CN101730197A - 一种网络共存竞争信道的方法、阅读器和rfid系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种网络共存竞争信道的方法、阅读器和RFID系统，包括：检测网络中是否存在可用信道；当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否被其他系统信号占用；若所述可用信道被其他系统信号占用，进行信道竞争；占用所述被选择的可用信道，并开始读取标签。由此当多个网络存在时，网络中所有的设备可以竞争信道并相互协调，尽量避免碰撞的发生。

Description

一种网络共存竞争信道的方法、阅读器和RFID系统

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种网络共存竞争信道的方法、阅读器和RFID系统。

背景技术

由于各种高速率、高质量和支持高速移动的无线通信技术相继出现，无线广域网、无线城域网、无线局域网在人们的生活中发挥着愈来愈大的作用。随着科技的进步，人们生活中的电子类产品越来越多，这些各种各样的电子类产品有互联的需求，而这种互联具有时间长、数据突发传输、数据量小等特点。基于这样的互联的要求，新的低速、低功耗、低成本、低覆盖范围的无线通信方式得到了迅速的发展，出现了多种低速无线个人域网。这些低速无线个人域网的大多使用的是ISM(Industrial Scientific Medical，工业、科学和医药频段)频段，随着它们的广泛的应用，不同网络之间的干扰和冲突不可避免，所以网络之间的共存和互通问题变得越来越重要。现有技术在多个无线设备同时工作时，可以使用IEEE802.15.4协议中的共存性能的机制，如CCA(Clear Channel Assessment，空闲信道检测)、动态信道选择、调制、ED(Energy Detection，能量检测)和LQI(Link Quality Indication，链路质量指示)等。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：

现有的技术都是针对网络内部信道的争用和协调提出的，当多个网络同时工作的时候，网络之间会出现信道冲突，发生碰撞，可能导致网络无法正常工作。

发明内容

本发明实施例提供一种网络共存竞争信道的方法、阅读器和RFID系统，当多个网络存在时，网络中所有的设备可以竞争信道并相互协调，尽量避免碰撞的发生。

一方面，本发明实施例提供了一种网络共存竞争信道的方法，应用于射频识别系统，包括：

检测网络中是否存在可用信道；

当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否被其他系统信号占用；

若所述可用信道被其他系统信号占用，进行信道竞争；

占用所述被选择的可用信道，并开始读取标签。

另一方面，本发明实施例提供了一种阅读器，包括信道检测模块、扫描模块、竞争模块、及读取模块，其中：

所述信道检测模块，用于检测网络中是否存在可用信道；

所述扫描模块，用于当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否被占用，若所述可用信道被占用，通知所述竞争模块，否则通知所述读取模块；

所述竞争模块，用于当所述扫描模块扫描可用信道中存在其他系统信号时，竞争信道；

所述读取模块，用于当所述扫描模块扫描可用信道中不存在其他系统信号时读取标签；或当竞争模块竞争到信道后读取标签。

本发明实施例还提供了一种RFID系统，包括：阅读器和标签。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

通过本发明实施例提供的方法和阅读器较好的解决了多个网络共存时候的冲突和碰撞问题，实现了不同网络之间的信道的协调竞争，甚至互联互通。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中网络共存竞争信道的方法流程图；

图2是本发明又一实施例中网络共存竞争信道的方法流程图；

图3是本发明又一实施例中网络共存竞争信道的方法流程图；

图4是本发明又一实施例中读取标签的过程流程图；

图5是本发明实施例中阅读器的结构示意图；

图6是本发明实施例中阅读器的协议栈的结构示意图；

图7是本发明又一实施例中网络共存竞争信道的方法流程图；

图8是本发明实施例中RFID系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种网络共存竞争信道的方法和阅读器，当多个网络存在时，网络中所有的设备可以竞争信道并相互协调，尽量避免碰撞的发生。

下面结合附图和具体实施例对本发明实施例提供的网络共存竞争信道的方法和阅读器进行详细说明。

本发明实施例提供了一种网络共存竞争信道的方法，如图1所示，包括：

步骤101、检测网络中是否存在可用信道，若存在可用信道时，转入步骤102；具体的，检测网络中信道的能量，若能量大于预设的门限值，则信道不可用；若能量不大于预设的门限值，则信道可用。

步骤102、当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否被其他系统信号占用；

步骤103、若所述可用信道被其他系统信号占用，进行信道竞争；具体的，进行信道竞争包括：当所述可用信道被其他系统的信号占用时，将随机退避次数加1，并检测随机退避次数是否大于系统允许的最大随机退避的次数；若大于，则判定此次竞争信道的过程失败，进行相应的处理；若不大于，则退避一段退避时间。在本发明实施例中，选取一预设的退避单位时间，在预定的数据区间内随机选取一个退避值作为所述退避单位时间的个数，所述退避时间为所述退避单位时间和退避值的乘积。

步骤104、占用所述被选择的可用信道，并开始读取标签；具体的，若所述可用信道并没有被其他系统的信号占用，则可以直接占用该信道。读取标签时，可以按照预设规则进行读取。该预定规则可以包括下列规则中的一个或多个：读取预定数量的标签后停止读取；读取时间达到预定时间后停止读取；对标签分组；读取一组标签后停止读取。对标签分组包括：根据预读取的标签个数以及预读取的次数，确定比对值；向标签发送读取请求，所述请求中携带所述比对值接收标签响应的随机值，所述随机值为标签接收到读取请求后产生的随机值；将随机值与比对值作比较；当随机值小于比对值时，确定标签为被读取的标签。

在本发明实施例中，阅读器可在读取一部分标签后，离开该占用的可用信道，再重新争取可用信道，以使得其他网络设备有机会使用信道。

在所述读取标签的过程中，阅读器始终发送单频信号，该信号不仅可以为标签充电，提供能量，还可以通过发送单频信号表明阅读器当前使用的信道处于被占用状态。

本发明实施例提供的方法，在判断具有可用信道之后，扫描其中一个可用信道，若可用信道中不存在其他网络的信号，则占用该信道读取标签，读取一部分标签后，再重新争取信道的使用权，这样可以避免由于阅读器长期占用信道而使得其他网络无法正常工作，达到网络共存的效果。

下面通过具体实施例对本发明实施例提供的网络共存竞争信道的方法进行详细说明，具体过程如图2所示，包括：

步骤201、检测网络中是否存在可用信道，若不存在可用信道，转入步骤202，若存在可用信道，转入步骤203；阅读器获取网络中信道的能量，将该能量与预设的门限值进行比较，若大于门限值，则认为该信道忙为不可用的信道；若不大于门限值，则认为信道可用；

步骤202、进入等待状态，一定时间后，继续检测网络中是否存在可用信道，该等待的时间可以预先进行配置；

步骤203、扫描可用信道中是否存在其他网络的信号，若不存在，转入步骤204，若存在其他网络的信号，转入步骤205；若可用信道中不存在其他网络的信号，则该信道为空闲信道，占用该信道读取标签；若所有可用信道中都存在其他网络的信号，则接入其他网络中竞争信道；

步骤204、发送单频信号读取标签，读取部分标签后检测存在未读取的标签，若存在，转入步骤201，否则本流程结束；占用空闲信道读取标签的过程中，阅读器始终发送单频信号，该信号不仅可以为标签充电，提供能量，还可以通过发送单频信号通知其他阅读器或者系统该信道被占用；

步骤205、将随机退避次数加1，检测随机退避次数是否大于系统允许的最大随机退避的次数；若大于，转入步骤206；若不大于，转入步骤207；

步骤206、判定信道被长期占用，此次竞争信道的过程失败，发出报警或进行相应的处理，本次流程结束；

步骤207、选取一预设的退避单位时间，并在预定的数据区间内随机选取一个退避值作为所述退避单位时间的个数，根据退避单位时间和退避单位时间个数确定退避时间，当退避时间达到后，转入步骤203；

通过上述实施例提供的方法，可以减少甚至避免网络之间的碰撞，使多个网络可以同时正常的工作。

本发明实施例提供了一种网络共存竞争信道的方法，为不同网络之间信道的竞争提供了可能，能够更好的避免不同网络之间的冲突和碰撞。下面以RFID网络为例详细说明本发明实施例提供的方法，在RFID网络中，阅读器是通信的发起和控制者，标签只是被动的接收信号，通过反射信号发送相关的信息，阅读器需要读取标签时，如图3所示，包括：

步骤301、初始化阅读器的工作模式MODE，通过预设参数(如0或1)选择确定工作模式；当MODE设置为0时，表示处于原模式，执行步骤302；若MODE设置为不为0的数，表示处于竞争模式，执行步骤303；

步骤302、按照阅读器现有的读取方式进行标签的读取；

步骤303、判断业务类型的服务质量要求；若服务质量要求值大于或等于1时表示系统要求提供高质量的服务，执行步骤304；若服务质量要求值等于0时表示系统对提供的服务没有特殊要求，执行步骤305；此处服务质量要求值在初始化过程中即已确定，该服务质量要求值可以根据应用场景来设置；

步骤304、检测可用信道；进行检测时，首先检测信道的能量，当检测到信道的能量大于预设的门限值时，则认为信道不可用，当检测信道的能量不大于预设的门限值时，认为该信道为可用信道；然后扫描可用信道，检测是否具有其他网络的信号存在，不存在其他网络信号的信道可以判定为信道空闲。

步骤305、初始化随机退避次数及退避时间指数BE(Backoff exponent)；其中，随机退避次数的初始值可根据需要任意设置。

步骤306、在[0，2BE-1]随机的选取一个退避值M，随机的退避M个BPUs(Backoff Period Unit，退避单位时间)；其中[0，2^BE-1]为通过退避时间窗口指数BE确定的退避时间窗，在退避时间窗内选择退避单位时间的个数。在实际的应用中，时隙算法受到很多条件的限制，其中有一个限制条件为：分配的时隙数必须是2的幂次。

其中，退避时间指数BE影响了退避值的选取范围，当信道中比较繁忙，存在较多的系统信号进行竞争时，可将整个信道中的各系统的退避时间指数BE提高，以使得各系统的退避值可在一个较广的范围内选取，从而降低了各系统信号冲撞的几率。

步骤307、进行CCA检测信道是否为空；如果信道为空，则发送单载波并开始数据交互；若信道不为空，则执行步骤308；即可用信道存在其他网络的信号时则需要进行信道竞争；

步骤308、随机退避次数加1，将(BE+1)和预设的退避时间指数的最大值进行比较，选取两者中的较小的一个作为新的退避时间指数，在该被选取的退避时间指数确定的时间窗内选取一个数作为退避单位时间BPU的个数，也就是说，在一个时间窗内选择一个时间进行时间退避，如果信道忙则在另一个更大的时间窗内选择一个时间进行退避。

步骤309、检测随机退避次数是否大于系统允许的最大随机退避的次数。若大于，则判定信道被长期占用，此次竞争信道的过程失败，发出报警或进行相应的处理，如重新进行信道扫描或系统复位；若不大于，则执行步骤304。

易于想到的是，步骤305和306亦可在步骤307之后进行。

上述实施例中阅读器具有信道检测的能力，能够通过能量检测来判断当前信道的状态；而且具有两种工作模式：原模式和竞争模式，在竞争模式下具有使用CSMA/CA随机接入机制竞争信道的能力。通过本发明实施例提供的方法，可以减少甚至避免网络之间的碰撞，使多个网络可以同时正常的工作。

上述实施例中读取标签时，采用了间歇性读取的方式，比如RFID网络中有1000个标签要读取，一般的策略是发起一次读取过程后将1000个标签全部读取完毕，一次交互过程结束；本实施例中的阅读器则读取一部分标签后停止读取，重新竞争信道，再读取剩余的标签，这样可以避免某一个网络长期占用信道导致其他网络无法正常工作。

该读取标签的规则可以为读取NS个标签后停止读取、或者读取一定时间TS后停止读取标签、或者读取一组标签后停止读取。通过重复竞争信道的使用权，最终读取所有标签。在读取标签的过程中始终发送单频信号，该单频信号有两个作用：第一，在被动式标签系统里，这个单频信号为标签充电，提供能量；第二，通过这个单频信号的发送使其他阅读器或者系统获知该信道被占用。

其中在阅读器的控制下对系统内的标签进行分批读取的过程为：将所要读取的N个标签分成多组，然后依次读取每组的标签。而在读取完一组标签后，需要重新竞争，以读取下一组标签。

如图4所示，所述分组读取标签的步骤包括：

步骤401、阅读器设定各参数；所述参数包括比对Compare值的初始值；其中Compare值可根据期望的读取次数进行限定。在本发明实施例中，假设希望分n组进行读取，则Compare的值则为标签总数除以n。具体过程为：第一读取标签时，用总的标签数除以分组个数n确定Compare初始值；第二次读取时，Compare值为2倍的Compare初始值；第三次读取时，Compare值为3倍的Compare初始值，以此类推，例如需要将1000个标签分成10组，则第一次读取标签时Compare值为100，第二次读取标签时Compare值为200，依此进行。其中分组个数n值为任意值，具体的，当希望各系统在短时间内均可以频繁竞争信道，n值可选取较大值，而当希望本系统可一次性读取较多的标签，则n值可选取较小值。

步骤402、接收所有标签产生的随机数Random；

其中，每个标签的随机数Random可在一定范围内选取，在本发明实施例中，各个标签的Random可在[1，n]的区间内选取，从而在每次读取中，可以Compare值为间隔分组读取标签。

在其他可选择的实施例中，亦可先设定标签的Random的取值范围，然后当阅读器设定Compare值时，根据Random的范围进行设定，以便于读取标签时，通过Compare值来将标签分组。

步骤403、阅读器将本次读取的Compare值与标签的Random进行比较；如果标签的Random小于Compare，则执行步骤404；

步骤404、阅读器读取被选择的标签，进行数据交互；在本发明实施例中，读取结束的标签进入一种休眠状态，对阅读器的命令不再响应；

步骤405、阅读器确认未读取的标签个数是否为0，当未读取的标签个数为0时停止读取过程；当未读取的标签个数不为0时，执行步骤406；

具体的，阅读器可根据已读取的标签数是否达到设定值来判断是否所有的标签均已被读取。或者，当连续多个读取分组中均未有标签，则阅读器判断所有标签均已被读取。

步骤406、增大当前的compare值，然后执行步骤403。

上述步骤根据预读取的标签个数以及预读取的次数，确定比对值；向标签发送读取请求，请求中携带该比对值，标签接收到读取请求后，产生一个随机值；将随机值与比对值作比较；当随机值小于所述比对值时，标签被选择为被读取的标签，并与其他被选择的标签组成标签组。

为了较好的实现本发明实施例提供的方法，本发明实施例还提供了一种阅读器，用于RFID系统中，如图5所示，包括信道检测模块510、扫描模块520、竞争模块530、及读取模块540，其中：

信道检测模块510，用于检测网络中是否存在可用信道；

扫描模块520，用于当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否被占用，若所述可用信道被占用，通知所述竞争模块，否则通知所述读取模块；

竞争模块530，用于当所述扫描模块扫描可用信道中存在其他系统信号时，竞争信道；

读取模块540，用于当所述扫描模块扫描可用信道中不存在其他系统信号时读取标签；或当竞争模块竞争到信道后读取标签。

该竞争模块530包括：

累加子模块531，用于累加随机退避次数；

判断子模块532，用于判断所述随机退避次数是否大于系统允许的最大随机退避的次数；

失败处理子模块533，用于当所述判断子模块532判断结果为大于时，通知系统进行相应的处理；

取值子模块534，用于当所述判断子模块532判断结果为不大于时，计算退避时间。

上述取值子模块534选取退避单位时间，并在一预设的数据区间内随机选取一第一退避值，所述取值子模块根据所述退避单位时间和所述第一退避值计算所述第一退避时间。

在所述阅读器退避所述第一退避时间后，且所述扫描模块520判断所述可用信道仍被占用时，所述取值子模块534在一更大的数据区间内随机选取一第二退避值，所述取值子模块534根据所述退避单位时间和所述第二退避值计算所述第二退避时间。

上述信道检测模块510包括：

能量获取子模块511，用于获取网络中信道的能量；

能量比较子模块512，用于将所述能量获取子模块获取的能量与预设的门限值进行比较，若能量大于预设的门限值，则信道不可用，若能量不大于预设的门限值，则信道可用。

假设空间中存在的另一个网络，与RFID是一个共存的关系，可以将另一网络A系统阅读器的功能集成到本发明实施例提供的阅读器中，如图6所示，为一种RFID网络中的RFID阅读器的协议栈的结构，该阅读器的物理层和MAC层包涵两种协议：RFID协议和共存网络A的协议。阅读器具有统一的逻辑链路控制层、网络层和应用层，数据的处理、融合和控制主要由统一的上层完成。在实现上，新型阅读器具有两套收发系统，一个是RFID射频芯片收发系统，另一个是共存网络A的射频芯片收发系统，这样，阅读器能够同时接收到两种网络的信息，那么在多个网络共存和互联互通中，其可以起到一个中心控制节点的作用，根据不同的策略控制信道资源的分配和两个网络之间数据的传输，在本发明实施例中，所述共存网络A的射频芯片收发系统为应用于紫蜂ZigBee的射频芯片收发系统，在其它可选择的实施例中，所述共存网络A亦可以为其他网络系统。此处的协议栈结构仅为本发明实施例中的一种协议栈结构，在实际应用中，可以为其他形式。使用该阅读器实现本发明实施例提供的方法时，如图7所示，包括：

步骤701、通过共存网络A的射频芯片扫描RFID的可用信道，检测可用信道中是否存在共存网络A的信号；若不存在，转入步骤702；若存在，转入步骤703；

步骤702、占用可用信道，发起读取部分标签的过程；

步骤703、检测是否存在未读取的标签，若存在执行步骤701，否则本过程结束；

步骤703、竞争信道，执行步骤701。

两种网络可以通过RFID阅读器进行信息的交互，实现两者之间的协调和互联。本发明实施例中的两个系统都具有信道检测和相互感知的能力。本发明实施例提供的阅读器能够进行CCA信道检测，具有信道扫描和能量检测的能力，即阅读器在发起一次标签读取的过程前，首先进行能量检测，如果信道的能量超过门限值Th1则认为信道被占用，在信道检测的基础上，阅读器可以通过CSMA/CA机制来竞争信道，尽量的避免与其他同频段工作的网络，如紫蜂ZigBee网络，发生碰撞，同时还能避免与其他阅读器之间的碰撞问题。而且本发明实施例提供的阅读器还具有间歇读取标签的能力，这样可以避免长期占用信道，导致其他网络无法正常工作的问题。

本发明实施例还提供了一种射频识别RFID系统，如图8所示，包括：阅读器810和标签820；

所述阅读器810，用于检测网络中是否存在可用信道；当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否存在其他系统的信号；若所述可用信道中存在其他系统的信号，进行信道竞争占用所述被选择的可用信道，并开始读取标签；若所述可用信道中不存在其他系统的信号，占用所述被选择的信道，并开始读取标签；

所述标签820，用于接收所述阅读器的读取，向所述阅读器回复相应的信息。

该阅读器810包括：

信道检测模块510，用于检测网络中是否存在可用信道；

扫描模块520，用于当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否被占用，若所述可用信道被占用，通知所述竞争模块，否则通知所述读取模块；

竞争模块530，用于当所述扫描模块扫描可用信道中存在其他系统信号时，竞争信道；

读取模块540，用于当所述扫描模块扫描可用信道中不存在其他系统信号时读取标签；或当竞争模块竞争到信道后读取标签。

通过本发明实施例提供的方法、阅读器和射频识别系统较好的解决了多个网络共存时候的冲突和碰撞问题，实现了不同网络之间的信道的协调竞争，甚至互联互通。

本发明实施例提供的阅读器在RFID和其他网络共存时，可以起到协调器和中心控制节点的作用。通过改变网络中的少量的节点来解决现有的问题，从实现的角度是可能，在解决其他网络问题中，同样可以使用这样的思路。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种网络共存竞争信道的方法，应用于射频识别系统，其特征在于，包括：

检测网络中是否存在可用信道；

当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否被其他系统信号占用；

若所述可用信道被其他系统信号占用，进行信道竞争；

占用所述被选择的可用信道，并开始读取标签。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测网络中是否存在可用信道的检测结果为不存在可用信道时，进入等待状态，在预定时间后再次检测网络中是否存在可用信道。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行信道竞争，包括：

随机退避次数加1，并检测随机退避次数是否大于系统允许的最大随机退避的次数；

若大于，则判定此次竞争信道的过程失败，进行相应的处理；

若不大于，退避一段时间。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述退避一段时间包括：

选取预设的退避单位时间，在预定的数据区间内随即选取第一退避值，根据所述退避单位时间和所述第一退避值计算第一退避时间；

按照所述第一退避时间进行退避；

扫描所述可用信道；

若所述可用信道中还被其他系统信号占用，则在更大的数据区间内随机选取第二退避值，并根据所述第二退避值和所述退避单位时间计算第二退避时间；

按照所述第二退避时间进行退避。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述退避时间等于所述退避值和所述退避单位时间的乘积。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测网络中是否存在可用信道，包括：

检测网络中信道的能量；

若能量大于预设的门限值，则信道不可用；

若能量不大于预设的门限值，则信道可用。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取标签包括：

设定比对值，接收所有标签产生的随机数；

将本次读取的比对值与所述所有标签的随机数进行比较；

如果标签的随机数小于所述比对值，读取被选择的标签，进行数据交互；

确认未读取的标签个数是否为0，当未读取的标签个数为0时停止读取过程；当未读取的标签个数不为0，增大所述比对值并继续与余下的标签的随机数进行比较。

8.一种阅读器，其特征在于，包括信道检测模块、扫描模块、竞争模块、及读取模块，其中：

所述信道检测模块，用于检测网络中是否存在可用信道；

所述扫描模块，用于当网络中存在可用信道时，扫描所述可用信道中是否被占用，若所述可用信道被占用，通知所述竞争模块，否则通知所述读取模块；

所述竞争模块，用于当所述扫描模块扫描可用信道中存在其他系统信号时，竞争信道；

所述读取模块，用于当所述扫描模块扫描可用信道中不存在其他系统信号时读取标签；或当竞争模块竞争到信道后读取标签。

9.如权利要求8中所述的阅读器，其特征在于，所述竞争模块以退避的方式竞争信道，所述竞争模块包括：

累加子模块，用于累加随机退避次数；

判断子模块，用于判断所述随机退避次数是否大于系统允许的最大随机退避的次数；

失败处理子模块，用于当所述判断子模块判断结果为大于时，通知系统进行相应的处理；

取值子模块，用于当所述判断子模块判断结果为不大于时，计算退避时间。

10.如权利要求10中所述的阅读器，其特征在于，所述取值子模块选取退避单位时间，并在一预设的数据区间内随机选取一第一退避值，所述取值子模块根据所述退避单位时间和所述第一退避值计算所述第一退避时间。

11.如权利要求11中所述的阅读器，其特征在于，在所述阅读器退避所述第一退避时间后，且所述扫描模块判断所述可用信道仍被占用时，所述取值子模块在一更大的数据区间内随机选取一第二退避值，所述取值子模块根据所述退避单位时间和所述第二退避值计算所述第二退避时间。

12.如权利要求8所述的阅读器，其特征在于，所述信道检测模块包括：

能量获取子模块，用于获取网络中信道的能量；

能量比较子模块，用于将所述能量获取子模块获取的能量与预设的门限值进行比较，若能量大于预设的门限值，则信道不可用，若能量不大于预设的门限值，则信道可用。

13.如权利要求8所述的阅读器，其特征在于，所述阅读器用于RFID系统中。

14.如权利要求8所述的阅读器，其特征在于，所述读取模块设定比对值，接收所有标签产生的随机数；将本次读取的比对值与所述随机数进行比较；如果所述标签的随机数小于所述比对值，读取被选择的标签，进行数据交互；确认未读取的标签个数是否为0，当未读取的标签个数为0时停止读取过程；当未读取的标签个数不为0，通知竞争模块重新竞争信道，且当再次占用信道后，增大当前的比对值继续与标签的随机数进行比较。

15.一种射频识别RFID系统，其特征在于，包括：标签、及如权利要求8-14中任意一项所述的阅读器。

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