CN101762832A - 雪深测量方法及装置 - Google Patents

雪深测量方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101762832A
CN101762832A CN201010300760A CN201010300760A CN101762832A CN 101762832 A CN101762832 A CN 101762832A CN 201010300760 A CN201010300760 A CN 201010300760A CN 201010300760 A CN201010300760 A CN 201010300760A CN 101762832 A CN101762832 A CN 101762832A
Authority
CN
China
Prior art keywords
snow
graticule
depth
dark
survey
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010300760A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101762832B (zh
Inventor
张春波
马舒庆
汤志亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CMA Meteorological Observation Centre
Original Assignee
CMA Meteorological Observation Centre
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CMA Meteorological Observation Centre filed Critical CMA Meteorological Observation Centre
Priority to CN2010103007606A priority Critical patent/CN101762832B/zh
Publication of CN101762832A publication Critical patent/CN101762832A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101762832B publication Critical patent/CN101762832B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

一种雪深测量方法及装置,该装置包括至少一根垂直于地面设置的雪深测量标杆,雪深测量标杆的底部由底托与地面固定,雪深测量标杆上有竖向设置的深色测雪标线,深色测雪标线周围设置有浅色底衬,雪深测量标杆的正前方置有一个摄像头,其镜头正对深色测雪标线,深色测雪标线的上下两端在摄像头的镜头视野之内,摄像头由数据线与图像处理器连接。本发明结构简单,设备要求不高,成本低,便于维修替换,能够对雪深进行实时监测,对雪深变化进行连续的测量,测量结果准确,便于推广使用。

Description

雪深测量方法及装置
技术领域
本发明涉及一种气象监测领域,特别是一种雪深的测量方法及测量装置。
背景技术
雪深是指积雪表面到达地面的垂直深度。积雪深度是降雪气象服务中的重要观测数据。传统采用量雪尺或普通米尺测定雪深的方法是在观测地点将量雪尺垂下地插入雪中至地表,依据雪面所遮掩尺上的刻度线,读取雪深的厘米整数。这种方法费时费力,难于对雪深进行实时监控,测量误差较大,雪天人工操作难度较大。而现有代替人工观测的超声波雪深测量方法,虽然能够实时测量雪深数据,但该雪深测量装置的结构复杂,整套监测系统成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种雪深测量方法及装置,能够对数据进行实时性测量,保证数据精确,并使雪深测量更加简便,降低测量成本。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
这种雪深测量装置,包括至少一根垂直于地面设置的雪深测量标杆,所述雪深测量标杆的底部由底托与地面固定,雪深测量标杆上有竖向设置的深色测雪标线,深色测雪标线周围设置有浅色底衬,雪深测量标杆的正前方置有一个摄像头,其镜头正对深色测雪标线,深色测雪标线的上下两端在摄像头的镜头视野之内,摄像头由数据线与图像处理器连接;
所述图像处理器是将采集的图像进行滤波处理,并对像素数据进行逻辑运算的计算机;该计算机包括:用于数据的逻辑运算的运算器,用于图像及数据存储的存储器,用于对控制摄像头的控制器;以及数据输出设备。
所述雪深测量标杆有一根,标杆中间有一条竖向的深色测雪标线,深色测雪标线的高度低于标杆顶端,标线周围部分做为浅色底衬。
所述雪深测量标杆有三根,由一根位于中间的前杆和两根后杆构成,前杆顶部为浅色,其余深色部分做为深色测雪标线,两根后杆均为浅色,两根后杆做为浅色底衬分置于中间标杆的后方两侧,两根后杆之间距离不超过前杆的宽度。
所述底托可为嵌入地面的底杆、底板或底圈。
所述深色测雪标线可为红色、黑色或深蓝色,底衬为白色。
这种雪深测量装置的雪深测量方法,步骤如下:
步骤一,采集图像,由摄像头分别采集有雪覆盖和无雪覆盖时雪深测量标杆上深色测雪标线的长度图像;
步骤二,由计算机中的图像滤波软件对图像进行滤波处理,得到无雪覆盖时的深色测雪标线长度所对应的像素数为J,得到有雪覆盖时的深色测雪标线长度所对应的像素数Js;
步骤三,用计算机的运算器提取有雪覆盖时的标线长度Ls,已知在没有雪覆盖时的标线长度L,以及步骤二所得到的J和Js,由运算器根据公式Ls=Js×L/J,计算出有雪覆盖时的标线长度Ls;
步骤四,在计算机运算器中,根据公式S=L-Ls,用计算机计算出雪深。
与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果:
本发明的雪深测量装置是在标杆测量的基础上,采用摄像头获取测雪标线的长度变化图像,并用图像处理器对摄像头传输的图像进行处理,以标线长度对应的像素数变化与标线长度变化的比例关系计算出雪深。雪深测量标杆垂直固定在地面上,测量标线周围设有浅色的底衬,方便于图像的处理。所用装置结构简单,设备要求不高,成本低,便于维修替换。该方法能够对雪深进行实时监测,对雪深变化进行连续的测量,原理简单,测量结果准确,便于推广使用。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1是雪深测量标杆的结构示意图。
图2是另一种雪深测量标杆的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是本发明的测量原理图(无雪覆盖)。
图5是本发明的测量原理图(有雪覆盖)。
图6是本发明在运算器中的测量流程图。
图7是图像处理器的模块图。
附图标记:1-雪深测量标杆、2-前杆、3-后杆、4-底板、5-底杆、6-底圈、7-摄像头、8-图像处理器、9-深色测雪标线、10-地面、11-雪面。
具体实施方式
实施例参见图1所示,这种雪深测量装置,包括一根垂直于地面设置的雪深测量标杆(宽度约10厘米),雪深测量标杆1的底部由底板4与地面10固定,标杆中间有一条竖向的红色测雪标线(宽度约2厘米),深色测雪标线9的高度低于标杆顶端,标线周围部分为白色,做为浅色底衬。雪深测量标杆1的正前方置有一个摄像头7,其镜头正对深色测雪标线,深色测雪标线的上下两端在摄像头的镜头视野之内,摄像头由数据线与图像处理器8连接;
参见图7所示,所述图像处理器是将采集的图像进行滤波处理,并对像素数据进行逻辑运算的计算机;该计算机包括:用于数据的逻辑运算的运算器,用于图像及数据存储的存储器,用于对控制摄像头的控制器;以及数据输出设备。
实施例二,参见图2,图3,与实施例一不同的是,雪深测量标杆有三根直径约3厘米左右的圆杆构成,一根位于中间的前杆2顶部为白色,其余红色部分做为深色测雪标线,两根后杆3均为白色,两根后杆做为浅色底衬分置于中间标杆的后方两侧,两根后杆之间距离不超过前杆的宽度。前杆和后杆底部均由底杆5与地面固定,前杆底部还设有底圈6。
参见图4、图5、图6,这种雪深测量装置的雪深测量方法,步骤如下:
步骤一,采集图像,由摄像头分别采集有雪覆盖和无雪覆盖时雪深测量标杆上深色测雪标线的长度图像;
步骤二,由计算机中的图像滤波软件对图像进行滤波处理,得到无雪覆盖时的深色测雪标线长度所对应的像素数为J,得到有雪覆盖时的深色测雪标线长度所对应的像素数Js;
步骤三,用计算机的运算器提取有雪覆盖时的标线长度Ls,已知在没有雪覆盖时的标线长度L,以及步骤二所得到的J和Js,由运算器根据公式Ls=Js×L/J,计算出有雪覆盖时的标线长度Ls;
步骤四,在计算机运算器中,根据公式S=L-Ls,用计算机计算出雪深。

Claims (6)

1.一种雪深测量装置,包括至少一根垂直于地面设置的雪深测量标杆(1),其特征在于:所述雪深测量标杆(1)的底部由底托与地面(10)固定,雪深测量标杆上有竖向设置的深色测雪标线(9),深色测雪标线周围设置有浅色底衬,雪深测量标杆(1)的正前方置有一个摄像头(7),其镜头正对深色测雪标线,深色测雪标线的上下两端在摄像头的镜头视野之内,摄像头由数据线与图像处理器(8)连接;
所述图像处理器是将采集的图像进行滤波处理,并对像素数据进行逻辑运算的计算机;该计算机包括:用于数据的逻辑运算的运算器,用于图像及数据存储的存储器,用于对控制摄像头的控制器;以及数据输出设备。
2.根据权利要求1所述的雪深测量装置,其特征在于:所述雪深测量标杆有一根,标杆中间有一条竖向的深色测雪标线,深色测雪标线(9)的高度低于标杆顶端,标线周围部分做为浅色底衬。
3.根据权利要求1所述的雪深测量装置,其特征在于:所述雪深测量标杆有三根,由一根位于中间的前杆(2)和两根后杆(3)构成,前杆顶部为浅色,其余深色部分做为深色测雪标线,两根后杆均为浅色,两根后杆做为浅色底衬分置于中间标杆的后方两侧,两根后杆之间距离不超过前杆的宽度。
4.根据权利要求2或3所述的雪深测量装置,其特征在于:所述底托为嵌入地面的底杆、底板或底圈。
5.根据权利要求2或3所述的雪深测量装置,其特征在于:所述深色测雪标线为红色、黑色或深蓝色,底衬为白色。
6.一种应用权利要求1-5所述雪深测量装置的雪深测量方法,其特征在于步骤如下:
步骤一,采集图像,由摄像头分别采集有雪覆盖和无雪覆盖时雪深测量标杆上深色测雪标线的长度图像;
步骤二,由计算机中的图像滤波软件对图像进行滤波处理,得到无雪覆盖时的深色测雪标线长度所对应的像素数为J,得到有雪覆盖时的深色测雪标线长度所对应的像素数Js;
步骤三,用计算机的运算器提取有雪覆盖时的标线长度Ls,已知在没有雪覆盖时的标线长度L,以及步骤二所得到的J和Js,由运算器根据公式Ls=Js×L/J,计算出有雪覆盖时的标线长度Ls;
步骤四,在计算机运算器中,根据公式S=L-Ls,用计算机计算出雪深。
CN2010103007606A 2010-01-26 2010-01-26 雪深测量方法及装置 Expired - Fee Related CN101762832B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010103007606A CN101762832B (zh) 2010-01-26 2010-01-26 雪深测量方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010103007606A CN101762832B (zh) 2010-01-26 2010-01-26 雪深测量方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101762832A true CN101762832A (zh) 2010-06-30
CN101762832B CN101762832B (zh) 2011-01-26

Family

ID=42494118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010103007606A Expired - Fee Related CN101762832B (zh) 2010-01-26 2010-01-26 雪深测量方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101762832B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589461A (zh) * 2012-01-17 2012-07-18 华中科技大学 一种基于图像的积雪深度测量方法
CN103438822A (zh) * 2013-09-11 2013-12-11 无锡信大气象传感网科技有限公司 一种基于可控光源的积雪深度监测系统
CN103900487A (zh) * 2014-02-21 2014-07-02 无锡信大气象传感网科技有限公司 一种可精确测量积雪深度的多功能灯箱
CN104359418A (zh) * 2014-11-28 2015-02-18 南京理工大学 一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法
CN104567713A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 南京理工大学 一种多点雪深测量方法及装置
US9465020B2 (en) * 2012-10-25 2016-10-11 Avatech, Inc. Methods, apparatus and systems for measuring snow structure and stability
CN108196318A (zh) * 2017-12-01 2018-06-22 中国水利水电科学研究院 积雪深度确定方法
CN109115120A (zh) * 2018-06-26 2019-01-01 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 一种雪深测量方法、装置及系统
CN110930447A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 成都信息工程大学 基于Android的无人值守雪深测量方法
CN114167523A (zh) * 2021-12-02 2022-03-11 国家开放大学 一种积雪深度和雪质断面的监测车
RU2795153C1 (ru) * 2021-12-28 2023-04-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт мерзлотоведения им. П.И. Мельникова Сибирского отделения Российской академии наук Способ геокриологического мониторинга и оценки состояния автомобильных дорог в криолитозоне

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5864059A (en) * 1997-06-09 1999-01-26 The Army Corps Of Engineers As Represented By The Secretary Of The Army Self-recording snow depth probe
CN2588360Y (zh) * 2002-12-10 2003-11-26 刘春兰 雪样采集器

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589461A (zh) * 2012-01-17 2012-07-18 华中科技大学 一种基于图像的积雪深度测量方法
US9465020B2 (en) * 2012-10-25 2016-10-11 Avatech, Inc. Methods, apparatus and systems for measuring snow structure and stability
CN103438822A (zh) * 2013-09-11 2013-12-11 无锡信大气象传感网科技有限公司 一种基于可控光源的积雪深度监测系统
CN103438822B (zh) * 2013-09-11 2017-01-25 无锡信大气象传感网科技有限公司 一种基于可控光源的积雪深度监测系统
CN103900487A (zh) * 2014-02-21 2014-07-02 无锡信大气象传感网科技有限公司 一种可精确测量积雪深度的多功能灯箱
CN104359418B (zh) * 2014-11-28 2017-05-17 南京理工大学 一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法
CN104359418A (zh) * 2014-11-28 2015-02-18 南京理工大学 一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法
CN104567713B (zh) * 2014-12-29 2017-08-04 南京理工大学 一种多点雪深测量方法及装置
CN104567713A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 南京理工大学 一种多点雪深测量方法及装置
CN108196318A (zh) * 2017-12-01 2018-06-22 中国水利水电科学研究院 积雪深度确定方法
CN108196318B (zh) * 2017-12-01 2019-05-03 中国水利水电科学研究院 积雪深度确定方法
CN109115120A (zh) * 2018-06-26 2019-01-01 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 一种雪深测量方法、装置及系统
CN110930447A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 成都信息工程大学 基于Android的无人值守雪深测量方法
CN114167523A (zh) * 2021-12-02 2022-03-11 国家开放大学 一种积雪深度和雪质断面的监测车
CN114167523B (zh) * 2021-12-02 2023-11-10 国家开放大学 一种积雪深度和雪质断面的监测车
RU2795153C1 (ru) * 2021-12-28 2023-04-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт мерзлотоведения им. П.И. Мельникова Сибирского отделения Российской академии наук Способ геокриологического мониторинга и оценки состояния автомобильных дорог в криолитозоне

Also Published As

Publication number Publication date
CN101762832B (zh) 2011-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101762832B (zh) 雪深测量方法及装置
CN107833203A (zh) 一种基于图像处理的水平面识别及水位实时测量方法
CN102147281B (zh) 一种基于机器视觉的液位检测装置及其方法
CN201977794U (zh) 一种身高自动测量系统
CN202209973U (zh) 基于数字图像处理的水位测量仪
CN104236462A (zh) 一种提取视频图像中物体高度和距离的方法
CN104198013B (zh) 基于机器视觉技术的水位测量装置
CN104501718A (zh) 基于视觉的包裹体积测量装置
CN203148531U (zh) 一种基于机器视觉的水位和水质监测终端
TW201500723A (zh) 液面高度量測模組
CN103968774A (zh) 一种取土过程中土体内部位移测量模型试验装置及其使用方法
CN105350437A (zh) 一种沥青路面病害检测装置和方法
CN102889907B (zh) 一种基于视觉检测的流量监控装置及流量监控方法
CN107631782A (zh) 一种基于Harris角点检测的水位检测方法
CN110220461A (zh) 用于标识点位移测量的嵌入式实时检测方法和装置
CN106644939A (zh) 一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法及系统
CN106352800A (zh) 输电线路弧垂智能图像辨识测量方法
CN107421510A (zh) 一种水文监测设备及方法
WO2020221168A1 (zh) 一种浅水湖泊无人水上舰艇型沉水植物盖度仪
CN206932583U (zh) 水田除草机自动避苗系统
CN104296724A (zh) 视频角度计
CN104101569A (zh) 一种水环境监测系统
CN103322918B (zh) 测量车辆高度的设备及其测量方法
CN102768054B (zh) 基于监控视频及激光标识的水位测量装置及测量方法
CN104613922A (zh) 一种物体轮廓的测量系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110126

Termination date: 20210126

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee