CN101764931B

CN101764931B - 内置式高清现场执法记录仪

Info

Publication number: CN101764931B
Application number: CN2010101240184A
Authority: CN
Inventors: 曹永军
Original assignee: Individual
Current assignee: China Ze Electronic Co ltd
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2030-03-15
Also published as: CN101764931A

Abstract

本发明涉及一种内置式高清现场执法记录仪。它具有结构简单，使用方便，可高清成像，并便于回放图像，易于校正摄像方向等优点，其结构为：它包括外壳，在外壳内设有驱动控制电路及电池，在所述外壳内设有高清摄像头，高清摄像头与驱动控制电路连接，高清摄像头还设有相应的移动式滤光装置和镜头方向对准及成像偏转校正装置；驱动控制电路与无线发射装置连接；在外壳上设有数据接口，数据接口与驱动控制电路连接。

Description

内置式高清现场执法记录仪

技术领域

本发明涉及一种内置式高清现场执法记录仪。

背景技术

对于交警、城管、税务、工商等各类执法部门而言，如何在现场及时有效的取得证据是目前面临的一个难题，由于不能及时有效的现场取证，造成了执法活动的被动局面。为此，市场上出现了现场执法记录仪。已公开的中国专利101500132全天候现场执法记录仪，其结构为：它含有外壳和固定在外壳内的线路板及佩带底座，所述线路板上设置有控制元器件，其特征是：所述外壳的正面设置有喇叭，其上部设置有红外感光镜头，该红外感光镜头四周环绕设置有一个感光开关和不少于一个具有微光夜视功能的红外ＬＥＤ灯，所述感光镜头下方有一个可以上下翻转的红外镀膜镜片，所述喇叭上方两侧分别设置有送话器麦克风和录音麦克风；所述外壳的背面下部设置有ＬＥＤ显示屏，其上部一侧设置有复位开关；所述外壳的左侧设置有外接喊话器键、录像键、开机键和关屏键；所述外壳的右侧设置有照相快门键、充电器接口、耳机接口和ＵＳＢ接口；所述外壳下侧中间设置有对讲机连线插孔，所述外壳右侧的ＵＳＢ接口可直接与电脑连接，无需安装驱动程序即可操作使用，所述佩带底座是可与外壳分离使用的独立的附件。

目前现有的执法记录仪存在一定的问题，比如不能进行高清成像，使得所录制的执法画面不清楚，不能起到执法证据的作用；摄像角度不能固定，一旦出现情况会造成摄像角度的偏差，为此需要重新校对操作复杂；在回放执法图像时需要将执法仪从身上取下，回放完再佩戴上，使用起来非常繁琐，而且不能实现远距离的信号传输。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种具有结构简单，使用方便，可高清成像，并便于回放图像，易于校正摄像方向等优点的内置式高清现场执法记录仪。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种内置式高清现场执法记录仪，它包括外壳，在外壳内设有驱动控制电路及电池，在所述外壳内设有高清摄像头，高清摄像头与驱动控制电路连接，高清摄像头还设有相应的移动式滤光装置和镜头方向对准及成像偏转校正装置；驱动控制电路与无线发射装置连接；在外壳上设有数据接口，数据接口与驱动控制电路连接。

所述驱动控制电路与存储器和喇叭连接，同时对讲咪头和录音咪头也与驱动控制电路连接；高清摄像头的周边设有相应的照明装置和红外装置，照明装置和红外装置均与驱动控制电路连接。

所述高清摄像头为一体的摄像头，所述移动滤光装置安装在外壳外部或内部与摄像头相应位置；

其中，所述移动滤光装置安装在外壳外部时，移动滤光装置包括至少一个滤光片，滤光片安装在滤光片框架上，滤光片框架安装在轨道上，轨道设置在外壳的外侧，滤光片框架与推柄连接；或者，滤光片框架通过转轴转动安装在外壳外部与摄像头对应的位置，滤光片框架上安装推柄；

所述移动滤光装置安装在外壳内部时，移动滤光装置包括至少一个滤光片，滤光片安装在滤光片框架上，滤光片框架安装在轨道上，同时滤光片框架与自动切换装置连接，自动切换装置与控制器连接，控制器与驱动控制电路连接；或者滤光片框架通过转轴转动安装在外壳内部，转轴与自动切换装置连接，自动切换装置与控制器连接，控制器与驱动控制电路连接。

所述高清摄像头由镜头与感光芯片组成，镜头与感光芯片间留有间隙，所述移动滤光装置安装在外壳外部与镜头相应位置；或者安装在外壳内壁与镜头相应位置或安装在镜头与感光芯片间；

其中，所述移动滤光装置安装在外壳外部时，移动滤光装置包括至少一个滤光片，滤光片安装在滤光片框架上，滤光片框架安装在轨道上，轨道设置在外壳的外侧，滤光片框架与推柄连接；或者，滤光片框架通过转轴转动安装在外壳外部与镜头对应的位置，滤光片框架上安装推柄；

所述移动滤光装置安装在外壳内部或镜头与感光芯片间时，移动滤光装置包括至少一个滤光片，滤光片安装在滤光片框架上，滤光片框架安装在轨道上，同时滤光片框架与自动切换装置连接，自动切换装置与控制器连接，控制器与驱动控制电路连接；滤光片框架通过转轴转动安装在外壳内部，转轴与自动切换装置连接，自动切换装置与控制器连接，控制器与驱动控制电路连接。

所述镜头方向对准及成像偏转校正装置包括至少一个设置在高清摄像头周边的可见光光源，所述可见光光源前安装挡板，挡板上设有透光的方向指示装置；在方向指示装置上设有校正标识。

所述方向指示装置为三角形或圆形或方形或椭圆形或五角形或规则形状的通光孔，在通光孔内设有校正标识；所述校正标识为箭头形或T字形或倒T字形或A字形或山字形或其他形状。

所述驱动控制电路还与存储装置连接，无线发射装置发射高清摄像头拍摄的各类执法信息以及存储装置存储相应的各类执法信息，驱动控制电路和存储装置还与回放电路连接，回放电路回放各类执法信息；所述无线发射装置为GPRS模块或CDMA模块或3G模块或WIFI模块。

所述外壳背部设有多功能夹具，所述多功能夹具包括转盘，转盘通过转盘座与外壳连接，在转盘圆周方向设有环轨；夹板I和夹板II组成夹具体，夹板II通过转轴II安装在环轨内，在360度方向上转动，在环轨上设有转角定位器；夹板II通过转轴II相对于转盘转动，在夹板II与转盘间设有夹角定位器；夹板I和夹板II间通过转轴I连接，在夹板I和夹板II间还连接转簧。

所述无线发射装置为插件体，在插件体内设有GPRS模块或CDMA模块或3G模块，插件体底部设有固定座，固定座与外壳的形状相配合，插件体通过固定座与外壳的插口插接后与驱动控制电路连接。

所述数据接口包括高清数据输出口、USB数据口和复合信号口；其中复合信号口包括插座，在插座上设有数据针，数据针的排布与对讲机插口、AV插口匹配，在插座一侧还设有识别针，该复合插口通过一个开关电路与驱动控制电路连接，同时复合接口还与电池连接。

本发明的高清现场执法记录仪，采用了高清摄像头，从而有效提升了画质，录像分辨有1920X1080，1280×720，720×576等多种分辨率，拍照达到500万，800万像素等，满足了取证的要求。在高清摄像头位置设有照明装置，可在周围光线不足时起到补光的作用，加装红外装置，可满足夜间执法活动摄像的需要。同时改进了滤光装置的设置方式，采用内置或外置滤光片框架的结构，内置时可利用外壳起到对滤光片的保护作用；外置时，则通过滤光片框架达到保护滤光片的目的。在高清摄像头位置设有定位装置，该装置发出的可见光光线方向即为高清摄像头的录像方向，同时为矫正执法记录本身是否有歪斜的情况，在定位装置前还可设置活动挡板，在挡板上有透明的十字孔，十字孔的横向与现场执法记录仪的横向一致，竖向与现场执法记录仪的竖向一致，如果一旦执法记录仪出现歪斜，则激光通过十字孔产生的十字光斑也会出现歪斜，由此可知执法记录仪在录像时画面会是歪斜的，使用者需对执法记录仪的位置进行调整，直到十字光斑横平竖直为止，此时执法记录仪的状态为正常的。还可加设GPS模块，可对执法现场进行更为精确的定位。采用了无线发射装置，通过该装置解决了以往执法记录仪要想回放录像必须取下设备查看，看完后再安装回去，重新调整非常繁琐的问题。通过无线再现设备，接收无线发射装置的信号后，直接可以观看录像。采用了新式的多功能夹具，现有夹具仅能在360度方向转动，本发明的夹具体增加了夹板II与转盘间角度的调整功能，这样执法记录仪的角度调整方式又多了一种，可更为精确的进行角度调节，满足录像的需要。无线发射装置为插件，但它不是简单的直接插入相应插口中，这种连接方式容易出现松动脱落问题，在碰撞时极易损坏，本发明则采用了插件体下部带有固定座的结构，固定座与外壳的形状相匹配，这样对插件起到了加固作用，减少了其损坏的概率。为节省外壳的插口，采用了复合接口，将对讲机与AV接口集成到一个接口上。

本发明的有益效果是：

1.通过多功能夹具可以固定在执法人员身上的多个部位，起到解放执法人员的双手作用，在执法的同时，能够快速便捷的对执法过程进行记录和传输。

2.能够连接对讲机，可作为执法人对讲机的肩咪来实现对讲功能，对讲时，喇叭可以对对讲声音进行放大，插上耳机，喇叭声音可以将声音传到耳机上，喇叭没有声音。

3.能够实时记录执法现场图像、声音、时间各种信息。

4.通过多功能夹具对镜头进行360度旋转，并实现前后的移动，以达到调整拍摄角度的效果。

5.在执法同时，无需通过显示屏就能通过定位装置对镜头对准位置进行定位。

6.该执法记录仪具备防摔功能。

7.采用可移动滤光片，带红外灯，实现白天、夜间（含无光环境）等多种环境下拍摄，白天颜色不偏色。

8.可增加GPS定位模块，可实现对执法人员定位功能，通过3G模块可以将现场的音视频图像进行远距离传输，可采用大功率的无线发射器，实现没有手机信号的较远距离的传输，通过小型天线发射模块实现较近距离无线传输，便于现场指挥。

9.采用大容量电池进行长时间的工作。

10.可实现遥控器或主机按键进行一键启动。

11.采用高清镜头，通过高清数字处理电路，实现录像分辨1920X1080，拍照达到500万，800万像素等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本发明的内部电路框图；

图4a为镜头方向对准及成像偏转校正装置；

图4b为图4a的工作原理图；

图5a为外置式移动式滤光装置结构示意图；

图5b为内置式移动式滤光装置结构示意图；

图5c为另一种移动式滤光装置结构示意图；

图6为多功能夹具结构示意图；

图7为无线发射装置的插件体结构示意图；

图8为复合接口结构示意图。

其中，1.控制主板，2. 高清摄像头，3. 对讲咪头，4. 录音咪头，5. 无线发射装置，6. 多功能夹具，7. 回放显示屏，8. 存储器，9. 喇叭，10. 照明装置，11. 红外装置，12. 轨道，13. 滤光片框架，14. 滤光片，15. 自动切换装置，16. 控制器，17. 驱动控制电路，18. 可见光光源，19. 挡板，20. 转盘，21. 转盘座，22. 夹板I，23. 夹板II，24.转轴I，25. 旋转轴，26.插件体，27.固定座，28. 高清数据输出口，29. USB数据口，30. 复合信号口，31. 复合插座，32. 数据针，33. 识别针，34. 开关电路，35.电池，36. 移动式滤光装置，37. 数据接口，38.转轴II，39.触点。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

图1、图2、图3中，它包括外壳，在外壳内设有控制主板1，控制主板1上设有驱动控制电路17及电池35，在外壳内设有与驱动控制电路17连接的高清摄像头2，与所述高清摄像头2相配合的位置设有移动式滤光装置36和镜头方向对准及成像偏转校正装置；在外壳上还安装有对讲咪头3和录音咪头4，两者均与驱动控制电路17连接；无线发射装置5与驱动控制电路17连接，同时在外壳的底部设有数据接口37，数据接口37与驱动控制电路17连接；在外壳的背面设有多功能夹具6以及回放显示屏7，回放显示屏7与驱动控制电路17连接；无线发射装置5则与相匹配的无线再现设备无线通信。无线再现装置接收无线发射装置5的信号后，通过自带的显示屏播放录像。驱动控制电路17还与存储器8和喇叭9连接。在高清摄像头2的周边设有相应的照明装置10和红外装置11，照明装置10和红外装置11均与驱动控制电路17连接。

图4a中，镜头方向对准及成像偏转校正装置包括在高清摄像头2周边的可见光光源18，可见光光源18的光线发射方向与高清摄像头2的拍摄方向相同。在可见光光源18前设有活动挡板19，挡板19上设有方向指示装置，方向指示装置内设有方向标识。

可见光光源18为普通可见光光源（如白炽灯或荧光灯或可见红外灯等）或激光光源，它安装壳体内，挡板3固定或活动安装在壳体前端。在激光光源2前还可设有光线发散装置，如凹透镜等，可将激光进行发散。

方向指示装置为透明三角形或圆形或方形或椭圆形或五角形或规则形的通光孔，光线通过通光孔后在物体上形成的光斑位置即为成像方向。

或者，方向指示装置为透明三角形或圆形或方形或椭圆形或五角形或规则形的通光孔，在通光孔内设有方向标识。

或者方向指示装置为透明的方向标识。

所述方向标识为箭头形或T字形或倒T字形或A字形或山字形或其他形状。

本发明中，它利用可见光光源18产生的光线照射到挡板19上，在挡板19 上设有通光孔，光线穿过通光孔后，在被照射的物体上形成光斑，该光斑的位置即为镜头1的摄像方向。

为了纠正摄像时画面出现偏转的问题，在挡板19的通光孔可加入方向标识，它可为箭头形或T字形或倒T字形或A字形或山字形或其他形，然后确定一个基准方向作为正常的画面拍摄位置，比如规定箭头90度朝上时，比如T字形的竖线朝下或朝上时，比如A字形的尖端朝上时，或山字形的顶端朝上时等。一旦出现与基准方向有偏离的情况，则说明拍摄角度出现问题，此时应进行拍摄角度的调整，以保证画面的正常位置。

本发明的原理见图4a、4b所示：

图4a中，在高清摄像头2附近，安装与一个拍摄对准方向为同方向的可见光光源18，可见光束在物体的可见光斑就是拍摄方向对准的参考点，拍摄方向中心对准点与可见光束在物体上的可见光斑的相对位置和拍摄中心与发射光源的相对位置相当,L3=L4。

图4b中，确定成像姿态（上下、左右）偏转方向与成像中心对准的位置：在摄像镜头附近，安装与镜头对准方向为同方向的具有一定发散角度的可见光光源18，在光源的前面安置一个挡板，这个挡板透明部分为十字状，这个十字方向与镜头的上下、左右交叉的十字方向相同，将朝上或者朝下的一个十字方向做成箭头状，那么这个箭头的朝向具有指向性，一般定义朝上带有箭头，那么箭头所指的方向就是成像的向上方向，这个带有箭头的十字挡板，我们定义为单指向十字挡板，单指向十字形成的十字光斑，叫单指向十字光斑。这个十字挡板的安装方法：在有一定发散角度可见光发射光源前面相距合理的位置安装带箭头单指向的十字挡板，单指向十字挡板是透光部分。

这个单指向十字挡板确定摄像镜头上下、左右及镜头中心对准的步骤：

1、首先安装一个带有一定发散角度的发射光源，这个发射光源与镜头位置相对固定，且距离非常近；这个发射光源照射方向与镜头朝向一致。

2、其次在发射光源前，按转一个单指向十字挡板，这个挡板的中心部位与发射光源的中心对齐，箭头指向的方向与镜头朝上的方向相同。

3、当发射光源发光后，可见光束就会在物体上出现单指向十字光斑，这个十字光斑的中心位置就是镜头对准的参考点，成像中心对准点与可见光束在物体上的十字光斑的中心位置的相对位置和摄像镜头中心与发射光源的相对位置相当，即L2=L1。单指向十字光斑的指向就是镜头朝上的方向，且十字交叉，可以通过这个带有指向的十字光斑确定镜头的上下、左右的偏转角度。

4、这个单指向十字光斑，是由可见光束形成的，可不用摄像机的显示部分通过肉眼观察；通过肉眼观察这个单指向十字光斑偏转方向可以确定镜头上下、左右的偏转方向。

5、十字光斑的指向就是成像向上的方向，十字交叉的方向就是镜头上下、左右交叉方向，当这个十字光斑及箭头指向不是横平竖直的时候，箭头指向也会发生偏转，偏转方向就是镜头的偏转方向，单指向十字光斑的偏转角度就是摄像头上下、左右的偏转角度。

6、由于成像芯片及镜头与发射光源位置相对固定，调整十字光斑就是相当于调整成像姿态。当这个十字光斑调整到横平竖直的时候，且箭头朝上的时候，也就将成像芯片成正像的时候，否则为斜像。

成像中心对准位置与单指向十字光斑的中心距离和成像中心与可见光发射中心的位置的距离相当，L2=L1。这样，成像中心的对准位置就能确定，当L1趋近与零时，单指向的十字光斑中心就趋近成像中心的对准位置，可以认为这个十字光斑的中心位置就是成像中心对准的位置。

图5a中，现场执法记录仪带有高清摄像头2可以是一体式的摄像头，也可是由镜头与感光芯片组合而成。在外壳2外部与高清摄像头2相应位置安装有轨道12，滤光片框架13安装在轨道12上，一个或多个滤光片14安装在滤光片框架13上，滤光片框架13可在轨道12内平行滑行。在高清摄像头2的一侧或者两侧设有红外装置11，高清摄像头2还可自身带有透明罩。

在使用时，当需要使用滤光片14的时候，通过推柄推动滤光片框架13，将其置于工作的高清摄像头前即可。当不需要使用时，通过推柄将滤光片框架13推移开即可。为更好的起到保护和防摔的作用，可以将外壳与滤光片框架13相应位置做成凸起。

图5b中，现场执法记录仪带有高清摄像头2可以是一体式的摄像头，也可是由镜头与感光芯片组合而成。

当高清摄像头2为一体式摄像头时，则轨道7安装在摄像头与各自的外壳内壁间，一个或多个滤光片14安装在滤光片框架13上，滤光片框架13安装在轨道12上，并与自动切换装置15连接，自动切换装置15与控制器16连接，控制器16与驱动控制电路17连接。

当高清摄像头2由镜头与感光芯片组成时，那么轨道7可以安装在各自镜头前的外壳内侧，或者安装在镜头与感光芯片间的外壳内侧，滤光片框架13安装在轨道12上，并与自动切换装置15连接，自动切换装置15与控制器16连接。控制器16根据使用要求，发出指令通过自动切换装置15进行滤光片框架13的移动，实现滤光效果。

由于该滤光片及其组件在壳体内部，自然能够起到保护的作用。

图5c中，现场执法记录仪带有高清摄像头2，一个或多个滤光片14安装在滤光片框架13上，滤光片框架13通过旋转轴25转动安装在外壳外部与高清摄像头2对应的位置，滤光片框架13上安装推柄。

或者，一个或多个滤光片14安装在滤光片框架13上，滤光片框架13通过旋转轴25转动安装在外壳内部与高清摄像头2对应的位置，旋转轴25与自动切换装置15连接，自动切换装置15与控制器16连接。

由于滤光片14做切近高清摄像头2的活动，滤光片14及其滤光片框架13还有旋转轴25都能起到保护作用。为更好的起到保护和防摔的作用，可以将外壳与滤光片框架相应位置做成凸起。

当然滤光片14也可设置在外壳2内部，此时要有一个通过外壳的连接外部的把柄，通过这个把柄推动滤光片14的滤光片框架13，由于滤光片14及滤光片框架13在外壳的内部或在外部，只要壳体高出滤光片框架及其连接处部件，自然起到了保护作用。而内置的情况自然起到了保护作用。自动切换装置15可以是单个滤光片或者两个滤光片，自动切换装置15可采用线圈产生磁性或者马达转动实现切换。

图6中，多功能夹具6包括转盘20，转盘20通过转盘座21与外壳连接，在转盘20圆周方向设有环轨；夹板I22和夹板II23组成夹具体，夹板II23通过转轴II38安装在环轨内，在360度方向上转动，在环轨上设有转角定位器；夹板II23通过转轴II38相对于转盘20转动，在夹板II23与转盘20间设有夹角定位器；夹板I22和夹板II23间通过转轴I24连接，在夹板I22和夹板II23间还连接转簧。

图7中，无线发射装置5包括插件体26，在插件体26内设有GPRS模块或CDMA模块或3G模块，插件体26底部设有固定座27，固定座27与外壳的形状相配合，插件体26通过固定座27与外壳的插口插接后与控制主板1连接。当然插件体26也可只是发射天线，它与发射装置5连接即可。

数据接口37包括高清数据输出口28、USB数据口29和复合信号口30；图8中，复合信号口30包括复合插座31，在复合插座31上设有数据针32，数据针32的排布与对讲机插口、AV插口匹配，在复合插座31一侧还设有识别针33，识别针33用于识别是对讲机接口插入还AV接口插入，如果是对讲机接口插入时则触发该识别针33，从而启动喇叭9，否则不启动。该复合插口30通过一个带有触点39的开关电路34与驱动控制电路17连接，同时复合接口30还与电池35连接。

Claims

1.一种内置式高清现场执法记录仪，它包括外壳，在外壳内设有驱动控制电路及电池，其特征是，在所述外壳内设有高清摄像头，高清摄像头与驱动控制电路连接，高清摄像头还设有相应的移动滤光装置和镜头方向对准及成像偏转校正装置；驱动控制电路与无线发射装置连接；在外壳上设有数据接口，数据接口与驱动控制电路连接;所述高清摄像头由镜头与感光芯片组成，镜头与感光芯片间留有间隙，所述移动滤光装置安装在外壳外部与镜头相应位置；或者安装在外壳内壁与镜头相应位置或安装在镜头与感光芯片间；其中，所述移动滤光装置安装在外壳外部时，移动滤光装置包括至少一个滤光片，滤光片安装在滤光片框架上，滤光片框架安装在轨道上，轨道设置在外壳的外侧，滤光片框架与推柄连接；或者，滤光片框架通过转轴转动安装在外壳外部与镜头对应的位置，滤光片框架上安装推柄；

所述移动滤光装置安装在外壳内部或镜头与感光芯片间时，移动滤光装置包括至少一个滤光片，滤光片安装在滤光片框架上，滤光片框架安装在轨道上，同时滤光片框架与自动切换装置连接，自动切换装置与控制器连接，控制器与驱动控制电路连接；滤光片框架通过转轴转动安装在外壳内部，转轴与自动切换装置连接，自动切换装置与控制器连接，控制器与驱动控制电路连接;所述镜头方向对准及成像偏转校正装置包括至少一个设置在高清摄像头周边的可见光光源，所述可见光光源前安装挡板，挡板上设有透光的方向指示装置；在方向指示装置上设有校正标识。

2.如权利要求1所述的内置式高清现场执法记录仪，其特征是，所述驱动控制电路与存储器和喇叭连接，同时对讲咪头和录音咪头也与驱动控制电路连接；高清摄像头的周边设有相应的照明装置和红外装置，照明装置和红外装置均与驱动控制电路连接。

3.如权利要求1所述的内置式高清现场执法记录仪，其特征是，所述高清摄像头为一体的摄像头，所述移动滤光装置安装在外壳外部或内部与摄像头相应位置；

4.如权利要求1所述的内置式高清现场执法记录仪，其特征是，所述方向指示装置为三角形或圆形或方形或椭圆形或五角形的通光孔，在通光孔内设有校正标识；所述校正标识为箭头形或T字形或倒T字形或A字形或山字形。

5.如权利要求1所述的内置式高清现场执法记录仪，其特征是，所述驱动控制电路还与存储装置连接，无线发射装置发射高清摄像头拍摄的各类执法信息以及存储装置存储相应的各类执法信息，驱动控制电路和存储装置还与回放电路连接，回放电路回放各类执法信息；所述无线发射装置为GPRS模块或CDMA模块或3G模块或WIFI模块。

6.如权利要求1所述的内置式高清现场执法记录仪，其特征是，所述外壳背部设有多功能夹具，所述多功能夹具包括转盘，转盘通过转盘座与外壳连接，在转盘圆周方向设有环轨；夹板I和夹板II组成夹具体，夹板II通过转轴II安装在环轨内，在360度方向上转动，在环轨上设有转角定位器；夹板II通过转轴II相对于转盘转动，在夹板II与转盘间设有夹角定位器；夹板I和夹板II间通过转轴I连接，在夹板I和夹板II间还连接转簧。

7.如权利要求1或5所述的内置式高清现场执法记录仪，其特征是，所述无线发射装置为插件体，在插件体内设有GPRS模块或CDMA模块或3G模块，插件体底部设有固定座，固定座与外壳的形状相配合，插件体通过固定座与外壳的插口插接后与驱动控制电路连接。

8.如权利要求1所述的内置式高清现场执法记录仪，其特征是，所述数据接口包括高清数据输出口、USB数据口和复合信号口；其中复合信号口包括插座，在插座上设有数据针，数据针的排布与对讲机插口、AV插口匹配，在插座一侧还设有识别针，该复合信号口通过一个开关电路与驱动控制电路连接，同时复合信号口还与电池连接。