CN101753071B

CN101753071B - 单相马达驱动装置及单相马达

Info

Publication number: CN101753071B
Application number: CN200810183340A
Authority: CN
Inventors: 李灯辉; 余国庸
Original assignee: JINGZHI SEMICONDUCTOR CO Ltd
Current assignee: JINGZHI SEMICONDUCTOR CO Ltd
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2028-12-02
Also published as: CN101753071A

Abstract

本发明一种单相马达控制装置及其驱动方法，主要原理是利用单相马达进入换相区间时，将输出状态操作于不同PWM模式，如此可降低换相造成的突波电流并且降低转动噪音，增进单相马达转动时的顺畅度。其中控制电路包括霍尔信号比较电路、换相点取样电路、三角波震荡器、输出PWM控制电路与平滑系数调整电路。

Description

单相马达驱动装置及单相马达

技术领域

本发明涉及一种单相马达的驱动装置，特别是一种增进单相马达运转及效率的驱动装置及其驱动方法，特别是通过控制单相马达转动至磁极换相区域时，继续提供多个驱动电压脉波，以区域。

背景技术

首先，请参考图5A及图5B，是有关于现有技术中的单相马达驱动装置及其驱动信号的示意图，其中图5A是现有技术的单相马达驱动电路示意图，而图5B是相应图5A的单相马达驱动电路的驱动波形(或称驱动信号)示意图。

如图5A所示，第1驱动晶体管是由NPN型的双极性晶体管2及NPN型的双极性晶体管4所组成，并通过驱动信号A及驱动信号D来驱动第1驱动晶体管。当驱动信号A及驱动信号D均为高电位时，使得NPN型的双极性晶体管2及NPN型的双极性晶体管4均导通(ON)，驱动电流会从电源VCC流经NPN型的双极性晶体管2，然后经过电感线圈6以及NPN型的双极性晶体管4后，最后至接地电位VSS。此时，电感线圈6会依安培右手定则，在出纸面的方向形成封闭磁场。而当驱动信号B及驱动信号C均为高电位时，使得NPN型的双极性晶体管8及NPN型的双极性晶体管10(即第2驱动晶体管)均导通；同样地，驱动电流会从电源VCC流经NPN型的双极性晶体管8，然后经过电感线圈6以及NPN型的双极性晶体管10后，最后至接地电位VSS。很明显地，此时电感线圈6也会依据安培右手定则，在进纸面的方向形成封闭磁场。通过适宜地改善电感线圈6的驱动电流方向而使单相马达旋转。

此外，如图5B所示，当驱动信号A及驱动信号D均为高电位时，驱动信号B及驱动信号C均保持在低电位；因此，当第1驱动晶体管导通(ON)时，第2驱动晶体管则为不导通(OFF)；当驱动信号B及驱动信号C均为高电位时，驱动信号A及驱动信号D则均保持在低电位；所以当第2驱动晶体管导通(ON)时，第1驱动晶体管则为不导通(OFF)。很明显地，可以经由图5B的驱动信号来控制第1驱动晶体管与第2驱动晶体管互补地导通(ON)或不导通(OFF)。

然而，在实施的电路操作过程中，驱动信号A、B、C、D会产生偏移的变化，使得NPN型的双极性晶体管2、4及NPN型的双极性晶体管8、10在进行互补地导通(ON)或不导通(OFF)时，可能会使得NPN型的双极性晶体管2、10或是N PN型的双极性晶体管8、4产生短暂的同时导通。此时，在通过电感线圈6上的驱动电流会有几乎无助于转距的斜线无效电流产生，使得电感线圈6的驱动电流的方向急遽地产生变化，如图5B所示。此一驱动电流的方向急遽变化的现象，会使得单相马达产生振动、杂音及电力消耗大等问题。

为解决图5B的问题，美国第7,009,351专利，即提出一种在换相时关闭驱动电流的方法，如图6A及图6B所示，其中图6A是现有技术的单相马达驱动电路示意图，而图6B是相应图6A的单相马达驱动电路的驱动信号示意图。如图6A所示，其提供一种单相马达驱动装置，通过图6B的驱动信号来互补地驱动第1驱动晶体管(由NPN型的双极性晶体管102及NPN型的双极性晶体管104所组成)及第2驱动晶体管(由NPN型的双极性晶体管108及NPN型的双极性晶体管110所组成)，同时，通过适宜地改变电感线圈106的驱动电流方向而使单相马达旋转；此外，使用一个再生装置(未显示于图中)，使得在电感线圈106上的驱动电流方向的切换点的稍前的固定期间，控制第1驱动晶体管以及第2驱动晶体管的导通(ON)或不导通(OFF)时序，使得电感线圈106的驱动电流再生。通过此单相马达驱动装置，电感线圈 106的驱动电流的方向会缓慢地变化(SOFT SWITCHINGE作用)，如图6B的粗黑色线的驱动电流；如此，可以抑制单相马达的振动，杂音和电力消耗大的问题。

然而，当单相马达的驱动电流因驱动电路急速的关闭，造成电流的不平滑，有可能会于换相点附近产生一整段零电流的状态，造成单相马达于换相点附近突然失去驱动能力，只能利用剩余惯性跨越过磁极换相区域。此种技术容易造成单相马达速度不稳定的缺点。为了进一步解决上述的问题，本发明即针对现有技术中的缺乏电流平滑的问题，提供一种驱动装置来补偿。

发明内容

依据现有技术中的缺点，本发明的主要目的是提供一种单相马达驱动装置，用以消除磁极换相时产生的电流突波，达到单相马达驱动电流平滑切换的目的，让单相马达以较平顺安静及有效率的方式进行转动。

本发明的另一主要目的是提供一种单相马达驱动装置，用以改善现有技术所造成磁极换相时的零电流状态，让单相马达以较快速顺畅的状态进行转动。

本发明的再一主要目的是提供一种单相马达驱动装置，使其可以通过内部的调整电路(平滑系数调整电路)来调整位于磁极换相区域中的驱动电压脉波。

根据上述的目的，本发明首先提供一种单相马达驱动装置，包括一第1驱动晶体管对与一感应线圈电性连接并提供给感应线圈一第一方向驱动电流，一第2驱动晶体管对与感应线圈电性连接并提供给感应线圈一与第一方向相反方向的第二方向驱动电流，一控制电路，与第1驱动晶体管对及第2驱动晶体管对电性连接，以提供多个驱动信号来驱动第1驱动晶体管对及第2驱动晶体管对进行互补地导通与不导通，其中单相马达驱动装置的特征在于：一换相点取样电路产生一周期性的特定时间宽度的信号，且特定时间宽度的信号经过控制电路后，于每一特定时间宽度的范围中，对驱动信号进行调变，使得位于特定时间宽度的范围中的驱动信号产生多个PWM信号，通过换相平滑电压使得感应线圈上的驱动电流在特定时间宽度中形成对称且平滑的驱动电流。

本发明接着提供一种配置单相马达驱动装置的单相马达，包括一定子，其是具有多个极臂，一金属导线是依序不同方向卷绕于奇数极臂后，再以一第二方向依序卷绕于偶数极臂；以及一转子，其是与定子相互配合，一霍尔元件配置于转子的一侧边上，单相马达驱动装置是与霍尔元件连接，其中单相马达驱动装置包括一第1驱动晶体管对与一感应线圈电性连接并提供给感应线圈一第一方向驱动电流，一第2驱动晶体管对与感应线圈电性连接并提供给感应线圈一与该第一方向相反方向的第二方向驱动电流，一控制电路，与第1驱动晶体管对及第2驱动晶体管对电性连接，以提供多个驱动信号来驱动第1驱动晶体管对及第2驱动晶体管对进行互补地导通与不导通，其中该单相马达的特征在于：一换相点取样电路产生一周期性的特定时间宽度的信号，且特定时间宽度的信号经过控制电路后，于每一特定时间宽度的范围中，对驱动信号进行调变，使得位于特定时间宽度的范围中的驱动信号产生多个PWM信号，通过换相平滑电压使得感应线圈上的驱动电流在特定时间宽度中形成对称且平滑的驱动电流。

本发明接着再提供一种单相马达的驱动方法，包括提供一霍尔元件，用以输出一正向正弦波信号和一反向正弦波信号，且该正向正弦波信号和该反向正弦波信号形成一换相点；提供一比较电路，用以将霍尔元件所产生的该正向正弦波信号和反向正弦波信号转换成方波信号；提供一换相点取样电路，是与正向正弦波信号和反向正弦波信号连接，用以产生一换相信号，以定义出一换相区间，并且由换相点取样电路的输出端输出一换相平滑电压信号；提供一PWM控制电路，其输入端与换相平滑电压信号及一三角波信号连接，用以输出一PWM信号；提供一输出级控制电路，其输入端与方波信号及PWM控制电路所输出的PWM信号连接，用以输出多个驱动信号；提供一输出级电路，是由一第1驱动晶体管对及一第2驱动晶体管对以及一个感应线圈所组成，且第1驱动晶体管对及第2驱动晶体管对与多个控制信号电性连接；当正向正弦波信号和反向正弦波信号进入至换相区间后，换相平滑电压信号改变状态至一较高的位准，以便能在换相区间中切割三角波，使得驱动信号在换相区间中产生多个经过调变的PWM电压。

附图说明

图1A是本发明的一较佳实施例的电路方块示意图；

图1B是本发明的一较佳实施例的输出级电路示意图；

图2A是本发明的一较佳实施例的的示意图；

图2B是本发明的一较佳实施例的取样逻辑电路的示意图；

图3是本发明的一较佳实施例的输出PWM控制电路的示意图；

图4A～图4C是为图1A各节点的波形示意图。

图5A是为现有技术中的单相马达的驱动电路示意图；

图5B是为图5A中的单相马达的驱动方式的波形示意图。

图6A是为另一种现有技术中，单相马达的驱动电路的示意图。

图6B是为图6A中的单相马达的驱动方式的波形示意图。

【主要元件符号说明】

霍尔元件10

H+输出端101

H-输出端102

霍尔信号比较电路20

霍尔比较器正输出端201

霍尔比较器负输出端202

换相点取样电路30

补偏电压比较电路31

取样逻辑断路32

平滑系数调整电路40

三角波震荡电路60

输出PWM控制电路70

输出级控制电路80

输出级电路90

双极性晶体管91、92、93、94

感应线圈95

驱动信号H1、H2、L1、L2

具体实施方式

由于本发明是揭露一种单相马达驱动装置及其驱动方法，特别是通过配置于单相马达驱动装置中的换相点取样电路来产生一周期性的特定时间宽度，并于此特定时间宽度的范围中，至少选择一个控制信号进行调变，使得感应线圈上的驱动电流在特定时间宽度中形成对称且平滑驱动电流，以使单相马达速度更稳定。然由于，本发明用以驱动单相马达驱动装置产生驱动电流的控制信号与图5B及图6B所示的相同，故在下述说明中，并不作完整描述；此外，本发明中所提及的单相马达与现有技术所使用的相同，故对单相马达的详细结构并未显示于图中。而且下述内文中的图式，亦并未依据实际的相关尺寸完整绘制，其作用仅在表达与本创作特征有关的示意图。

首先，请参考图1A及图1B，是本发明的单相马达驱动的电路方块示意图。如图1A所示，本发明的单相马达驱动装置包括霍尔元件10、比较电路20、换相点取样电路30，平滑系数调整电路40，三角波震荡电路60，PMW控制电路70，及输出级控制电路80及输出级电路90等，其中换相点取样电路30是由补偏压比较电路31以及取样逻辑电路32所组成；而输出级电路90是由第1驱动晶体管对(91、94)及第2驱动晶体管对(92、93)以及一个感应线圈95，同时，与第1驱动晶体管对及第2驱动晶体管对电性连接，如图1B所示。

接着，为了详细说明本发明的单相马达旋转时的单相马达驱动装置动作，请一并参考图2A、图2B及图3。请先参考图2B，霍尔元件10是配置于单相马达(未显示于图中)的旋转位置上，例如：将霍尔元件10配置于转子的一侧边上；用以输出一正向正弦波信号(H+)101和一反向正弦波信号(H-)102，其中正向正弦波信号101和一反向正弦波信号102的交叉点称为换相点(phase changing point)。接着，此正弦波信号经由比较电路20将正弦波信号转换成方波信号201及202，用以判断单相马达所在的位置；很明显地，此方波信号201及202在相对于正弦波信号的换相点处，也会有相应的换相点。此外，霍尔元件10除了提供正弦波信号之外，其也可以提供马达的转速以及提供判断马达相关位置的信息。

同时，正向正弦波信号(H+)101和一反向正弦波信号(H-)102也会传送至换相点取样电路30之中，并且与配置于换相点取样电路30中的一对比较电路31A及31B的输入端电性连接，并且将比较电路31A及31B的比较结果经过一个取样逻辑电路32后，用以产生一换相信号(OSL)33，最后，由换相点取样电路30的输出端73输出一换相平滑电压(VMIN)信号。此换相平滑电压(VMIN)的产生与马达转速以及驱动电流的大小相关，在理想状况下，单相马达磁极的切换点会恰巧为感应线圈电流反向的切换点，如图3所示。

特别要说明，前述换相信号33是取决于当输入的正向正弦波信号(H+)101和一反向正弦波信号(H-)102的电压差小于某一电压VOS(Voltage Off-Set)所定义出来，用以产生一个时间宽度为TOS(Time Off-Set)的脉波。例如：当想要获得TOS脉波的时间宽度为10us时，即可由正向正弦波信号(H+)101与反向正弦波信号(H-)102的电压插小于某一电压VOS所定义出来；例如：当设定VOS在1mv～10mv时，可以获得TOS脉波的时间宽度为1us～100us。此外，定义出此TOS脉波的时间宽度的目的，即在定义出单相马达转动时的换相区间的范围，在一般状况下，换相平滑电压(VMIN)是以低位准输出，但是当马达磁极为于换相区间时，换相平滑电压(VMIN)便会转换成一较高的位准，以便能切割三角波，用以在此范围中产生经过调变的PWM电压输出(亦可称为PWM信号)。例如：经过调变的PWM信号；使得在此换相区间的范围仍然可以提供多个瞬间的驱动信号，故在此换相区间中的感应线圈95上，仍然可以保持有驱动电流，以防止驱动电流在换相点附近产生一整段零电流的状态。

请再参考图1A，当换相点取样电路30的输出端已经输出换相平滑电压(VMIN)信号至PWM控制电路70的输入端73，同时也将三角波震荡电路60所产生的三角波输出至PWM控制电路70的输入端72以及将参考电压Vth也输入至PWM控制电路70的输入端74后，即可在PWM控制电路70中，通过切割三角波的电压来产生PWM信号，此PWM信号可以经由PWM控制电路70的输出端71输出。在此要特别强调的是，当马达磁极位于换相区间时，换相平滑电压(VMIN)便会在TOS脉波的时间宽度范围中转换成一较高的位准，使得转换成较高的位准的换相平滑电压(VMIN)便能切割三角波以产生经过调变的PWM信号。换句话说，当马达磁极尚未到达换相区间时，其会由参考电压Vth与三角波产生PWM信号，而在马达磁极进入换相区间时，转换成较高的位准的换相平滑电压(VMIN)便能切割三角波以产生调变的PWM信号。因此，可以使得在此换相区间的范围仍然可以提供多个调变的PWM信号，故在此换相区间中的感应线圈95上，可以保持有驱动电流，以防止驱动电流在换相点附近产生一整段零电流的状态，用以消除马达于磁极换相时产生的电流突波，达到单相马达驱动电流平滑切换的目的，让单相马达以较平顺安静及有效率的方式进行转动。

由于，换相平滑电压(VMIN)的产生与马达转速以及驱动电流的大小相关，例如：当马达转速变慢时，TOS的宽度也会渐渐变宽，使得马达在换相区间的零电流时间变长，容易造成马达在换相时的产生不平稳的情形。为了解决此一现象，本发明还可以在换相点取样电路30中再进一步配置一个平滑系数调整电路40，使平滑系数调整电路40的输出端41与取样逻辑电路32的输入端电性连接；其中，平滑系数调整电路40最主要的功能为调整TOS的宽度。因此，当马达转速由快变慢时，平滑系数调整电路40，可在马达转速由快变慢时提供一转换系数β，来维持TOS宽度在一固定值，使马达在换相时不会产生一零电流，进而达到最佳的电流平滑效果。

接着，请同时参考图1A及图4A，其中图4A是图1A各节点的波形示意图。如图1A所示，于单相马达转动的过程中，方波信号201及202会送至输出极控制电路80的输入端；其中，输出极控制电路80所提供的驱动信号H1、H2、L1及L2与图5中的A、B、C及D的驱动信号相同，同时驱动信号H1、H2、L1及L2与输出级电路90上相对的NPN型双极性晶体管电性连接。因此，输出级电路90的第1驱动晶体管对(包括NPN型双极性晶体管91及NPN型双极性晶体管94)与感应线圈95电性连接，用以提供感应线圈95一个向右方向的驱动电流；而第2驱动晶体管对(包括NPN型双极性晶体管92及NPN型双极性晶体管93)与感应线圈95电性连接，并提供感应线圈95一个与向左方向的驱动电流。因此，输出级电路90上的第1驱动晶体管对及第2驱动晶体管对是进行互补地导通与不导通。

接着，请参考图4A，当PWM控制电路70将换相平滑电压(VMIN)送到输出级控制电路80的输入端的后，即会选择性地对驱动信号(即H1、H2、L1及L2)进行调变，例如：当感应线圈95需要有较快的放电时间时，即可依序对驱动信号H1及H2进行调变，如图4A所示。另外，当感应线圈95需要有较长的放电时间时，其也可以只对TOS和换相点区间的前半段进行驱动，也就是说，分别驱动信号H1与H2的前半段，此时图1A各节点的波形示意图，如图4B所示；反之也可只对TOS和换相点区间的后半段进行驱动，以分别驱动信号H1与H2的后半段，此时图 1A各节点的波形示意图，如图4C所示。很明显地，本发明可通过调整三角波震荡电路60的三角波周期以及平滑系数调整电路40的转换系数β来决定最后的换相平滑电压(VMIN)的数量及电压宽度，使得在此换相区间的范围内，仍然可以提供多个瞬间的驱动电流，以达到最佳的电流平滑效果，用以防止驱动电流在换相点附近产生一整段零电流的状态。

当本发明的单相马达驱动装置被制造成一颗集成电路的芯片后，即可将此芯片配置在一个单相马达(未显示于图中)上，此单相马达至少包括：一定子，其是具有多个极臂，一金属导线是依序不同方向卷绕于奇数极臂后，再以一第二方向依序卷绕于偶数极臂；以及一转子，其是与该定子相互配合；然后，将一霍尔元件配置于转子的一侧边上，并且与一比较器20电性连接。接着，将具有本发明的单相马达驱动装置的功能的芯片与霍尔元件10及比较器20连接后，即可使得单相马达能够在换相区间的范围中，仍然可以提供多个瞬间的驱动电流，以达到最佳的电流平滑效果，用以防止驱动电流在换相点附近产生一整段零电流的状态。此外，本发明的单相马达驱动装置在制造成一颗集成电路的过程中，其可以选择将此感应线圈95一起形成在集成电路中；然而，其也可以选择将感应线圈95配置在集成电路的外，此时，就需要将集成电路进一步与感应线圈95电性连接在一起；以上均为本发明的实施方式。

依据上述的说明，本发明接着提供一种马达的驱动方法。首先，提供一霍尔元件10，用以输出一正向正弦波信号(H+)101和一反向正弦波信号(H-)102，且正向正弦波信号101和反向正弦波信号102会形成一为换相点；接着，提供一比较电路20，此比较电路20与霍尔元件10的输出端电性连接，用以将霍尔元件10所产生的正向正弦波信号101和反向正弦波信号102转换成方波信号201及202；然后，提供一换相点取样电路30，此换相点取样电路30与正向正弦波信号101和反向正弦波信号102连接，用以产生一换相信号(OSL)33，以定义出一换相区间，并且由该换相点取样电路30的输出端73输出一换相平滑电压(VMIN)信号。在此要再强调，换相信号33是取决于当输入的正向正弦波信号(H+)101和一反向正弦波信号(H-)102的电压差小于某一电压VOS(Voltage Off-Set)所定义出来，用以产生一个时间宽度为TOS(Time Off-Set)的脉波。此外，定义出此TOS脉波的时间宽度的目的，即在定义出单相马达转动时的换相区间的范围。在一般状况下，换相平滑电压(VMIN)是以低位准输出，但是当马达磁极为于换相区间时，换相平滑电压(VMIN)便会转换成一较高的位准，以便能切割三角波，用以在此范围中产生经过调变的PWM电压输出(亦可称为PWM信号)。再接着，提供一PWM控制电路70，此PWM控制电路70的输入端与换相平滑电压(VMIN)信号、三角波信号以及选择性地与一参考电压Vth连接，用以输出一PWM信号；然后，提供一输出级控制电路80，其输入端与方波信号及PWM控制电路70所输出的PWM信号连接，用以输出多个控制信号；最后，再提供一输出级电路90，此输出级电路90是由第1驱动晶体管对(91、94)及第2驱动晶体管对(92、93)以及一个感应线圈95所组成，且第1驱动晶体管对及第2驱动晶体管对上的每一个晶体管均与多个控制信号电性连接。很明显地，当正向正弦波信号101和反向正弦波信号102进入至换相区间后该换相平滑电压信号改变状态至一较高的位准，以便能在该换相区间中切割三角波，使得至少一个控制信号在换相区间中产生多个经过调变的PWM电压。通过此位于换相区间中的多个经过调变的PWM电压，使得在此换相区间的范围仍然可以提供多个瞬间的驱动信号，故在此换相区间中的感应线圈95上，仍然可以保持有驱动电流，以防止驱动电流在换相点附近产生一整段零电流的状态。

此外，本发明还可以在换相点取样电路30中再进一步提供一个平滑系数调整电路40，使平滑系数调整电路40的输出端41与取样逻辑电路32的输入端电性连接；其中，平滑系数调整电路40最主要的功能为调整TOS的宽度。因此，当马达转速由快变慢时，平滑系数调整电路40，可在马达转速由快变慢时提供一转换系数β，来维持TOS宽度在一固定值，使马达在换相时不会产生一零电流，进而达到最佳的电流平滑效果。

以上针对本发明较佳实施例的说明是为阐明的目的，而无意限定本发明的精确应用形式，由以上的教导或由本发明的实施例学习而作某种程度修改是可能的。因此，本发明的技术思想将由权利要求书的范围及其均等来决定的。

Claims

1.一种单相马达驱动装置，包括一第1驱动晶体管对与一感应线圈电性连接并提供给该感应线圈一第一方向驱动电流，一第2驱动晶体管对与该感应线圈电性连接并提供给该感应线圈一与该第一方向相反方向的第二方向驱动电流，一控制电路，提供多个驱动信号来驱动该第1驱动晶体管对及该第2驱动晶体管对进行互补地导通与不导通，其特征在于：该单相马达驱动装置的

一换相点取样电路产生一周期性的时间宽度的信号，且该时间宽度的信号经过该控制电路后，于每一该时间宽度的范围中，对该些驱动信号进行调变，使得位于该时间宽度的范围中的该驱动信号产生多个PWM信号，通过该些PWM信号使得该感应线圈上的驱动电流在该时间宽度中形成对称且平滑的驱动电流。

2.如权利要求1所述的单相马达驱动装置，其特征在于，进一步包括一平滑系数调整电路，其是由该单相马达驱动装置的外部来调整转换系数β。

3.如权利要求1所述的单相马达驱动装置，其特征在于，对该些驱动信号进行调变时，是选择对该些驱动信号的前半段进行调变。

4.如权利要求1所述的单相马达驱动装置，其特征在于，对该些驱动信号进行调变时，是选择对该些驱动信号的后半段进行调变。

5.如权利要求1所述的单相马达驱动装置，其特征在于，该单相马达驱动装置为一集成电路。

6.如权利要求5所述的单相马达驱动装置，其特征在于，该感应线圈配置于该集成电路的外部。

7.一种配置驱动装置的单相马达，包括一定子，其是具有多个极臂，一金属导线是依序不同方向卷绕于奇数极臂后，再以一第二方向依序卷绕于偶数极臂，一转子，其是与该定子相互配合，一霍尔元件配置于该转子的一侧边上，一单相马达驱动装置是与该霍尔元件连接，而该单相马达驱动装置包括一第1驱动晶体管对与一感应线圈电性连接并提供给该感应线圈一第一方向驱动电流，一第2驱动晶体管对与该感应线圈电性连接并提供给该感应线圈一与该第一方向相反方向的第二方向驱动电流，一控制电路，与该第1驱动晶体管对及该第2驱动晶体管对电性连接，以提供多个驱动信号来驱动该第1驱动晶体管对及该第2驱动晶体管对进行互补地导通与不导通，其中该单相马达的特征在于：

8.如权利要求7所述的单相马达，其进一步包括一平滑系数调整电路，其是由该驱动装置的外部来调整转换系数β。

9.如权利要求7所述的单相马达，其特征在于，对该些驱动信号进行调变时，是选择对该些驱动信号的前半段进行调变。

10.如权利要求7所述的单相马达，其特征在于，对该些驱动信号进行调变时，是选择对该些驱动信号的后半段进行调变。

11.如权利要求7所述的单相马达，其特征在于，该驱动装置为一集成电路。

12.如权利要求11所述的单相马达，其特征在于，该感应线圈是配置于该集成电路的外部。