压电马达、步进马达、音圈马达等,及一安装于该致动器内并由该致动器驱动而伸缩移动对焦的镜头,一般镜头对焦的位移最大值约在300~400微米,使得影像之对焦距离从无穷远处至约10厘米处,由于相机在使用过程中会有多种不同的姿态,如最常用的横向放置与纵向放置,因此要求相机在不同的姿态下均要达到一定的精密度,如此需要在不同姿态下检测相机致动器驱动镜头对焦过程中位移的精密性,以保证其在不同使用状态下均具有高度的精密度。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种可多方位检测自动对焦镜头的位移的检测装置及检测方法。
一种自动对焦镜头的位移检测装置,用于检测自动对焦过程中镜头在致动器驱动下的位移量,包括支架、固定座、传感器以及驱动器,该固定座与传感器均设置于该支架上,该固定座用于放置致动器,该支架可转动并改变该致动器的姿态以实现在不同姿态下测量镜头对焦的位移量,在检测过程中,该驱动器电连接于该致动器上以驱动该致动器内的镜头移动对焦,该传感器感测该致动器的镜头在对焦过程中的位移量。
一种自动对焦镜头的位移检测方法,用于检测自动对焦过程中镜头在致动器的驱动下的位移量,包括以下步骤:提供一支架;将一带有镜头的致动器与一传感器分别固定于该支架的不同位置上;转动该支架使致动器的镜头处于朝上、朝下以及横向三种姿态,并分别测量镜头处于朝上、朝下以及横向时镜头对焦过程中的位移量,其中上述三种姿态的测试顺序可以任意调换,在任意一种姿态下的测量过程中,该致动器驱动镜头移动对焦,该传感器感测镜头在移动对焦过程中的位移量,依在各姿态下所感测的位移量判定该致动器是否合格。
与现有技术相比,该检测装置及检测方法利用可旋转的支架带动致动器转动改变致动器镜头的姿态,通过简单地旋转支架实现镜头在不同姿态下在致动器的驱动下对焦过程中的位移量的检测,程序简单,可实现低成本和全自动化的检测。
附图说明
图1为本发明自动对焦镜头的位移检测装置的示意图。
图2为图1中检测装置的固定座的打开状态示意图。
图3为致动器放置于固定座内的位置姿态关系示意图。
图4为固定座闭合状态的示意图。
图5为检测过程中致动器镜头朝上的示意图。
图6为检测过程中致动器镜头朝左的示意图。
图7为检测过程中致动器镜头朝下的示意图。
图8为本发明自动对焦镜头的位移检测方法的流程框图。
图9为图8中检测镜头位移量的具体流程框图。
具体实施方式
下面参照附图,结合实施例对本发明自动对焦镜头的位移检测装置及检测方法作进一步说明。
如图1所示,该检测装置包括一底座10,一支架20,一固定座30、一传感器40、一控制器50、一马达60以及一驱动器70。该检测装置通过检测致动器100(参图5至图7)内的镜头在不同姿态下由该致动器100驱动对焦的过程中的位移量是否符合要求来判断该致动器100是否为合格产品。鉴于相机等产品在使用过程中最常用即为横向放置与纵向放置,该检测装置通过检测镜头在横向与纵向姿态下,即包括镜头朝上、镜头朝下、镜头横向三种姿态下,致动器100驱动镜头伸缩移动的位移量来判断致动器100是否合格。若其中任意一次检测结果为不符合要求,则表示该致动器100为不合格产品,应当结束检测,剔除该产品,反之,若以上所有检测结果均符合要求,则表示该致动器100为合格产品,结束检测。下面详细叙述本发明的检测装置与检测方法。
其中底座10呈平板状,形成有一水平的上表面12。支架20装设于该底座10的上表面12上,固定座30与传感器40均设置于支架20上,该固定座30用于放置待检测的致动器100,该驱动器70电连接于马达60与致动器100上,控制器50则电连接于该传感器40。为简化图示,以上元器件之间的电连接关系在图示中并未示出,可以理解地,各元器件之间的电连接关系可通过简单的导线连接实现。对每一检测姿态,首先由该驱动器70驱动马达60旋转进而通过枢轴80带动支架20旋转至特定的待检测姿态,然后该驱动器70通过致动器100驱动镜头伸缩移动对焦,此时由传感器40感测对焦过程中镜头的位移量,控制器50则电连接于该传感器40上并根据传感器40的测量结果输出信号,根据该信号则可判断出致动器100在该特定姿态是否合格,当在某一特定姿态合格后,则再次由驱动器70驱动马达60旋转并带动支架20转动改变致动器100的姿态,继续进行检测。
支架20包括一竖直的支撑部22以及一连接于该支撑部22上的操作部24。该支撑部22与操作部24均呈板状,其中该支撑部22与底座10相垂直并固定于底座10的上表面12上,操作部24通过一枢轴80连接于该支撑部22的顶端,该枢轴80与该操作部24为固定连接,如干涉配合,卡扣配合,从而该操作部24可与枢轴80同步转动。该实施例中,马达60设置于该操作部24的后方,为一伺服马达,从而利用伺服马达高精度的姿态、速度、转矩、定位及通讯控制实现致动器100测量姿态的精确定位。该枢轴80即为马达60的输出轴。可以理解地,当安装的位置受到限制时,马达60可以设置于远离该操作部24的位置,此时该枢轴80可为一与马达60分离的元件,通过其他元器件,如齿轮等与马达60的输出轴相连接或直接连接于马达60的输出轴上,从而实现远距离传输。
固定座30与传感器40分别设置于该操作部24的两端。该传感器40可为非接触式的镭射位移传感器或接触式的电容式传感器。
如图2至图4所示,该固定座30包括一底板32与一盖板34,该底板32的一侧(图2与图3中为后侧,图4中为右侧)的两端分别向上凸设一凸块320,该两凸块320之间设一连接杆322,该底板32与设有凸块320相对的一侧(图2与图3中为前侧,图4中为左侧)的外侧面321向外凸出形成一凸耳324。该底板32中央向上凸设有若干定位柱326,所述定位柱326呈分离设置,定位柱326之间形成一方柱状的容置空间90,用于放置致动器100,该容置空间90内设有若干插销328,所述插销328的顶端微凸出于底板32之上,低于定位柱326的顶端,插销328的底端则穿过该底板32,所述插销328由可导电材料制成。
该盖板34包括与底板32相对的一本体340及一扣合部342。其中该本体340对应底板32的连接杆322的一侧形成有穿孔(未标号),该穿孔供底板32的连接杆322穿设从而将盖板34连接于该底板32上,并使该盖板34可绕该底板32的连接杆322转动使该盖板34打开(图2、图3)以放置致动器100或在致动器100放置好后合上(图4)。该本体340的中央对应底板32的容置空间90的位置形成一通孔346,从而在检测过程中,传感器40所发出的检测信号可透过该通孔346直接到达放置于该固定座30内的致动器100,提高检测的精度。该扣合部342自盖板34与穿孔相对的一侧垂直向下延伸,其内侧面形成一与底板32的凸耳324相配合的凹孔344。
如图3所示,当待检测的致动器100放置于该容置空间90内时,所述定位柱326环设于该致动器100外侧面上,所述插销328的顶端则抵顶于该致动器100的下方并与致动器100内的电路电连接,而插销328的底端则与驱动器70连接,从而将致动器100与驱动器70相连接。如图4所示,在致动器100放置好后,该盖板34转动至合上状态,此时底板32的凸耳324收容于盖板34的扣合部342的凹孔344内,盖板34的底面则与致动器100的顶面形成抵靠,从而该致动器100被固定于该固定座30内,避免固定座30在随支架20的操作部24转动的过程中致动器100发生移动。
如图8所示,在致动器100放置于固定座30内之后,即开始对致动器100进行检测,首先请参照图5,检测致动器100的镜头朝上的姿态,按下启动开关后,驱动器70即驱动马达60转动,进而通过枢轴80带动支架20的操作部24转动,待操作部24转动至竖直方向,即传感器40与致动器100在一竖直线上,传感器40在上而致动器100在下,驱动器70则控制马达60停止转动,使致动器100内的镜头维持在朝上的姿态。该驱动器70可为一处理器或外接一处理器,在处理器内部预先记录执行程序,从而可实现快速检测。
当致动器100的镜头维持在朝上的姿态时,传感器40由上向下发射测量信号,此时通过驱动器70驱动致动器100内的镜头伸缩移动对焦而测量致动器100在镜头朝上的姿态下的位移量,如图9所示,此过程中首先驱动镜头移动对焦至远处并由传感器40测量此时镜头的位移量,然后驱动镜头移动对焦至近处并由传感器40测量此时镜头的位移量,计算上述两位移量之差值即为致动器100在镜头朝上的姿态下的位移量。显然也可先测量镜头对焦至近处的位移量,然后检测镜头对焦至远处的位移量,最后计算两者的差值得到位移量。控制器50则根据传感器40的测量结果产生相应的输出信号,根据该信号即可判断出致动器100是否合格。若测得的位移量不符合要求,则表示该致动器100不合格;反之若测得的位移量符合要求,则表示该致动器100在此姿态下符合要求,可以继续进行其他姿态的检测。为保证检测的准确性,致动器100在任一姿态下可反复进行多次位移量的检测,检测的次数以不超过100次为宜,一旦发现不符合要求则表示产品不合格。
当致动器100在镜头朝上的姿态下检测合格后,则再次驱动支架20的操作部24转动至水平姿态,检测致动器100的镜头横向放置时的位移量,图6所示为致动器100的镜头朝左的姿态,即传感器40在左而致动器100在右,传感器40由左向右发射测量信号,实际上也可使致动器100的镜头朝右进行测量,即传感器40在右而致动器100在左,此时传感器40由右向左发射测量信号。与上述致动器100镜头朝上时测量位移量的方法相同,镜头横向放置时的位移量同样由驱动器70驱动致动器100内的镜头伸缩移动分别对焦至远处与近处,并计算对焦至远处与近处时镜头位移量的差值即得出致动器100的镜头横向时的位移量,若此位移量不符合要求,同样表示该致动器100不合格;反之,表示该致动器100在此姿态下符合要求,可以继续进行检测。
如图7所示,最后进行致动器100的镜头朝下的姿态下的检测,此时驱动支架20的操作部24再次转动至竖直姿态,使致动器100的镜头朝下,即使传感器40在下而致动器100在上,传感器40由下向上发射测量信号,同样由驱动器70驱动致动器100的镜头伸缩移动分别对焦至远处与近处,计算对焦至远处与近处时镜头位移量的差值即为致动器100在镜头朝下的姿态下的位移量,若此位移量的值不符合要求,则表示该致动器100不合格;反之则表示该致动器100在此姿态下符合要求,也就是说致动器100在各种检测姿态下均符合要求,完成检测,为合格的产品。
上述检测过程中,通过旋转支架20则可简单实现对致动器100不同姿态下的全自动的检测,简单快速。可以理解地,以上三种检测姿态,即镜头朝上、镜头朝下、镜头横向,其顺序可任意调整,以节约程序为原则。另,对位移量是否符合要求的判断可通过一处理器进行,将致动器100的位移量的标准数值预存于处理器中,控制器50与该处理器电连接从而将传感器40测量的数据转换为数字信号输入至处理器中,处理器通过比较测量的数据与标准数据判断产品是否符合要求并根据判断结果产生一相应输出信号,更进一步地,该处理器的输出端可连接一指示器,如指示灯200(图1)等,在处理器输出不符合要求的信号时,指示灯亮,警示检测人员该致动器100不符合要求,方便剔除不合格产品,从而可有效保证经过检测后出厂的产品在任意使用姿态下均具有高超的性能。
Claims (13)
1.一种自动对焦镜头的位移检测装置,用于检测自动对焦过程中镜头在致动器驱动下的位移量,其特征在于:包括支架、固定座、传感器以及驱动器,该固定座与传感器均设置于该支架上,该固定座用于放置致动器,该支架可转动并改变该致动器的姿态以实现在不同姿态下测量镜头对焦的位移量,在检测过程中,该驱动器电连接于该致动器上以驱动该致动器内的镜头移动对焦,该传感器感测该致动器的镜头在对焦过程中的位移量。
2.如权利要求1所述的自动对焦镜头的位移检测装置,其特征在于:还包括控制器,该控制器电连接于该传感器上并根据该传感器所测量的镜头的位移量产生一信号以便判断该致动器是否符合要求。
3.如权利要求1所述的自动对焦镜头的位移检测装置,其特征在于:该支架包括支撑部与操作部,该操作部通过枢轴连接于该支撑部的顶端并与该枢轴一起转动,该固定座与传感器分别设置于该操作部的两端。
4.如权利要求3所述的自动对焦镜头的位移检测装置,其特征在于:还包括马达,该马达包括输出轴,该枢轴与该马达的输出轴相连接并随该马达输出轴转动。
5.如权利要求3所述的自动对焦镜头的位移检测装置,其特征在于:还包括马达,该枢轴为马达的输出轴,由该马达带动该操作部转动。
6.如权利要求4或5所述的自动对焦镜头的位移检测装置,其特征在于:该马达电连接于驱动器,该驱动器可在检测过程中控制马达的转动角度以确定致动器的姿态。
7.如权利要求1所述的自动对焦镜头的位移检测装置,其特征在于:该固定座内设有若干插销,所述插销的一端穿过该固定座与驱动器电连接,另一端用于与致动器的电路连接从而将致动器与驱动器电连接。
8.如权利要求7所述的自动对焦镜头的位移检测装置,其特征在于:该固定座包括底板与可转动地连接于该底板上的盖板,该底板上设有若干定位柱,定位柱之间形成一容置空间,所述插销位于该容置空间内,该盖板对应该容置空间设有一通孔,当致动器放置于该容置空间内时,所述固定柱抵靠于致动器的外侧面,插销与盖板分别抵靠于致动器的两端面。
9.如权利要求8所述的自动对焦镜头的位移检测装置,其特征在于:该盖板的一侧通过一连接杆枢接于底板上,相对的另一侧与底板形成由凸耳与凹孔构成的扣合结构。
10.一种自动对焦镜头的位移检测方法,用于检测自动对焦过程中镜头在致动器的驱动下的位移量,包括以下步骤:
提供一支架;
将一带有镜头的致动器与一传感器分别固定于该支架的不同位置上;
转动该支架使致动器的镜头处于朝上、朝下以及横向三种姿态,并分别测量镜头处于朝上、朝下以及横向时镜头对焦过程中的位移量,其中上述三种姿态的测试顺序可以任意调换,在任意一种姿态下的测量过程中,该致动器驱动镜头移动对焦,该传感器感测镜头在移动对焦过程中的位移量,依在各姿态下所感测的位移量判定该致动器是否合格。
11.如权利要求10所述的自动对焦镜头的位移检测方法,其特征在于:首先进行镜头朝上时的检测,再进行镜头横向时的检测,最后进行镜头朝下时的检测。
12.如权利要求11所述的自动对焦镜头的位移检测方法,其特征在于:该支架与一马达相连接,该马达与一驱动器相连接,该驱动器内预存该检测方法的程序,通过该驱动器驱动马达并带动支架转动实现全自动的检测。
13.如权利要求10所述的自动对焦镜头的位移检测方法,其特征在于:位移量的测量包括以下步骤:致动器驱动镜头移动对焦至远处与近处并测量镜头的位移量;计算上述两位移量的差值。
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