CN101758821A - 基于视频图像的自动刹车系统 - Google Patents
基于视频图像的自动刹车系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101758821A CN101758821A CN200810160287A CN200810160287A CN101758821A CN 101758821 A CN101758821 A CN 101758821A CN 200810160287 A CN200810160287 A CN 200810160287A CN 200810160287 A CN200810160287 A CN 200810160287A CN 101758821 A CN101758821 A CN 101758821A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- signal
- infrared
- video
- video image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
本发明基于视频图像的自动刹车系统，其融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明基于视频图像的自动刹车系统，其融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景，属于电子信息技术领域。
背景技术
近年来，随着国内外对汽车安全问题的重视，越来越多的厂家和研究机构都对汽车的主、被动安全设备研制投入重金。尤其是随着国内汽车化进程的加快和人们对于安全问题的重视，传统的被动式安全设备象安全带、气囊等已经满足不了市场和国家法规的要求。主动式安全设备的研究和配置方兴未艾。但是现行的传统避免碰撞措施基本上是采用雷达波来测距，在距离和环境的要求上比较严格。而且主要在倒车时应用，对于行车中的主动避撞研究较少，只有在宝马等豪华品牌的少数车型上有过配置，但价格昂贵。因此研究一种廉价实用的系统是大势所趋。
发明内容
视频跟踪是近年来新兴的一个研究方向，它融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。视频跟踪系统以图像序列为输入，输出则是图像中目标的各种属性，如目标大小、位置、速度等。尤其是在智能化的车辆跟踪监控系统中的应用。欧洲的一项研究表明，如司机能在危险发生前的0.5秒得到预警，能避免50％的事故。若能提前1秒钟预警，则能避免90％的事故发生。如今，我国的汽车保有量已超过5000万辆并呈直线上升趋势，同时各种交通事故的发生也呈上升趋势。而传统的汽车避撞系统主要是利用雷达、微波等手段，它们的主要缺点是探测距离短，容易受到各种外界干扰。本项目所做的主要工作就是构建一个视频跟踪识别系统，使其能够有效的跟踪现实生活中的交通信号灯，例如红绿灯或者汽车的刹车灯等，使其能够实时的提供给驾驶者预警信息甚至采取一些主动措施避免碰撞的发生。
发明主要内容：实时交通信号的跟踪技术和实时交通信号的识别技术；
具体实施方式
(1)视频信号的实时跟踪，该模块选用双CCD红外摄像头，红外探测距离可达50m以外。双路系统保证采集信号的精确性并能根据两路信号作出距离的判断，同时采集普通视频和红外视频输入给DSP处理显示。
(2)采用Ti公司的TMS320C6201作为处理信号单元，将输入的信号作基本处理，对图像定位分割并对感兴趣的图像部分冻结并跟踪。
(3)根据采集红外信号的变化设计出实时逻辑判断模块，识别出是否有红灯信号变化。并根据周围实际情况车速变化作出预警。
(4)单片机主控模块的设计，该模块包括单片机CPU、存储器、监控芯片X5045、RS-232通信电路、译码电路和各种输入输出接口等。
(5)声光报警模块的设计，选用+12V有源报警模块。
Claims (1)
1.本发明基于视频图像的自动刹车系统，其包括以下步骤：
(1)视频信号的实时跟踪，该模块选用双CCD红外摄像头，红外探测距离可达50m以外，双路系统保证采集信号的精确性并能根据两路信号做出距离的判断，同时采集普通视频和红外视频输入给DSP处理显示；
(2)采用Ti公司的TMS320C6201作为处理信号单元，将输入的信号作基本处理，对图像定位分割并对感兴趣的图像部分冻结并跟踪；
(3)根据采集红外信号的变化设计出实时逻辑判断模块，识别出是否有红灯信号变化，并根据周围实际情况车速变化做出预警；
(4)单片机主控模块的设计，该模块包括单片机CPU、存储器、监控芯片X5045、RS-232通信电路、译码电路和各种输入输出接口等；
(5)声光报警模块的设计，选用+12V有源报警模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810160287A CN101758821A (zh) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | 基于视频图像的自动刹车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810160287A CN101758821A (zh) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | 基于视频图像的自动刹车系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101758821A true CN101758821A (zh) | 2010-06-30 |
Family
ID=42490248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200810160287A Withdrawn CN101758821A (zh) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | 基于视频图像的自动刹车系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101758821A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785645A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-11-21 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种判断交通灯的方法及终端 |
| CN103253264A (zh) * | 2012-02-16 | 2013-08-21 | 富士重工业株式会社 | 车辆的驾驶辅助装置 |
| CN104554209A (zh) * | 2013-10-25 | 2015-04-29 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车刹车控制装置和方法 |
| CN104859609A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-26 | 天脉聚源(北京)传媒科技有限公司 | 一种车辆控制方法及装置与车辆 |
-
2008
- 2008-11-19 CN CN200810160287A patent/CN101758821A/zh not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103253264A (zh) * | 2012-02-16 | 2013-08-21 | 富士重工业株式会社 | 车辆的驾驶辅助装置 |
| CN102785645A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-11-21 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种判断交通灯的方法及终端 |
| WO2013155789A1 (zh) * | 2012-04-20 | 2013-10-24 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种判断交通灯的方法及终端 |
| CN104554209A (zh) * | 2013-10-25 | 2015-04-29 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车刹车控制装置和方法 |
| CN104859609A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-26 | 天脉聚源(北京)传媒科技有限公司 | 一种车辆控制方法及装置与车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101168358B (zh) | 一种用于车辆碰撞/侧翻检测、报警的方法及装置 | |
| CN201824950U (zh) | 汽车安全行驶防碰撞系统 | |
| CN201484287U (zh) | 一种汽车防追尾安全预警装置 | |
| CN104986104A (zh) | 一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法 | |
| CN103634402A (zh) | 智能车载安全防护系统 | |
| CN105719480A (zh) | 一种用于高速公路的安全速度与距离警示系统 | |
| CN101758821A (zh) | 基于视频图像的自动刹车系统 | |
| CN103871251A (zh) | 基于数字摄像的团雾实时预警系统及方法 | |
| CN203294085U (zh) | 一种电动汽车目标识别红外夜视刹车系统 | |
| CN101758822A (zh) | 自动刹车系统 | |
| CN202608725U (zh) | 基于多传感器的汽车防盗系统 | |
| CN107472131A (zh) | 汽车开门预警设备、汽车开门预警系统、汽车开门预警方法 | |
| CN104986143A (zh) | 一种汽车燃油防盗报警装置 | |
| CN205621280U (zh) | 一种用于高速公路的安全速度与距离警示系统 | |
| CN209373792U (zh) | 一种智能交通实时监控系统 | |
| CN110949569B (zh) | 一种基于物联网技术的电动车防盗定位装置 | |
| CN205910864U (zh) | 一种基于利用智能手机的车联网预警系统 | |
| CN203601180U (zh) | 一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置 | |
| CN206849284U (zh) | 高速公路车辆防连续追尾报警系统 | |
| CN105857174A (zh) | 一种野外房车用紧急止动系统 | |
| CN207697723U (zh) | 一种交通路口智能车辆自动制动装置 | |
| CN204821469U (zh) | 一种汽车燃油防盗报警装置 | |
| CN206892329U (zh) | 一种基于毫米波雷达的汽车预警系统 | |
| CN204586780U (zh) | 一种防盗定位相机的时序控制装置 | |
| CN205581296U (zh) | 基于雷达传感技术的汽车盲点监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C04 | Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Open date: 20100630 |