CN101745449A - 可监控内部介质运动的球磨机 - Google Patents

可监控内部介质运动的球磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN101745449A
CN101745449A CN201010107473A CN201010107473A CN101745449A CN 101745449 A CN101745449 A CN 101745449A CN 201010107473 A CN201010107473 A CN 201010107473A CN 201010107473 A CN201010107473 A CN 201010107473A CN 101745449 A CN101745449 A CN 101745449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball mill
support arm
containment vessel
internal medium
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010107473A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101745449B (zh
Inventor
孙毅
王文涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN2010101074733A priority Critical patent/CN101745449B/zh
Publication of CN101745449A publication Critical patent/CN101745449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101745449B publication Critical patent/CN101745449B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/18—Details
    • B02C17/1805—Monitoring devices for tumbling mills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

可监控内部介质运动的球磨机，所述的球磨机的检测舱内设有监控装置，所述的监控装置包括正对研磨舱的摄像头、固定摄像头的固定架，所述的固定架通过轴承与保护壳连接，所述的保护壳通过支撑杆与球磨机滚筒连接；所述的固定架上设有平衡由轴承引起的摩擦力矩、使摄像头及其固定架与外部的旋转运动隔离的配重块。本发明具有能实时监测球磨机内介质的运动，结构简单的优点。

Description

可监控内部介质运动的球磨机
技术领域
本发明涉及一种球磨机，特别是一种可监控内部介质运动的球磨机。
背景技术
球磨机在许多工业领域中的使用已经有很长的一段时期，但是其功耗高产能低的问题一直没有得到很好的解决，球磨介质的运动规律也没有很明确的被揭示出来，粉磨作业各项工作参数的设定也没有准确而统一的标准。解决这些问题的新思路、新方法不断地被提出，如改变衬板的形状，改变球磨介质的大小配比，改变装填率和转速率等一系列措施，虽然球磨机的某些指标在一定程度上得到了改善，但是根本的问题并没有得到本质上的解决，其中一个重要原因，是缺乏有效的检测装备，无法对不同参数产生的不同运动状态进行观察和分析，所以进行相关理论的研究就缺少了试验数据的支撑，故而无法得到新的理论。
发明内容
为克服缺乏有效的检测装备，无法对不同参数产生的不同运动状态进行观察和分析的缺点，本发明提供了一种能实时监测球磨机内介质的运动，结构简单的可监控内部介质运动的球磨机。
可监控内部介质运动的球磨机，其特征在于：所述的球磨机的检测舱内设有监控装置，所述的监控装置包括正对研磨舱的摄像头、固定摄像头的固定架，所述的固定架通过轴承与保护壳连接，所述的保护壳通过支撑杆与球磨机筒体连接；所述的固定架上设有平衡由轴承引起的摩擦力矩、使摄像头及其固定架与外部的旋转运动隔离的配重块。
进一步，所述的支撑杆包括固定在所述的保护壳上的前支撑臂和抵紧所述的筒体的内壁的后支撑臂，所述的前支撑臂上设有允许所述的后支撑臂插入并滑动其内的滑槽，所述的前支撑臂和后支撑臂之间设有减振弹簧，所述的前支撑臂上设有锁紧后支撑臂的锁紧螺钉。
进一步，所述的保护壳为棱柱，所述的保护壳的每个侧面均固接有一根支撑杆。
进一步，所述的后支撑臂的后端面为与所述的筒体适配的圆弧面。
本发明的技术构思是：在球磨机的监测舱内安装监控装置，将球磨介质和物料按照确定好的参数充填于研磨舱内，当球磨机开启达到稳定状态后，监控装置即可连续、实时地将研磨时的介质及物料运动状态的图像数据传输至处理中心进行存储和分析。
支撑架和保护壳跟随滚筒旋转，固定架通过轴承与保护壳连接，只需使由配重块的重力产生的力矩与由轴承引起的摩擦力矩相平衡，即可使摄像头与外部的圆周运动隔离，始终处于静止状态。
本发明具有能实时监测球磨机内介质的运动，结构简单的优点。
附图说明
图1为本发明的示意图
图2为摄像头及其固定架的示意图
图3为配重块的安装位置的示意图
图4为在固定架上安装轴承后的示意图
图5为在固定架上安装保护壳后的示意图
图6为支撑杆的示意图
具体实施方式
参照附图，进一步说明本发明：
可监控内部介质运动的球磨机，所述的球磨机的检测舱内设有监控装置，所述的监控装置包括正对研磨舱的摄像头1、固定摄像头1的固定架2，所述的固定架2通过轴承3与保护壳4连接，所述的保护壳4通过支撑杆5与球磨机滚筒6连接；所述的固定架2上设有平衡由轴承3引起的摩擦力矩、使摄像头1及其固定架2与外部的旋转运动隔离7的配重块。
所述的支撑杆5包括固定在所述的保护壳4上的前支撑臂51和抵紧所述的滚筒6的内壁的后支撑臂52，所述的前支撑臂51上设有允许所述的后支撑臂52插入并滑动其内的滑槽，所述的前支撑臂51和后支撑臂52之间设有减振弹簧，所述的前支撑臂51上设有锁紧后支撑臂52的锁紧螺钉53。
所述的保护壳4为棱柱，所述的保护壳4的每个侧面均固接有一根支撑杆5。
所述的后支撑臂52的后端面为与所述的滚筒6适配的圆弧面。
本发明的技术构思是：在球磨机的监测舱内安装监控装置，将球磨介质和物料按照确定好的参数充填于研磨舱内，当球磨机开启达到稳定状态后，监控装置即可连续、实时地将研磨时的介质及物料运动状态的图像数据传输至处理中心进行存储和分析。
支撑架和保护壳跟随滚筒旋转，固定架通过轴承与保护壳连接，只需使由配重块的重力产生的力矩与由轴承引起的摩擦力矩相平衡，即可使摄像头与外部的圆周运动隔离，始终处于静止状态。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (4)

1.可监控内部介质运动的球磨机，其特征在于：所述的球磨机的检测舱内设有监控装置，所述的监控装置包括正对研磨舱的摄像头、固定摄像头的固定架，所述的固定架通过轴承与保护壳连接，所述的保护壳通过支撑杆与球磨机筒体连接；所述的固定架上设有平衡由轴承引起的摩擦力矩、使摄像头及其固定架与外部的旋转运动隔离的配重块。
2.如权利要求1所述的可监控内部介质运动的球磨机，其特征在于：所述的支撑杆包括固定在所述的保护壳上的前支撑臂和抵紧所述的筒体的内壁的后支撑臂，所述的前支撑臂上设有允许所述的后支撑臂插入并滑动其内的滑槽，所述的前支撑臂和后支撑臂之间设有减振弹簧，所述的前支撑臂上设有锁紧后支撑臂的锁紧螺钉。
3.如权利要求2所述的可监控内部介质运动的球磨机，其特征在于：所述的保护壳为棱柱，所述的保护壳的每个侧面均固接有一根支撑杆。
4.如权利要求3所述的可监控内部介质运动的球磨机，其特征在于：所述的后支撑臂的后端面为与所述的筒体适配的圆弧面。
CN2010101074733A 2010-01-30 2010-01-30 可监控内部介质运动的球磨机 Expired - Fee Related CN101745449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101074733A CN101745449B (zh) 2010-01-30 2010-01-30 可监控内部介质运动的球磨机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101074733A CN101745449B (zh) 2010-01-30 2010-01-30 可监控内部介质运动的球磨机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101745449A true CN101745449A (zh) 2010-06-23
CN101745449B CN101745449B (zh) 2011-12-21

Family

ID=42473440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101074733A Expired - Fee Related CN101745449B (zh) 2010-01-30 2010-01-30 可监控内部介质运动的球磨机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101745449B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102798410A (zh) * 2012-03-09 2012-11-28 山东理工大学 球磨机内部钢球群动态分布检测系统及方法
WO2013067651A1 (es) * 2011-11-10 2013-05-16 Sociedad De Innovación Y Transferencia Tecnológica Limitada Sistema y método de monitoreo visual directo para sensar el interior de un molino rotatorio de minerales
CN104764450A (zh) * 2015-03-17 2015-07-08 中国海洋石油总公司 一种用于监测球磨机内部介质运动状态的磨球传感器
WO2016000024A1 (en) * 2014-07-04 2016-01-07 Millwatchip Pty Ltd Apparatus for monitoring of grinding mill interior during operation
CN106423459A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 陈江 一种全自动清洗粗碎机
CN106622503A (zh) * 2016-12-20 2017-05-10 冷鑫磊 重心分散力矩平衡式球磨机的设计方法
CN107876158A (zh) * 2017-11-08 2018-04-06 铜陵市明诚铸造有限责任公司 一种高精度磨球粉碎自动化控制方法
CN109675686A (zh) * 2018-11-29 2019-04-26 刘永 一种提高球磨机研磨效率的物料装填方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9849460B2 (en) 2011-11-10 2017-12-26 Sociedad De Innovacion Y Transferencia Tecnologica Limitada Direct visual monitoring method and system for sensing the interior of a rotary mineral mill
WO2013067651A1 (es) * 2011-11-10 2013-05-16 Sociedad De Innovación Y Transferencia Tecnológica Limitada Sistema y método de monitoreo visual directo para sensar el interior de un molino rotatorio de minerales
AU2011380685B2 (en) * 2011-11-10 2016-10-13 Ett Transferencia De Tecnologías Spa Direct visual monitoring method and system for sensing the interior of a rotary mineral mill
CN102798410B (zh) * 2012-03-09 2015-04-22 山东理工大学 球磨机内部钢球群动态分布检测系统及方法
CN102798410A (zh) * 2012-03-09 2012-11-28 山东理工大学 球磨机内部钢球群动态分布检测系统及方法
WO2016000024A1 (en) * 2014-07-04 2016-01-07 Millwatchip Pty Ltd Apparatus for monitoring of grinding mill interior during operation
US10412275B2 (en) 2014-07-04 2019-09-10 Millwatchip Pty Ltd Apparatus for monitoring of grinding mill interior during operation
AU2015283807B2 (en) * 2014-07-04 2017-03-02 Millwatchip Pty Ltd. Apparatus for monitoring of grinding mill interior during operation
CN104764450A (zh) * 2015-03-17 2015-07-08 中国海洋石油总公司 一种用于监测球磨机内部介质运动状态的磨球传感器
CN106423459A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 陈江 一种全自动清洗粗碎机
CN106622503A (zh) * 2016-12-20 2017-05-10 冷鑫磊 重心分散力矩平衡式球磨机的设计方法
CN106622503B (zh) * 2016-12-20 2018-10-23 冷鑫磊 重心分散力矩平衡式球磨机的设计方法
CN107876158A (zh) * 2017-11-08 2018-04-06 铜陵市明诚铸造有限责任公司 一种高精度磨球粉碎自动化控制方法
CN109675686A (zh) * 2018-11-29 2019-04-26 刘永 一种提高球磨机研磨效率的物料装填方法
CN109675686B (zh) * 2018-11-29 2021-01-26 刘永 一种提高球磨机研磨效率的物料装填方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101745449B (zh) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101745449B (zh) 可监控内部介质运动的球磨机
AU2018315744B2 (en) Fall arresting device event generation and monitoring
CN102323161B (zh) 机械卧式钢丝绳弯曲疲劳试验机和机械回转驱动装置
US10393622B2 (en) Techniques for monitoring gear condition
CN104122036B (zh) 例行试验离心机静-动态平衡监测装置
CN103267699A (zh) 一种往复式摩擦磨损试验机及其方法
CN207712320U (zh) 一种基于恒力弹簧的地面微重力模拟系统
CN210142115U (zh) 一种减震效果好的水污染水质监测设备
CN201644165U (zh) 可监控内部介质运动的球磨机
CN113067973A (zh) 一种机器视觉边坡变形监测用摄像机
CN203443873U (zh) 一种摩擦感度与撞击感度一体机
CN205958389U (zh) 一种摆锤式冲击试验装置
CN203981346U (zh) 例行试验离心机静-动态平衡监测装置
CN106705891B (zh) 一种旋转角度传感器
CN110596348A (zh) 一种具有土壤硬度检测功能的节能型土壤湿度检测系统
CN103411841A (zh) 一种剪切销式双摆杆冲击试验机
CN213397614U (zh) 一种实时在线监测机电管线抗震支吊架工作状态的系统
CN212903685U (zh) 一种具有绳索固定结构的索力监测装置
CN208179550U (zh) 一种压力容器检测机器人的控制装置
CN114120232A (zh) 一种带有缓冲功能的高空防坠落系统
CN203869949U (zh) 建筑用砖的抗压检测设备
CN110044614A (zh) 一种机械式周期性循环动载实验加载装置
CN105277263A (zh) 机柜称重装置
CN220688491U (zh) 一种建筑工程造价分析装置
CN205643245U (zh) 数字式钢丝绳探伤传感器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111221

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee