CN101700424B - 一种双位超长波理疗玉床的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的双位超长波理疗玉床将电加热丝在床垫中设置为左右两部分分别加以控制，而不是像现有技术那样一张床垫只有一个理疗区域，本发明的一个床垫两个理疗区域可以使左右两半区的使用人决定自己是否要进行理疗，以及理疗参数的高低长短都由使用者自己决定，以期获得自己满意的效果；另外本发明的理疗床垫集超长波、热为一体，还利用了玉石受热、受激后可以更好地将温热和超长波能量传输给使用者的功能，使得本发明的理疗效果特别显著，开创了一个理疗的新机理。本发明耗电很省，有突出的节能效果：每天耗电仅为0.3度，较同类设备相比，节电30％以上。

Description

一种双位超长波理疗玉床的控制方法

技术领域

本发明涉及理疗床及其控制的方法，特别是集热、超长波和玉石为一体的理疗设备及其控制方法。 

背景技术

现有技术中，人们为了在气温降低时仍能获得舒适的睡眠环境，于是各种各样的理疗床垫应运而生，例如中国发明专利第200610017104.9，所公开的名为“水气保健床垫”的技术方案，说的是：一种水气保健床垫，包括中空封闭的囊体，其特征在于：囊体上设有若干个与囊体上下表面连接的柱孔，囊体侧壁设有通气管和通水管，囊体内装有电磁加热器，囊体和囊体附件装在床垫基体内，囊体附件包括与通气管连接的气泵、与通水管连接的水泵、与气泵和水泵分别连接的气水控制开关和与电磁加热器连接的加热控制器，基体的剩余空间内固装弹簧，基体的上面由内向外依次具有拉网、毛毡层、纤维棉保温层和表面层，基体的下面由内向外依次具有金属拉网、毛毡层、底面层，表面层与底面层相连接。 

通过对该技术方案分析可以看出： 

该床垫最优的介质是水，添加、去除水都很麻烦，防漏、维护更不方便。 

再如中国发明专利第200480035188.8号，所公开的名为“一种电暖床”的技术方案，其方案为：包括床架及弹簧褥垫，其特征是所述的床架上装有至少一个加温箱，它由箱体、电热管和电热管支架组成，电热管支架固定在箱体的底部，电热管两端安装在支架上，箱体上方开口，并加盖隔栅网为顶板，沿加温箱内壁设置有隔热层；所述的褥垫下面开有对应于加温箱的吸热口。在所述的加温箱中的底板处开口，并在加温 箱底面设置送风机，送风机产生的气流通过加温箱底部开口进入加温箱并使热气向上吹送，加速送入褥垫的吸热口中。 

通过分析可以看出：该方案的弊端在于采用电热管加热，再将热量用风机鼓入床体，床体的结构过于复杂，成本也高，浪费了大量电能，也不利于安全。 

发明内容

为了避开现有技术中存在的缺陷和不足之处，本发明提出一种双位超长波理疗玉床及其控制方法。 

本发明的双位超长波理疗玉床将电加热丝在床垫中设置为左右两部分，分别加以控制，而不是像现有技术那样一张床垫只有一个理疗区域，本发明的一个床垫两个理疗区域可以使左右两半区的使用人决定是否进行理疗、以及理疗参数的高低长短都由使用者自己决定，以期获得自己满意的效果；另外本发明的理疗床垫集超长波、热为一体，还利用了玉石受热、受激后更好地将温热和超长波能量传输给使用者的功能，使本发明的理疗效果特别显著，开创了一个理疗的新机理。 

为了达到上述目的，本发明通过采用以下技术方案来实现： 

实施一种双位超长波理疗玉床的控制方法，所述方法基于包括控制器、控制主模块、左发热体、右发热体、玉石垫、超长波发射器、传感器组的理疗组件； 

所述控制主模块的工作步骤包括： 

a.巡检模块巡视左电源开关和右电源开关，将两个开关量输送至中央处理器； 

b.巡检模块根据左右电源开关的数据决定是否巡视左适温设定模块和右适温设定模块， 

c.巡检模块巡视左适温设定模块或右适温设定模块，将左适温设定模块或右适温设定模块的模拟量输送到模数转换模块； 

d.模数转换模块将左适温设定模块或右适温设定模块的模拟量进行 A/D转换，并将转换结果存入暂存器A和暂存器B； 

e.巡检模块巡视左温度传感器组和右温度传感器组，将左温度传感器组和右温度传感器组的模拟量输送到模数转换模块； 

f.模数转换模块将左温度传感器组和右温度传感器组的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器C和暂存器D； 

g.中央处理器根据暂存器A、暂存器B、暂存器C、暂存器D中的数据确定左热驱模块、右热驱模块中左信号发生器和右信号发生器脉冲波形的占空比和频率； 

h.中央处理器将左信号、右信号输送至左热驱执行器和右热驱执行器； 

I.巡检模块巡视超长波理疗开关，将超长波开关数据输送至中央处理器，中央处理器根据超长波开关数据启动超长波驱动模块； 

J.巡检模块巡视定时设定模块A、定时设定模块B，将定时设定模块A和定时设定模块B的开关数据输送至中央处理器，中央处理器将数据存储在暂存器E、暂存器F，中央处理器对其进行递减计数，当两暂存器E、暂存器F中数据减至零时，中央处理器分别对超长波驱动模块、左热驱模块、右热驱模块进行控制，停止工作。 

上述方法中，步骤c～步骤f所述的从左适温设定模块、右适温设定模块取出设定值，从左温度传感器组、右温度传感器组取出当前温度数值，然后经A/D转换，结果存入暂存器的方法，步骤包括： 

a.将整个设定区间划分成至少个等份，取回左适温设定模块或右适温设定模块的电压大小信号； 

b.将左温度传感器组、右温度传感器组的输出电压信号划分为至少个等份，取回电压信号； 

c.将中央处理器的个相应输入管脚设置为A/D模式，分别输入左适温设定模块、右适温设定模块、左温度传感器组、右温度传感器组的电压信号。 

上述方法中，在第一种实施方式中，步骤g所述的中央处理器根据暂存器A、暂存器B、暂存器C、暂存器D中的数据确定左热驱模块、右热驱模块中左信号发生器和右信号发生器脉冲波形的占空比和频率的方法，步骤包括： 

a.首先比较暂存器A和暂存器C中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数一，存入暂存器K； 

b.再比较暂存器B和暂存器D中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数二，存入暂存器L； 

c.将左信号发生器和右信号发生器的脉冲频率固定后，脉冲宽度M和M定义如下： 

M＝(系数一×20)％ 

M＝(系数二×20)％ 

其中系数为0～5。 

上述方法中，在第二种实施方式中，步骤g所述的中央处理器根据暂存器A、暂存器B、暂存器C、暂存器D中的数据确定左热驱模块、右热驱模块中左信号发生器和右信号发生器脉冲波形的占空比和频率的方法，步骤包括： 

a.首先比较暂存器A和暂存器C中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数一，存入暂存器K； 

b.再比较暂存器B和暂存器D中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数二，存入暂存器L； 

c.将左信号发生器和右信号发生器的脉冲宽度固定为％后，脉冲频率F和F定义如下： 

F＝系数一×20 

F＝系数二×20 

其中系数为0～5。 

本方面所述的方法中，包括： 

a.将控制器加工成独立部件； 

b.另加工一床垫，然后将左发热体、右发热体置于床垫之内； 

c.再在床垫的最外部与人体接触的部位设置玉石垫； 

d.在床垫之中设置超长波发射器； 

e.在左发热体、右发热体设置的部位设置传感器组； 

f.将左发热体、右发热体、超长波发射器、传感器组通过连接电缆、插接器与控制器连接。 

本发明的一种双位超长波理疗玉床，所述双位超长波理疗玉床包括： 

一控制器； 

一床垫； 

一左发热体； 

一右发热体 

一玉石垫； 

一个以上的超长波发射器； 

一个传感器组；所述控制器是独立部件；所述左发热体、右发热体置于床垫之内；所属玉石垫设置在床垫与人体接触的最外部；所述超长波发射器设置在床垫之中；所述传感器组设置在与左发热体、右发热体相近的部位；所述左发热体、右发热体、超长波发射器、传感器组通过连接电缆、插接器与控制器连接。 

所述控制器包括； 

一控制主模块，所述控制主模块包括： 

中央处理器、至少一个模数转换模块、巡检模块、左电源开关、右电源开关； 

左适温设定模块、右适温设定模块、暂存器A、暂存器B、暂存器C、暂存器D； 

所述传感器组包括左温度传感器组、右温度传感器组； 

左热驱模块、右热驱模块；至少一超长波理疗开关；超长波驱动模块； 

所述巡检模块巡视左电源开关、右电源开关，将个开关量输送至 中央处理器； 

所述巡检模块巡视左适温设定模块、右适温设定模块，以及左温度传感器组、右温度传感器组，将个模拟量输送到中央处理器； 

所述中央处理器连接模数转换模块将左适温设定模块或右适温设定模块的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器A、暂存器B； 

中央处理器连接模数转换模块将左温度传感器组和右温度传感器组的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器C、暂存器D。 

在第一种实施方式中，所述中央处理器从暂存器A、暂存器C中取回数据，根据两数据的比值结果，确定系数一，系数一存入暂存器K；在左信号发生器的脉冲频率固定后，脉冲宽度M定义如下： 

M＝(系数一×20)％ 

其中系数为0～5。 

在第一种实施方式中，所述中央处理器从暂存器B、暂存器D中取回数据，根据两数据的比值结果，确定系数二，系数二存入暂存器L；在左信号发生器的脉冲频率固定后，脉冲宽度M定义如下： 

M＝(系数一×20)％ 

其中系数为0～5。 

中央处理器将左信号、右信号输送至左热驱执行器和右热驱执行器。 

在第二种实施方式中，所述中央处理器从暂存器A、暂存器C中取回数据，根据两数据的比值结果，确定系数一，系数一存入暂存器K；在左信号发生器的脉冲宽度固定后，脉冲频率F定义如下： 

F＝系数一×20 

其中系数为0～5。 

在第二种实施方式中，所述中央处理器从暂存器B、暂存器D中取回数据，根据两数据的比值结果，确定系数二，系数二存入暂存器L；在左信号发生器的脉冲宽度固定后，脉冲频率F定义如下： 

F＝系数一×20 

其中系数为0～5。 

中央处理器将左信号、右信号输送至左热驱执行器和右热驱执行器。 

所述巡检模块巡视超长波理疗开关，将超长波开关数据输送至中央处理器，中央处理器根据超长波开关数据启动超长波驱动模块； 

所述巡检模块巡视定时设定模块A、定时设定模块B，将定时设定模块A和定时设定模块B的开关数据输送至中央处理器，中央处理器将数据存储在暂存器E、暂存器F； 

中央处理器对暂存器E、暂存器F中的数据进行递减计数，当两暂存器中数据减至零时，中央处理器分别对超长波驱动模块、左热驱模块、右热驱模块进行控制，停止工作。 

与现有技术作比较，本发明的一个床垫两个理疗区域可以使左右两半区的使用人决定是否进行理疗、以及理疗参数的高低长短都由使用者自己决定，以期获得自己满意的效果；另外本发明的理疗床垫集超长波、热为一体，还利用了玉石受热、受激后更好地将温热和超长波能量传输给使用者的功能，使本发明的理疗效果特别显著，使大多数使用者有满意的收获；开创了一个理疗的新机理。 

本发明耗电很省，有突出的节能效果：每天耗电仅为0.3度，较同类设备相比，节电30％以上。 

附图说明

图1是本发明的一种双位超长波理疗玉床的控制方法的原理方框图； 

图2是本发明的一种双位超长波理疗玉床的中央处理器的控制方法原理方框图； 

图3是本发明的一种双位超长波理疗玉床的超长波驱动模块的控制方法的原理方框图； 

图4是本发明的一种双位超长波理疗玉床的控制器的电原理图； 

图5是本发明的一种双位超长波理疗玉床的控制器的电源供给原理图； 

图6是本发明的一种双位超长波理疗玉床控制器和床垫间插座的连接原理方框图； 

图7是本发明的一种双位超长波理疗玉床的控制器的结构分解图； 

图8是本发明的一种双位超长波理疗玉床的床垫上电子元器件布置示意图。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述： 

如图1～图8所示最佳实施例，实施一种双位超长波理疗玉床的控制方法，所述方法基于包括控制器1、控制主模块2、左发热体3、右发热体4、玉石垫、超长波发射器6、传感器组7的理疗组件。 

所述控制主模块2的工作步骤包括： 

a.巡检模块21巡视左电源开关221和右电源开关222，将两个开关量输送至中央处理器30； 

b.巡检模块21根据左右电源开关的数据决定是否巡视左适温设定模块231和右适温设定模块232， 

c.巡检模块21巡视左适温设定模块231或右适温设定模块232，将左适温设定模块231或右适温设定模块232的模拟量输送到模数转换模块25； 

d.模数转换模块25将左适温设定模块231或右适温设定模块232的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器A41和暂存器B42； 

e.巡检模块21巡视左温度传感器组241和右温度传感器组242，将左温度传感器组241和右温度传感器组242的模拟量输送到模数转换模块25； 

f.模数转换模块25将左温度传感器组241和右温度传感器组242 的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器C43和暂存器D44； 

g.中央处理器30根据暂存器A41、暂存器B42、暂存器C43、暂存器D44中的数据确定左热驱模块51、右热驱模块52中左信号发生器511和右信号发生器521脉冲波形的占空比和频率； 

h.中央处理器30将左信号、右信号输送至左热驱执行器53和右热驱执行器54； 

I.巡检模块21巡视超长波理疗开关61，将超长波开关数据输送至中央处理器30，中央处理器30根据超长波开关数据启动超长波驱动模块62； 

J.巡检模块21巡视定时设定模块A71、定时设定模块B72，将定时设定模块A71和定时设定模块B72的开关数据输送至中央处理器30，中央处理器30将数据存储在暂存器E45、暂存器F46，中央处理器30对其进行递减计数，当两暂存器E45、暂存器F46中数据减至零时，中央处理器30分别对超长波驱动模块62、左热驱模块51、右热驱模块52进行控制，停止工作。 

步骤c～步骤f所述的从左适温设定模块231、右适温设定模块232取出设定值，从左温度传感器组241、右温度传感器组242取出当前温度数值，然后经A/D转换，结果存入暂存器的方法，步骤包括： 

a.将整个设定区间划分成至少255个等份，取回左适温设定模块231或右适温设定模块232的电压大小信号； 

b.将左温度传感器组241、右温度传感器组242的输出电压信号划分为至少255个等份，取回电压信号； 

c.将中央处理器30的4个相应输入管脚设置为A/D模式，分别输入左适温设定模块231、右适温设定模块232、左温度传感器组241、右温度传感器组242的电压信号。 

步骤g所述的中央处理器30根据暂存器A41、暂存器B42、暂存器C43、暂存器D44中的数据确定左热驱模块51、右热驱模块52中左信号 发生器511和右信号发生器521脉冲波形的占空比和频率的方法，步骤包括： 

a.首先比较暂存器A41和暂存器C43中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数一，存入暂存器K81； 

b.再比较暂存器B42和暂存器D44中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数二，存入暂存器L82； 

c.将左信号发生器511和右信号发生器521的脉冲频率固定后，脉冲宽度M1和M2定义如下： 

M1＝(系数一×20)％ 

M2＝(系数二×20)％ 

其中系数为0～5。 

步骤g所述的中央处理器30根据暂存器A41、暂存器B42、暂存器C43、暂存器D44中的数据确定左热驱模块51、右热驱模块52中左信号发生器511和右信号发生器521脉冲波形的占空比和频率的方法，步骤包括： 

a.首先比较暂存器A41和暂存器C43中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数一，存入暂存器K81； 

b.再比较暂存器B42和暂存器D44中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数二，存入暂存器L82； 

c.将左信号发生器511和右信号发生器521的脉冲宽度固定为50％后，脉冲频率F1和F2定义如下： 

F1＝系数一×20 

F2＝系数二×20 

其中系数为0～5。 

本发明的所述控制方法中，包括： 

a.将控制器1加工成独立部件； 

b.另加工一床垫，然后将左发热体3、右发热体4置于床垫之内； 

c.再在床垫的最外部与人体接触的部位设置玉石垫； 

d.在床垫之中设置超长波发射器6； 

e.在左发热体3、右发热体4设置的部位设置传感器组7； 

f.将左发热体3、右发热体4、超长波发射器6、传感器组7通过连接电缆、插接器与控制器1连接。 

本发明还保护一种双位超长波理疗玉床的技术方案，所述双位超长波理疗玉床包括： 

一控制器1； 

一床垫； 

一左发热体3； 

一右发热体4 

一玉石垫； 

一个以上的超长波发射器6；超长波的国际表达代号是：ULW，其波长的范围是：10KM～1000KM，工作频率范围是：300Hz～3KHz。 

一个传感器组7；所述控制器1是独立部件；所述左发热体3、右发热体4置于床垫之内；所述玉石垫设置在床垫与人体接触的最外部；所述超长波发射器6设置在床垫之中；所述传感器组7设置在与左发热体3、右发热体4相近的部位；所述左发热体3、右发热体4、超长波发射器6、传感器组7通过连接电缆、插接器与控制器1连接。 

所述控制器1包括； 

一控制主模块2，所述控制主模块2包括： 

中央处理器30、至少一个模数转换模块25、巡检模块21、左电源开关221、右电源开关222； 

左适温设定模块231、右适温设定模块232、暂存器A41、暂存器B42、暂存器C43、暂存器D44； 

所述传感器组7包括左温度传感器组241、右温度传感器组242； 

左热驱模块51、右热驱模块52；至少一超长波理疗开关61；超长波驱动模块62； 

所述巡检模块21巡视左电源开关221、右电源开关222，将2个开关量输送至中央处理器30； 

所述巡检模块21巡视左适温设定模块231、右适温设定模块232，以及左温度传感器组241、右温度传感器组242，将4个模拟量输送到中央处理器30； 

所述中央处理器30连接模数转换模块25将左适温设定模块231或右适温设定模块232的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器A41、暂存器B42； 

中央处理器30连接模数转换模块25将左温度传感器组241和右温度传感器组242的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器C43、暂存器D44。 

所述中央处理器30从暂存器A41、暂存器C43中取回数据，根据两数据的比值结果，确定系数一，系数一存入暂存器K81；在左信号发生器511的脉冲频率固定后，脉冲宽度M1定义如下： 

M1＝(系数一×20)％ 

其中系数为0～5。 

所述中央处理器30从暂存器B42、暂存器D44中取回数据，根据两数据的比值结果，确定系数二，系数二存入暂存器L82；在左信号发生器521的脉冲频率固定后，脉冲宽度M2定义如下： 

M2＝(系数一×20)％ 

其中系数为0～5。 

中央处理器30将左信号、右信号输送至左热驱执行器53和右热驱执行器54。 

所述中央处理器30从暂存器A41、暂存器C43中取回数据，根据两数据的比值结果，确定系数一，系数一存入暂存器K81；在左信号发生器511的脉冲宽度固定后，脉冲频率F1定义如下： 

F1＝系数一×20 

其中系数为0～5。 

所述中央处理器30从暂存器B42、暂存器D44中取回数据，根据两数据的比值结果，确定系数二，系数二存入暂存器L82；在左信号发生器 521的脉冲宽度固定后，脉冲频率F2定义如下： 

F2＝系数一×20 

其中系数为0～5。 

中央处理器30将左信号、右信号输送至左热驱执行器53和右热驱执行器54。 

所述巡检模块21巡视超长波理疗开关61，将超长波开关数据输送至中央处理器30，中央处理器30根据超长波开关数据启为超长波驱动模块62； 

所述巡检模块21巡视定时设定模块A71、定时设定模块B72，将定时设定模块A71和定时设定模块B72的开关数据输送至中央处理器30，中央处理器30将数据存储在暂存器E45、暂存器F46； 

中央处理器30对暂存器E45、暂存器F46中的数据进行递减计数，当两暂存器中数据减至零时，中央处理器30分别对超长波驱动模块62、左热驱模块51、右热驱模块52进行控制，停止工作。 

如图7所示，数码管101用来显示温度和设定时间，受中央处理器30的控制。 

电源驱动电路板102用来承载一些功率大的器件。 

如图1所示，小夜灯控制模块301也受巡检模块21的巡视，其开关数据，也送至中央处理器30，由中央处理器30驱动点亮小夜灯。 

如图2所示，中央处理器30驱动左热驱执行器53和右热驱执行器54，所述左热驱执行器53和右热驱执行器54对应图4中的双向可控硅Q1、Q3。 

如图5所示，一个标准的稳压电路，给控制器1供电。 

如图6所示，插接器9由插头92和插座91构成，分别连接床垫和控制器1。 

如图8所示，在床体的表面，设置很多个玉石颗粒(图中未示出)构成玉石垫。 

左加热丝开关A331、左加热丝开关B332用来导通加热丝。 

右加热丝开关A441、右加热丝开关B442用来导通加热丝。 

本发明经500人使用实验，使用2个月，获得满意理疗效果，提高睡眠质量的387人，占77.4％，对慢性疾病有显著理疗效果的211人，占42.2％。 

本发明耗电很省，有突出的节能效果：每天耗电仅为0.3度，较同类设备相比，节电30％以上。 

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。 

Claims (1)

1.一种双位超长波理疗玉床的控制方法，所述方法基于包括控制器(1)、控制主模块(2)、左发热体(3)、右发热体(4)、玉石垫、超长波发射器(6)、传感器组(7)的理疗组件，其特征在于：

所述控制主模块(2)的工作步骤包括：

a.巡检模块(21)巡视左电源开关(221)和右电源开关(222)，将两个开关量输送至中央处理器(30)；

b.巡检模块(21)根据左右电源开关的数据决定是否巡视左适温设定模块(231)和右适温设定模块(232)；

c.巡检模块(21)巡视左适温设定模块(231)或右适温设定模块(232)，将左适温设定模块(231)或右适温设定模块(232)的模拟量输送到模数转换模块(25)；

d.模数转换模块(25)将左适温设定模块(231)或右适温设定模块(232)的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器A(41)和暂存器B(42)；

e.巡检模块(21)巡视左温度传感器组(241)和右温度传感器组(242)，将左温度传感器组(241)和右温度传感器组(242)的模拟量输送到模数转换模块(25)；

f.模数转换模块(25)将左温度传感器组(241)和右温度传感器组(242)的模拟量进行A/D转换，并将转换结果存入暂存器C(43)和暂存器D(44)；

g.中央处理器(30)根据暂存器A(41)、暂存器B(42)、暂存器C(43)、暂存器D(44)中的数据确定左热驱模块(51)、右热驱模块(52)中左信号发生器(511)和右信号发生器(521)脉冲波形的占空比和频率；

h.中央处理器(30)将左信号、右信号输送至左热驱执行器(53)和右热驱执行器(54)；

I.巡检模块(21)巡视超长波理疗开关(61)，将超长波开关数据输送至中央处理器(30)，中央处理器(30)根据超长波开关数据启动超长波驱动模块(62)；

J.巡检模块(21)巡视定时设定模块A(71)、定时设定模块B(72)，将定时设定模块A(71)和定时设定模块B(72)的开关数据输送至中央处理器(30)，中央处理器(30)将数据存储在暂存器E(45)、暂存器F(46)，中央处理器(30)对其进行递减计数，当两暂存器E(45)、暂存器F(46)中数据减至零时，中央处理器(30)分别对超长波驱动模块(62)、左热驱模块(51)、右热驱模块(52)进行控制，停止工作；

步骤c～步骤f所述的从左适温设定模块(231)、右适温设定模块(232)取出设定值，从左温度传感器组(241)、右温度传感器组(242)取出当前温度数值，然后经A/D转换，结果存入暂存器的方法，步骤包括：

a.将整个设定区间划分成至少255个等份，取回左适温设定模块(231)或右适温设定模块(232)的电压大小信号；

b.将左温度传感器组(241)、右度传感器组(242)的输出电压信号划分为至少255个等份，取回电压信号；

c.将中央处理器(30)的4个相应输入管脚设置为A/D模式，分别输入左适温设定模块(231)、右适温设定模块(232)、左温度传感器组(241)、右温度传感器组(242)的电压信号；

步骤g所述的中央处理器(30)根据暂存器A(41)、暂存器B(42)、暂存器C(43)、暂存器D(44)中的数据确定左热驱模块(51)、右热驱模块(52)中左信号发生器(511)和右信号发生器(521)脉冲波形的占空比和频率的方法，步骤包括：

a.首先比较暂存器A(41)和暂存器C(43)中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数一，存入暂存器K(81)；

b.再比较暂存器B(42)和暂存器D(44)中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数二，存入暂存器L(82)；

c.将左信号发生器(511)和右信号发生器(521)的脉冲频率固定后，脉冲宽度M1和M2定义如下：

M1＝(系数一×20)％

M2＝(系数二×20)％

其中系数为0～5；

或者，步骤g所述的中央处理器(30)根据暂存器A(41)、暂存器B(42)、暂存器C(43)、暂存器D(44)中的数据确定左热驱模块(51)、右热驱模块(52)中左信号发生器(511)和右信号发生器(521)脉冲波形的占空比和频率的方法，步骤包括：

a.首先比较暂存器A(41)和暂存器C(43)中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数一，存入暂存器K(81)；

b.再比较暂存器B(42)和暂存器D(44)中的数据，如果两数据相差，就计算相差的倍数，将此倍数作为系数二，存入暂存器L(82)；

c.将左信号发生器(511)和右信号发生器(521)的脉冲宽度固定为50％后，脉冲频率F1和F2定义如下：

F1＝系数一×20

F2＝系数二×20

其中系数为0～5。

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