CN101667768A - 无刷馈电爪极复合电机 - Google Patents

Abstract

无刷馈电爪极复合电机，它涉及永磁电机技术领域，它解决了现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其它部件不能高效配合，使整个系统结构复杂、且不能有效将动力输出的问题。本发明的第一定子固定在壳体内，第一永磁转子固定在永磁转子输出轴上，爪极转子位于第一定子与第一永磁转子之间，并且固定在爪极转子输出轴上，还通过轴承与永磁转子输出轴连接；第二定子固定在壳体的内侧壁上，并且位于第一定子的右侧，第二永磁转子固定在永磁转子输出轴上，并且与第二定子相对应；第二定子和第二永磁转子组成现有多相永磁电机结构。本发明能够提供两个转轴之间的转矩差值和转速差值，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。

Description

无刷馈电爪极复合电机

技术领域

本发明涉及的是永磁电机的技术领域。

背景技术

传统内燃机汽车的燃油消耗和尾气排放污染是举世关注的热点问题。使用电动汽车可实现低能耗、低排放，但由于作为电动汽车的关键部件之一的电池其能量密度、寿命、价格等方面的问题，使得电动汽车的性价比无法与传统的内燃机汽车相抗衡，在这种情况下，融合内燃机汽车和电动汽车优点的混合动力电动汽车发展迅速，成为新型汽车开发的热点。

现有串联式驱动装置的特点是：可使发动机不受汽车行驶工况的影响，始终在其最佳的工作区稳定运行，并可选用功率较小的发动机，但需要功率足够大的发电机和电动机，发动机的输出需全部转化为电能再变为驱动汽车的机械能，由于机电能量转换和电池充放电的效率较低，使得燃油能量的利用率比较低；并联式驱动装置能量利用率相对较高，但发动机工况要受汽车行驶工况的影响，因此不适于变化频繁的行驶工况，相比于串联式结构，需要较为复杂的变速装置和动力复合装置以及传动机构。混联式驱动装置采用两台电机来实现发动机转矩和转速的同时控制，可实现发动机的高效率和低排放工作，具有较好的性能，但需要通过行星齿轮实现动力的分配，结构复杂，成本较高。因此在上述驱动装置中，存在发动机和系统其他部件不能简单高效配合的问题，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限等问题，而不能有效地将动力输出。

发明内容

为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明提供了一种无刷馈电爪极复合电机。

本发明的无刷馈电爪极复合电机由端盖、壳体、第一定子、爪极转子、第一永磁转子、第二永磁转子、第二定子、爪极转子输出轴和永磁转子输出轴组成；以第一定子相对于第二定子侧为左侧，以第二定子相对于第一定子侧为右侧；

第一定子固定在壳体的内侧壁上，第一永磁转子固定在永磁转子输出轴上，爪极转子位于第一定子与第一永磁转子之间，所述爪极转子固定在爪极转子输出轴上，并且所述爪极转子通过轴承与永磁转子输出轴连接；爪极转子和第一定子之间有气隙L1；所述爪极转子与第一永磁转子之间有气隙L2；

第二定子固定在壳体的内侧壁上，并且位于第一定子的右侧，第二永磁转子固定在永磁转子输出轴上，并且与第二定子相对应；第二定子与第二永磁转子之间有气隙L3，第二定子由第二定子绕组和第二定子铁心组成，第二永磁转子包括第二转子永磁体，所述第二定子和第二永磁转子组成现有多相永磁电机结构；

第一定子由m个结构相同的相单元沿轴向紧密排列组成；每个相单元均由铁心和绕组构成；每个铁心的截面为“凹”字形，“凹”字形的开口面向爪极转子，绕组嵌在所述“凹”字形的开口中；

爪极转子由支撑部分和m个爪极单元组成，每个爪极单元由2n个爪极齿沿圆周均匀分布排列组成圆环状，相邻两个爪极齿之间的爪极距离为d，圆周方向上相间分布的爪极齿的顶端凸出部分连接成一体，所述顶端凸出部分的顶面形成一个圆环面，每个爪极单元的2n个爪极齿的顶面共形成两个圆环面，且这两个圆环面分别与对应第一定子铁心的“凹”字形开口的两侧凸出部分对齐；每个爪极齿的底面朝向第一永磁转子，所有爪极齿固定在支撑部分上，在圆周方向上顶端凸出部分连接在一起的两个爪极齿的底面在圆周方向上不相邻，在每个爪极单元内圆周方向上底面相邻的两个爪极齿组成一个爪极对，m个爪极单元沿轴向均匀排列，并且相邻爪极单元沿圆周方向错开2/m倍的爪极距离d所占的空间角度；

第一永磁转子外圆周表面有m个永磁体单元，每个永磁体单元是由2n个永磁体沿圆周均匀分布排列组成，所述永磁体沿径向充磁，并且相邻两块永磁体的充磁方向相反，永磁体嵌入转子铁心的外表面中或固定在转子铁心的外表面上，m个永磁体单元沿轴向均匀分布；

所述m和n均为大于0的整数。

本发明中的爪极齿的底面和纵截面可以是多边形。

本发明中的爪极齿的底面和顶面可以是轴对称多边形。

第一定子上的绕组和第二定子绕组以星形接法或角形接法连接后，分别直接与外部驱动交流电源或者负载相连接。

本发明的无刷馈电爪极复合电机通过不同频率的两个电源分别对第一定子和第二定子供电；第二定子上的绕组产生一个旋转磁场，拖动永磁转子同向同速旋转；整个第一定子形成m对极性交替变化的环形磁极，环形磁极磁场通过爪极转子进行调制，在爪极转子内表面形成多个圆周方向分布的极性交替变化的磁极，根据同极相斥、异极相吸的原理爪极转子和永磁转子之间产生相对旋转，这样就形成了爪极转子和永磁转子之间的转速差；爪极转子和永磁转子之间的电磁转矩是大小相等、方向相反的；第二定子通电后会在永磁转子上附加一个电磁转矩(可正可负)，这样就形成了爪极转子和永磁转子之间的转矩差。

本发明所述的无刷馈电爪极复合电机是无刷结构，两个定子的电枢绕组均不需要旋转，克服了采用电刷结构所导致的运行效率下降、可靠性降低以及经常需要对电刷等部件进行维护等问题。

本发明的无刷馈电爪极复合电机适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。

例如：当本发明所述的无刷馈电爪极复合电机应用于混合动力汽车中时，可将其安装在发动机和主减速器之间，通过调节第二定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节第一定子和第二定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩，而现有的汽车发动机只能在很小范围的转矩转速区实现高效率和低排放工作，本发明能够提供发动机与路况实际需要之间的转矩和转速的差值，从而不需要频繁改变发动机的运行工作点，使其始终在高效区工作，达到了节能减排的效果。另外，还能够通过电子控制实现汽车的驾驶控制、宽范围平滑调速；同时还具有不需要复杂的冷却装置、结构简单、体积小、成本低廉的优点。

附图说明

图1是具体实施方式二所述的无刷馈电爪极复合电机的结构示意图，图2是图1的A-A剖面图，图3是图1中的爪极转子3的展开图，图4是图1中的第一永磁转子4的展开图，图5是图1的B-B剖面图，图6是具体实施方式三所述的无刷馈电爪极复合电机的结构示意图，图7是图6的C-C剖视图，图8是图6的D-D剖面图，图9是具体实施方式四所述的无刷馈电爪极复合电机的结构示意图，图10是图9的E-E剖面图，图11是图9的F-F剖面图，图12是具体实施方式四所述的第二永磁转子6为空心结构时的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、本实施方式所述的无刷馈电爪极复合电机由端盖7、壳体1、第一定子2、爪极转子3、第一永磁转子4、第二永磁转子6、第二定子5、爪极转子输出轴9和永磁转子输出轴8组成；以第一定子2相对于第二定子5侧为左侧，以第二定子5相对于第一定子2侧为右侧；

第一定子2固定在壳体1的内侧壁上，第一永磁转子4固定在永磁转子输出轴8上，爪极转子3位于第一定子2与第一永磁转子4之间，所述爪极转子3固定在爪极转子输出轴9上，并且所述爪极转子3通过轴承与永磁转子输出轴8连接；爪极转子3和第一定子2之间有气隙L1；所述爪极转子3与第一永磁转子4之间有气隙L2；

第二定子5固定在壳体1的内侧壁上，并且位于第一定子2的右侧，第二永磁转子6固定在永磁转子输出轴8上，并且与第二定子5相对应；第二定子5与第二永磁转子6之间有气隙L3，第二定子5由第二定子绕组5-2和第二定子铁心5-1组成，第二永磁转子6包括第二转子永磁体6-1，所述第二定子5和第二永磁转子6组成现有多相永磁电机结构；

第一定子2由m个结构相同的相单元沿轴向紧密排列组成；每个相单元均由铁心2-1和绕组2-2构成；每个铁心2-1的截面为“凹”字形，“凹”字形的开口面向爪极转子3，绕组2-2嵌在所述“凹”字形的开口中；

爪极转子3由支撑部分3-1和m个爪极单元3-2组成，每个爪极单元3-2由2n个爪极齿3-2-1沿圆周均匀分布排列组成圆环状，相邻两个爪极齿3-2-1之间的爪极距离为d，圆周方向上相间分布的爪极齿3-2-1的顶端凸出部分连接成一体，所述顶端凸出部分的顶面形成一个圆环面，每个爪极单元3-2的2n个爪极齿3-2-1的顶面共形成两个圆环面，且这两个圆环面分别与对应第一定子铁心的“凹”字形开口的两侧凸出部分对齐；每个爪极齿3-2-1的底面朝向第一永磁转子4，所有爪极齿3-2-1固定在支撑部分3-1上，在圆周方向上顶端凸出部分连接在一起的两个爪极齿3-2-1的底面在圆周方向上不相邻，在每个爪极单元3-2内圆周方向上底面相邻的两个爪极齿3-2-1组成一个爪极对，m个爪极单元3-2沿轴向均匀排列，并且相邻爪极单元3-2沿圆周方向错开2/m倍的爪极距离d所占的空间角度；

第一永磁转子4外圆周表面有m个永磁体单元4-1，每个永磁体单元4-1是由2n个永磁体4-1-1沿圆周均匀分布排列组成，所述永磁体4-1-1沿径向充磁，并且相邻两块永磁体4-1-1的充磁方向相反，永磁体4-1-1嵌入转子铁心4-2的外表面中或固定在转子铁心4-2的外表面上，m个永磁体单元4-1沿轴向均匀分布；

所述m和n均为大于0的整数。

本实施方式中的爪极齿3-2-1的底面和纵截面可以是多边形。

本实施方式中的爪极齿3-2-1的底面和顶面可以是轴对称多边形。

第一定子上的绕组2-2和第二定子上的绕组5-2均可采用星形接法或角形接法，在实际工作时，分别连接外部驱动交流电源或者负载。

工作原理：

本实施方式中所述的每个爪极对通入磁力线后形成一对磁极，该爪极对有四个端面，分别为每个爪极齿3-2-1的顶面和底面，其中两个爪极齿3-2-1的两个顶面与第一定子2相对，所述两个爪极齿3-2-1的两个底面与第一永磁转子4相对，在电机工作时，磁力线的路径为：所述磁力线从第一永磁转子4中的一个永磁体4-1-1输出经过爪极转子3与第一永磁转子4之间的气隙L2进入对应的爪极对中的一个爪极齿3-2-1的底面，并从该爪极齿3-2-1的顶面输出经过爪极转子3和第一定子2之间的气隙L1、并途经对应的第一定子相单元中的铁心后，再经过爪极转子3和第一定子2之间的气隙L1回到所述爪极对中的另一个爪极齿3-2-1的顶面，然后从该爪极齿3-2-1的底面输出再次经过爪极转子3与第一永磁转子4之间的气隙L2进入与该爪极齿3-2-1对应的第一永磁转子4中的另一个永磁体，并从该永磁体回到输出该磁力线的永磁体中形成闭合的磁力线。

根据上述磁力线的路径可知：本实施方式中的每对爪极中的两个爪极的两个底面形成圆周方向的南北极；而该对爪极中的两个爪极的两个顶面沿轴向有距离，并且在圆周方向错开有角度，故其形成了接近轴向方向的南北极，每个爪极单元3-2中的n个爪极对形成一个爪极圆环，共形成m个爪极圆环，所述m个爪极圆环沿轴向排列；相邻的两个爪极圆环之间错开2/m倍的爪极距离d所占的空间角度。

第一定子2的绕组2-2中的电流产生的磁场通过爪极转子3进行调制，使第一定子2铁心2-1表面的m对轴向排布的磁极在m个爪极单元的底面感应出多个圆周方向分布的磁极。

具体实施方式二、本实施方式与具体实施方式一所述的无刷馈电爪极复合电机的不同点在于，第二定子铁心5-1为圆环形，其内表面上开有多个槽，所述多个槽的开口中心线都围绕第二定子5的轴心线均匀分布，第二定子绕组5-2嵌在所述槽内；第二永磁转子6的外表面固定有多个第二转子永磁体6-1，所述多个第二转子永磁体6-1沿圆周方向均匀分布，所述第二转子永磁体6-1沿径向充磁，并且相邻两块永磁体的充磁方向相反。其它组成及连接关系同具体实施方式一。

第二永磁转子6中的第二转子永磁体6-1可以嵌入第二永磁转子的外表面中，也可以固定在所述第二永磁转子的外表面上。

结合图1至图5是当m＝3时，本实施方式所述的无刷馈电爪极复合电机的结构示意图。

具体实施方式三、本实施方式与具体实施方式一所述的无刷馈电爪极复合电机的不同点在于，第二定子铁心5-1为圆环形，并且固定在壳体1右端面的内壁上，所述第二定子5的左侧端面上沿径向开有多个齿，所述多个齿以永磁转子输出轴8为中心对称均匀分布，第二定子绕组5-2缠绕在所述齿上，第二永磁转子6为圆盘形，在所述第二永磁转子6与第二定子5相对的表面上固定有多个第二转子永磁体6-1，所述多个第二转子永磁体6-1以永磁转子输出轴8为中心呈放射线状均匀排列，每个第二转子永磁体6-1的充磁方向与永磁转子输出轴8的轴心线相平行，并且相邻两个第二转子永磁体6-1的充磁方向相反。其它组成及连接关系同具体实施方式一。

第二永磁转子6中的第二转子永磁体6-1可以嵌入第二永磁转子的外表面中，也可以固定在所述第二永磁转子的外表面上。

图6、图7和图8是当m＝3时，本实施方式所述的无刷馈电爪极复合电机的结构示意图。

具体实施方式四、本实施方式与具体实施方式一所述的无刷馈电爪极复合电机的不同点在于，第二定子铁心5-1为为圆环形，所述铁心的侧壁上均匀开有多个环形凹槽，并且所述多个环形凹槽以永磁转子输出轴8为中心对称分布，第二定子绕组5-2嵌入所述环形凹槽内，第二永磁转子6为厚圆盘形，在所述厚圆盘的外圆周侧壁上开有圆环形凹形槽，在所述圆环形凹形槽内的底面和两个侧面上固定有多个第二转子永磁体6-1，所述圆环形凹形槽内的底面和两个侧面上的多个第二转子永磁体6-1均匀分布，并且均以永磁转子输出轴8为中心对称，位于圆环形凹形槽内的不同平面上的、相邻的三个第二转子永磁体6-1对齐组成一个永磁体单元，所述永磁体单元形成指向凹槽内或者凹槽外的磁场，相邻永磁体单元的磁场方向相反，第二定子5与所述圆环形凹形槽内的底面、两个侧面上的第二转子永磁体6-1之间留有气隙L3。其它组成及连接关系同具体实施方式一。

本实施方式所述的永磁体单元中的三个第二转子永磁体6-1中，位于圆环形凹形槽内的底面的第二转子永磁体6-1为径向充磁，而位于圆环形凹形槽内侧面上的两个第二转子永磁体6-1为轴向充磁。

当所述永磁体单元中的三个第二转子永磁体6-1形成指向凹槽内的磁场时，位于圆环形凹形槽内的底面的第二转子永磁体6-1的充磁方向从永磁转子输出轴8指向第二定子5，而位于圆环形凹形槽内左侧面上的第二转子永磁体6-1的充磁方向为从左指向右，而位于圆环形凹形槽内右侧面上的第二转子永磁体6-1的充磁方向为从右指向左。

当所述永磁体单元中的三个第二转子永磁体6-1形成指向凹槽外的磁场时，位于圆环形凹形槽内的底面的第二转子永磁体6-1的充磁方向从第二定子5指向永磁转子输出轴8，而位于圆环形凹形槽内左侧面上的第二转子永磁体6-1的充磁方向为从右指向左，而位于圆环形凹形槽内右侧面上的第二转子永磁体6-1的充磁方向为从左指向右。

图9、图10和图11是当m＝3时，本实施方式所述的无刷馈电爪极复合电机的结构示意图。

上述三个实施方式仅仅给出本发明的无刷馈电爪极复合电机的三种实例，而本发明所述的无刷馈电爪极复合电机中的第二定子5和第二永磁转子6可以采用现有的结构组成多相永磁电机结构即可，因此本发明的保护范围不限于上面三种结构。

Claims (9)

1、无刷馈电爪极复合电机，它由端盖(7)、壳体(1)、第一定子(2)、爪极转子(3)、第一永磁转子(4)、第二永磁转子(6)、第二定子(5)、爪极转子输出轴(9)和永磁转子输出轴(8)组成；以第一定子(2)相对于第二定子(5)侧为左侧，以第二定子(5)相对于第一定子(2)侧为右侧；

第一定子(2)固定在壳体(1)的内侧壁上，第一永磁转子(4)固定在永磁转子输出轴(8)上，爪极转子(3)位于第一定子(2)与第一永磁转子(4)之间，所述爪极转子(3)固定在爪极转子输出轴(9)上，并且所述爪极转子(3)通过轴承与永磁转子输出轴(8)连接；爪极转子(3)和第一定子(2)之间有气隙L1；所述爪极转子(3)与第一永磁转子(4)之间有气隙L2；

第二定子(5)固定在壳体(1)的内侧壁上，并且位于第一定子(2)的右侧，第二永磁转子(6)固定在永磁转子输出轴(8)上，并且与第二定子(5)相对应；第二定子(5)与第二永磁转子(6)之间有气隙L3，第二定子(5)由第二定子绕组(5-2)和第二定子铁心(5-1)组成，第二永磁转子(6)包括第二转子永磁体(6-1)，所述第二定子(5)和第二永磁转子(6)组成现有多相永磁电机结构；

第一定子(2)由m个结构相同的相单元沿轴向紧密排列组成；每个相单元均由铁心(2-1)和绕组(2-2)构成；每个铁心(2-1)的截面为“凹”字形，“凹”字形的开口面向爪极转子(3)，绕组(2-2)嵌在所述“凹”字形的开口中；

爪极转子(3)由支撑部分(3-1)和m个爪极单元(3-2)组成，每个爪极单元(3-2)由2n个爪极齿(3-2-1)沿圆周均匀分布排列组成圆环状，相邻两个爪极齿(3-2-1)之间的爪极距离为d，圆周方向上相间分布的爪极齿(3-2-1)的顶端凸出部分连接成一体，所述顶端凸出部分的顶面形成一个圆环面，每个爪极单元(3-2)的2n个爪极齿(3-2-1)的顶面共形成两个圆环面，且这两个圆环面分别与对应第一定子铁心的“凹”字形开口的两侧凸出部分对齐；每个爪极齿(3-2-1)的底面朝向第一永磁转子(4)，所有爪极齿(3-2-1)固定在支撑部分(3-1)上，在圆周方向上顶端凸出部分连接在一起的两个爪极齿(3-2-1)的底面在圆周方向上不相邻，在每个爪极单元(3-2)内圆周方向上底面相邻的两个爪极齿(3-2-1)组成一个爪极对，m个爪极单元(3-2)沿轴向均匀排列，并且相邻爪极单元(3-2)沿圆周方向错开2/m倍的爪极距离d所占的空间角度；

第一永磁转子(4)由转子铁心(4-2)和m个永磁体单元(4-1)组成，转子铁心(4-2)的外圆周表面有m个永磁体单元(4-1)，每个永磁体单元(4-1)是由2n个永磁体(4-1-1)沿圆周均匀分布排列组成，所述永磁体(4-1-1)沿径向充磁，并且相邻两块永磁体(4-1-1)的充磁方向相反，永磁体(4-1-1)嵌入转子铁心(4-2)的外表面中或固定在转子铁心(4-2)的外表面上，m个永磁体单元(4-1)沿轴向均匀分布；

所述m和n均为大于0的整数。

2、根据权利要求1所述的无刷馈电爪极复合电机，其特征在于所述第一定子上的绕组(2-2)和第二定子绕组(5-2)采用星形接法或角形接法。

3、根据权利要求1或2所述的无刷馈电爪极复合电机，其特征在于所述第二定子铁心(5-1)为圆环形，其内表面上开有多个槽，所述多个槽的开口中心线都围绕第二定子(5)的轴心线均匀分布，第二定子绕组(5-2)嵌在所述槽内；第二永磁转子(6)的外表面固定有多个第二转子永磁体(6-1)，所述多个第二转子永磁体(6-1)沿圆周方向均匀分布，所述第二转子永磁体(6-1)沿径向充磁，并且相邻两块第二转子永磁体(6-1)的充磁方向相反。

4、根据权利要求3所述的无刷馈电爪极复合电机，其特征在于所述第二永磁转子(6)中的第二转子永磁体(6-1)嵌入第二永磁转子(6)的外表面中或者固定在所述第二永磁转子(6)的外表面上。

5、根据权利要求1或2所述的无刷馈电爪极复合电机，其特征在于所述第二定子铁心(5-1)为圆环形，并且固定在壳体(1)右端面的内壁上，所述第二定子铁心(5-1)的左侧端面上沿径向开有多个齿，所述多个齿以永磁转子输出轴(8)为中心对称均匀分布，第二定子绕组(5-2)缠绕在所述齿上，第二永磁转子(6)为圆盘形，在所述第二永磁转子(6)与第二定子(5)相对的表面上固定有多个第二转子永磁体(6-1)，所述多个第二转子永磁体(6-1)以永磁转子输出轴(8)为中心呈放射线状均匀排列，每个第二转子永磁体(6-1)的充磁方向与永磁转子输出轴(8)的轴心线相平行，并且相邻两个第二转子永磁体(6-1)的充磁方向相反。

6、根据权利要求5所述的无刷馈电爪极复合电机，其特征在于所述第二永磁转子(6)中的第二转子永磁体(6-1)嵌入第二永磁转子(6)的外表面中或者固定在所述第二永磁转子(6)的外表面上。

7、根据权利要求1或2所述的无刷馈电爪极复合电机，其特征在于所述第二定子铁心(5-1)为为圆环形，所述铁心的侧壁上均匀开有多个环形凹槽，并且所述多个环形凹槽以永磁转子输出轴(8)为中心对称分布，第二定子绕组(5-2)嵌入所述环形凹槽内，第二永磁转子(6)为厚圆盘形，在所述厚圆盘的外圆周侧壁上开有圆环形凹形槽，在所述圆环形凹形槽内的底面和两个侧面上固定有多个第二转子永磁体(6-1)，所述圆环形凹形槽内的底面和两个侧面上的多个第二转子永磁体(6-1)均匀分布，并且均以永磁转子输出轴(8)为中心对称，位于圆环形凹形槽内的不同平面上的、相邻的三个第二转子永磁体(6-1)对齐组成一个永磁体单元，所述永磁体单元形成指向凹槽内或者凹槽外的磁场，相邻永磁体单元的磁场方向相反，第二定子(5)与所述圆环形凹形槽内的底面、两个侧面上的第二转子永磁体(6-1)之间留有气隙L3。

8、根据权利要求7所述的无刷馈电爪极复合电机，其特征在于所述永磁体单元中的三个第二转子永磁体(6-1)中，位于圆环形凹形槽内的底面的第二转子永磁体(6-1)为径向充磁，而位于圆环形凹形槽内侧面上的两个第二转子永磁体(6-1)为轴向充磁。

9、根据权利要求8所述的无刷馈电爪极复合电机，其特征在于所述永磁体单元中的三个第二转子永磁体(6-1)形成指向凹槽内的磁场是指：位于圆环形凹形槽内的底面的第二转子永磁体(6-1)的充磁方向从永磁转子输出轴(8)指向第二定子(5)，而位于圆环形凹形槽内左侧面上的第二转子永磁体(6-1)的充磁方向为从左指向右，而位于圆环形凹形槽内右侧面上的第二转子永磁体(6-1)的充磁方向为从右指向左；所述永磁体单元中的三个第二转子永磁体(6-1)形成指向凹槽外的磁场是指：位于圆环形凹形槽内的底面的第二转子永磁体(6-1)的充磁方向从第二定子(5)指向永磁转子输出轴(8)，而位于圆环形凹形槽内左侧面上的第二转子永磁体(6-1)的充磁方向为从右指向左，而位于圆环形凹形槽内右侧面上的第二转子永磁体(6-1)的充磁方向为从左指向右。

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