CN101704319B - 一种智能电控印章系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能电控印章系统，该系统包括，中央处理单元、传感器单元、执行单元、通讯单元、界面单元、系统时钟和存储器，传感器单元、执行单元、通讯单元、界面单元、系统时钟和存储器通过总线与中央处理器相连；传感器单元包括：身份采集单元、环境监测单元、定位单元和场景监测单元；执行单元包括：报警单元和印章电控机械；通讯单元包括：有线通讯接口和无线通讯接口；界面单元为显示屏和控制按键。该智能电控印章系统解决了传统印章安全性不高的问题，所提供的功能完善，能够严格限制使用者以及详细记录印章的使用过程。

Description

一种智能电控印章系统
技术领域
本发明涉及印章产品技术领域，尤其涉及一种智能电控印章系统。 
背景技术
在我国，印章作为一种代表的正式的或者法律意义的凭证工具在当今社会生活中被广泛使用，例如公司的公章，合同的合同章，个人的签名印章以及各大银行和政府办事机构中广泛使用的专用印章。目前印章在使用和管理过程中主要存在以下缺陷：一是印章的防伪技术较低，极易被不法之徒仿制假冒，且难以追查；二是印章易被非使用权人盗用、滥用，且无据可查。由于印章，其假冒、盗用、滥用等行为常常造成企事业单位及国家的巨大损失，因此需要一种更加完善、安全、易用的印章管理系统，用来严格限制使用者以及详细记录印章的使用过程。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能电控印章系统。 
该系统包括中央处理单元、传感器单元、执行单元、通讯单元、界面单元、系统时钟和存储器，传感器单元、执行单元、通讯单元、界面单元、系统时钟和存储器通过总线与中央处理器相连； 
传感器单元包括：身份采集单元、环境监测单元、定位单元和场景监测单元；所述身份采集单元用于采集使用者指纹图像、语音信息或人脸图像，并将该指纹图像、语音信息或人脸图像发送至中央处理单元；环境监测单元用于实时采集印章周围环境信息，并将该信息发送至中央处理单元，定位单元用于实时采集印章位置信息，并将该信息发送至中央处理单元；场景监测单元用于采集印章周边场景信息，并将该信息发送至中央处理单元；所述系统时钟用于显示当前时间并发送给中央处理单元； 
所述中央处理单元根据指纹图像、语音信息或人脸图像判断是否为注册人员，并实时监测环境信息、位置信息、场景信息以及印章开启的时间，判断印章是否处于非正常使用状态； 
执行单元包括：报警单元和印章电控机械，所述执行单元用于在印章处于正常使用状态时执行印章打开和关闭动作，处于非正常使用状态时，根据中央处理器的命令执行报警或关闭印章的动作； 
通讯单元包括：有线通讯接口和无线通讯接口，所述通讯单元用于实现与外围设备的连接； 
界面单元包括：显示屏和控制按键； 
所述存储器分为软件存储、数据存储和使用记录存储。 
所述身份采集单元，为指纹采集仪、RF感应IC卡采集仪、人脸采集仪或语音采集仪； 
所述环境监测单元，为温度采集仪或湿度采集仪； 
所述定位单元，为GPS定位仪、GSM定位仪或3G基站定位仪； 
所述场景监测单元，为摄像头或超声测距仪。 
所述报警单元，为发声器或震动器； 
所述印章电控机械，连接印章机械驱动元件，控制印章机械结构运动，执行印章开启和关闭动作。 
所述有线通讯接口，为串行数据接口、并行数据接口、通用网络接口或USB数据接口； 
所述无线通讯接口，为蓝牙通讯设备、红外通讯设备、3G通讯设备或GSM移动通讯设备。 
所述中央处理单元包括处理器硬件和相应软件，可进行指纹识别处理、RF感应IC卡识别处理、人脸识别处理或语音识别处理，并对其他单元进行控制。 
本发明提供的智能电控印章系统解决了传统印章安全性不高的问题，所提供的功能完善，能够严格限制使用者以及详细记录印章的使用过程。 
附图说明
图1是本发明提供的系统结构框图； 
图2是本发明提供的第一实施例系统结构框图； 
图3是本发明提供的第一实施例系统功能框图； 
图4是本发明提供的第二实施例系统结构框图； 
图5是本发明提供的第二实施例系统功能框图； 
图6是本发明提供的第三实施例系统结构框图； 
图7是本发明提供的第三实施例系统功能框图； 
具体实施方式
本发明提供了一种智能电控印章系统，图1为本发明的系统结构框图，该系统包括：中央处理器单元10、传感器单元20、执行单元30、通讯单元40、界面单元50、系统时钟60和存储器70。 
下面通过几个实施例对本发明做详细说明。 
实施例一： 
如图2所示，本实施例中，中央处理器单元10从各个单元获得信息并处理后发送操作指令，可以通过FPGA、ASIC或DSP芯片等编程实现。 
所述传感器单元20的身份采集单元选用指纹采集仪201，用于采集用户指纹信息；环境监测单元选用温度采集仪202，用于采集印章周边环境的温度值；定位单元选用GPS定位仪203，用于获取印章当前所在地点数据；场景监测单元选用摄像头204，可对被盖章内容、用印人像或印章周围环境拍照。 
所述执行单元30的报警单元为一发声器301，当中央处理单元10发出报警命令时，该发声器301发出警告声音来威吓非法使用者；印章电控机械选用伺服驱动302，与印章电机驱动元件相连，当中央处理器10发送控制信号时能够驱动印章内机械部分工作，完成印章盖章动作。 
所述通讯单元40的有线通讯接口选用USB接口401；无线通讯接口选用蓝牙设备402。 
所述界面单元50的显示屏选用LED液晶显示器501，还包括控制按键502，可实现该智能电控印章实时信息和历史信息的显示。 
系统时钟60为系统提供当前时间信息。 
存储器70分为软件存储、数据存储和使用记录存储。 
该指纹采集仪201、温度采集仪202、GPS定位仪203、摄像头204、发声器301、伺服驱动302、USB接口401、蓝牙设备402、LED液晶显示器501、控制按键502、系统时钟60和存储器70均为现有技术，其内部结构和原理此处不做赘述。 
通过上述系统结构，本实施例能够实现如下功能，如图3所示： 
功能一：身份认证使用i 
指纹采集仪201采集使用者的指纹图像，并发送到中央处理单元10，中央处理单元10进行指纹比对。 
当比对成功，则该用户为注册人员，智能电控印章同时执行以下几个动作：中央处理单元10向伺服驱动302发送盖章指令，该伺服驱动302通过印章电机驱动元件使印章机械部分工作，完成印章盖章动作；向温度采集仪202发送测温指令，记录印章的当前温度；向GPS定位仪203发送地点读取指令，记录印章的当前地点；向摄像头204发送拍照指令，记录被盖章文件内容图片和使用者照片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将使用人员个人信息、温度、地点、被盖章文件图片、使用者照片和时间信息作为印章正常使用记录存入存储器70。 
当比对不成功，则该用户为非注册人员，智能电控印章执行以下几个动作：中央处理单元10向发声器301发送报警执行信号，发声器301发出鸣声进行报警，威吓使用者；向温度采集仪202发送测温指令，记录印章的当前温度；向GPS定位仪203发送地点读取指令，记录印章的当前地点；向摄像头204发送拍照指令，记录非注册人员照片和当前环境图片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将温度、地点、非注册人员照片、环境图片和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70。 
功能：环境监测功能ii 
温度采集仪202能够实时采集印章周围环境温度，并间歇的将温度信息发送到中央处理单元10中，中央处理单元10监测温度信息，若印章温度值超出设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用环境中，中央处理单元10向发声器301发送报警执行信号，发声器301发出鸣声进行报警，威吓使用者；向GPS定位仪203发送地点读取指令，记录印章的当前地点；向摄像头204发送拍照指令，记录当前环境图片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将温度、地点、环境图片和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70。 
功能三：地点监测功能iii 
GPS定位仪203能够实时记录印章当前地理位置，并间歇的将地点信息发送到中央处理单元10中，中央处理单元10监测地点信息，若监测到的地点信息超过设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用地点中，中央处理单元10向发声器301发送报警执行信号，发声器301发出鸣声进行报警，威吓使用者；向温度采集仪202发送测温指令，记录印章的当前温度；向摄像头204发送拍照指令，记录当前环境图片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将温度、地点、环境图片和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70。 
功能四：时间监测功能iv 
系统时钟50，能够实时显示当前时间并发送给中央处理单元10，中央处理单元监测印章的使用时间，当印章开启时间超过设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用状态，中央处理器10向发声器301发送报警执行信号，发声器301发出鸣声进行报警；向伺服驱动302发送关闭印章的执行信号，伺服驱动302通过印章电机驱动元件使印章机械部分工作，将印章强制关闭；向温度采集仪202发送测温指令，记录印章的当前温度；向GPS定位仪203发送地点读取指令，记录印章的当前地点；向摄像头204发送拍照指令，记录当前环境图片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将温度、地点、环境图片和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70。 
该智能电控印章的实时状态信息或历史用印信息可通过控制按键502操作并在LED液晶显示器501上显示；印章信息还可通过USB接口401或蓝牙设备402实现与其他外围设备的连接，通过相应软件实现信息的共享、备份、修改和打印等功能。该相应软件可由使用者通过计算机语言编写，此为公知常识，此处不做详述。 
实施例： 
如图4所示，本实施例中，中央处理器单元10从各个单元获得信息并处理后发送操作指令，可以通过FPGA、ASIC或DSP芯片等编程实现。 
所述传感器单元20的身份采集单元选用语音采集仪201，用于采集用户语音信息；环境监测单元选用湿度采集仪202，用于采集印章周边环境的湿度值；定位单元选用GSM(Global System for Mobile Communicat ions)定位仪203，用于获取印章当前所在地点数据；场景监测单元选用超声测距仪204，可监测印章与周边环境内指定物体的距离(该指定物体为经验范围内的可行物体)。 
所述执行单元30的报警单元为一震动器301，当中央处理单元10发出报警命令时，该震动器301开始震动来威吓非法使用者；印章电控机械选用伺服驱动302，与印章电机驱动元件相连，当中央处理器10发送控制信号时能够驱动印章内机械部分工作，完成印章盖章动作。 
所述通讯单元40的有线通讯接口选用通用网络接口401；无线通讯接口选用GSM移动通讯设备402。 
所述界面单元50的显示屏选用LED液晶显示器501，还包括控制按键502，可实现该智能电控印章实时信息和历史信息的显示。 
系统时钟60为系统提供当前时间信息。 
存储器70分为软件存储、数据存储和使用记录存储。 
该语音采集仪201、湿度采集仪202、GSM移动定位仪203、超声测距仪204、震动器31、伺服驱动302、通用网络接口401、GSM移动通讯设备402、LED液晶显示器501、控制按键502、系统时钟60和存储器70均为现有技术，其内部结构和原理此处不做赘述。 
通过上述系统结构，本实施例能够实现如下功能，如图5所示： 
功能：身份认证使用i 
语音采集仪201采集使用者的语音信息，并发送到中央处理单元10，中央处理单元10进行语音识别。 
当识别成功，则该用户为注册人员，智能电控印章同时执行以下几个动作：中央处理单元10向伺服驱动302发送盖章指令，该伺服驱动302通过印章电机驱动元件使印章机械部分工作，完成印章盖章动作；向湿度采集仪202发送测湿度指令，记录印章的当前环境湿度；向GSM移动定位仪203发送地点读取指令，记录印章当前地点信息；向超声测距仪204发送地点读取指令，记录印章与指定物体的距离信息；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将使用人员个人信息、湿度、地点、印章与指定物体的距离信息和时间信息作为印章正常使用记录存入存储器70。 
当识别不成功，则该用户为非注册人员，智能电控印章执行以下几个动作：中央处理单元10向震动器301发送报警执行信号，震动器301开始震动进行报警，威吓使用者；向湿度采集仪202发送测湿度指令，记录印章当前环境湿度；向GSM移动定位仪203发送地点读取指令，记录印章当前地点信息；向超声测距仪204发送地点读取指令，记录印章与指定物体的距离信息；向系统时钟60发送计时指令，记录印章当前时间。之后，中央处理单元10将非法使用者语音信息、环境湿度、地点、印章与指定物体的距离信息和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70，并向GSM移动通讯设备402发送报警执行信号，GSM移动通讯设备402通过手机短信将非正常使用信息告知印章管理员。 
功能二：环境监测功能ii 
湿度采集仪202能够实时采集印章周围环境湿度，并间歇的将湿度信息发送到中央处理单元10中，中央处理单元10监测湿度信息，若印章湿度值超出设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用环境中，中央处理单元10向震动器301发送报警执行信号，震动器301开始震动报警；向GSM移动定位仪203发送地点读取指令，记录印章当前地点信息；向超声测距仪204发送场景读取指令，记录印章与指定物体的距离信息；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将环境湿度、地点、印章与指定物体的距离信息和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器 70，同时中央处理单元10向GSM移动通讯设备402发送报警执行信号，GSM移动通讯设备402通过手机短信将非正常使用信息告知印章管理员。 
功能三：地点监测功能iii 
GSM移动定位仪203能够实时记录印章当前地理位置，并间歇的将地点信息发送到中央处理单元10中，中央处理单元10监测地点信息，若监测到的地点信息超过设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用地点中，中央处理单元10向震动器301发送报警执行信号，震动器301开始震动报警；向湿度采集仪202发送测湿度指令，记录印章当前环境湿度；向超声测距仪204发送场景读取指令，记录印章与指定物体的距离信息；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将环境湿度、地点、印章与指定物体的距离信息和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70，同时中央处理单元10向GSM移动通讯设备402发送报警执行信号，GSM移动通讯设备402通过手机短信将非正常使用信息告知印章管理员。 
功能四：场景监测功能iv 
超声测距仪204能够实时记录印章与指定物体的距离信息，并间歇的将距离信息发送到中央处理单元10中，中央处理单元10监测到的场景距离信息超过设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用场景中，中央处理单元10向震动器301发送报警执行信号，震动器301开始震动报警；向湿度采集仪202发送测湿度指令，记录印章当前环境湿度；向GSM移动定位仪203发送地点读取指令，记录印章当前地点信息；向系统时钟60发送计时指令，记录印章当前时间。之后，中央处理单元10将印章湿度、地点、印章与指定物体的距离信息和时间信息作为印章非常使用记录存入存储器70，同时中央处理单元10向GSM移动通讯设备402发送报警执行信号，GSM移动通讯设备402通过手机短信将非正常使用信息告知印章管理员。 
功能五：时间监测功能v 
系统时钟50，能够实时显示当前时间并发送给中央处理单元10，中央处理单元监测印章的使用时间，当印章开启时间超过设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用状态中，中央处理单元10向震动器301发送报警执行信号，震动器301开始震动报警；向伺服驱动302发送关闭印章的执行指令，伺服驱动302通过印章电机驱动元件使印章机械部分工作，将印章强制关闭；向湿度采集仪202发送测湿度指令，记录当前印章的湿度；向GSM移动定位仪203发送地点读取指令，记录印章使用地点；向超声测距仪204发送场景读取指令，记录印章与指定物体的距离信息；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将印章湿度、地点、印章与指定物体的距离信息和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70，同时中央处理单元10向GSM移动通讯设备402发送报警执行信号，GSM移动通讯设备402通过手机短信将非正常使用信息告知印章管理员。 
该智能电控印章的实时状态信息或历史用印信息可通过控制按键502操作并在LED液晶显示器501上显示。 
该印章还可通过GSM移动通讯设备402或通用网络接口401可通过手机短信实现印章实时信息的报送以及印章的远程控制，实现印章信息的共享、备份、修改和打印等功能。 
实施例二： 
如图6所示，本实施例中，中央处理器单元10从各个单元获得信息并处理后发送操作指令，可以通过FPGA、ASIC或DSP芯片等编程实现。 
所述传感器单元20的身份采集单元选用人脸采集仪201，用于采集用户人脸信息；环境监测单元选用温度采集仪202，用于采集印章周边环境的温度值；定位单元选用3G基站定位仪203，用于获取印章当前所在地点数据；场景监测单元选用摄像头204，可对被盖章内容、用印人像或印章周围环境拍照。 
所述执行单元30的报警单元为震动发声装置301，当中央处理单元10发出报警命令时，该震动发声装置301能够震动并且发出警告声音来威吓非法使用者；印章电控机械选用伺服驱动302，与印章电机驱动元件相连，当中央处理器10发送控制信号时能够驱动印章内机械部分工作，完成印章盖章动作。 
所述通讯单元40的有线通讯接口选用串行通讯接口401(可选用RS-232数据接口标准)；无线通讯接口选用3G通讯设备402。 
所述界面单元50的显示屏选用LED液晶显示器501，还包括控制按键502，可实现该智能电控印章实时信息和历史信息的显示。 
系统时钟60为系统提供当前时间信息。 
存储器70分为软件存储、数据存储和使用记录存储。 
该人脸采集仪201、温度采集仪202、3G基站定位仪203、摄像头204、震动发声装置301、伺服驱动302、串行通讯接口401、3G通讯设备402、LED液晶显示器501、控制按键502、系统时钟60和存储器70均为现有技术，其内部结构和原理此处不做赘述。 
通过上述系统结构，本实施例能够实现如下功能，如图7所示： 
功能一：身份认证使用i 
人脸采集仪201采集使用者的人脸图像，并发送到中央处理单元10，中央处理单元10进行人脸识别。 
当识别成功，则该用户为注册人员，智能电控印章同时执行以下几个动作：中央处理单元10向伺服驱动302发送盖章指令，该伺服驱动302通过印章电机驱动元件使印章机械部分工作，完成印章盖章动作；向温度采集仪202发送测湿指令，记录印章的当前温度；向3G基站定位仪203发送地点读取指令，记录印章的当前地点；向摄像头204发送拍照指令，记录被盖章文件内容图片：向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将使用人员个人信息、温度、地点、被盖章文件图片、注 册人员人脸像和时间信息作为印章正常使用记录存入存储器70。 
当识别不成功，则该用户为非注册人员，智能电控印章执行以下几个动作：中央处理单元10向震动发声器301发送报警执行信号，震动发声器301震动并发出鸣声进行报警，威吓使用者；向温度采集仪202发送测温指令，记录印章的当前温度；向3G基站定位仪203发送地点读取指令，记录当前印章的当前地点；向摄像头204发送拍照指令，记录印章的当前周围环境图片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将温度、地点、非注册人员人脸像、环境图片和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70。 
功能二：环境监测功能ii 
温度采集仪202能够实时采集印章周围环境温度，并间歇的将温度信息发送到中央处理单元10中，中央处理单元10监测温度信息，若印章温度值超出设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用环境中，中央处理单元10向震动发声器301发送报警执行信号，震动发声器301震动并发出鸣声进行报警；向3G基站定位仪203发送地点读取指令，记录当前印章的当前地点；向摄像头204发送拍照指令，记录印章的当前周围环境图片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将温度、地点、环境图片和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70。 
功能三：地点监测功能iii 
3G 基站定位仪203能够实时记录印章当前地理位置，并间歇的将地点信息发送到中央处理单元10中，中央处理单元10监测地点信息，若监测到的地点信息超过设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用地点中，中央处理单元10向震动发声器301发送报警执行信号，震动发声器301震动并发出鸣声进行报警；向温度采集仪202发送测温指令，记录印章的当前温度；向摄像头204发送拍照指令，记录印章的当前周围环境图片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将温度、地点、环境图片和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70。 
功能四：时间监测功能iv 
系统时钟50，能够实时显示当前时间并发送给中央处理单元10，中央处理单元监测印章的使用时间，当印章开启时间超过设定范围(此设定范围为经验的合法范围)，则判断印章处于非正常使用状态中，中央处理单元10向震动发声装置301发送报警执行信号，震动发声装置301震动并发出鸣声进行报警；向伺服驱动302发送关闭印章的执行指令，伺服驱动302通过印章电机驱动元件使印章机械部分工作，将印章强制关闭。同时，中央处理单元10向温度采集仪202发送测温指令，记录印章的当前温度；向3G基站定位仪203发送地点读取指令，记录印章的当前地点；向摄像头204发送拍照指令，记录印章的当前周围环境图片；向系统时钟60发送计时指令，记录印章的当前时间。之后，中央处理单元10将温度、地点、环境图片和时间信息作为印章非正常使用记录存入存储器70。 
该智能电控印章的实时状态信息功历史用印信息可通过控制按键502操作并在LED液晶显示器501上显示；印章信息还可通过串行数据接口401或3G通讯设备402实现与其他外围设备的通讯连接，通过相应软件实现信息的共享、备份、修改和打印等功能。该相应软件可由使用者通过计算机语言编写，此为公知常识，此处不做详述 
本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。 

Claims (5)

1.一种智能电控印章系统，其特征在于，该系统包括中央处理单元、传感器单元、执行单元、通讯单元、界面单元、系统时钟和存储器，传感器单元、执行单元、通讯单元、界面单元、系统时钟和存储器通过总线与中央处理器相连；
传感器单元包括：身份采集单元、环境监测单元、定位单元和场景监测单元；
执行单元包括：报警单元和印章电控机械；
通讯单元包括：有线通讯接口和无线通讯接口；
界面单元包括：显示屏和控制按键；
所述存储器分为软件存储、数据存储和使用记录存储。
2.如权利要求1所述的一种智能电控印章系统，其特征在于，
所述身份采集单元，为指纹采集仪、RF感应IC卡采集仪、人脸采集仪或语音采集仪；
所述环境监测单元，为温度采集仪或湿度采集仪；
所述定位单元，为GPS定位仪、GSM定位仪或3G基站定位仪；
所述场景监测单元，为摄像头或超声测距仪。
3.如权利要求1所述的一种智能电控印章系统，其特征在于，
所述报警单元，为发声器或震动器；
所述印章电控机械，连接印章机械驱动元件，控制印章机械结构运动，执行印章开启和关闭动作。
4.如权利要求1所述的一种智能电控印章系统，其特征在于，
所述有线通讯接口，为串行数据接口、并行数据接口、通用网络接口或USB数据接口；
所述无线通讯接口，为蓝牙通讯设备、红外通讯设备、3G通讯设备或GSM移动通讯设备。
5.如权利要求1所述的一种智能电控印章系统，其特征在于，所述中央处理单元包括处理器硬件和相应软件，可进行指纹识别处理、RF感应IC卡识别处理、人脸识别处理或语音识别处理，并对其他单元进行控制。
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