CN101765815B - 用于对灌溉装置的控制单元、特别是电池供电控制单元进行远程控制的系统 - Google Patents
用于对灌溉装置的控制单元、特别是电池供电控制单元进行远程控制的系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开类一种用于对灌溉装置的多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)进行远程控制的系统,该系统包括包括数据处理装置(1,B1...Bn),该数据处理装置用于设定与关联至所述控制单元的灌溉装置的灌溉时间段的持续时间和频率以及它们的时间位置有关的数据,所述数据处理装置(1,B1...Bn)包括具有档案的数据库,所述档案包含所述多个控制单元的列表以及它们的操作数据,所述数据处理装置还包括用于控制单元的控制机构,该控制机构将与灌溉时间段的持续时间和时间位置有关的命令发送给所述控制单元,以回应所述数据处理装置中的数据设定,所述控制机构包括至少一个模块(C1...Cn),该至少一个模块具有电话接口(15),该电话接口用于将所述设定数据发送给所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的控制单元,其特征在于:所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的每个控制单元包括用于接收源自所述至少一个模块(C1...Cn)的数据的电话接口(20),每个控制单元的电话接口在具有有限持续时间的时间窗口(T1...Tn)内处于激活状态,且每个时间窗口相对于所述多个控制单元中的另一控制单元的时间窗口具有不同的时间位置,所述至少一个模块(C1...Cn)只在用于控制单元电话接口的激活时间窗口内将设定数据发送给所述多个控制单元中的每个控制单元。
Description
技术领域
本发明涉及灌溉装置的控制单元、特别是电池供电控制单元的远程控制系统。
背景技术
现有技术中已有通过控制单元控制灌溉装置的技术,所述控制单元设置在易于从灌溉区域接近的位置。用户可对所述控制单元进行编程,以设定一月中不同天和一年中每个月的灌溉时间段。灌溉时间段的设定可根据环境条件或其它因素加以修改。
灌溉田地中的每一地区均有其自身需求,而那些生产自动灌溉系统的商家很难完全满足所有这些需求。即使在相同灌区内,当对公园、体育场、农田、园林、托儿所、花卉栽培场所等进行维护时,每个用户根据其实践、个人经验和环境条件等均有不同的需求。
专利文献US 2003/093159公开了一种用于因特网激活灌溉控制的方法和装置。灌溉控制器通过无线运营网络连接至宽域网如因特网。所述灌溉控制器具有唯一的识别器,该识别器使得可通过位于因特网上的灌溉服务器访问所述灌溉控制器。所述灌溉控制器能够独立运作,且与其通信的用户可利用灌溉服务器和无线运营商对其进行编程。用户也可以发送即时命令如因雨关机命令给所述灌溉控制器。此外,灌溉控制器可将状态信息如灌溉位置错误、流量过大警报等回传给灌溉服务器。灌溉服务器将该状态信息保存在数据库中,供用户稍后进行挽救时用。此外,灌溉服务器也可通过电子邮件或电话将状态和警报信息发送给用户。
专利文献US 2006/043208公开了一种低成本的、用于对现有控制装置进行改进以与一个或多个水流装置进行无线通信的系统和方法。例如,现有的有线灌溉系统可允许市售灌溉控制器与市售水流装置如洒水阀之间进行无线通信。无线灌溉适配器接收来自现有灌溉控制器的控制信号并传送该控制信号的无线代码。水流装置可以连接一个或多个无线接收器,这些接收器接收所述控制信号的无线代码并从而操控所述水流装置。无线灌溉接收器偶尔倾听所述无线控制信号,因此通过该无线接收器节约了能耗。这种系统和方法也可与控制装置无线适配以进行灌溉,而当控制装置是虚构的时,绝不会发生这种情况。
发明内容
根据现有技术的状况,本发明的目的是提供一种灌溉装置的控制单元的远程控制系统,该系统可用于不同的灌区,非常灵活,并且特别的是,允许使用移动电话网络——即使设置控制单元的地点没有电源、只能用电池替代时也是如此。
根据本发明,上述目的通过用于远程控制灌溉装置的多个控制单元的系统来实现,所述系统包括数据处理装置,该数据处理装置用于设定与关联至所述控制单元的灌溉装置的灌溉时间段的持续时间和频率以及它们的时间位置有关的数据,所述数据处理装置包括具有档案的数据库,所述档案包含所述多个控制单元的列表以及它们的操作数据,所述数据处理装置还包括用于控制单元的控制机构,该控制机构将与灌溉时间段的持续时间和时间位置有关的命令发送给所述控制单元,以回应所述数据处理装置中的数据设定,所述控制机构包括至少一个模块,该模块具有电话接口,该电话接口用于将所述设定数据发送给所述多个控制单元中的控制单元,所述多个控制单元中的每个控制单元包括用于接收从所述至少一个模块获得的数据的电话接口,其中,控制单元的每个电话接口在具有有限持续时间的时间窗口内处于激活状态,且每个时间窗口与所述多个控制单元中的另一控制单元的时间窗口相比具有不同的时间位置,所述至少一个模块只在用于控制单元电话接口的激活时间窗口内将设定数据发送给所述多个控制单元中的每个控制单元,每个时间窗口分别与用于激活所述至少一个模块的电话接口的各时间窗口同步。
注意,当控制单元为电池供电的控制单元时,本发明的控制单元的远程控制系统通过针对有限时间段使用每个控制单元来解决电池充电保护问题。
附图说明
通过以下对具体实施方式以及附图中的非限定性实施例的描述,本发明的特征将变得更加明晰,其中:
图1为本发明的灌溉装置控制单元的远程控制系统的图示。
具体实施方式
图1展示了根据本发明的灌溉装置的控制单元A11...A1n...An1的远程控制系统。每个控制单元A11...A1n...An1均优选为电池供电的控制单元,因此具有供电时间受限的电源。所述系统包括网络服务器1,可通过多个外部远程终端B1...Bn访问该网络服务器1;特别地,可通过所述外部终端设定单个控制单元的灌溉时间段的持续时间和时间位置。网络服务器1包括具有数据库11的存储器,该数据库11具有包含控制单元列表和与其操作有关的数据(即:灌溉编程数据,控制单元的状态数据,等等)的档案。网络服务器1包括用于与外部远程终端B1...Bn远程连接的接口13,还包括单元14,该单元14具有数据处理器、存储器和用于控制接口13和数据库11的和应用软件。单元14接收由外部远程终端B1...Bn发送的数据,大部分是为控制单元A11...A1n...An1...Ann设定灌溉时间段的数据,并对接收到的数据进行处理、以更新数据库中的档案。
所述系统还包括控制单元的控制机构,该控制机构回应从所述外部远程终端处接收到的数据,将与灌溉时间段的持续时间和它们的时间位置有关的命令发送给控制单元A11...A1n...Ann。
控制单元的控制机构包括至少一个模块C1...Cn,优选包括多个模块C1...Cn,该多个模块C1...Cn中的每个模块C1...Cn分别与多个控制单元A11...A1n,A21...A2n,An1...Ann相对应;每个模块C1...Cn均包括电话接口15,优选为卫星接口如GSM或GPRS接口,用于与控制单元交换数据。
每个控制单元A11...A1n...An1...Ann包括电话接口20,优选卫星接口如GSM或GPRS接口,用于通过其中一个模块C1...Cn接收来自网络服务器的数据;所述接口20只在时间窗口T1...Tn内被激活,该时间窗口T1...Tn分别与用于激活所述模块C1...Cn接口15的时间窗口同步,所述时间窗口T1...Tn具有有限的持续时间、用于与模块C1...Cn交换数据。只有在用于激活所述控制单元的接收机构的时间窗口内,单个模块C1...Cn才分别将数据发送给与该模块相关联的多个控制单元中的每个控制单元、以回应从网络服务器1接收到的、源自所述外部远程终端的数据。更特别地,所述多个控制单元A11...A1n中的每个控制单元的接口20均在时间窗口T1...Tn内被激活、以便从模块C1接收数据,所述时间窗口T1...Tn通常在不同的时间位置具有相同的持续时间;所述多个控制单元A21...A2n中的每个控制单元的接口20均在时间窗口T1...Tn内被激活、以便从模块C2接收数据,所述时间窗口T1...Tn通常在不同的时间位置具有相同的持续时间;等等。
所述时间窗口T1...Tn的持续时间约为5分钟。
网络服务器1的单元14用于选择与多个控制单元A11...A1n...An1...Ann相关联的、各个不同的模块C1...Cn,并且只将与灌溉时间段有关的信号发送给每个模块,所述灌溉时间段为与该单个模块C1...Cn相关联的多个控制单元的灌溉时间段。
所述外部远程终端可以是连接在具有网络服务器1的因特网上的个人电脑的一部分;所述个人电脑的专用软件允许用户与所述网络服务器相互作用,以便:获得控制单元在问题和程序中的状态,或者修改灌溉时间段的持续时间和它们的时间位置。
所述外部远程终端也可由移动电话或PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)通过GSM或GPRS网络组成,所述GSM或GPRS网络具有通过文本信息的网络服务器。
一个或多个模块也可与所述网络服务器1为一体。
模块C1...Cn也可为计算机,每台这样的计算机均具有电话接口,优选为卫星接口如GSM或GPRS接口,用于与控制单元进行数据交换;每个接口或调制解调器15最多可以控制120个控制单元,通过在下午两点到上午零点之间、持续时间均为5分钟的时间段内与这些控制单元互相作用来进行控制。在本实施例中,每个模块C1...Cn包括数据处理器16,该数据处理器16具有存储器和调度应用软件,该调度应用软件用于控制所述接口15和从网络服务器1接收到的数据。在本实施例中,所述模块C1...Cn通常与具有VPN型(Virtual Private Network,虚拟专用网)加密网络的因特网上的网络服务器1相连,且每个模块均包括用于接收来自网络服务器1的数据的接口;每个模块C1...Cn通常设置在相对于网络服务器1的远程位置。
也可以设计为,一个或多个模块C1...Cn通过卫星网络与网络服务器1相连。
作为选择,根据本发明的灌溉装置控制单元A11...A1n...An1...Ann的远程控制系统可以包括单台计算机,该台计算机用于设定与和控制单元相关联的灌溉装置的灌溉时间段的持续时间、频率和时间位置有关的数据,相反地,所述系统不包括网络服务器1和外部远程终端B1...Bn。模块C1...Cn与所述单台计算机相连,且该台计算机包括数据库11和单元14,该单元14具有数据处理器、存储器和用于控制所述数据库11的应用软件。
所述接口15和20也可为UMTS或VOIP型接口。
Claims (15)
1.用于对灌溉装置的多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)进行远程控制的系统,该系统包括数据处理装置(1,B1...Bn),该数据处理装置用于设定与关联至所述控制单元的灌溉装置的灌溉时间段的持续时间和频率以及它们的时间位置有关的数据,所述数据处理装置(1,B1...Bn)包括具有档案的数据库,所述档案包含所述多个控制单元的列表以及它们的操作数据,所述数据处理装置还包括用于控制单元的控制机构,该控制机构将与灌溉时间段的持续时间和时间位置有关的命令发送给所述控制单元,以回应所述数据处理装置中的数据设定,所述控制机构包括至少一个模块(C1...Cn),该至少一个模块具有电话接口(15),该电话接口用于将所述设定数据发送给所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的控制单元,所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的每个控制单元包括用于接收源自所述至少一个模块(C1...Cn)的数据的电话接口(20),其特征在于:每个控制单元的电话接口在具有有限持续时间的时间窗口(T1...Tn)内处于激活状态,且每个时间窗口与所述多个控制单元中的另一控制单元的时间窗口相比具有不同的时间位置,所述至少一个模块(C1...Cn)只在用于控制单元电话接口的激活时间窗口内将设定数据发送给所述多个控制单元中的每个控制单元,每个时间窗口(T1...Tn)分别与用于激活所述至少一个模块(C1...Cn)的电话接口(15)的各时间窗口同步。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述数据处理装置包括网络服务器(1),能够通过至少一个外部远程终端(B1...Bn)访问该网络服务器(1),该至少一个外部远程终端(B1...Bn)用于设定与关联至所述控制单元的灌溉装置的灌溉时间段的持续时间和频率以及它们的时间位置有关的数据,所述控制单元的控制机构回应所述至少一个外部远程终端(B1...Bn)设定的数据、将与灌溉时间段的持续时间和时间位置有关的命令发送给所述控制单元。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:所述系统包括多个模块(C1...Cn),每个模块均与多个控制单元(A11...A1n,...An1...Ann)相关联。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:至少一个模块(C1...Cn)通过虚拟专用网互连网络连接至网络服务器,该网络服务器只将与所述至少一个模块相关联的控制单元上设定的数据发送给该至少一个模块。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:至少一个模块(C1...Cn)通过卫星网络连接至网络服务器,该网络服务器只将与所述至少一个模块相关联的控制单元上设定的数据发送给该至少一个模块。
6.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:所述至少一个外部远程终端为个人电脑,该个人电脑通过因特网与所述网络服务器交换数据。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一个模块(C1...Cn)包括数据处理器(16)和存储器,该存储器上安装并运行着应用软件。
8.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:所述至少一个模块(C1...Cn)与所述网络服务器为一体。
9.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:所述至少一个外部远程终端为移动电话,用于通过GSM网络与所述网络服务器交换数据。
10.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:所述网络服务器包括接口(13)和单元(14),该接口(13)用于远程连接所述至少一个外部远程终端(B1...Bn),所述单元(14)具有数据处理器、存储器和用于控制数据库(11)与接口(13)的应用软件。
11.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的至少一个控制单元是电池供电的。
12.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的每个控制单元都是电池供电的。
13.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述至少一个模块(C1...Cn)的所述电话接口(15)和所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的每个控制单元的电话接口均为卫星接口。
14.根据权利要求13所述的系统,其特征在于:所述至少一个模块(C1...Cn)的所述卫星接口(15)和所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的每个控制单元的卫星接口均为GSM型卫星接口。
15.根据权利要求13所述的系统,其特征在于:所述至少一个模块(C1...Cn)的所述卫星接口(15)和所述多个控制单元(A11...A1n...An1...Ann)中的每个控制单元的卫星接口均为GPRS型卫星接口。
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