CN101660489B - 一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略 - Google Patents

一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略 Download PDF

Info

Publication number
CN101660489B
CN101660489B CN2009101835676A CN200910183567A CN101660489B CN 101660489 B CN101660489 B CN 101660489B CN 2009101835676 A CN2009101835676 A CN 2009101835676A CN 200910183567 A CN200910183567 A CN 200910183567A CN 101660489 B CN101660489 B CN 101660489B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wind speed
torque
wind
deviation
pid controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009101835676A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101660489A (zh
Inventor
俞斌
屈虎
杜煜
赵文庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DATANG NANJING AUTOMATION CO LTD
Original Assignee
DATANG NANJING AUTOMATION CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DATANG NANJING AUTOMATION CO LTD filed Critical DATANG NANJING AUTOMATION CO LTD
Priority to CN2009101835676A priority Critical patent/CN101660489B/zh
Publication of CN101660489A publication Critical patent/CN101660489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101660489B publication Critical patent/CN101660489B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，当风力发电机所处风速在额定风速上下浮动时，转矩控制策略和变桨距控制策略同时保持运行状态，实现变桨距PID控制器和转矩PID控制器之间的无扰动切换。本发明充分利用了PID算法的积分饱和特性，使得转矩PID控制器和变桨距PID控制器之间的切换平滑且灵敏，避免了以往开关方式切换过程中的变桨距控制器和转矩控制器之间的相互干扰，同时保证了在同一时间只有一个控制器工作，避免风速在额定点上下浮动时，风力发电机功率的剧烈波动，进而降低了载荷冲击，提高了电能质量，增大了风力发电机组的可靠性，提升风力发电机组的运行性能。

Description

一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略
技术领域
本发明涉及风力发电机的控制策略，用于兆瓦级变桨距风力发电机组控制系统中，实现转矩控制策略和变桨距控制策略之间的平滑过渡，为一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略。
背景技术
最近几年风力发电行业在国内得到的迅速发展，机械部件如齿轮箱、发电机、轮毂等基本上实现的了国内生产，然而整机设计技术以及控制系统基本靠国外引进，国内还只是实现了机组的装配工作。国外风电企业给国内的控制技术设置了很大的壁垒，为了打破国外垄断局面，也有一些研发机构和企业开始研发自主的风力发电机组控制系统，然而在变桨距控制和转矩控制的切换控制策略大都采用开关切换方式。
变速变桨距风力发电机组的控制目标是低风速时获取最大能量，高风速时保持功率恒定，低风速和高风速指相对额定风速而言风速的高低，主要通过三个阶段实现：在额定风速以下时，调节风力发电机电磁转矩来跟随风速变化，以获得最佳叶尖速比，因此也可看作最大功率点跟踪控制(Max.Power Pointer Tracking，MPPT)；在高于额定风速时，主要通过变桨距系统改变桨叶节距来限制风力机获取能量，使风力机组保持在额定值附近发电，并使系统载荷最小化；在额定点实现转矩控制策略和变桨距控制策略之间的过渡。但由于风的不确定性，当风速达到额定点时其不可能始终维持在额定风速点，对于变速变桨距风力发电机组来说，风速在额定点的浮动变化会使得机组在额定以上的控制策略和额定以下的控制策略之间不停切换，如果单纯的采用生硬的开关切换方式，将会导致变桨距执行机构、传动系统以及变流器发电机的载荷冲击，并且会出现功率频繁跌落，从而对电网造成不利影响，降低机械设备寿命。
发明内容
本发明要解决的问题是：现有变速变桨距风力发电机组的转矩控制与变桨距控制的切换方式会导致变桨距执行机构、传动系统以及变流器发电机的载荷冲击，并且会出现功率频繁跌落，对电网造成不利影响，降低机械设备寿命。
本发明的技术方案为：一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，当风力发电机所处风速在额定风速上下浮动时，转矩控制策略和变桨距控制策略同时保持运行状态，转矩控制策略由转矩PID控制器实现，变桨距控制策略由变桨距PID控制器实现，风轮转速和设定转速输入转矩PID控制器，输出转矩指令；变桨距PID控制器的输入偏差包括风轮转速偏差和转矩偏差，转矩偏差由测量转矩和转矩指令得到，加以变换系数k后与风轮转速偏差生成联合偏差，所述联合偏差与测量的桨距角共同输入变桨距PID控制器，输出变桨距指令，所述变换系数k用于量纲转换和偏差调整。
在风轮转速尚未到达转速额定点时，转矩偏差始终为负值，转矩PID控制器处于调节输出状态，变桨距PID控制器饱和在下限输出值，输出饱和在最佳桨距角的位置；等到风轮转速不断接近转速额定点，转矩指令随之达到最大值，转矩偏差为零，将转矩限制在最大值，如果风速再度增加，超过额定风速时，风轮转速上升，风轮转速偏差变为正值，则此时联合偏差为正值，转矩PID控制器饱和在上限输出值，变桨距PID控制器处于调节输出状态；当风速由额定风速以上下降到额定风速以下时，联合偏差随之转为负值，此时转矩PID控制器处于调节输出状态，变桨距PID控制器饱和在下限输出值；实现变桨距PID控制器和转矩PID控制器之间的无扰动切换；风瞬间暂停时转矩仍保持在额定值，此时风轮动能保持功率在额定功率，防止在额定风速附近功率的频繁波动。
进一步的，联合偏差经过偏差增益器输入变桨距PID控制器，测量的桨距角通过桨距角增益器输入变桨距PID控制器，偏差增益器根据联合偏差调整变桨距PID控制器的增益系数；桨距角增益器根据当前测量的桨距角度调整变桨距PID控制器的增益系数。
根据已知风力发电机系统的有效模型，风速低于额定风速时利用间接转速控制策略，根据风速和风轮转速情况计算出发电机电磁转矩指令，间接控制风轮转速寻找最大功率点，控制发电机电磁转矩，从而控制风轮转速，跟踪最佳功率系数；风速高于额定风速时根据实际输出功率偏差，通过变桨距系统控制桨距角，降低功率系数，限制能量获取。
本发明中设定风速是指设定的风轮转速，根据工况，随着风速的变换，风轮转速指令在最低并网转速和额定转速之间变化。所谓间接转速控制策略就是在无风速检测环节的情况下，通过控制其他与转速相关的参数来间接控制风力发电机转速，从而实现最大风能的追踪，在刘其辉的论文《变速恒频风力发电系统运行与控制研究》中有介绍。本发明采用的是不以转速作为直接被控制量，而以转矩作为被控制量从而间接控制转速。
本发明将变桨距控制策略和转矩控制策略同时运行起来，使得在整个工作过程中变桨距控制策略和转矩控制策略都保持运行状态。低于额定风速时，间接转速控制策略根据风速和风轮转速情况计算出发电机电磁转矩指令，间接控制风轮转速寻找最大功率点，变桨距控制策略的输入偏差中引入转矩偏差，加以变换系数k，组成双输入PID控制器，如此即可以实现通过变桨完成功率调节，还可以实现在低于额定功率时使得变桨PID控制器饱和在下限输出值，维持最佳桨距角，这样就可以避免在额定点附近变桨距控制和转矩控制之间可能造成的相互干扰，这就是所谓的联合控制策略。
本发明充分利用了PID算法的积分饱和特性，使得转矩PID控制器和变桨距PID控制器之间的切换平滑且灵敏，避免了以往开关方式切换过程中的变桨距控制器和转矩控制器之间的相互干扰，同时保证了在同一时间只有一个控制器工作，避免风速在额定点上下浮动时，风力发电机功率的剧烈波动，进而降低了载荷冲击，提高了电能质量，增大了风力发电机组的可靠性，提升风力发电机组的运行性能。
附图说明
图1为本发明兆瓦级风力发电机组联合控制策略示意框图。
图2为本发明中风力发电机的转速转矩示意图。
图3为本发明实施方式的功率曲线区域划分示意图。
图4为本发明具体实施例的风速曲线。
图5为本发明具体实施例的桨距角曲线。
图6为本发明具体实施例的功率曲线。
具体实施方式
本发明兆瓦级风力发电机组联合控制策略示意框图如图1所示，包括转矩PID控制器1、变桨距PID控制器2、偏差增益器3、桨距角增益器4、陷波滤波器5、转速偏差生成器6、转矩偏差生成器7、功率指令生成器8。
图1中：
ω风轮：测量的风力发电机组风轮转速；
ω滤波：经陷波滤波器处理之后的风轮转速；
ω设定：风力发电机组风轮转速设定值；
T测量：测量的发电机转矩；
T指令：发电机转矩指令；
β测量：测量的风力发电机组桨距角角度；
β设定：风力发电机组桨距角角度设定值；
P指令：风力发电机组功率指令值；
e偏差：联合偏差；
转换系数k：用于量纲转换和偏差调整；
转矩PID控制器1：实现发电机转矩控制策略，计算发电机转矩指令；
变桨距PID控制器2：实现风力发电机组变桨距控制策略，计算变桨距指令；
偏差增益器3：根据联合偏差的不同调整变桨距PID控制器的增益系数；
桨距角增益器4：根据当前测量的桨距角度调整变桨距PID控制器的增益系数；
陷波滤波器5：用于滤除测量的风力发电机组风轮转速中不期望得到的干扰信号。
测得的风轮转速ω风轮经陷波滤波器5得到滤除干扰信号的风轮转速ω滤波，风轮转速ω滤波和设定转速ω设定输入转矩PID控制器1，输出转矩指令T指令；变桨距PID控制器2的输入偏差包括风轮转速偏差和转矩偏差，转矩偏差由测量转矩T测量和转矩指令T指令经转矩偏差生成器7得到，加以变换系数k后与风轮转速偏差生成联合偏差e偏差，风轮转速偏差由滤除干扰信号的风轮转速ω滤波和风轮转速设定值ω设定经转速偏差生成器6得到，所述联合偏差e偏差与测量的桨距角β测量共同输入变桨距PID控制器2，联合偏差e偏差经过偏差增益器3输入变桨距PID控制器2，测量的桨距角β测量通过桨距角增益器4输入变桨距PID控制器2，变桨距PID控制器2输出变桨距指令β指令。
本发明采用的控制策略使得变桨距PID控制器和转矩PID控制器之间的切换过程比较平滑且灵敏，转矩控制策略与变桨距控制策略同时保持运行状态，对于当前风力发电机的状态进行监控，由联合偏差来实现转矩PID控制器和变桨距PID控制器之间的自动切换，在风轮转速尚未到达转速额定点时，转矩偏差始终为负值，转矩PID控制器处于调节输出状态，变桨距PID控制器饱和在下限输出值，输出饱和在最佳桨距角的位置；等到风轮转速不断接近转速额定点，转矩指令随之达到最大值，转矩偏差为零，将转矩限制在最大值，如果风速再度增加，超过额定风速时，风轮转速上升，风轮转速偏差变为正值，则此时联合偏差为正值，转矩PID控制器饱和在上限输出值，变桨距PID控制器处于调节输出状态；当风速由额定风速以上下降到额定风速以下时，联合偏差随之转为负值，此时转矩PID控制器处于调节输出状态，变桨距PID控制器饱和在下限输出值；实现变桨距PID控制器和转矩PID控制器之间的无扰动切换；风瞬间暂停时转矩仍保持在额定值，此时风轮动能保持功率在额定功率，防止在额定风速附近功率的频繁波动。
在风速迅速变化的时候，联合偏差能快速对此做出反应，确保两个控制器之间快速、可靠平滑切换，并保证了在同一时间只有一个控制器工作；而传统的开关切换方式，尽管实现逻辑比较简单，但是会出现两个控制器同时处于调整输出的状况，即同时对转矩和变桨距进行调整，由于转矩控制和变桨距控制都影响风轮转速，如此就会对风轮转速产生不利的影响，加大了机械载荷。
本发明将风力发电机组沿着功率曲线发电运行的情况进行了详细的工作区域划分，以便于控制策略的实现。
如图3功率曲线图所示，将此功率曲线分成四个工作区域，即恒速运行工作区A、最佳风能利用系数Cp追踪工作区、恒速运行工作区B和额定点以上运行工作区。
恒速工作区A：风机自启动到转速达到最小并网转速，则进入恒速运行工作区A，控制器控制风机并网，并随着风速的增加控制机组的输出功率增大，直到达到最佳Cp追踪工作区，对应图2中的B点；最佳Cp追踪工作区：控制器控制风机运行于最佳Cp曲线之上，动态调整风力发电机组的输出功率实现最大风能捕获；恒速运行工作区B：此时风力发电机组的风轮转速已经达到额定转速，但是输出功率尚未达到额定值，随着风能的增加调节机组输出功率增大，直到输出功率到达额定值，如此可以有效地防止在机组达到额定之前由于大阵风的影响而出现机组超速的现象；额定风速以上运行区，控制器控制风机卸掉多余的机械能，维持机组工作在额定点附近。
在图2中，风力发电机的恒速运行工作区A对应于A1-B段；最佳风能利用系数Cp追踪工作区对应于B-C1段、恒速运行工作区B对应于C1-E段、额定点以上运行工作区对应于E点。发电机转速等于风轮转速与风力发电机组齿轮箱增速比的乘积。
在额定风速以下运行区，转矩PID控制器控制风机最大化的捕获风能提高发电量。在额定风速以上运行区，变桨距PID控制器控制风机卸掉多余的机械能，维持机组工作在额定点附近。转矩PID控制器和变桨距PID控制器之间的切换取决于联合偏差的正负，涉及的参数包括风轮转速设定值、风轮转速测量值、转矩指令和转矩测量值，具体根据实际风力发电机组的工况进行选择。本发明中上述参数选择风力发电机处于如图2中的E点时的参数，E点为发电机处于额定转速和额定功率的点。
本发明在额定风速以下时采用间接转速控制策略，设置转矩指令获得最佳叶尖速比，也就是最大功率点跟踪控制(Max.Power Pointer Tracking，MPPT)。使用最佳叶尖速比控制算法获得转矩指令，发电机在最小同步转速与额定转速之间，转速-转矩曲线是二次方曲线：
T d = K opt ω g 2
Kopt＝πρR5Cp(λ)/2λ3N3
其中，Td：转矩指令；ωg：测量的发电机转速；ρ：空气密度；R：风轮半径；λ：期望的叶尖速比；Cp(λ)：λ下的功率系数；N：齿轮箱变比；Kopt：最佳模型增益系数。
最佳叶尖速比控制算法只是低于额定风速过程中在最大风能追踪区采用的一种控制算法，只用于图3中的B-C1工作区。
由于风轮的惯性，不可能每时每刻都会维持Cp在最大，因为风轮转速不能随风速的迅速变化而快速改变。然而假设风轮的转动惯量不是非常大，并且选取的Cp(λ)曲线顶部比较宽平的话，采用以上控制策略会得到很好的控制效果。
对本发明进行仿真运行，仿真采用的风况为：平均风速12m/s，湍流强度12％；风力发电机组仿真模型参数见表1。
表1
  项目   数据   单位
  风轮直径   70   m
  叶片数量   3   -
  轮毂高度   75   m
  塔筒高度   73   m
  最佳桨距角   0   deg
  风轮旋转方向   顺时针   -
  最佳叶尖速比   8   -
  额定风速   12.5   m/s
  切入风速   3.5   m/s
  风轮转速范围   0-20   rpm
  齿轮箱速比   99.8   -
  发电机转速范围   1100-2000   r/min
  发电机额定转速   1800   r/min
  发电机额定转矩   7930   Nm
  发电机额定功率   1500   kW
仿真结果如附图4-6，横坐标为时间，图4的纵坐标为风速，图5的纵坐标为桨角距，图6纵坐标为功率，风速在额定附近变化的时候，联合控制策略起作用，可以看出发电机转速波动比较小，功率波动平缓。整个仿真过程就是额定风速作为基本风速，即全部仿真过程就是风速在额定风速附近变化，图4-6显示的是联合控制策略起作用的区域，可看出当风速在额定风速上下浮动时，功率波动在±6％之间，避免了风力发电机功率在风速额定点附近时功率的剧烈波动，提高了输出功率平稳性，与开关方式切换方式相比大大降低了载荷冲击。

Claims (5)

1.一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，其特征是当风力发电机所处风速在额定风速上下浮动时，转矩控制策略和变桨距控制策略同时保持运行状态，转矩控制策略由转矩PID控制器实现，变桨距控制策略由变桨距PID控制器实现，风轮转速和设定转速输入转矩PID控制器，输出转矩指令；变桨距PID控制器的输入偏差包括风轮转速偏差和转矩偏差，转矩偏差由测量转矩和转矩指令得到，加以变换系数k后与风轮转速偏差生成联合偏差，所述联合偏差与测量的桨距角共同输入变桨距PID控制器，输出变桨距指令，所述变换系数k用于量纲转换和偏差调整。
2.根据权利要求1所述的一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，其特征是在风轮转速尚未到达转速额定点时，转矩偏差始终为负值，转矩PID控制器处于调节输出状态，变桨距PID控制器饱和在下限输出值，输出饱和在最佳桨距角的位置；等到风轮转速不断接近转速额定点，转矩指令随之达到最大值，转矩偏差为零，将转矩限制在最大值，如果风速再度增加，超过额定风速时，风轮转速上升，风轮转速偏差变为正值，则此时联合偏差为正值，转矩PID控制器饱和在上限输出值，变桨距PID控制器处于调节输出状态；当风速由额定风速以上下降到额定风速以下时，联合偏差随之转为负值，此时转矩PID控制器处于调节输出状态，变桨距PID控制器饱和在下限输出值；实现变桨距PID控制器和转矩PID控制器之间的无扰动切换；风瞬间暂停时转矩仍保持在额定值，此时风轮动能保持输出功率在额定功率，防止在额定风速附近功率的频繁波动。
3.根据权利要求1或2所述的一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，其特征是联合偏差经过偏差增益器输入变桨距PID控制器，测量的桨距角通过桨距角增益器输入变桨距PID控制器，偏差增益器根据联合偏差调整变桨距PID控制器的增益系数；桨距角增益器根据当前测量的桨距角度调整变桨距PID控制器的增益系数。
4.根据权利要求1或2所述的一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，其特征是根据已知风力发电机系统的有效模型，风速低于额定风速时利用间接转速控制策略，根据风速和风轮转速情况计算出发电机电磁转矩指令，间接控制风轮转速寻找最大功率点，控制发电机电磁转矩，从而控制风轮转速，跟踪最佳功率系数；风速高于额定风速时根据实际输出功率偏差，通过变桨距系统控制桨距角，降低功率系数，限制能量获取。
5.根据权利要求3所述的一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略，其特征是根据已知风力发电机系统的有效模型，风速低于额定风速时利用间接转速控制策略，根据风速和风轮转速情况计算出发电机电磁转矩指令，间接控制风轮转速寻找最大功率点，控制发电机电磁转矩，从而控制风轮转速，跟踪最佳功率系数，风速高于额定风速时根据实际输出功率偏差，通过变桨距系统控制桨距角，降低功率系数，限制能量获取。
CN2009101835676A 2009-09-23 2009-09-23 一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略 Expired - Fee Related CN101660489B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101835676A CN101660489B (zh) 2009-09-23 2009-09-23 一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101835676A CN101660489B (zh) 2009-09-23 2009-09-23 一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101660489A CN101660489A (zh) 2010-03-03
CN101660489B true CN101660489B (zh) 2013-01-09

Family

ID=41788712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101835676A Expired - Fee Related CN101660489B (zh) 2009-09-23 2009-09-23 一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101660489B (zh)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101813059A (zh) * 2010-03-08 2010-08-25 江苏省电力试验研究院有限公司 低额定风速风力发电系统的功率控制方法
US8664787B2 (en) * 2010-04-05 2014-03-04 Northern Power Systems, Inc. Speed setting system and method for a stall-controlled wind turbine
CN101832233B (zh) * 2010-04-15 2012-08-29 广西银河风力发电有限公司 一种直驱永磁同步风力发电机组功率调节方法
CN101865079A (zh) * 2010-06-17 2010-10-20 沈阳瑞祥风能设备有限公司 兆瓦级风力发电机组智能变桨距控制系统及控制方法
CN102176176B (zh) * 2011-01-17 2014-03-12 国家电网公司 滑压运行机组agc方式下寻优控制方法
CN102102631B (zh) * 2011-03-22 2012-08-22 国电联合动力技术有限公司 一种带有齿箱调速前端的风力发电机组运行控制方法
CN102213183B (zh) * 2011-05-27 2016-02-24 上海汇益控制系统股份有限公司 带恒压盘车风电机组液压刹车动力装置
CN102242689B (zh) * 2011-06-24 2013-01-02 南京理工大学 基于风力发电的最大功率点跟踪控制的方法
CN103061972A (zh) * 2011-10-20 2013-04-24 华锐风电科技(集团)股份有限公司 风力发电机组的功率控制方法及系统
CN102518555B (zh) * 2012-01-12 2013-10-30 三一电气有限责任公司 一种兆瓦级风力机组及其控制方法、控制系统
CN102591201B (zh) * 2012-02-09 2014-02-12 山东电力研究院 辅机故障减负荷过程中抗积分饱和的控制方法
CN102635499B (zh) * 2012-04-18 2014-01-15 中船重工(重庆)海装风电设备有限公司 一种风力发电机组转速转矩控制装置及方法
ES2674157T3 (es) * 2012-06-06 2018-06-27 Vestas Wind Systems A/S Turbina eólica con un controlador de cargas
CN102777320B (zh) * 2012-08-06 2014-04-02 国电联合动力技术有限公司 风力发电机组扭矩与变桨解耦控制的方法、控制器及系统
CN102996335B (zh) * 2012-10-24 2015-03-11 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种大型风电机组变桨距控制与转矩控制的解耦控制方法
CN103742360B (zh) * 2013-12-26 2016-04-13 南车株洲电力机车研究所有限公司 风电机组等时间片切换重组验证方法
CN103939286B (zh) * 2014-04-25 2017-08-04 中国科学院电工研究所 变速恒频风电机组变速变桨距联合控制方法
ES2698561T3 (es) 2015-01-29 2019-02-05 Vestas Wind Sys As Controladores para carga parcial y plena de una turbina eólica
CN105986962B (zh) * 2015-02-09 2018-11-09 浙江运达风电股份有限公司 一种风力发电机组的最大风能捕获方法
CN105402087B (zh) * 2015-12-18 2018-05-04 中国大唐集团科学技术研究院有限公司 风电机组变桨距切换控制方法
EP3436693B1 (en) * 2016-03-30 2021-05-12 Vestas Wind Systems A/S Control of a wind turbine using real-time gain calculation
CN105927470A (zh) * 2016-05-18 2016-09-07 浙江运达风电股份有限公司 一种基于动态转矩限值的风电机组最大风能捕获控制方法
CN106368898B (zh) * 2016-09-14 2019-01-08 许继集团有限公司 一种大型风力发电机组调节控制方法及装置
CN107630785B (zh) * 2017-09-11 2019-04-02 大连国通电气有限公司 一种多种工况下的风电机组保护控制系统
CN108825434B (zh) * 2018-05-04 2020-07-31 南京理工大学 基于风轮动能平滑功率控制的风机变桨优化方法
CN108757312A (zh) * 2018-06-06 2018-11-06 湘电风能有限公司 一种风力发电机变桨控制方法
CN109209768B (zh) * 2018-08-31 2020-06-16 重庆邮电大学 一种大型风力机的恒定输出功率控制方法
CN110043424B (zh) * 2019-05-28 2020-07-31 华北电力大学 风机调度跟踪控制方法及装置
CN110513248B (zh) * 2019-08-15 2020-12-04 华北电力科学研究院有限责任公司 一种具有主动支撑电网功能的风机桨距角控制方法及装置
CN112610406B (zh) * 2020-12-16 2022-03-08 太原重工股份有限公司 风力发电机组控制方法
CN115450833A (zh) * 2021-06-09 2022-12-09 北京金风科创风电设备有限公司 变桨控制方法、变桨控制装置及风力发电机组
CN113187658B (zh) * 2021-06-16 2022-08-23 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 风力发电机组转速转矩控制方法、系统、设备及存储介质
CN113236488B (zh) * 2021-06-22 2022-05-24 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种基于发电机转速裕量的变桨控制方法、系统和设备
CN113700606B (zh) * 2021-07-28 2023-02-10 国电联合动力技术有限公司 风电机组控制方法、装置及电子设备
CN114151276B (zh) * 2021-11-29 2024-05-31 中国大唐集团未来能源科技创新中心有限公司 一种偏心型半潜式漂浮风电机组控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5155375A (en) * 1991-09-19 1992-10-13 U.S. Windpower, Inc. Speed control system for a variable speed wind turbine
CN101245765A (zh) * 2008-03-21 2008-08-20 清华大学 变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法
CN101404476A (zh) * 2008-10-15 2009-04-08 东南大学 并网变速恒频风力发电机组运行控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8183707B2 (en) * 2007-10-30 2012-05-22 General Electric Company Method of controlling a wind energy system and wind speed sensor free wind energy system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5155375A (en) * 1991-09-19 1992-10-13 U.S. Windpower, Inc. Speed control system for a variable speed wind turbine
CN101245765A (zh) * 2008-03-21 2008-08-20 清华大学 变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法
CN101404476A (zh) * 2008-10-15 2009-04-08 东南大学 并网变速恒频风力发电机组运行控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101660489A (zh) 2010-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101660489B (zh) 一种兆瓦级风力发电机组联合控制策略
CN105308312B (zh) 风力发电厂控制器
EP2719893B1 (en) Method of operating a variable speed wind turbine
EP3482068B1 (en) A wind power plant having a plurality of wind turbine generators and a power plant controller
CN102403732A (zh) 双馈风力发电机组的虚拟惯性控制方法
CN108448622A (zh) 一种双馈风电机组参与电网调频的桨距角控制方法
US11174840B2 (en) Wind power plant having a plurality of wind turbine generators and a power plant controller
US20180335020A1 (en) Power generation stabilization control systems and methods
CN109611270A (zh) 一种风力发电机组一次调频的减载控制方法
Naik et al. Fuzzy logic based pitch angle controller/or SCIG based wind energy system
CN103441722A (zh) 一种双馈风电机组的有功控制方法
CN113162071A (zh) 基于变功率跟踪的直驱永磁风电机组减载调频控制方法
Abdullah et al. Pitch control design for optimum energy capture in variable-speed wind turbines
US11525433B2 (en) Power ramp rate control
CN102305180B (zh) 一种差动齿箱调速型同步风力发电机组的控制方法和系统
CN109861252B (zh) 基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法
Xiao et al. VSCF wind turbine control strategy for maximum power generation
Zhang et al. An Improved Decreased Torque Gain MPPT Algorithm of Wind Turbine with Consideration of Pitch Angle Adjustment
Viveiros et al. On wind turbine model predictive pitch control: an event-based simulation approach
Xu Frequency control of wind turbine in power system
CN115506954A (zh) 一种风电机组功率波动抑制与频率调节的自适应控制方法
Wang Development of Megawatt Wind Turbine Based on Codesys Variable Pitch PID Controller
Gu et al. Active Power Control of Wind Turbine Considering Variation Range of Electrical Power of Non-Pitch Regulation
Zhou et al. Strategy of Wind Farm Participating in Power System Secondary Frequency Regulation Based on Model Predictive Control
Meng et al. Undisturbed Switching Strategy Based on Gain Self-regulation for Wind Turbine Generation System

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130109

Termination date: 20130923