CN101738619A - 双波段红外光学系统 - Google Patents
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Abstract
双波段红外光学系统，属于红外遥感光学系统，解决现有图谱合一装置光路布局受到限制，整个设备体积大的问题。本发明包括扫描转镜、双波段红外光学镜头、光谱仪、红外焦平面探测器和信号处理器，双波段红外光学镜头由红外窗口、分光镜、中波镜头、长波镜头组成；扫描转镜位于红外窗口上方，红外光纤将中波镜头输出的红外光传输到光谱仪，红外焦平面探测器位于长波镜头输出光轴上，光谱仪和红外焦平面探测器输出信号通过传输电缆送至信号处理器。本发明体积小、集成度高、使用方便、灵活，对外部景物双波段观测，能够实现对目标的自动扫描、辨识和跟踪，可以有效地应用于导弹红外制导、大气污染及有毒气体遥测等军事或民用领域。
Description
技术领域
本发明属于红外遥感光学系统，具体涉及一种双波段同轴红外光学系统，可作为目标识别与跟踪装置的前端光学组件。
背景技术
近年来光学遥感技术取得迅猛的发展，各种光学遥感设备应运而生，它们的技术性能也得到飞快提高和完善，成像光谱设备就是其中之一。所有温度高于绝对零度的物体都能产生红外辐射，温度越高，辐射出的能量就越大，而且任何两种不同的物质决不会有完全相同的光谱特性曲线，也就是说物质的光谱特性曲线是唯一的。把物质红外光谱分辨率和物体红外成像空间分辨率结合起来进行物质辨识，便具有了更高的探测和识别能力。
图谱合一的最常用设备为多光谱扫描仪，比如西安光机所研制的星上多光谱扫描仪以及上海技物所研制的机载多光谱扫描仪，多光谱扫描仪安装在飞行器上，其扫描镜旋转，使接收的瞬时视场作垂直于飞行方向的运动，从而实现行扫描。由于飞行器的向前运动，多光谱扫描仪即完成二维扫描，地物景像被逐点扫过，并逐点分波段测量，从而获得多光谱的遥感图像信息。该设备处理速度慢，只适用于静止目标的非实时探测，对于运动目标难以适用。
现有图谱合一的另一种设备是傅立叶变换红外成像光谱辐射仪，比如Telops公司的FIRST-MW型成像光谱辐射仪，包括传感器、迈克尔逊成像干涉仪和高速信号处理芯片，它能够提供丰富的二维空间信息及第三维的光谱数据，即二维空间成像的每一点都可以提取光谱信息。仪器的核心部分使用了迈克尔逊成像干涉仪，从二维阵列探测器上获取调制的光谱干涉原始信号所产生的成像信息避免了光栅或线扫描仪的缺陷，光谱分辨率因不同测量应用可自行设定。这种设备图、谱探测共一个传感器，信号处理信息量非常大，无法同时实现高空间分辨率和高时间分辨率，必须使用成像干涉仪和高速信号处理芯片，因此价格十分昂贵，用户难以承受。
目前被用户接受的成像与非成像探测器分离的图谱合一设备，实质上是两个分离设备的简单组合，比如Bruker公司的遥感式光谱设备EM27：光谱仪接反射式镜头和成像探测器接透射式镜头，将两者光路调平行；镜头和光谱仪之间要么直线联结，要么通过反射镜折叠光路，使得系统内部各部件的布局受到很大的限制，灵活性较差，不利于空间的充分利用。这样的架构虽然达到了探测器分离和提高两部分各自灵敏度的目的，但是同时也分离了光路，不具备共光轴的几何关系，对不同距离的目标必然会产生视差。现有的图谱合一装置通常被安放在一个大的二维转台上，实现扫描和跟踪，使得整个设备十分笨重。
发明内容
本发明提供一种双波段红外光学系统，解决现有图谱合一装置光路布局受到限制，整个设备体积大的问题。
本发明的一种双波段红外光学系统，包括扫描转镜、双波段红外光学镜头、光谱仪、红外焦平面探测器和信号处理器，其特征在于：
所述双波段红外光学镜头由红外窗口、分光镜、中波镜头、长波镜头组成，红外窗口水平设置，红外窗口下方为与水平成45°的分光镜，分光镜下方垂直光路上设置有长波镜头，分光镜一侧水平光路上设置有中波镜头；
所述扫描转镜位于所述双波段红外光学镜头的红外窗口上方，与垂直光路成45°，偏转范围±5°；
红外光纤位于所述中波镜头的输出光轴上，将中波镜头输出的红外光传输到光谱仪，光谱仪对红外光进行干涉采样，得到干涉信号，通过传输电缆送至信号处理器；
红外焦平面探测器位于所述长波镜头的输出光轴上，获取长波镜头输出的图像信号，通过传输电缆送至信号处理器；
信号处理器对获取的图像信号进行滤波和分割处理，并利用辨识算法判断整个长波镜头视场范围内哪些像素属于感兴趣区域；再控制扫描转镜转动，将感兴趣区域移动到中波镜头输出光轴上，对光谱仪采集的干涉信号做傅立叶变换，得到感兴趣区域的谱特征信号；再将谱特征信号和数据库中各种物质的谱特征进行比对，通过互相关算法判断感兴趣区域的组成成分。
所述的一种双波段红外光学系统，其特征在于：
所述中波镜头由光路上同轴的第一凸透镜、第二凸透镜和凹透镜组成，三个透镜均镀有2～5μm的增透膜；第一凸透镜是以单晶硅为基底材料的凸透镜，第二凸透镜是以单晶锗为基底材料的凸透镜，利用两种不同材料的红外折射率的区别能有效校正色散相差，提高系统的成像质量；凹透镜是以单晶硅为基底材料的凹透镜，能够在中波镜筒内移动，实现调焦功能，使得不同距离的被测样本能在中波镜头焦平面上得到清晰的像；
所述长波镜头由光路上同轴的第三凸透镜和第四凸透镜组成，二个透镜均镀有8～14μm的增透膜；第三凸透镜是以单晶锗为基底材料的八阶偶次非球面凸透镜，采用八阶偶次非球面设计能够减少镜片数量，同时保证成像质量；第四凸透镜是以单晶锗为基底材料的凸透镜，能够在长波镜筒内移动，实现调焦功能，使得不同距离的被测样本能在长波镜头焦平面上得到清晰的像。
所述的一种双波段红外光学系统，其特征在于：
所述扫描转镜由电控镜架和反射镜构成，电控镜架由底座，旋转台，角位移台和反射镜固定边框组成，底座用于固定整个电控镜架；旋转台与底座转动连接，能够在水平面内旋转，实现反射镜的水平偏摆扫瞄；角位移台通过弧形导轨与旋转台连接，能够沿弧形导轨在竖直面内转动，实现反射镜的竖直俯仰扫瞄；反射镜固定边框与角位移台固连，用于固定反射镜；反射镜为平面镜，由电控镜架带动进行竖直俯仰及水平偏摆二维旋转运动。
本发明最前端是扫描转镜，它的运动可以调整双波段红外光学镜头视场的轴线方向，实现对目标的扫描和跟踪。双波段红外光学镜头前端红外窗口可以透过中波和长波两个波段的红外光，红外窗口后面固定的分光镜把2～5μm波段的红外光反射90°到中波镜头，中波镜头焦距可调，通过红外光纤把其成像信息传输到后端的光谱仪。光纤输入端固定在光纤固定接口的中心，光纤固定接口可以在竖直方向和垂直于纸面方向二维平移，能在中波镜头焦平面内调整坐标位置，以便获取感兴趣区域的谱线特征。而8～14μm的长波红外光直接透过分光镜入射到长波镜头，长波镜头焦距可调，配合非制冷红外焦平面探测器使用。结合长波镜头的图像信息以及中波镜头的光谱信息，可以更有效地实现对目标的探测、跟踪与识别。
本发明体积小、集成度高、使用方便、灵活，二维旋转的扫描转镜，实现对目标的扫描和跟踪，分光镜分离图、谱输入信号，既实现了中波、长波两个镜头的光学同轴，又充分利用了中波和长波两个波段的红外能量；长波镜头可以实现电动调焦，宽视场成像，中波镜头焦距可调，局部读谱，输出耦合到光谱仪，中波光谱探测中心和长波成像焦平面中心始终重合；光纤的使用能够让镜头和光谱仪任意方位摆放，利于优化各部件的空间布局，减小系统的体积。扫描转镜则可以取代相对笨重的二维转台，起到扫描和跟踪的作用，从而有效地减小系统的体积、重量和功耗。
本发明对外部景物实现双波段观测，能够实现对目标的自动扫描、辨识和跟踪，可以有效地应用于导弹红外制导、大气污染及有毒气体遥测等军事或民用领域。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为双波段红外光学镜头系统结构图；
图3为2～14μm波段红外大气窗口；
图4为中波镜头光学结构示意图；
图5为长波镜头光学结构示意图；
图6A为扫描转镜的主视图；
图6B为扫描转镜的左视图；
图6C为扫描转镜的俯视图；
图7为信号处理器的处理流程图；
图8为光谱仪工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明包括扫描转镜1、双波段红外光学镜头、光谱仪8、红外焦平面探测器9和信号处理器10；
双波段红外光学镜头由红外窗口2、分光镜3、中波镜头4、长波镜头5组成，红外窗口2水平设置，红外窗口下方为与水平成45°的分光镜3，分光镜下方垂直光路上设置有长波镜头5，分光镜一侧水平光路上设置有中波镜头4；
扫描转镜1位于所述双波段红外光学镜头的红外窗口2上方，与垂直光路成45°，偏转范围±5°；
红外光纤7位于所述中波镜头4的输出光轴上，将中波镜头输出的红外光传输到光谱仪8，光谱仪8对红外光进行干涉采样，得到干涉信号，通过传输电缆送至信号处理器10；
红外焦平面探测器9位于所述长波镜头5的输出光轴上，获取长波镜头输出的图像信号，通过传输电缆送至信号处理器10。
如图2所示，双波段红外光学镜头包括窗口2、分光镜3、中波镜头4和长波镜头5。
窗口2为宽波段透过，选择ZnSe材料，直径144mm，厚度5.5mm，透过率：＞90％；其透过波段与大气窗口相符，如图3所示，涵盖了2～5μm的中波和8～14μm的长波两个红外波段。
分光镜3选择Ge材料，为椭圆形，长轴180mm，短轴130mm，厚度7mm，将宽带红外分为2～5μm中波和8～14μm长波两个波段，中波段被90°反射进入中波镜头4，长波段透射进入长波镜头5；中波波段反射率：＞95％，长波波段透过率：＞85％。
如图4所示，中波镜头4焦距可调，有距离刻度指示，镜头三个镜片采用一体式设计，利用一个主镜筒分别固定三个镜片，充分提高了镜片的同轴精度。
中波镜头4由光路上同轴的第一凸透镜11、第二凸透镜12和凹透镜13组成，三个透镜均镀有2～5μm的增透膜；第一凸透镜11是以单晶硅为基底材料的凸透镜，第二凸透镜12是以单晶锗为基底材料的凸透镜，利用两种不同材料的红外折射率的区别能有效校正色散相差，提高系统的成像质量；凹透镜13是以单晶硅为基底材料的凹透镜，它在中波镜筒内可以移动，实现调焦功能，使得不同距离的被测样本能在中波镜头焦平面14上得到清晰的像。
中波镜头4的参数为：工作波段2～5μm，焦距f＝220mm，数值孔径F#＝2.2，调制传递函数MTF＞60％@20Lp/mm，镜头透过率＞85％，像面尺寸：直径4mm，调焦距离200m～∞，工作温度-40℃～+60℃。
分析-40℃和+60℃两个极限温度下的仿真点列图，虽然在-40℃和+60℃时像点弥散斑直径变大，但最大直径小于70μm。因此，中波镜头在常温调整好焦距后，无需考虑高低温环境下的离焦问题。
如图5所示，长波镜头焦距可调，有距离刻度指示，两个镜片采用一体式设计，利用一个主镜筒分别固定两个镜片，充分提高了镜片的同轴精度。
长波镜头5由光路上同轴的第三凸透镜15和第四凸透镜16组成，二个透镜均镀有8～14μm的增透膜；第三凸透镜15是以单晶锗为基底材料的八阶偶次非球面凸透镜，采用八阶偶次非球面设计能够减少镜片数量，同时保证成像质量；第四凸透镜16是以单晶锗为基底材料的凸透镜，它在长波镜筒内可以移动，实现调焦功能，使得不同距离的被测样本能在长波镜头焦平面17上得到清晰的像。
长波镜头5的设计参数要求为：工作波段8～14μm，焦距f＝100mm，数值孔径F#＝1.0，调制传递函数MTF＞40％@14.3Lp/mm，镜头透过率＞90％，像面尺寸：直径16.8mm，调焦距离200m～∞，工作温度-40℃～+60℃。
该镜头采用两片透镜设计，镜头透过率比三个镜片镜头提高3％，配合非制冷探测器使用，视角5.2°×6.9°，温度在-40℃~+60℃摄氏度范围内，通过调焦能够保证像质清晰。
红外光纤7两头都用SMA接口，最小弯曲半径小于50mm，2～5μm波段红外传输衰减小于5dB/m，芯径为500μm，有外保护包层。光纤输入端可以由一个光纤固定接口6带动，可在中波镜头焦平面内二维平移。红外光纤7纤芯材料：As2S3，纤芯折射率：2.4，有效数值孔径：0.28。
如图6A、图6B、图6C所示，扫描转镜1由电控镜架和反射镜构成，电控镜架由底座24，旋转台25，角位移台26和反射镜固定边框27组成，底座24用于固定整个电控镜架；旋转台25与底座24转动连接，能够在水平面内旋转，实现反射镜的水平偏摆扫瞄；角位移台26通过弧形导轨与旋转台25连接，能够沿弧形导轨在竖直面内转动，实现反射镜的竖直俯仰扫瞄；反射镜固定边框27与角位移台26固连，用于固定反射镜28；反射镜28为平面镜，由电控镜架带动进行竖直俯仰及水平偏摆二维旋转运动。
反射镜28基底材料K9玻璃，厚度：10mm，其上镀金反射层，其表面再镀保护膜抗风沙和雨水的侵蚀，有效反射面积：220mm×150mm，反射2～5μm和8～14μm两个波段的红外光，全波段反射率高于95％，基底用强度高、重量轻的材料。反射镜围绕其反射面中心二维转动，形成水平面和竖直面二维跟踪扫描，水平扫描±5°，竖直扫描±5°，扫描最高速度达到12°/s，两个方向能够同时运动，旋转角度精度0.013°，电机驱动，最大输出扭矩：4N·m。
信号处理器的核心硬件是一台工控机，能够通过PCI接口获取红外焦平面探测器9的图像信号，通过LAN接口获取光谱仪8的干涉信号，图7为信号处理器的处理流程图：对获取的图像信号进行滤波和分割处理，并利用辨识算法判断整个长波镜头5视场范围内哪些像素属于感兴趣区域；再控制扫描转镜1转动，将感兴趣区域移动到中波镜头4输出光轴上，对光谱仪8采集的干涉信号做傅立叶变换，得到感兴趣区域的谱特征信号；再将谱特征信号和数据库中各种物质的谱特征进行比对，通过互相关算法判断感兴趣区域的组成成分。
滤波处理可以用3×3的中值滤波算法，分割处理可以用灰度直方图自动选择阈值的分割算法，辨识算法先对分割的图像提取轮廓特征，再将提取的轮廓特征和形态特征库中的不同对象进行互相关比对，判断是否为感兴趣的对象，如果是感兴趣对象，则该区域为感兴趣区域。
在将提取的轮廓特征和形态特征库中的不同对象进行互相关比对、以及将谱特征信号和数据库中各种物质的谱特征进行比对时，采用的互相关算法可以是最大似然法。
光谱仪8可以选用PerkinElmer公司的Spectrum 100N，包括抛物面镜18、半反半透镜19、定平面镜20、动平面镜21、聚焦镜22和点探测器23；其工作原理如图8所示：光纤7的输出是点光源锥形光束，通过离轴的抛物面镜18反射后成为平行光进入干涉仪，干涉仪由半反半透镜19、定平面镜20和动平面镜21组成；半反半透镜19将入射光分为两束：反射光经定平面镜20反射后原路返回，并透过半反半透镜19，形成一路干涉光；入射光的另一部分透过半反半透镜19，经动平面镜21反射后原路返回，再被半反半透镜19反射，形成第二路干涉光。定平面镜20不动，动平面镜21移动，就产生两束光不同的光程差，两束相干光通过聚焦镜22汇聚到点探测器23上，得到的干涉信号被输出到信号处理器10进行后处理。
红外焦平面探测器9可以选用法国ULIS公司的UL03041非制冷长波红外探测器，具体参数如下：
探测器类型：热敏电阻焦平面；
探测器材料：多晶硅；
热响应时间：7ms；
分辨率：384×288；
像元间距：35μm；
响应波段：8～14μm；
充填系数：＞80％；
像素采样频率：7.375MHz；
失效像素数目：＜1％；
工作电压：7～15V DC；
功耗：＜4W；
数字接口：50芯接插件LVDS数字视频接口。
Claims (3)
1.一种双波段红外光学系统，包括扫描转镜、双波段红外光学镜头、光谱仪、红外焦平面探测器和信号处理器，其特征在于：
所述双波段红外光学镜头由红外窗口、分光镜、中波镜头、长波镜头组成，红外窗口水平设置，红外窗口下方为与水平成45°的分光镜，分光镜下方垂直光路上设置有长波镜头，分光镜一侧水平光路上设置有中波镜头；
所述扫描转镜位于所述双波段红外光学镜头的红外窗口上方，与垂直光路成45°，偏转范围±5°；
红外光纤位于所述中波镜头的输出光轴上，将中波镜头输出的红外光传输到光谱仪，光谱仪对红外光进行干涉采样，得到干涉信号，通过传输电缆送至信号处理器；
红外焦平面探测器位于所述长波镜头的输出光轴上，获取长波镜头输出的图像信号，通过传输电缆送至信号处理器；
信号处理器对获取的图像信号进行滤波和分割处理，并利用辨识算法判断整个长波镜头视场范围内哪些像素属于感兴趣区域；再控制扫描转镜转动，将感兴趣区域移动到中波镜头输出光轴上，对光谱仪采集的干涉信号做傅立叶变换，得到感兴趣区域的谱特征信号；再将谱特征信号和数据库中各种物质的谱特征进行比对，通过互相关算法判断感兴趣区域的组成成分。
2.如权利要求1所述的一种双波段红外光学系统，其特征在于：
所述中波镜头由光路上同轴的第一凸透镜、第二凸透镜和凹透镜组成，三个透镜均镀有2～5μm的增透膜；第一凸透镜是以单晶硅为基底材料的凸透镜，第二凸透镜是以单晶锗为基底材料的凸透镜；凹透镜是以单晶硅为基底材料的凹透镜，能够在中波镜筒内移动；
所述长波镜头由光路上同轴的第三凸透镜和第四凸透镜组成，二个透镜均镀有8～14μm的增透膜；第三凸透镜是以单晶锗为基底材料的八阶偶次非球面凸透镜；第四凸透镜是以单晶锗为基底材料的凸透镜，能够在长波镜筒内移动。
3.如权利要求1或2所述的一种双波段红外光学系统，其特征在于：
所述扫描转镜由电控镜架和反射镜构成，电控镜架由底座，旋转台，角位移台和反射镜固定边框组成，底座用于固定整个电控镜架；旋转台与底座转动连接，实现反射镜的水平偏摆扫瞄；角位移台通过弧形导轨与旋转台连接，能够沿弧形导轨在竖直面内转动，实现反射镜的竖直俯仰扫瞄；反射镜固定边框与角位移台固连，用于固定反射镜；反射镜为平面镜，由电控镜架带动进行竖直俯仰及水平偏摆二维旋转运动。
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