CN101764445A - 无磁短路环的力矩电机及其装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无磁短路环的力矩电机及其装配工艺，以克服现有力矩电机需要装入磁短路环而导致的弊端。无磁短路环的力矩电机，具有定子，其特征是定子上的磁钢采用铷铁硼磁性材料制作。无磁短路环的力矩电机装配工艺，其是直接将转子装入定子内即完成转子与定子的装配步骤。由于定子的带磁加工较难，进刀量要非常小，进刀量较大，磁钢容易掉块，造成电机磁性能不够而影响整机性能。采用铷铁硼磁性材料，在同类型电机设计上省掉了磁短路环，节约了成本。最主要的优势是工艺可行性好、简化产品结构、提高电机力矩性能及力矩灵敏度性能。

Description

无磁短路环的力矩电机及其装配工艺

技术领域

本发明涉及到微电机及力矩电机的简化结构和简化装配程序，该技术属于电机技术领域，可广泛应用航空、军品、民品、机电、控制、仪表等行业，具有装配调试方便、节约成本等优点，是高精度的自控系统中重要的执行元件。

背景技术

目前国外高精度微电机、力矩电机的磁性材料多为铁氧体、铝镍钴。此类电机，为了防止定、转子在非装配情况下定子上磁钢的退磁，在未装入转子前，在定子结构设计上常带有磁短路环。

当转子可靠装入定子后，定子上的磁场已与转子构成磁回路，永磁体就不会有退磁现象发生，此时须要拆除定子上的磁短环。但在装配过程中，稍不留心，就会忘记使用磁短环，造成定子不同程度上的退磁。不仅增加再次充磁、退磁的工艺过程，而且每一套电机都得配一只磁路环，增加产品成本。

发明内容

本发明目的是提供一种无磁短路环的力矩电机及其装配工艺，以克服现有力矩电机需要装入磁短路环而导致的弊端。

具体地说，无磁短路环的力矩电机，具有定子，其特征是定子上的磁钢采用铷铁硼磁性材料制作。

上述无磁短路环的力矩电机装配工艺，其是直接将转子装入定子内即完成转子与定子的装配步骤。

由于定子的带磁加工较难，进刀量要非常小，进刀量较大，磁钢容易掉块，造成电机磁性能不够而影响整机性能。但铷铁硼磁性材料，比其铝镍钴磁性材料好加工，其加工效率是铝镍钴磁钢材料的1.5倍，是钐钴磁性材料的2.5倍。采用铷铁硼磁性材料，在同类型电机设计上省掉了磁短路环，节约了成本。最主要的优势是工艺可行性好、简化产品结构、提高电机力矩性能及力矩灵敏度性能。

本发明采用铷铁硼材料工艺上采取一定的措施，改善气隙密度、分布波形，使电机定、转子间齿槽效应减弱。磁性能从50％提高到95％。磁钢采用铷铁硼Br＞1.22T、Hej＞1353KA/m，电机的电压和启动电流指标大大改善，符合精密力矩电机技术指标。通过多年铷铁硼材料在电机产品的应用，已证明了铷铁硼材料高磁能积、高矫顽力、机械强度高等优点。

本发明采用了铷铁硼磁性材料代替铝镍钴材料，彻底摆脱了用磁路环装配的方法。

附图说明

图1为现有磁短路环结构示意图。

图2为改进前定子装配结构。

图3为本发明定子装配结构。

具体实施方式

无磁短路环的力矩电机，具有定子3，其定子3上的磁钢2采用铷铁硼磁性材料制作。

上述无磁短路环的力矩电机装配工艺，其是直接将转子装入定子3内即完成转子与定子的装配步骤。

本发明采用铷铁硼磁性材料，在同类型电机设计上省掉了磁短路环1，节约了成本。最主要的优势是工艺可行性好、简化产品结构、提高电机力矩性能及力矩灵敏度性能。

为方便电机的装配、拆卸、调试过程，本发明采用了用铷铁硼代替铝镍钴材料，彻底摆脱了用磁路环装配的方法，在装配上直接将转子装入定子内，不用担心该类型的电机永磁体退磁。

Claims (2)

1.无磁短路环的力矩电机，具有定子(3)，其特征是定子(3)上的磁钢(2)采用铷铁硼磁性材料制作。

2.无磁短路环的力矩电机装配工艺，其特征是直接将转子装入定子(3)内即完成转子与定子(3)的装配步骤。

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