CN101701593B - 步进锁定器及步进驱动锁定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种步进锁定器及步进驱动锁定方法，气缸固定在支撑框外壁上，气缸的活塞与位于连接板上端的导向上滑块连接或与连接板的上端面连接，导向下滑块与连接板的下端连接，导向滑槽固定在支撑框上，连接板两侧竖向位于一对导向滑槽内且在气缸的带动下沿导向滑槽上下直线运动，步进轮圆周面上等距嵌有多个轴承销且与分别导向上滑块和导向下滑块上的驱动斜齿相配合，步进轮及联轴器与主轴固定连接，主轴穿过连接板中心孔且位于支撑框框中轴座上。优点：既能被直线运动转为圆周等距转动，又能在被驱动等距转动的瞬间实现等距转动、锁定，不仅步进锁定器效率高、可靠性高，而且结构简单、制造成本低。

Description

步进锁定器及步进驱动锁定方法

技术领域

本发明涉及一种既能够连续等距转动，又能够在等距转动到位后锁定的步进锁定器及步进驱动锁定方法，属步进锁定器制造领域。

背景技术

CN2152940Y、名称“机械同轴式步进锁定器”，以同轴线的方式把输入轴的连续转动转变为输出轴转动和停歇相间隔的步进式转动。主要包括一个双六连杆机构，其主要构件连杆两端分别固结有转位导销和锁止导销，输入轴、转位盘和输出轴处于同一条轴线上。输入轴转动而转位导销工作时组成转动输出轴的六连杆机构，输入轴转动而锁止导销工作时组成停止输出轴转动的六连杆机构。可以部件形式用于各种自动机械和自动线上作为步进式转位装置。其不足之处：一是结构复杂，可靠性差，制造成本高；二是步进和锁定需要二个动作来完成，无法适应码药机的连续工作。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能够连续等距转动，又能够在等距转动到位后锁定的步进锁定器。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、气缸的活塞与位于连接板上端的导向上滑块连接或与连接板的上端面连接，导向下滑块与连接板的下端连接的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：由于导向上滑块和导向下滑块的相对面分别设有驱动斜齿、步进轮圆周面上等距嵌有多个轴承销且与分别导向上滑块和导向下滑块上的驱动斜齿相配合，因在气缸活塞的上、下运动中，该斜齿的斜面能够推动步进轮上圆周分布的轴承销、迫使步进轮带动主轴等距转动，主轴带动与其固定连接的联轴器连续不断地等距转动。2、位于步进轮圆周面上的多个轴承销分别与导向上滑块和导向下滑块上的驱动斜齿呈驱动配合或锁定配合的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：由于气缸带动连接板向下运动，位于连接板上端导向上滑块下端斜齿通过驱动步进轮上的轴承销带动步进轮逆时针或顺时针等距转动瞬间，其导向上滑块下端面与两根轴承销相触、导向上滑块将步进轮锁定；同理，气缸中的活塞复位带动导向上滑块开锁同时，位于连接板下端的导向下滑块上端的斜齿通过驱动步进轮上的轴承销带动步进轮逆时针或顺时针转等距转动瞬间，其导向下滑块上端面与两根轴承销相触、导向下滑块将步进轮锁定，如此循环，直至工作完成。3、步进轮圆周面上的多个轴承销为奇数且等距圆周分布的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于：奇数分布的步进轮既能被直线运动驱动转动，又能在被驱动等距转动的瞬间实现转动、锁定，不仅步进锁定器效率高、可靠性高，而且结构简单、制造成本低。

技术方案1：步进锁定器，气缸固定在支撑框外壁上，气缸的活塞与位于连接板上端的导向上滑块连接或与连接板的上端面连接，导向下滑块与连接板的下端连接，导向滑槽固定在支撑框上，连接板两侧竖向位于一对导向滑槽内且在气缸的带动下沿导向滑槽上下直线运动，步进轮圆周面上等距嵌有多个轴承销且与分别导向上滑块和导向下滑块上的驱动斜齿相配合，步进轮及联轴器与主轴固定连接，主轴穿过连接板中心孔且位于支撑框框中轴座上。

技术方案2：步进锁定器的步进驱动锁定方法，步进锁定器工作时，气缸中的活塞伸出驱动连接板向下运动，位于连接板上端的导向上滑块下端斜齿驱动步进轮上的轴承销沿轴心逆时针或顺时针转动且带动步进轮逆时针或顺时针转等距动同时，步进轮带动与其固定连接的主轴等距转动，主轴带动与其固定连接的联轴器等距转动，当导向上滑块下端面与两根轴承销相触时，导向上滑块将步进轮锁定，而后气缸中的活塞带动导向上滑块复位、开锁同时，气缸中的活塞带动位于连接板下端的导向下滑块上端的斜齿上向运动且推动轴承销绕轴心逆时针或顺时针转动同时，步进轮带动与其固定连接的主轴等距转动，主轴带动与其固定连接的联轴器等距转动，当导向下滑块上端面与第一根轴承销和第二根轴承销相触时，导向下滑块将步进轮锁定，一次步进工作过程完成，如此循环，直至工作完成。

本发明与背景技术相比，一是既能被直线运动转为圆周等距转动，又能在被驱动等距转动的瞬间实现等距转动、锁定，不仅步进锁定器效率高、可靠性高，而且结构简单、制造成本低；二是结构设计新颖、独特、实用，解决了码药机高效连续等距转动、锁定、码药的要求。

附图说明

图1为步进锁定器的主视结构示意图。

图2为步进锁定器的左视结构示意图。

图3为步进锁定器的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1～图3。步进锁定器，气缸1固定在支撑框10外壁上，气缸1的活塞与位于连接板5上端的导向上滑块4连接或与连接板5的上端面连接，导向下滑块9与连接板5的下端连接，导向滑槽3固定在支撑框10上，连接板5两侧竖向位于一对导向滑槽3内且在气缸1的带动下沿导向滑槽3上下直线运动，步进轮2圆周面上等距嵌有多个轴承销且与分别导向上滑块4和导向下滑块9上的驱动斜齿相配合，步进轮2及联轴器7与主轴6固定连接，主轴6穿过连接板5中心孔且位于支撑框10框中轴座上。

步进锁定器工作时，气缸1中的活塞驱动连接板5向下运动，位于连接板5上端的导向上滑块4下端驱动斜齿推动步进轮2上位于正中位置的轴承销8-1沿轴心逆时针运动，而后气缸1中的活塞向上运动，带动位于连接板5下端的导向下滑块9与轴承销8-3接触，并推动轴承销8-3绕轴心逆时针运动，运动至轴承销8-2和轴承销8-3与两个导向下滑块9接触且与驱动斜齿配合锁定，此为一个定位锁定位置，一次步进工作过程完成，既步进锁定器旋转一个轴承销间隔的距离，气缸1继续上下运动，从而达到主轴6和联轴器7沿轴心做循环步进运动。气缸1的启动受控于可编程控制器。

实施例2：在实施例1的基础上，步进锁定器的步进驱动锁定方法，其特征是：步进锁定器工作时，气缸1中的活塞伸出驱动连接板5向下运动，位于连接板5上端的导向上滑块4下端斜齿驱动步进轮2上的轴承销8-1沿轴心逆时针或顺时针转动且带动步进轮2逆时针或顺时针转等距动同时，步进轮2带动与其固定连接的主轴6等距转动，主轴6带动与其固定连接的联轴器7等距转动，当导向上滑块4下端面与两根轴承销相触时，导向上滑块4将步进轮2锁定，而后气缸1中的活塞带动导向上滑块4复位、开锁同时，气缸1中的活塞带动位于连接板5下端的导向下滑块9上端的斜齿上向运动且推动轴承销8-3绕轴心逆时针或顺时针转动同时，步进轮2带动与其固定连接的主轴6等距转动，主轴6带动与其固定连接的联轴器7等距转动，当导向下滑块9上端面与第一根轴承销8-2和第二根轴承销8-3相触时，导向下滑块9将步进轮2锁定，一次步进工作过程完成，如此循环，直至工作完成。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对实用新型设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种步进锁定器，其特征是：气缸固定在支撑框外壁上，气缸的活塞与位于连接板上端的导向上滑块连接或与连接板的上端面连接，导向下滑块与连接板的下端连接，导向滑槽固定在支撑框上，连接板两侧竖向位于一对导向滑槽内且在气缸的带动下沿导向滑槽上下直线运动，步进轮圆周面上等距嵌有多个轴承销且分别与导向上滑块和导向下滑块上的驱动斜齿相配合，步进轮及联轴器与主轴固定连接，主轴穿过连接板中心孔且位于支撑框框中轴座上。

2.根据权利要求1所述的步进锁定器，其特征是：导向上滑块和导向下滑块的相对面分别设有驱动斜齿。

3.根据权利要求1或2所述的步进锁定器，其特征是：当导向上滑块下端面与两根轴承销相触时，导向上滑块将步进轮锁定。

4.根据权利要求1所述的步进锁定器，其特征是：位于步进轮圆周面上的多个轴承销为奇数且等距圆周分布。

5.一种步进锁定器的步进驱动锁定方法，其特征是：步进锁定器工作时，气缸中的活塞伸出驱动连接板向下运动，位于连接板上端的导向上滑块下端斜齿驱动步进轮上的轴承销沿轴心逆时针或顺时针转动且带动步进轮逆时针或顺时针等距转动，同时步进轮带动与其固定连接的主轴等距转动，主轴带动与其固定连接的联轴器等距转动，当导向上滑块下端面与两根轴承销相触时，导向上滑块将步进轮锁定，而后气缸中的活塞带动导向上滑块复位、开锁同时，气缸中的活塞带动位于连接板下端的导向下滑块上端的斜齿向上运动且推动轴承销绕轴心逆时针或顺时针转动，步进轮带动与其固定连接的主轴等距转动，主轴带动与其固定连接的联轴器等距转动，当导向下滑块上端面与第一根轴承销和第二根轴承销相触时，导向下滑块将步进轮锁定，一次步进工作过程完成，如此循环，直至工作完成。

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