CN101726624A - 一种输电铁塔的红外热成像远程监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输电铁塔的红外热像远程监测装置，主要结构由主机箱、电路板、屏蔽箱、太阳能电池板、蓄电池、风速风向传感器、摄像机、红外热像仪、3G无线通讯发射、接收天线、温湿度传感器，把铁塔上的风速、风向、环境、温湿度、连接件的热像情况及铁塔上的动态图像，同步传输给地面工控计算机，显示并打印出监测数据，判断输电铁塔的运行情况，对输电铁塔的监控实现了信息化、图像化、数字化传输监控，此装置设计先进、安全、稳定、迅速、准确、同步、可靠，是十分理想的高压输电铁塔的远程监控装置，此装置也可用于监控无线通讯、电视传播铁塔。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电铁塔的红外热成像远程监测装置，属高压输电铁塔的监测设备技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展，对供电可靠性要求越来越高，架空高压输电线路是电力系统最重要的组成部分，高压输电线路大都架设在高空铁塔上，长期在高电压、大电流状态下运行，很容易产生故障，故障主要集中在线路连接处，例如接线管、线夹、直线压接管、螺栓、跳线夹、并沟线夹、调整板、二线连接板等，由于气候恶劣变化，暴风、暴雨、暴雪、雷电，往往会使高压输电铁塔、线路热效应加剧、造成金属材料老化、机械性能降低，产生局部放电，导致连接件烧损、熔焊或断裂损坏，直接影响着高压高压输电线路的安全运行。
目前，输电铁塔及线路的检测，大都采用测温仪巡检，只能监测当时情况，不能即时检测和报警；还有的采用对关键部位传感器测量，一座铁塔需几十个传感器，传感器保护、安装成本都很高；这些方法虽能进行监测，但均存在一些弊端，均不能全天候在线直观测量。
发明内容
发明目的
本发明的目的就是针对背景技术的不足，针对高空高压、大功率输电铁塔的现状，故障特性，采用主控机箱、红外热像仪、摄像机、温湿度传感器、风速风向传感器、太阳能电池板、3G无线通讯等技术，对高压输电铁塔进行全天候的红外热成像远程监测，以大幅度提高输电铁塔的监测质量和准确率。
技术方案
本发明主要结构由：主机箱、屏蔽电路箱、电路板、风速标、风向标、温湿度传感器、风速风向传感器、太阳能电池、蓄电池、摄像机、红外摄像仪、3G通讯天线、避雷针、工控计算机、屏蔽电缆组成；在主机箱1的下部为安装座20及安装孔30，在主机箱1的前部为前面板31，在前面板31上设置调试指示灯16、调试旋钮17；在主机箱1的上部中间为风速座2，风速座2上部为风速标3，风速座2右侧部为弓形风速架4，风速架4上部联接风速传感器5；在风速传感器5上部为风向架6，风向架6上部装有风向标7、风向传感器8；在风向传感器8上部装有避雷针14；在主机箱1的左上部设有3G发射天线13；在主机箱1的左侧上部设有电池架9，电池架9上部为太阳能电池板10；在主机箱1的左侧下部设有接线孔32；在主机箱1的右侧下部设有接线孔33；在主机箱1的内部设置温湿度传感器21及接线柱24、电路板屏蔽箱18及接线柱25、蓄电池22及接线柱23，在屏蔽箱18内设置电路板19；在主机箱1的左部设置摄像机11，摄像机11通过屏蔽电缆15、接线口32与电路板19联接；在主机箱1的右部设置红外热像仪12，红外热像仪12通过屏蔽电缆15、接线口33与电路板19联接；在地面接收站设置工控计算机29，工控计算机29通过导线34与键盘26、打印机27联接；主机箱1、摄像机11、红外热像仪12及其上的设备均安装在输电铁塔上，之间由屏蔽电缆15联接；主机箱1上的3G发射天线13发射3G无线通讯信号，通过无线通讯网将主机箱1摄取的图像及技术信息发送并联接地面工控计算机29，并进行程序计算、显示并打印。
所述的主机箱1，为双屏蔽机箱，主机箱1壳体为不锈钢金属结构，主机箱1内的电路板屏蔽箱18为铜铝合金结构。
所述的红外热像仪12，是采集输电铁塔上的连接件、连接端温度的，温湿度传感器21是采集输电铁塔上部环境温度的，采集的温度、湿度信息由3G发射天线13发送到地面工控计算机29，并进行数字化处理。
所述的电路板19，由微计算机控制电路IC1、温湿度采集电路IC2、振荡电路IC3、3G无线视频采集传输电路IC4、数据存储电路IC5、电源转换电路IC6、电源稳压电路IC7、隔离电路IC8、看门狗监控电路IC9、风速风向采集电路IC10、SD卡存储电路IC11、功能调试电路IC12组成整体电路，各分电路由导线联接，电路板19在双重屏蔽箱内保护运行，微计算机控制电路IC1采用32位单片计算机，并按运算程序运行并控制。
所述的地面工控计算机29，接收3G无线通讯信息、图像、数据，然后进行运算处理，运算程序如下：
#include″main.h″
#define TaskStart_ID 10
#define TaskStart_PRIO TaskStart_ID
#define TaskStart_STACK_SIZE 128
#define TaskSend_ID 7
#define TaskSend_PRIO TaskSend_ID
#define TaskSend_STACK_SIZE 512
#define TaskCollect_ID 5
#define TaskCollect_PRIO TaskCollect_ID
#define TaskCollect_STACK_SIZE 512
#define TaskOnline_ID 6
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#define TaskDrop_PRIO TaskDrop_ID
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OS_STK TaskStart_STACK[TaskStart_STACK_SIZE]；
OS_STK TaskSend_STACK[TaskSend_STACK_SIZE]；
OS_STK TaskCollect_STACK[TaskCollect_STACK_SIZE]；
OS_STK TaskOnline_STACK[TaskOnline_STACK_SIZE]；
OS_STK TaskDrop_STACK[TaskDrop_STACK_SIZE]；
void TaskStart(void*pdata)；
void TaskSend(void*pdata)；
void TaskCollect(void*pdata)；
void TaskOnline(void*pdata)；
void TaskDrop(void*pdata)；
OS_EVENT *SemCollect；
OS_EVENT *SemOnline；
OS_EVENT*SemSend；
uint8para[2]＝{5，1}；
uint8*SendEnable＝para+1；
volatile uint8 CMD_730＝1；
volatile uint8 InfrOk＝0；
volatile uint16 CollectTimes＝0；
uint16 SensorCount＝0；
volatile uint8 SendOk＝0；
uint8 Time[6]＝{0x09，0x08，0x20，0x09，0x00，0x00}；
uint8 SensorBuffer[10000]；
int main(void)
{ OSInit()；
OSTaskCreateExt(TaskStart，
(void*)0，
&TaskStart_STACK[TaskStart_STACK_SIZE-1]，
TaskStart_PRIO，
TaskStart_ID，
& TaskStart_STACK[0]，
TaskStart_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSStart()；
}
void TaskStart(void*pdata)
{ pdata＝pdata；
#if OS_CRITICAL_METHOD＝＝3
OS_CPU_SR cpu_sr；
#endif
TargetInit()；
PCONP|＝(1＜＜3)|(1＜＜4)|(1＜＜9)；
IO1DIR|＝WIND|CAMERA|INFRARED；
IO1CLR|＝WIND|CAMERA|INFRARED；
LED_Clr()；
UART0_Ini(9600)；
SetVICIRQ(9，1，(uint32)I2C_Exception)；
I2C_Init(1，100000，0)；
I2C_ReadNByte(FM24CL64，TWO_BYTE_SUBA，0x00，para，2)；
RTC_Ini()；
RTC_Set(Time)；
SemCollect＝OSSemCreate(0)；
SemOnline＝OSSemCreate(0)；
SemSend＝OSSemCreate(0)；
OSTaskCreateExt(TaskCollect，
(void*)0，
&TaskCollect_STACK[TaskCollect_STACK_SIZE-1]，
TaskCollect_PRIO，
TaskCollect_ID，
&TaskCollect_STACK[0]，
TaskCollect_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSTaskCreateExt(TaskOnline，
(void*)0，
&TaskOnline_STACK[TaskOnline_STACK_SIZE-1]，
TaskOnline_PRIO，
TaskOnline_ID，
&TaskOnline_STACK[0]，
TaskOnline_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSTaskCreateExt(TaskDrop，
(void*)0，
&TaskDrop_STACK[TaskDrop_STACK_SIZE-1]，
TaskDrop_PRIO，
TaskDrop_ID，
&TaskDrop_STACK[0]，
TaskDrop_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)；
}
void TaskOnline(void*pdata)
{ uint8err；
pdata＝pdata；
while(1)
{ OSSemPend(SemOnline，0，&err)；
Period_autoshut＝SHUTTIME；
IO1SET|＝CAMERA；
InfrOk＝1；
OSTaskCreateExt(TaskSend，
(void*)0，
&TaskSend_STACK[TaskSend_STACK_SIZE-1]，
TaskSend_PRIO，
TaskSend_ID，
&TaskSend_STACK[0]，
TaskSend_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC)；}
}
void TaskSend(void*pdata)
{ uint8err；
pdata＝pdata；
OSSemPend(SemSend，0，&err)；
if(1＝＝*SendEnable)
{ DataSend()；
SendOk＝1；
}
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)；
}
void TaskDrop(void*pdata)
{ pdata＝pdata；
while(1)
{ if(CMD_730＝＝1)
{ SendOk＝0；
Period_autoshut＝0；
Period_autoshut1＝0；
IO1CLR|＝CAMERA；
IO1CLR|＝INFRARED；
LED_Set()；
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2)；
LED_Clr()；
}
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2)；
}
}
void TaskCollect(void*pdata)
{ uint8err；
pdata＝pdata；
while(1)
{ OSSemPend(SemCollect，0，&err)；
OS_ENTER_CRITICAL()；
RTC_Read(Time)；
LED_Set()；
if(CollectTimes＞＝1100)
{ SensorCount＝0；
CollectTimes＝0；
}
if(SensorSelect&(1＜＜0))
{ Temperature_measure(SensorBuffer+SensorCount，0)；
SensorCount+＝2；
Temperature_measure(SensorBuffer+SensorCount，1)；
SensorCount+＝2；
}
if(SensorSelect&(1＜＜1))
{ Wind_measure(SensorBuffer+SensorCount)；
SensorCount+＝3；
}
if(SensorSelect&(1＜＜7))
{ Volt_measure(SensorBuffer+SensorCount)；
SensorCount+＝2；
}
CollectTimes++；
LED_Clr()；
OS_EXIT_CRITICAL()；
}
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2)；
}
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性，它是针对高空高压输电铁塔上的恶劣环境，设计的远程监测装置，在铁塔上设置主机箱、太阳能电池板、蓄电池、风速风向传感器、温湿度传感器、摄像机、红外热像仪、3G无线通讯发射无线，把铁塔上及周围的风速、风向、温度、湿度、连接件热像情况及铁塔的动态图像，同步传输给地面工控计算机，信息处理、显示、打印监测数据，判断铁塔及关连点的运行、故障情况，及时进行处理，对输电铁塔的监控实现了信息化、图像化、数字化传输监控，此装置设计先进、安全、稳定、迅速、准确、同步、可靠，是十分理想的高空输电铁塔的远程监控装置，此装置填补了此类技术的科研空白，此装置也可用于监控无线通讯、电视传播铁塔。
附图说明
图1为整体结构及布置图
图2为去掉前面板的主机箱内部结构图
图3为地面工控计算机及布置图
图4为主机箱电路图
图中所示，附图标记清单如下：
1、主机箱，2、风速座，3、风速标，4、风速架，5、风速传感器，6、风向架，7、风向标，8、风向传感器，9、电池板架，10、太阳能电池板，11、摄像机，12、红外热像仪，13、3G发射天线，14、避雷针，15、屏蔽电缆，16、调试指示灯，17、调试旋钮，18、屏蔽箱，19、电路板，20、安装架，21、温湿度传感器，22、蓄电池，23、接线柱，24、接线柱，25、接线柱，26、键盘，27、打印机，28、显示屏，29、工控计算机，30、安装孔，31、前面板，32、接线孔，33、接线孔，34、导线。
IC1、微计算机控制电路，IC2、温湿度采集电路，IC3、振荡电路，IC4、3G无线视频采集传输电路，IC5、数据存储电路，IC6、电源转换电路，IC7、电源稳压电路，IC8、隔离电路，IC9、看门狗监控电路，IC10、风速风向采集电路，IC11、SD卡存储电路，IC12、功能调试电路。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明：
图1所示，为主机箱及周边布置图，各部位置、联接关系要正确，安装牢固。
主机箱是本装置的主体，用不锈钢材料制作，要强度好、耐腐蚀，并起保护作用。
主机箱上部设置风速标、风向标及传感器用来测量输电铁塔上的风向、风速，并传输到地面。
太阳能电池板把电能传输给主机箱内的蓄电池储存，供电路板运行及发射信号使用。
在主机箱的右侧部设置红外热像仪，监测高压输电线塔上的连接板、连接端点温度，通过导线与电路板联接。
在主机箱的左侧部设置摄像机，并拍摄高压线塔各部位置的图像资料，并传输给地面。
3G发射天线可将摄像、热像、环境温湿度、风速、风向信息传输到地面。
图2所示，为去掉前面板的主机箱内部结构图，中间为铜铝合金制的屏蔽箱，用来保护电路板不受干扰，温湿度传感器用来测量环境温湿度信息，蓄电池用来储存太阳能电池板的电能，供主机箱使用。
图3所示，为地面工控计算机及周边布置图，工控计算机接收铁塔上主机箱上的图像技术信号，通过计算、显示并打印。
图4所示，为电路板电路图，以微计算机控制电路为中心，控制各分电路，各分电路协调运行，组成整体电路，此电路是监测装置主体，电路板置于双重屏蔽箱内，安全、可靠，微计算机处理器采用32位单片机，进行程序处理运算，3G发射天线传输图像及技术信息，可在地面直观测量铁塔上的环境、运行及故障情况。
Claims (5)
1.一种输电铁塔的红外热成像远程监测装置，其特征在于：主要结构由：主机箱、屏蔽电路箱、电路板、风速标、风向标、温湿度传感器、风速风向传感器、太阳能电池、蓄电池、摄像机、红外摄像仪、3G通讯天线、避雷针、工控计算机、屏蔽电缆组成；在主机箱(1)的下部为安装座(20)及安装孔(30)，在主机箱(1)的前部为前面板(31)，在前面板(31)上设置调试指示灯(16)、调试旋钮(17)；在主机箱(1)的上部中间为风速座(2)，风速座(2)上部为风速标(3)，风速座(2)右侧部为弓形风速架(4)，风速架(4)上部联接风速传感器(5)；在风速传感器(5)上部为风向架(6)，风向架(6)上部装有风向标(7)、风向传感器(8)；在风向传感器(8)上部装有避雷针(14)；在主机箱(1)的左上部设有3G发射天线(13)；在主机箱(1)的左侧上部设有电池架(9)，电池架(9)上部为太阳能电池板(10)；在主机箱(1)的左侧下部设有接线孔(32)；在主机箱(1)的右侧下部设有接线孔(33)；在主机箱(1)的内部设置温湿度传感器(21)及接线柱(24)、电路板屏蔽箱(18)及接线柱(25)、蓄电池(22)及接线柱(23)，在屏蔽箱(18)内设置电路板(19)；在主机箱(1)的左部设置摄像机(11)，摄像机(11)通过屏蔽电缆(15)、接线口(32)与电路板(19)联接；在主机箱(1)的右部设置红外热像仪(12)，红外热像仪(12)通过屏蔽电缆(15)、接线口(33)与电路板(19)联接；在地面接收站设置工控计算机(29)，工控计算机(29)通过导线(34)与键盘(26)、打印机(27)联接；主机箱(1)、摄像机(11)、红外热像仪(12)及其上的设备均安装在输电铁塔上，之间由屏蔽电缆(15)联接；主机箱(1)上的3G发射天线(13)发射3G无线通讯信号，通过无线通讯网将主机箱(1)摄取的图像及技术信息发送并联接地面工控计算机(29)，并进行程序计算、显示并打印。
2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔的红外热成像远程监测装置，其特征在于：所述的主机箱(1)，为双屏蔽机箱，主机箱(1)壳体为不锈钢金属结构，主机箱(1)内的电路板屏蔽箱(18)为铜铝合金结构。
3.根据权利要求1所述的一种输电铁塔的红外热成像远程监测装置，其特征在于：所述的红外热像仪(12)，是采集输电铁塔上的连接件、连接端温度的，温湿度传感器(21)是采集输电铁塔上部环境温度的，采集的温度、湿度信息由3G发射天线(13)发送到地面工控计算机(29)，并进行数字化处理。
4.根据权利要求1所述的一种输电铁塔的红外热成像远程监测装置，其特征在于：所述的电路板(19)，由微计算机控制电路(IC1)、温湿度采集电路(IC2)、振荡电路(IC3)、3G无线视频采集传输电路(IC4)、数据存储电路(IC5)、电源转换电路(IC6)、电源稳压电路(IC7)、隔离电路(IC8)、看门狗监控电路(IC9)、风速风向采集电路(IC10)、SD卡存储电路(IC11)、功能调试电路(IC12)组成整体电路，各分电路由导线联接，电路板(19)在双重屏蔽箱内保护运行，微计算机控制电路(IC1)采用32位单片计算机，并按运算程序运行并控制。
5.根据权利要求1所述的一种输电铁塔的红外热成像远程监测装置，其特征在于：所述的地面工控计算机(29)，接收3G无线通讯信息、图像、数据，然后进行运算处理，运算程序如下：
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#define TaskStart_ID 10
#define TaskStart_PRIO TaskStart_ID
#define TaskStart_STACK_SIZE 128
#define TaskSend_ID 7
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#define TaskDrop STACK_SIZE 128
OS_STK TaskStart_STACK[TaskStart_STACK_SIZE]；
OS_STK TaskSend_STACK[TaskSend_STACK_SIZE]；
OS_STK TaskCollect_STACK[TaskCollect_STACK_SIZE]；
OS_STK TaskOnline_STACK[TaskOnline_STACK_SIZE]；
OS_STK TaskDrop_STACK[TaskDrop_STACK_SIZE]；
void TaskStart(void*pdata)；
void TaskSend(void*pdata)；
void TaskCollect(void*pdata)；
void TaskOnline(void*pdata)；
void TaskDrop(void*pdata)；
OS_EVENT *SemCollect；
OS_EVENT *SemOnline；
OS_EVENT *SemSend；
uint8 para[2]＝{5，1}；
uint8 *SendEnable＝para+1；
volatile uint8 CMD_730＝1；
volatile uint8 InfrOk＝0；
volatile uint16 CollectTimes＝0；
uint16 SensorCount＝0；
volatile uint8 SendOk＝0；
uint8 Time[6]＝{0x09，0x08，0x20，0x09，0x00，0x00}；
uint8 SensorBuffer[10000]；
int main(void)
{ OSInit()；
OSTaskCreateExt(TaskStart，
(void*)0，
&TaskStart_STACK[TaskStart_STACK_SIZE-1]，
TaskStart_PRIO，
TaskStart_ID，
&TaskStart_STACK[0]，
TaskStart_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSStart()；
}
void TaskStart(void*pdata)
{ pdata＝pdata；
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OS_CPU_SR cpu_sr；
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TargetInit()；
PCONP |＝(1＜＜3)|(1＜＜4)|(1＜＜9)；
IO1DIR|＝WIND|CAMERA|INFRARED；
IO1CLR|＝WIND|CAMERA|INFRARED；
LED_Clr()；
UART0_Ini(9600)；
SetVICIRQ(9，1，(uint32)I2C_Exception)；
I2C_Init(1，100000，0)；
I2C_ReadNByte(FM24CL64，TWO_BYTE_SUBA，0x00，para，2)；
RTC_Ini()；
RTC_Set(Time)；
SemCollect＝OSSemCreate(0)；
SemOnline＝OSSemCreate(0)；
SemSend＝OSSemCreate(0)；
OSTaskCreateExt(TaskCollect，
(void*)0，
&TaskCollect_STACK[TaskCollect_STACK_SIZE-1]，
TaskCollect_PRIO，
TaskCollect_ID，
&TaskCollect_STACK[0]，
TaskCollect_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSTaskCreateExt(TaskOnline，
(void *)0，
&TaskOnline_STACK[TaskOnline_STACK_SIZE-1]，
TaskOnline_PRIO，
TaskOnline_ID，
&TaskOnline_STACK[0]，
TaskOnline_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSTaskCreateExt(TaskDrop，
(void*)0，
&TaskDrop_STACK[TaskDrop_STACK_SIZE-1]，
TaskDrop_PRIO，
TaskDrop_ID，
&TaskDrop_STACK[0]，
TaskDrop_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)；
}
void TaskOnline(void*pdata)
{ uint8 err；
pdata＝pdata；
while(1)
{ OSSemPend(SemOnline，0，&err)；
Period_autoshut＝SHUTTIME；
IO1SET|＝CAMERA；
InfrOk＝1；
OSTaskCreateExt(TaskSend，
(void*)0，
&TaskSend_STACK[TaskSend_STACK_SIZE-1]，
TaskSend_PRIO，
TaskSend_ID，
&TaskSend_STACK[0]，
TaskSend_STACK_SIZE，
(void*)0，
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)；
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC)；}
}
void TaskSend(void*pdata)
{ uint8 err；
pdata＝pdata；
OSSemPend(SemSend，0，&err)；
if(1＝＝*SendEnable)
{ DataSend()；
SendOk＝1；
}
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)；
}
void TaskDrop(void*pdata)
{ pdata＝pdata；
while(1)
{if(CMD_730＝＝1)
{ SendOk＝0；
Period_autoshut＝0；
Period_autoshut1＝0；
IO1CLR |＝CAMERA；
IO1CLR |＝INFRARED；
LED_Set()；
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2)；
LED_Clr()；
}
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2)；
}
}
void TaskCollect(void*pdata)
{ uint8err；
pdata＝pdata；
while(1)
{ OSSemPend(SemCollect，0，&err)；
OS_ENTER_CRITICAL()；
RTC_Read(Time)；
LED_Set()；
if(CollectTimes＞＝1100)
{ SensorCount＝0；
CollectTimes＝0；
}
if(SensorSelect&(1＜＜0))
{ Temperature_measure(SensorBuffer+SensorCount，0)；
SensorCount+＝2；
Temperature_measure(SensorBuffer+SensorCount，1)；
SensorCount+＝2；
}
if(SensorSelect&(1＜＜1))
{ Wind_measure(SensorBuffer+SensorCount)；
SensorCount+＝3；
}
if(SensorSelect&(1＜＜7))
{ Volt_measure(SensorBuffer+SensorCount)；
SensorCount+＝2；
}
CollectTimes++；
LED_Clr()；
OS_EXIT_CRITICAL()；
}
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2)；
}。
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2009
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